Transmission de Puissance
– GÉNÉRALITÉS –
Il existe différentes solutions pour transmettre une
puissance.
Chaque système mécanique intermédiaire
participant à cette transmission reçoit le
mouvement et le restitue, au rendement près, avec
ou sans changement des ses caractéristiques.
La TRP est assurée, la plupart du temps, par le
mouvement de rotation. Les pièces mécaniques
assurant les liaisons à l'entrée et à la sortie des
systèmes intermédiaires sont le plus souvent des
arbres.
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Transmission de Puissance
1- FONCTION : TRANSMETTRE UNE PUISSANCE
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Transmission de Puissance
Avec P = puissance en watt (W)
C = couple (Nm)
ω = vitesse angulaire (rad.s-1)
F = force en Newtons (N)
V = vitesse linéaire (m.s-1)
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Transmission de Puissance
2 - CALCUL de la PUISSANCE et du RENDEMENT
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Transmission de Puissance
3- TRP sans modification de mouvement
3.1 - Transmission permanente
Les accouplements (rigides ou élastiques)
permettent de réaliser une TRP entre deux
arbres en prolongement avec de faibles
défauts de positionnement relatif.
Les joints articulés permettent de réaliser
une TRP entre arbres à grands défauts de
positionnement relatifs. (par exemple : un
joint de Cardan pour arbres concourants)
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Transmission de Puissance
3.2 - Transmission temporaire
Les embrayages permettent de réaliser
une transmission temporaire entre deux
arbres en prolongement, par commande
externe. La transmission est réalisée par
obstacle ou par adhérence.
Les roues libres permettent d'accoupler
deux arbres coaxiaux uniquement dans un
seul sens.
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Transmission de Puissance
4- TRP avec modification de la vitesse angulaire
4.1 Par adhérence
4.1.1–Indirecte (utilisation d'un lien de transmission)
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Transmission de Puissance
4.1.2 – Directe
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Transmission de Puissance
4.2 Par obstacle
4.2.1 – Indirecte (utilisation d'un lien de transmission )
On peut également transmettre le mouvement de rotation par
obstacles indirectes, en se servant d'un lien de transmission
qui peut être une chaîne ou une courroie crantée sur une roue
dentée.
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Transmission de Puissance
4.2.2 – Directe
A - LES ENGRENAGES DROITS
a) Schéma
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Transmission de Puissance
b) Caractéristiques géométriques des dentures
Remarques :
- toutes ces caractéristiques (sauf Z) sont exprimées en mm.
- Seules les caractéristiques indiquées en gras sont à connaître parfaitement.
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Transmission de Puissance
c) Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut
qu’elles aient le même module (m)
d) Denture droite ou hélicoïdale
Intérêts des dentures hélicoïdales
- Le contact entre dents est progressif.
- Fonctionnement sans choc, peu ou pas de bruit.
Inconvénients des dentures hélicoïdales.
- Création d'une composante de force axiale.
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Transmission de Puissance
B - LES ENGRENAGES CONIQUES
a) Schéma
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Transmission de Puissance
b) Caractéristiques géométriques des dentures
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Transmission de Puissance
c) Condition d’engrènement
Pour que 2 roues coniques puissent engrener, il faut que les
roues aient le même module et que le sommet de des cônes
soit confondu avec le point de concours des axes.
d) Denture droite ou hélicoïdale
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Transmission de Puissance
C - LES ENGRENAGES GAUCHES
a) Schéma
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Transmission de Puissance
b) Caractéristiques géométriques des dentures
0000
c) Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient
le même module (m).
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Transmission de Puissance
d) Condition d’irréversibilité
Si la vis peut toujours entraîner la roue, par contre l’inverse
n’est pas toujours possible.
Lorsque l’angle d’hélice de la roue est suffisamment petit (6° à
10°) le système devient irréversible et la roue ne peut entraîner
la vis, il y a blocage en position. Cette propriété est intéressante
pour des dispositifs exigeant un non retour.
Ce phénomène est comparable à l’irréversibilité du système vis
écrou. Les engrenages roue et vis sont les seuls à posséder
cette propriété.
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
PROPRIETES CINEMATIQUES.
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
PROPRIETES CINEMATIQUES.
Rapport de réduction pour un
engrenage
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Transmission de Puissance
PROPRIETES GEOMETRIQUES.
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
• Force tangentielle :
C
Ft =
r
C : Le Couple à transmettre
:
r : Le Rayon primitif :
• Force radiale :
Fr = Ft .tg (α )
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Transmission de Puissance
Résistance à la rupture. Détermination du module
C1 : Couple appliqué sur l’arbre1
k : coefficient de largeur de denture
[σ1] : résistance pratique à l’extension
Z1 : nombre de dent du pignon d’entrée
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Transmission de Puissance
Engrenages droits à denture hélicoïdale:
Grâce à la progressivité du contact
(contrairement aux engrenages à
denture droite), ceux-ci sont silencieux,
plus performants en terme de niveau de
puissance transmissible (et de fiabilité).
Ce sont en fait les engrenages les plus
couramment utilisés bien que
légèrement plus coûteux que les
précédents.
Un inconvénient: vu la forme du
contact, des efforts axiaux sont générés
sur les axes qui portent les roues
dentées. Les liaisons pivots de ces
axes de rotation doivent être
dimensionnés en conséquence.
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
Engrenages à chevrons:
Avantages: continuité de la transmission
(comme pour la denture hélicoïdale→
silencieux et performant), et surtout
équilibrage des efforts axiaux agissants
sur l'engrenage, ce qui permet de ne pas «
surdimensionner » les liaisons pivots
portant ces roues dentées.
Inconvénient: coût de fabrication prohibitif
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Transmission de Puissance
PROPRIETES CINEMATIQUES.
• Rapport de transmission pour un engrenage
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
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Transmission de Puissance
• Efforts appliquées sur une dent
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Transmission de Puissance
C
Ft =
r
Fa = Ft .tg ( β )
tg (α )
Fr = Ft .
cos( β )
