RESUME

Ce mémoire explore l’impact de l’utilisation des stations permanentes GNSS sur

la précision et l’efficacité des levés cadastraux. Le cadastre joue un rôle crucial
dans la gestion foncière, et des méthodes précises sont essentielles pour garantir la
fiabilité des données.

Le présent document a pour objectif de contribuer à garantir une meilleure

précision dans la définition des limites des propriétés en réduisant les erreurs et les
litiges fonciers, améliorer la fiabilité et la précision des enregistrements fonciers
en contribuant ainsi à une gestion efficace des propriétés foncières et à la
prévention des conflits liés à la propriété.

Pour atteindre cet objectif, nous avons effectué des collectes de données à travers
des méthodes traditionnelles de levés cadastraux d’une part et ensuite avec la
station permanente du Togo, une méthodologie pour améliorer la précision et
réduire les délais du levé.

i
 ABSTRACT

This thesis explores the impact of using permanent GNSS stations on the accuracy
and efficiency of cadastral surveys. Cadastral surveying plays a crucial role in
land management, and accurate methods are essential to guarantee the reliability
of the data.

The aim of this document is to help ensure greater accuracy in defining property
boundaries, reducing errors and land disputes, and improving the reliability and
accuracy of land registrations. It will also make it easier to manage landholdings
and prevent ownership disputes.

To achieve this objective, we collected data using two methods: traditional

cadastral surveying methods on the one hand, and Togo's permanent station on the
other, which improves accuracy and reduces survey times.

ii
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 DEDICACE

Je dédie ce mémoire :

A Dieu tout puissant, celui à qui je dois toute ma vie. Je puis tout
par lui qui me fortifie ;

A mon grand frère TSOLENYANU Fo Kodjo Agbéssi, qui m’a offert

cette formation et m’a toujours soutenu dans ce processus je lui
confirme mon attachement et mon profond respect ;

A ma mère MESSAH Yawa, qui m’a soutenu et encouragé durant

ces années d’études.

Qu’elle trouve ici le témoignage de ma profonde reconnaissance.

A ma tendre et chère épouse SAGBADJELOU Akouvi et ma fille

Mercy qui me sont très chères ;

A mes sœurs Enyonam et Essimé ;

Et

A tout ceux qui ont contribué d’une manière ou d’une autre

durant ma formation.

REMERCIEMENT

Le présent document n’existerait sans l’encadrement, la motivation et d’autres

aides de toutes nature de ces personnes de vision. Ainsi voudrais-je témoigner mes
sentiments de reconnaissance à toutes ces personnes qui ont contribué à son
aboutissement.

iii
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Qu’il me soit permis ici d’exprimer toute ma gratitude :

Au Dr SAMAH Ouro-Djobo, Directeur du Centre Régional de Formation pour

Entretien Routier (CERFER) ;

A M. MENSAH Arcadius, Directeur de la formation du CERFER ;

A ma Directrice de mémoire Mme MEDESSI Riyanatou épse TAGBA, Ingénieur

Géomètre Topographe Expert, Responsable filière Géomètre Topographe à
l’I.F.F.D de l’OTR par son courage et ses conseils a accepté de suivre la
réalisation de ce travail malgré son emploi du temps chargé. J’ai beaucoup
apprécié votre capacité à me laisser voler de mes propres ailes tout en sachant
répondre à mes interrogations et mes doutes. Vous avez toujours pris le temps, au
bon moment, pour m’accompagner, me conseiller et parfois me recadrer ;

A M. AMAVI Anoumou V. Saïd, Ingénieur Géomètre Topographe Expert agréé,

Photogrammètre, Formateur, Directeur Général du Cabinet HTPGéo, mon maître
de stage, merci infiniment pour vos énormes soutiens à mon endroit ;

A M. TAHIROU Issiaka, coordonnateur du Cycle Licence à CERFER ;

A Dr S. A. Malibida KPANZOU, coordonnateur du Cycle BT à CERFER pour

vos apports et contributions ;

A la direction, au corps enseignant et à tout le personnel de CERFER ;

A M. ABALO Kodjo Godfried pour ses conseils et son soutien de tous genres ;

