TP N°3 : SCOOTER ÉLECTRIQUE, MODÉLISATION SIMPLIFIÉE DE LA CHAINE D’ÉNERGIE
Connaissances Moteur électrique à courant continu 2. CARACTÉRISTIQUES DES ÉLÉMENTS DE TRANSMISSION DE
Associer un modèle aux composants d’une PUISSANCE
Capacités
chaine d’énergie 2.1. RÉDUCTION DE VITESSE DE L’ENGRENAGE
Modéliser la chaine d’énergie du scooter
Activités (1 H) électrique Relever dans le dossier technique du scooter (DT Scootelec.pdf) le rapport de réduction de
l’engrenage :
Simuler son fonctionnement
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Ressources documentaires Dossier technique scooter électrique
2.2. RÉDUCTION DE VITESSE DE L’ENSEMBLE POULIE-COURROIE
Ressources matérielles Ordinateur avec logiciel Matlab + Simulink
Relever dans le dossier technique le rapport de réduction de l’ensemble poulies-courroie. (scooter
version 45 Km/h) :
Ce TP porte sur le système scooter électrique. Il a pour objectifs :
– de modéliser la chaine d’énergie du scooter électrique à l’aide du logiciel Simulink ;
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– de préciser les limites de validité du modèle de simulation.
2.3. RÉDUCTION DE VITESSE DE L’ENSEMBLE
1. PRÉSENTATION
Le système support de l’étude est le scooter électrique scoot’élec développé par PEUGEOT Calculer le rapport de réduction global des deux éléments de transmission :
MOTOCYCLES. La présentation et les caractéristiques techniques du scooter sont décrites dans le
fichier DT Scootelec.pdf accessible dans le répertoire documents en consultation du lecteur classe. ___________________________________________________________________________________
2.4. MODÉLISATION DE L’ENGRENAGE ET DE L’ENSEMBLE POULIE-
COURROIE)
Copier, sur votre lecteur personnel, le dossier TP03 présent dans le répertoire Documents en
consultation du lecteur classe.
Le schéma suivant représente la modélisation partielle de la chaine d’énergie (batterie, moteur,
engrenage et ensemble poulie courroies) :
Le synoptique suivant présente la chaine d’énergie simplifiée du scooter électrique :
ALIMENTER CONVERTIR TRANSMETTRE TRANSMETTRE TRANSMETTRE
Batterie Moteur Poulies-courroie Engrenage Roue
Figure 1
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TP N°3 : SCOOTER ÉLECTRIQUE, MODÉLISATION SIMPLIFIÉE DE LA CHAINE D’ÉNERGIE
Double cliquer sur le fichier scooter.slx pour l’ouvrir. Compléter le schéma conformément à la
figure 1 en suivant le mode opératoire donné ci-après. Courant moteur
2.4.1. PLACEMENT DES ÉLÉMENTS Fréquence de rotation de l’arbre moteur Nmot
cliquer sur le Simulink library browser afin d’accéder aux bibliothèques de composants. Fréquence de rotation de la roue Nroue
Dans la fenêtre de recherche, entrer le nom des éléments à insérer sur le schéma : Déterminer le rapport de réduction de vitesse Nroue / Nmot. Comparer la valeur obtenue par
– gear box, réducteurs ; simulation à celle déterminée dans le paragraphe 2.3 :
– rotational motion sensor, capteur de position angulaire et de vitesse de rotation ;
– PS-simulink converter, convertit le signal physique en signal mathématique pour l’affichage. ___________________________________________________________________________________
Les composants sont placés sur le schéma par un glisser-déposer. ___________________________________________________________________________________
Renommer les éléments conformément au schéma en cliquant sur leur nom. 2.6. MODÉLISATION DE LA TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
2.4.2. LIAISON ENTRE LES ÉLÉMENTS Le schéma suivant représente la modélisation partielle de la chaine d’énergie (poulie courroie, roue du
scooter, appareils de mesure) :
Pour établir une liaison entre deux éléments, placer la souris sur la broche de connexion (la flèche
devient une croix). Cliquer au début et à la fin de la connexion.
