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EXERCICE 1
ÉNONCÉ :
Un wagonnet se déplace du point A à partir d'une action sur un bouton poussoir M, vers le
point B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A
et on appuie sur M.
1.Établir le grafcet du système
2.Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il
doit rester 5 secondes en B. Établir le Grafcet du système
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EXERCICE 2
ÉNONCÉ : BAIN DE DÉGRAISSAGE
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant
au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un
panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le
bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac
de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30
secondes.
• Après cette attente, le panier remonte
. • Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera
déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa
position de départ.
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EXERCICE 3
ÉNONCÉ : TRI DE PIECES
Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement
(bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2
possibilités :
Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la
pousse dans le bac 1.
-Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se
recule et le tapis fait tomber la pièce dans le
bac 2.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
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EXERCICE 4
ÉNONCÉ : MACHINE D’USINAGE
Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que
les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
le lamage : . le grain d'alésage avance en vitesse lente. . une fois en fin de lamage on attend 1
seconde pour avoir un fond plat. . le retour s'effectue alors en vitesse rapide. Après cela la pièce est
desserrée puis éjectée par le vérin E
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EXERCICE 5
Enoncé : Station robotisé de tri automatique de pieces
Trois tapis roulants T1, T2, T3, sont actionnés par 3 moteurs M1, M2 et M3.
Deux catégories de pièces (grandes et petites) avancent sur le tapis T3.
Elles sont détectées par deux cellules photoélectriques P1 et P2. Le faisceau lumineux inférieur dirigé sur
la cellule P1 est coupé par toutes les pièces (la variable P1 prend alors la valeur logique 1).
Par contre le faisceau lumineux supérieur dirigé sur la cellule P2 n'est coupé que par les grandes pièces
(alors P2 = 1).
Par l'intermédiaires de relais amplificateurs ces cellules actionnent (incrémentent) trois compteurs: C1
pour les petites pièces, C2 pour les grandes, C3 qui joue le rôle de compteur totalisateur (qui est donc
incrémenté par la détection de toutes les pièces).
Deux robots manipulateurs servent au prélèvement des pièces et à leur dépôt sur les tapis: sur T1 par R1
pour les petites pièces, et T2 par R2 pour les grandes pièces. Une fois le départ cycle donné, les trois
moteurs sont activés simultanément, et le cycle boucle automatiquement sans nouvelle intervention de
l'opérateur.
Dès qu'une pièce est détectée le moteur 3 est arrêté, le robot est commandé pour prélever la pièce et la
déposer sur le tapis correspondant, et une temporisation est activée. A la fin de la temporisation le
moteur 3 est démarré de nouveau, et le cycle continue sans intervention de l'opérateur.
ÉNONCÉ :
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EXERCICE 6
Enoncé : MONTE CHARGE
Dans ce cas d'usage décrit dans le cahier des charges, nous allons
concevoir et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages. Il est
précisé que le choix d'une des 3 séquences est possible car les
réceptivités sont toujours exclusives, ce qui signifie qu'on suppose que les
3 boutons poussoirs ne sont jamais activés simultanément.
ORDRES :
MO: MONTÉE DE LA CABINE,
DE : DESCENTE DE LA CABINE,
OU : OUVERTURE DES PORTES,
FE : FERMETURE DES PORTES,
E1, E2, E3 : BOUTON POUSSOIR D'ÉTAGES
CAPTEURS :
A : PORTE OUVERTE,
B : PORTE FERMÉE,
P1, P2, P3 : POSITIONS DE LA CABINE,