A tous les collègues de promotion ce travail est également le vôtre. Que l’énergie
de fraternité et de solidarité qui s’est construite au fil des mois entre nous puisse
s’agrandir davantage. Merci pour tous les moments inoubliables passés
ensemble ;

A mon grand frère Fo Kodzo Agbessi, ma mère MESSAH Yawa, mes sœurs, ma
femme, je vous adresse mes sentiments de vives reconnaissances pour le soutien.

iv
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 TABLE DES MATIERES

RESUMEI
ABSTRACT..............................................................................................................................II
DEDICACE.............................................................................................................................III
REMERCIEMENT................................................................................................................ IV
TABLE DES MATIERES..................................................................................................... VI
SIGLES ET ACRONYMES............................................................................................... VIII
LISTE DES TABLEAUX........................................................................................................X
LISTE DES FIGURES...........................................................................................................XI
LISTE DES ANNEXES........................................................................................................XII
INTRODUCTION.....................................................................................................................1
1 GENERALITES......................................................................................................4
1.1 JUSTIFICATION DU THÈME.........................................................................................................................4
1.2 DÉFINITIONS............................................................................................................................................. 4
1.3 LES DIFFÉRENTS TYPES DE TRAVAUX QUE LE CADASTRE FAIT AU TOGO.................................................5
1.4 LES TECHNIQUES DE LEVÉS CADASTRAUX................................................................................................6
1.4.1 Techniques topographiques................................................................................................................. 6
1.4.2 Instruments de mesure en topographie..............................................................................................10
1.4.3 La précision en topographie.............................................................................................................. 13
1.5 LE SYSTÈME GNSS.................................................................................................................................14
1.5.1 Principe du positionnement............................................................................................................... 15
1.5.2 Le positionnement absolu..................................................................................................................16
1.5.3 Le mode de positionnement différentiel............................................................................................. 17
1.6 LA STATION PERMANENTE...................................................................................................................... 21
1.6.1 Les caractéristiques des sites.............................................................................................................23

2 CADRES D’ETUDE ET METHODOLOGIE DE TRAVAIL..........................25

2.1 CADRES D’ÉTUDE....................................................................................................................................25
2.1.1 Présentation de la structure d’accueil...............................................................................................25
2.1.2 Nature juridique et historique de la structure d’accueil...................................................................25
2.1.3 Situation géographique de la société.................................................................................................25
2.1.4 Les domaines d’activités....................................................................................................................25
2.1.5 Structure organisationnelle de HTPGeo........................................................................................... 26
2.2 PRÉSENTATION DE LA ZONE D’ÉTUDE.................................................................................................... 26
2.3 LES MATÉRIELS UTILISÉS........................................................................................................................ 28
2.4 LE LEVÉ DE PARCELLE............................................................................................................................ 29
2.4.1 La reconnaissance du site..................................................................................................................29
2.4.2 Le croquis du levé.............................................................................................................................. 30
2.4.3 L’utilisation du Garmin et de la chaine.............................................................................................30

v
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 2.4.4 Levé en mode RTK............................................................................................................................. 31
2.4.5 Levé avec la station permanente ou la station C.O.R.S.....................................................................33
2.4.6 Le calcul des écarts........................................................................................................................... 34

3 PRESENTATION DES RESULTATS, ANALYSES ET DISCUSSIONS.......37

3.1 LES RÉSULTATS DU LEVÉ PAR GARMIN.................................................................................................. 37
3.2 LES RÉSULTATS DU LEVÉ EN MODE RTK...............................................................................................38
3.3 LES RÉSULTATS OBTENUS AVEC LA STATION PERMANENTE...................................................................38
3.4 ANALYSE COMPARATIVE ENTRE LES DONNÉES DU LEVÉ EN MODE RTK ET CELLES DE LA STATION
PERMANENTE....................................................................................................................................................... 39

