OG 2 : Analyser les principaux mouvements en mécanique

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Os 2.2 éléments de la dynamique
Force intérieure : Force exercée par un élément du
I. Définitions système sur un autre (du même système)
Illustration sur la nature des forces par rapport
Dynamique : Partie de la mécanique qui s’occupe
Bâtis au choix d’un système
des relations entre les forces et les mouvements
qu’elles produisent. .
Point matériel : corps de dimensions négligeables, T Ressor
doté d’une masse et assimilable à un point
P
mathématique. Sol
1er choix du système (solide)
Système ou système matériel (ou encore
Forces extérieurs : ⃗
P ;⃗
T Forces intérieurs : Néant
système dynamique) : Corps dont on étudie le
2e choix du système (solide + sol)
mouvement (ou ensemble de points matériel)
Forces extérieurs : ⃗
T Forces intérieurs : ⃗
P
Système déformable : Système dans lequel la 3 choix du système (solide ressort)
e

distance entre deux points peut varier (liquides, gaz, Forces extérieurs : ⃗
P Forces intérieurs : ⃗
T
ressorts, fils élastiques, système solide-terre,…)
4 choix du système (solide + ressort + sol)
e

Système indéformable : Système dans lequel la Forces extérieurs : Néant Forces intérieurs : ⃗
P ;⃗
T
distance entre deux points ne change pas (solides II. Caractéristiques d’un système
compacts)
1. Masse d’un système (M) : somme des masses
Milieu intérieur : Ensemble de tous les éléments de tous les points matériaux d’un système
contenus dans un système n
M =∑ mi ⟺ M =m1+ m2+ …+mn
Milieu extérieur : Ensemble de tous les éléments ne i=1

faisant pas partie d’un système 2. Centre d’inertie d’un système ( G ) : En

mouvement de translation, tout système est
Force extérieure : Force exercée par un élément du
caractérisé par son centre d’inertie. Le centre
milieu extérieur sur un système
d’inertie représente le barycentre de tous les

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points matériaux Ai d’un système, affectés de  Disque ou cylindre plein homogène

leurs coefficients massiques mi. On écrit alors 1 2
J∆= M . R
2
⃗ ∑ mi ⃗
OA i
⟺⃗
m1 ⃗
OA 1 + m 2 ⃗
OA 2 +…+ mn⃗
OA n 2 2
OG= OG=  Sphère pleine homogène J ∆ = M . R
∑ mi M 5
 Cas d’une tige ou d’une barre mince
N.B : O est un point quelconque du système choisi 1 2
comme référence ; G est le point où se concentre homogène pleine J ∆ = M L
12
toute la masse du système (point d’application du
poids d’un système) N.B : * Δ passe par le centre d’inertie G du système
considéré
3. Moment d’inertie par rapport à un axe de
rotation Δ passant par le centre d’inertie * On peut aussi calculer le moment d’inertie par
(JΔ) rapport à un axe Δ’ (parallèle à Δ), ne passant pas par
le centre d’inertie : c’est le théorème de Huygens.
En mouvement de rotation, un système est caractérisé On écrit dans ce cas J ∆ =J ∆ ' + M d 2
par son moment d’inertie.
Le moment d’inertie se définit par la relation suivante Avec : JΔ’ = moment d’inertie par rapport à l’axe Δ’
J ∆ =M . R
2 passant par G.

Avec : M = masse du système ; R = distance (rayon ou d : distance séparant les axes Δ et Δ’

longueur) entre le point matériel, ou le solide, et l’axe
M : masse du solide
de rotation
Cas particuliers III. Vecteur quantité de mouvement
d’un corps en mouvement de
 Point matériel J ∆ =m. R2
2 translation (⃗
⃗p ¿ ¿
 Circonférence pesante J ∆ =M . R (jante,
cerceau, tuyau, volent, poulie, cylindre creux de Cas d’un point matériel ⃗p=m. ⃗v ⟺ p=m . v Avec p
masse repartie sur la circonférence) = kg.m/s ; m = kg et v = m/ s