Établir les connexions entre les différents éléments. Connecter le PS-simulink converter à
l’oscilloscope et nommer cette liaison Nroue (double cliquer sur le fil).
2.4.3. CONFIGURATION DES ÉLÉMENTS
Double cliquer sur les réducteurs. Dans la fenêtre de paramétrage, entrer la valeur de l’inverse du
rapport de réduction.
Double cliquer sur l’élément PS-simulink converter. Dans la fenêtre de paramétrage, écrire rpm
pour obtenir la fréquence de rotation en tr/min.
2.5. SIMULATION DU FONCTIONNEMENT
Lancer la simulation en cliquant sur le bouton Run
Figure 2
Double cliquer sur l’élément Scope pour visualiser les courbes. Pour avoir une vue complète des 2.6.1. PLACEMENT DES ÉLÉMENTS
courbes, cliquer sur les boutons :
Compléter le schéma conformément à la figure 2.
cliquer sur le Simulink library browser. Dans la fenêtre de recherche, entrer le nom des éléments à
insérer sur le schéma :
– wheel and axle, arbre et roue arrière du scooter ;
– translational motion sensor, capteur de position angulaire et de vitesse de rotation ;
– mechanical translational reference, référence pour le mouvement de translation ;
– PS-simulink converter, convertit le signal physique en signal mathématique pour l’affichage.
– gain, multiplication par une constante.
À l’aide des curseurs, relever et reporter dans le tables valeurs finales des différentes grandeurs :
Renommer les éléments conformément au schéma en cliquant sur leur nom.
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TP N°3 : SCOOTER ÉLECTRIQUE, MODÉLISATION SIMPLIFIÉE DE LA CHAINE D’ÉNERGIE
2.6.2. LIAISON ENTRE LES ÉLÉMENTS Relever les valeurs finales des différentes grandeurs :
Établir les connexions entre les différents éléments. Connecter le PS-simulink converter à
l’oscilloscope et nommer cette liaison Vitesse scooter. Tension moteur
Courant moteur
2.6.3. CONFIGURATION DES ÉLÉMENTS
Vitesse du scooter (km/h)
Double cliquer sur l’élément wheel and axle. Dans la fenêtre de paramétrage, entrer la valeur du
rayon de la roue. On considère que la roue arrière a un diamètre de 400 mm compte tenu de
l'écrasement du pneumatique. Fixer la durée de simulation à 50 000 secondes et relancer la simulation.
Double cliquer sur l’élément PS-simulink converter. Dans la fenêtre de paramétrage, choisir l’unité Mesurer le temps nécessaire à la décharge complète de la batterie (lorsque la tension à ses bornes
m/s. diminue à 17 V) :
Double cliquer sur l’élément gain. Dans la fenêtre de paramétrage, entrer la valeur de la constante ___________________________________________________________________________________
pour obtenir la vitesse du scooter en km/h.
Calculer l’autonomie du scooter en km :
2.7. SIMULATION DU FONCTIONNEMENT
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Lancer la simulation en cliquant sur le bouton Run.
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Double cliquer sur l’élément Scope pour visualiser les courbes.
3. INTERPRÉTATION DES RÉSULTATS
Relever les valeurs finales des différentes grandeurs :
Reporter dans le tableau suivant les valeurs trouvées par simulation et celles données dans le
dossier technique :
Tension moteur
Courant moteur Simulation Dossier technique
Vitesse du scooter (km/h) Vitesse maximale
Autonomie (km)
2.8. MODÉLISATION DE LA MASSE DU SCOOTER ET DU CONDUCTEUR
Le modèle de simulation de la chaine d’énergie du scooter permet-il d’obtenir des résultats
Relever dans le dossier technique du scooter (DT Scootelec.pdf) la masse du scooter et la masse conformes aux attentes ?
maximale transportée :
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Insérer sur le schéma un élément mass relié à la sortie de la roue du scooter.
Quels paramètres ne sont pas pris en compte par le modèle de simulation ?
Double cliquer sur l’élément mass. Dans la fenêtre de paramétrage, entrer la valeur maximale totale
(scooter et masse transportée). ___________________________________________________________________________________
Lancer la simulation en cliquant sur le bouton Run. ___________________________________________________________________________________
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