CONCLUSION....................................................................................................................... 44
RECOMMANDATIONS....................................................................................................... 48
BIBLIOGRAPHIE..................................................................................................................49
ANNEXES............................................................................................................................... 51

vi
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 SIGLES ET ACRONYMES

a ares
Ca Centiares
Ch Chaîne
C.O.R.S Continuous Operating Reference
Station
D Distance
DAGL District Autonome du Grand Lomé
DCh Distance à la chaîne
DCORS Distance au C.O.R.S
DGar Distance au Garmin
DRTK Distance en RTK
DOP Dillution Of Precision
GNSS Global Navigation Satellite System
Ha Hectares
IGS International GNSS Service
LADGNSS Local Area DGNSS
M Mètre
RTCM Radio Technical Commission for
Maritime Services
RTK Real Time Kinematic
UTM Mercator Transverse Universelle
σ Ecart
σX, σY et σD Écarts de X, Y et des distances.
WADGNSS Wide Area DGNSS
WGS84 Word Geodetic System 1984
XCh Y obtenu à la chaîne
Xcors X obtenu en C.O.R.S
XGar X obtenu avec Garmin

vii
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 XRTK X obtenu en RTK
YCh Y obtenu à la chaîne
Ycors Y obtenu en C.O.R.S
YGar Y obtenu avec Garmin
YRTK Y obtenu en RTK

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Différentes stratégies de positionnement différentiel par GNSS...........................18

viii
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Tableau 2 : Résultats du levé par Garmin................................................................................37

Tableau 3 : Ecarts de distances entre les distances obtenues à la chaine et celles du Garmin37

Tableau 4 : Résultats des levés en RTK....................................................................................38

Tableau 5 : Les résultats obtenus avec la station permanente.................................................39

Tableau 6 : écarts entre les coordonnées rectangulaires obtenues en station permanente et en

RTK........................................................................................................................................... 39

Tableau 7 : Ecarts de distances obtenues en station permanente et en RTK...........................40

Tableau 8 : Illustration des avantages et inconvénients des différents modes de positionnement

...................................................................................................................................................45

ix
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 LISTE DES FIGURES

Figure 1.1:Arpentage..................................................................................................................7

Figure 1.2: Intersection..............................................................................................................7

Figure 1.3: Relèvement............................................................................................................... 8

Figure 1.4: Recoupement............................................................................................................8

Figure 1.5: Rayonnement............................................................................................................9

Figure 1.6: Cheminement........................................................................................................... 9

Figure 1.7 : Théodolite électronique Figure 1.8: Théodolite optico mécanique.................10

Figure 1.9: Station totale Leica TS06 Figure 1.10: Station totale Topcon GM 50 Séries. . .11

Figure 1.11: récepteurs GNSS base et mobile Stonex S10.......................................................11

Figure 1.12 : scanner 3D LIDAR.............................................................................................12

Figure 1.13: télémètre.............................................................................................................. 12

Figure 1.14: le positionnement absolu contre le positionnement relatif..................................15

Figure 1.15: Trilatération : positionnement GNSS avec des horloges parfaitement

synchronisées............................................................................................................................ 16

Figure 1.16: positionnement différentiel en mode RTK............................................................20

Figure 1.17: sites de station permanente au Togo...................................................................22

Figure 1.18: caractéristique du site OTR-SIEGE.....................................................................23

Figure 1.19: caractéristique du site OTR-MADJIKPETO.......................................................23

Figure 2.1:organigramme de HTPGeo.....................................................................................26

Figure 2.2: Image satellitaire de la zone d'étude.....................................................................27

Figure 2.3:Carte de situation géographique sous QGIS..........................................................28

Figure 2.4: exportation des données du PDA vers le smartphone...........................................33

Figure 3.1: traitement des données du levés avec la station permanente dans le tableur Excel38

LISTE DES ANNEXES

x
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Annexe 1: vue satellitaire du Cabinet HTPGeo........................................................................51

Annexe 2: rayon de couverture des deux sites de station permanente du Togo.......................51

Annexe 3: traitement des données avec le logiciel Autocad 20................................................52

Annexe 4 : Statut des bornes avec le message FIXED..............................................................52

Annexe 5: fiche de collète de données...................................................................................... 53

Annexe 6: plan parcellaire obtenu avec les coordonnées de Garmin......................................54

Annexe 7: plan parcellaire obtenu avec les coordonnées de la station permanente................55

Annexe 8: plan parcellaire obtenu avec les coordonnées en mode RTK..................................56