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Cas d’un solide ; c’est le vecteur quantité de Il peut être positif, négatif ou nul.
mouvement de son centre d’inertie. On écrit  M⃗ F /¿ >0 ou M
∆ ¿ ; si ⃗
F ,⃗
(⃗
'
F )/¿ ∆> 0 ¿
F,⃗
F ou( ⃗ F ' ) tend à faire tourner le
⃗p=m. ⃗v G ⟺ p=m. v G
solide dans le sens positif (sens de la rotation)
IV. Moment cinétique d’un système en  M⃗F /¿ <0 ou M
∆ ¿ ; si ⃗
F ,⃗
(⃗
' F,⃗
F ou( ⃗
F )/¿ ∆< 0 ¿
F ' ) tend à faire tourner le
mouvement de rotation autour solide dans le sens négatif (sens contraire)
d’un axe de rotation Δ fixe (σ ∆)  M⃗F /¿ =0 ou M
∆ ¿; si la droite d’action de ⃗
F, ⃗
(⃗
'
F )/¿∆ =0¿
F ou celle
1. Moment cinétique d’un point matériel du couple ⃗ F et ⃗
F' est soit parallèle ou
perpendiculaire à Δ
C’est le moment du vecteur quantité de mouvement
1. Expression de l’intensité du moment d’une
de celui-ci par rapport à l’axe Δ. On écrit alors :
force par rapport à un axe fixe
2
σ ∆= p . r∨ p=m. v et v=r . α̇ ⟺ σ ∆ =m. r . α̇ Avec M⃗
2 F /¿ = F × d ¿ avec F : intensité de la force et d : longueur
σ ∆ (kg m / s); m ( kg ) ; r ( m ) ; α̇ (rad /s )
∆

du bras de levier (distance entre la droit d’action de la

2. Moment cinétique d’un solide force et sa parallèle passant par l’axe Δ)
C’est la somme des moments d’inertie de ses 2. Expression de l’intensité du moment d’un
différents points matériels ; d’où σ ∆=∑ σ i=∑ mi r i α̇ i
2
couple de force
Or en mouvement de rotation, tous les points Un couple de force est un ensemble formé par deux
ont la même vitesse angulaire forces parallèles, de sens contraires et de même
α̇ =cste → σ ∆= α̇ ∑ mi r i∨∑ mi r i=J ∆ d’où σ ∆=J ∆ . α̇
2 2 intensité ; on le note ( ⃗ F ,⃗
'
F ).
L’intensité du moment d’un couple de force est
V. Moment d’une force (ou couple de
donnée par la relation M (⃗ F, ⃗ avec F : intensité
force) par rapport à un axe de
'
F )/¿ =± F ×d ¿
∆

des deux forces et d : distance entre les droites

rotation (Δ) fixe
d’action des deux forces
Le moment d’une force (ou d’un couple de force) est
 Cas particulier d’un couple de torsion qui
la capacité que possède cette force à faire tourner un
agit sur un ressort spiral ou sur un fil de
solide autour d’un axe de rotation fixe. Il se note
torsion
M⃗F /¿ ou M ¿.
∆ F, ⃗
(⃗
'
F ) /¿∆ ¿

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M (⃗ F )/¿ =−C .θ ¿ Avec C (Nm/rad) = constante de

F, ⃗
' II. Principe d’inertie « 2e loi de Newton »
∆

torsion ; Θ (rad) : angle balayé par le ressort ou 1. Système isolé et système pseudo-isolé
le fil par rapport à l’équilibre (semi-isolé)
 Un système isolé est un système qui n’est
3. Théorème des moments soumis à aucune force extérieure (très rare
Dans un référentiel Galiléen, un solide mobile autour ou presque inexistant)
d’un axe fixe Δ est en équilibre si la somme algébrique  Un système pseudo-isolé est un système
des moments, par rapport à l’axe de rotation Δ, de soumis à des forces extérieures qui ne
toutes les forces extérieures qui lui sont appliquées produisent aucun effet sur le système.
est nulle.  Dans les deux cas on écrit ∑ ⃗ F ext /∆ =⃗0
On écrit alors M ⃗F /¿ =0 ¿ 2. Enoncé du principe d’inertie
∆

Dans un référentiel Galiléen, le vecteur quantité de

mouvement d’un système isolé (ou d’un système
PRINCIPES DE LA DYNAMIQUE pseudo (isolé) reste constant.
On écrit alors ⃗p=constante ⟹ M . ⃗
V G =constante

{
I. Principe des actions mutuelles (action et ⃗
V G=constante (MRU )
réaction) « 3e loi de Newton » Or M = constante donc ⃗ G=0⃗ (repos)
V
Lorsqu’un corps A exerce sur un autre corps B, une
action mécanique caractérisée par une force⃗ F A / B, en
Conclusion : Dans un référentiel Galiléen, le centre
revanche, le corps B exercera simultanément sur le
d’inertie d’un système isolé (ou d’un système pseudo-
corps A une réaction mécanique, caractérisée par la
isolé) est soit au repos soit en mouvement rectiligne
force ⃗F B / A telle que ces deux forces
uniforme.
soient opposées. 3. Référentiel Galiléen
On écrit alors ⃗ F A / B+ ⃗
F B/ A =⃗0 ⟺ ⃗
F B / A=−⃗
F A / B ou ⃗
F A /B =−⃗ FB/A  C’est un référentiel dans lequel le principe
Remarque : Grace à ce principe, les forces d’inertie s’applique en toute rigueur.
intérieures à un système quelconque se compensent
mutuellement ∑ ⃗ F∫ ¿ ∆= ⃗0