Annexe 9: le croquis du levé..................................................................................................... 57

xi
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 INTRODUCTION

Le domaine foncier est un domaine juridique qui concerne la propriété et les droits
associés à la terre. La gestion foncière fait référence à la gestion des biens
immobiliers, des terres et des propriétés. Cela implique des activités telles que
l'acquisition, la location, la vente, la planification, le développement, l'entretien et
la conservation des biens fonciers. La gestion foncière vise à maximiser la valeur
des actifs fonciers tout en respectant les réglementations locales et en répondant
aux besoins des propriétaires et des utilisateurs. Elle est essentielle pour optimiser
la rentabilité des investissements immobiliers et assurer une utilisation efficace
des ressources foncières.

Malgré l’implication de plusieurs procédés pour garantir la gestion foncière,

plusieurs fléaux gangrènent ce domaine avec des erreurs et des litiges fonciers par
manque de précisions. D’où la nécessité d’acquérir de procédés précis et efficace.

Ainsi donc les levés cadastraux avec l'utilisation de stations permanentes

représentent une solution moderne et efficace. Ces technologies de pointe offrent
des avantages significatifs en termes de précision, de fiabilité et d'efficacité, ce qui
en fait un outil incontournable pour les professionnels de la cartographie et de la
topographie. En explorant les applications et les méthodes associées à ces levés, il
devient évident que cette approche révolutionnaire ouvre de nouvelles
perspectives dans le domaine de la gestion foncière et de l'aménagement du
territoire.

C’est dans cette optique que s’inscrit ce mémoire dont le thème est : « Levés
cadastraux avec la station permanente au Togo : Amélioration de la
précision et du suivi en gestion foncière ».
Pour atteindre cet objectif, nous allons étudier comment cette technologie peut
être utilisée pour optimiser la collecte de données cadastrales, assurer une
meilleure précision dans les mesures et faciliter le suivi des parcelles foncières.
Notre mémoire s’articule autour de trois (3) chapitres à savoir :

1
Chapitre 1 : Les Généralités ;
Chapitre 2 : Cadres d’étude et méthodologie de travail ;
Chapitre 3 : Présentation des résultats analyses et discussions ;
Une Conclusion et des recommandations mettront fin à ce travail.

2
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 CHAPITRE I :

GENERALITES

3
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
1 GENERALITES

1.1 Justification du thème

Les levés cadastraux ont fait leurs débuts au Togo avec l’utilisation des procédés
rudimentaires pour mesurer les distances et les angles. Avec le développement de
la trigonométrie et des instruments de mesure comme le théodolite, les levés ont
commencé à se professionnaliser. Malgré ces efforts les levés se faisaient dans un
système de coordonnée local ce qui ne permettait pas le géoréférencement des
parcelles. Le Togo va révolutionner ce système par l’utilisation du GPS de
navigation qui sera suivi plus tard par le GNSS avec des précisions de plus ou
moins 3m en fonction du type d’appareil et de certains paramètres.

Pour pallier à ces difficultés, il serait installé la station permanente. Cette

installation permettra de :

 Améliorer la précision des mesures ;

 Faciliter les opérations topographiques et cartographiques ;
 Minimiser les redondances dans la collecte des données
primaires cadastrales ;
 Intégrer le réseau continental et mondial ;
 Faciliter la mise à jour des titres fonciers qui ont été créé sur une base des
rattachement locaux ou édifices publiques.

1.2 Définitions
Le cadastre

Selon la Loi n°2018-005 du 14 juin 2018 portant Code foncier et domanial au

Togo, le cadastre est défini comme un ensemble constitué d’outils techniques,
cartographiques et littéraux d’identification, d’enregistrement et de description
des terres de l’ensemble du territoire national selon sa division en parcelles de
propriétés et sur une base communale.

C’est un registre public recensant toutes les propriétés foncières d'un territoire
donné. Il contient des informations détaillées sur les parcelles de terrain, les
propriétaires, les limites, les superficies, les valeurs foncières, etc. Le cadastre est
utilisé par les autorités locales pour la gestion du territoire, la perception des
impôts fonciers et l'aménagement urbain. Il permet également de garantir la
4
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
sécurité juridique des transactions immobilières en assurant la traçabilité des biens
fonciers.

Les levés cadastraux

Ils font référence à la détermination des limites et des contours des propriétés ainsi
qu'à l'enregistrement des détails sur un plan cadastral. Ces levés sont généralement
effectués par des géomètres ou des professionnels agréés afin d'établir des titres de
propriété clairs et précis. Les informations recueillies lors des levés cadastraux
sont utilisées pour la gestion des terrains, la taxation foncière et d'autres aspects
relatifs à la propriété immobilière.

La station permanente

Dans les levés cadastraux, elle fait référence à un dispositif de référence utilisé en
topographie et en cartographie pour des relevés précis du terrain. Confère au titre
1.6

1.3 Les différents types de travaux que le cadastre fait au Togo

Le cadastre effectue plusieurs types de travaux, notamment :

 Levés sollicités ;
 Expertises foncières ;
 Reconstitution de bornes ;
 Homologation des plans parcellaires ;
 Bornage contradictoire, Première et deuxième immatriculation ;
 Sécurisation foncière ;
 Duplicata des titres fonciers perdus ;
 Contrôle et homologation des plans de titre foncier ;
 Contrôle des plans de lotissement ;
 Visite de terrains ;
 Levé des Réserves Administratives en vue de leur immatriculation ;

5
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
  Renseignements divers ;
 Renseignement au public sur le fond du plan cadastral ;
 Renseignement sur les procédures d’immatriculation ;
 Calcule de la valeur locative des immeubles pour l’assiette de l’impôt fiscal
;
 Calcul des valeurs vénales ;
 Mise à jour du plan cadastrale ;
 Vérification des déclarations ;
 Géo référencement au GPS des anciens titres fonciers en vue de leur
sécurisation dans le fichier numérique du cadastre ;
 Enquête foncière.

1.4 Les techniques de levés cadastraux

1.4.1 Techniques topographiques

Différents procédés sont utilisés par les professionnelles pour effectuer des
relevés et des mesures sur le terrain.

Un point P peut être déterminé en position par des procédés suivants :

1.4.1.1 Arpentage
On mesure la PA, PB du point P à deux points connus A et B ; le point est ainsi
déterminé. Il est vérifié par la mesure de la distance PC à un troisième point connu
C. Ce procédé, par seules mesures de longueurs, très simple mais très long, n’est
pas un procédé topographique et ne sert qu’à lever les bâtiments ou à mesurer la
contenance des propriétés.

6
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Figure GENERALITES.1:Arpentage

Source : Instruments et procédés topographiques, A. Augé

1.4.1.2 Intersection

On se place en deux points connus A et B et on mesure les angles formés par le

coté AB avec les directions AP, BP. Le point P, ainsi déterminé, est vérifié en se
plaçant en un troisième point connu C et mesurant l’angle BCP. Les trois
directions doivent concourir.

Figure GENERALITES.2: Intersection

Source : Instruments et procédés topographiques, A. Augé

7
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
1.4.1.3 Relèvement

On stationne en P, on vise les trois points connus A, B, C et on mesure les angles

α, β. Le point P est déterminé par l’intersection des segments capables de α et β
construits sur AB et BC. On le vérifie, par la mesure d’un troisième angle γ.

Figure GENERALITES.3: Relèvement

Source : Instruments et procédés topographiques, A. Augé

1.4.1.4 Recoupement

On se place au point connu A et on mesure l’angle BAP ; puis se plaçant en P on

mesure l’angle APB. Le point P se trouve déterminé par l’intersection de la droite
AP et du segment capable de APB décrit sur AB. On le vérifie, en mesurant un
troisième point connu C.

Figure GENERALITES.4: Recoupement

Source : Instruments et procédés topographiques, A. Augé

8
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
1.4.1.5 Rayonnement

Le point P est déterminé par sa distance au point connu A et par l’angle PAB de la
droite AP avec une direction connue AB. On le vérifie par la mesure d’un
troisième élément, angle ou distance.