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N.B : * Seul le référentiel de Copernic Si les trajectoires décrites par les points sont des
(référentiel Héliocentrique) est rigoureusement droites identiques, on parle d’une translation
Galiléen rectiligne
* Les autres référentiels peuvent être supposés Si les trajectoires décrites par les points sont des
Galiléen, lorsqu’il s’agit des mouvements de courbes identiques : on parle d’une translation
courtes durées curviligne
4. Conservation de la quantité de mouvement Enoncé de la R.F.D
au cours d’un choc « 1ere loi de Newton » Dans un référentiel Galiléen, la dérivée par rapport au
 Le système formé par les corps A et B en temps du vecteur quantité de mouvement d’un
collision est un système isolé pendant le bref système est égale à la somme vectorielle de toutes les
instant du choc. forces qui agissent sur celui-ci.
 Au cours d’un choc, il y a donc conservation du d
On écrit alors ∑ ⃗ F = ( ⃗p )
vecteur quantité de mouvement du système dt
A+B.  Cas particulier d’un système
On écrit alors ⃗p ( avant choc )=⃗p ( après choc ) indéformable : Théorème du centre
⃗p A + ⃗
P B= ⃗
p ' A +⃗
p' B d’inertie (T.C.I)
d
∑ ⃗F = dt ( ⃗p )⟹ ∑ ⃗Fext + ∑ ⃗F∫ ¿= d ( M ⃗V ) ¿
III. Relation fondamentale de la dynamique dt G

(R.F.D) Or pour un système indéformable comme pour

1. Cas d’un mouvement de translation un solide M = constante et ∑ ⃗
F∫ ¿=⃗0 ¿

⟹∑ ⃗
Un solide est animé d’un mouvement de translation si d
F ext = V G ¿ )=M . ⃗aG ⟺ ∑ ⃗
(M⃗ F ext =M . ⃗aG ¿
chaque ligne de celui-ci se déplace parallèlement à sa dt
position initiale au cours du temps. Tous les points du
solide en translation ont donc : des trajectoires Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle de
identiques, la même vitesse, la même toutes les forces extérieures appliquées à un solide,
accélération. en mouvement de translation, est égale au produit de

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sa masse par le vecteur accélération de son centre d d

d’inertie
∑ M⃗
F /¿
= (σ ∆ )⟹ ∑ M ⃗F
dt ∆ ext/ ∆
+ ∑ M ⃗F =
∫¿ ∆
( J α̇ ) ¿
dt ∆
2. Cas d’un mouvement de rotation
a) Enoncé du principe Or pour un système indéformable, comme un solide, JΔ
Dans un référentiel Galiléen, la dérivée par rapport au = constante
⟹ ∑ M ⃗F =J ∆ ( α̇ )=J ∆ α̈
temps du moment cinétique d’un système, en rotation d
autour d’un axe fixe Δ, est égale à la somme dt
ext /∆

⟹∑ M ⃗F =J ∆ α̈
algébrique des moments, par rapport à cet axe Δ, de
toutes les forces qui agissent sur ce système. ext /∆

d
On écrit alors ∑ M ⃗ = (σ ∆ )¿
F /¿
dt ∆
Dans un référentiel Galiléen, la somme algébrique des
b) Conservation du moment cinétique (cas
moments, par rapport à un axe de rotation fixe Δ, de
d’un système isolé)
toutes les forces extérieures appliquées à un solide en
d d
∑ M⃗ F /¿
= (σ ∆ )⟹ ∑ M ⃗F + ∑ M ⃗F = ( σ ∆ ) ¿
dt ∆ ∫ dt ext/ ∆ ¿∆
mouvement de rotation autour de cet axe Δ est égale
au produit du moment d’inertie de ce solide par son
accélération angulaire
Or ∑ M ⃗F ext /∆
=0⃗ et ∑ M ⃗F ∫¿ ∆
=⃗0
IV. Validité des principes de la dynamique
d  Les principes de la dynamique ne s’appliquent
D’où ( σ )=0 ⟹ σ ∆=c onstante
dt ∆ que dans un référentiel Galiléen
 Les principes de la dynamique ne s’appliquent

{
σ 1=σ 2 qu’à un système animé d’une vitesse non
ou relativiste
J 1 ω 1=J 2 ω2 v
Si ≤ 0 , 14 ⟹ v est une vitesse non relativiste :
C
c) Théorème des accélérations angulaires les principes s’appliquent
(cas d’un système indéformable)

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v
Si >0 , 14 ⟹ v est une vitesse relativiste : les
C
principes ne s’appliquent pas

4200 km/s 3.108 km/s

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