Figure GENERALITES.5: Rayonnement

Source : Instruments et procédés topographiques, A. Augé

1.4.1.6 Cheminement

Si le P ne peut pas être déterminé directement du point A, par un rayonnement, on

y arrive par des rayonnements successifs au moyen de points intermédiaires 1,
2....en mesurant les longueurs A-1, 1-2, 2-3, 3-P, et les angles en A, 1, 2, 3. Le
point P est dit déterminé par cheminement. Il est vérifié soit en le reliant par un ou
plusieurs rayonnements, tels que PB ; à un point B connu, soit en revenant au point
de départ A par un cheminement en sens inverse. Dans les deux cas la fermeture
sur B ou sur A sert de vérification.

Figure GENERALITES.6: Cheminement

Source : Instruments et procédés topographiques, A. Augé

9
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
En combinant ces différentes techniques, les techniciens sont en mesure de
collecter des données précises sur la forme et la configuration du terrain.

1.4.2 Instruments de mesure en topographie

Il existe de nombreux instruments de mesure utilisés en topographie pour réaliser

des levés de terrain. Voici quelques-uns des principaux instruments de mesure en
topographie.

1.4.2.1 Le théodolite
Un théodolite est un appareil servant à mesurer les anges horizontaux et verticaux
pour déterminer des directions. Il est composé d’une lunette montée sur les deux
axes verticaux et horizontal. Chacun des axes est équipé d’un cercle gradué
permettant des lectures d’anges. Le théodolite se pose sur un support et doit être
calé sur le plan horizontal à l’aide des nivelles. Il est souvent placé sur un trépied,
et à la verticale exacte d’un point connu en coordonnées. L’ensemble de cette
phase d’utilisation se nomme « la mise en station ».

Figure GENERALITES.7 : Théodolite électronique Figure GENERALITES.8:

Théodolite optico mécanique

Source : loutec.com
Source : servereal-instruments

1.4.2.2 Le tachéomètre
Le tachéomètre est un théodolite, mesurant en plus les distances. La mesure des
distances se fait grâce à un télémètre à visée infrarouge intégré dans le

10
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
tachéomètre. La mesure se fait à l’aide d’un prisme réflecteur, placé à la verticale
du point que l’on souhaite mesurer à l’aide d’une nivelle sphérique. La mesure
peut être effectuée au laser avec le même système réflecteur, et même sans
réflecteur, ce qui permet de collecter des mesures de points inaccessibles. La visée
se fait à travers la lunette par l’opérateur de visée qui pointe une mire tenue par un
autre opérateur.

Figure GENERALITES.9: Station totale Leica TS06 Figure GENERALITES.10: Station

totale Topcon GM 50 Séries

Source: nationaltoolhireshops.co.uk source: capitalsurveyingsupplies.com

1.4.2.3 Les récepteurs GNSS

Ils permettent de déterminer avec précision la position géographique d'un point
sur le terrain.

11
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 Figure GENERALITES.11: récepteurs GNSS base et mobile Stonex S10

Source : matériel de CERFER

1.4.2.4 Le scanner 3D LIDAR

Le scanner 3D LIDAR est un outil qui permet de mesurer des millions de points en
à peine quelques minutes et permet de restituer des mesures d'une grande
précision et d'une finesse de détails qu'on ne peut pas obtenir avec un tachéomètre.

Figure GENERALITES.12 : scanner 3D LIDAR

Source : topotienda

1.4.2.5 Le télémètre
Le télémètre remplace le mètre, ce qui facilite grandement la prise de cote lors des
levés d'intérieur. Le principe de mesure de la distance est le même qu'avec un
tachéomètre, l'appareil envoi un faisceau laser et détermine la distance.

12
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 Figure GENERALITES.13: télémètre

Source: shop.leica-geosystem.com

1.4.2.6 Les logiciels de cartographie et de modélisation

Les techniciens topographiques utilisent des logiciels spécialisés pour traiter et
analyser les données collectées sur le terrain. Ces logiciels permettent de créer des
cartes, des plans topographiques, des modèles numériques de terrain et d'autres
documents nécessaires pour divers projets.

1.4.2.7 Les accessoires

 La chaîne ou le ruban en acier ;
 Batteries et Chargeurs ;
 Prismes et Mini-prismes ;
 Embases ;
 Trépieds ;
 Jalons, Porte-jalons et Equerres ;
 Cannes.

1.4.3 La précision en topographie

La précision en topographie est d'une importance capitale car elle détermine la

fiabilité des données collectées et des travaux réalisés. Une mesure précise permet
d'obtenir des résultats exacts, de minimiser les erreurs et de garantir la qualité des
levés topographiques. Voici quelques éléments clés qui contribuent à assurer la
précision en topographie :
13
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 Calibration des instruments : Il est essentiel de calibrer régulièrement les
instruments de mesure tels que les théodolites, les niveaux optiques et les
stations totales pour garantir leur précision.
Contrôle de la qualité : Effectuer des contrôles de qualité réguliers tout au
long du processus de levé topographique pour détecter et corriger les
erreurs éventuelles.
Utilisation de points de contrôle : Établir des points de contrôle connus et
fiables sur le terrain pour référencer les mesures et vérifier la précision des
données collectées.
Utilisation de techniques appropriées : Appliquer des techniques de mesure
précises et adaptées aux conditions du terrain pour obtenir des résultats
fiables.
Formation du personnel : Assurer que le personnel chargé des levés
topographiques est correctement formé et compétent pour utiliser les
instruments de mesure de manière efficace et précise.

En respectant ces principes et en mettant en œuvre des procédures rigoureuses, il

est possible d'obtenir des données topographiques précises qui serviront de base
solide pour la planification, la conception et l'exécution de projets d'aménagement
du territoire, de construction ou d'autres travaux nécessitant une connaissance
détaillée du terrain.

1.5 Le système GNSS

Le GNSS, est un système de navigation par satellite qui permet de déterminer avec
précision la position d'un récepteur sur la surface terrestre. Le GNSS utilise une
constellation de satellites en orbite autour de la Terre pour transmettre des signaux
radio que les récepteurs GNSS captent et analysent afin de calculer leur position
en latitude, longitude et altitude.

14
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Le système GNSS le plus connu et utilisé à l'échelle mondiale est le GPS
développé par les États-Unis. Il existe également d'autres systèmes de navigation
par satellite tels que le GLONASS (Russie), le Galileo (Union européenne) et le
Beidou (Chine).

Il convient toutefois de noter que la précision du positionnement obtenu avec le

GNSS peut varier en fonction de divers facteurs tels que la qualité du récepteur
GNSS, la configuration des satellites visibles, la présence d'obstacles ou
d'interférences radio. Il est donc important de prendre en compte ces paramètres
pour garantir la précision des données collectées lors d'un levé topographique
utilisant le système GNSS.

Ainsi distinguons-nous deux grands modes de positionnement à l’aide du GNSS :

Positionnement absolu ou ponctuel : la position de l’antenne est déterminée de

manière directe à partir des observations et de la position des satellites, dans le
même référentiel.

Positionnement relatif ou différentiel : le vecteur séparant l’antenne de position

inconnue et une ou plusieurs stations de référence est estimé.

Figure GENERALITES.14: le positionnement absolu contre le positionnement relatif

Source : ENSG année 2012-2013

15
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
1.5.1 Principe du positionnement

La localisation par GNSS repose sur le principe de triangulation basé sur une
estimation des distances séparant le récepteur de chacun des satellites visibles.
Ces distances sont obtenues à partir du calcul du temps séparant l’émission et la
réception d’un signal satellitaire, sachant que ce dernier se propage à la vitesse de
la lumière. Pour calculer sa position, l’utilisateur doit donc également avoir
connaissance du temps GNSS utilisé par les satellites.

Une mesure GNSS consiste donc à calculer quatre variables : les trois variables de
position du récepteur plus l’écart de temps entre la référence du récepteur et
l’horloge embarquée à bord du satellite. Quatre satellites sont donc à minima
nécessaires pour réaliser une mesure GNSS.

On notera que si on considère connue la différence de référence temporelle du

récepteur et des satellites, trois satellites suffisent pour positionner l’utilisateur.

Figure GENERALITES.15: Trilatération : positionnement GNSS avec des horloges

parfaitement synchronisées.

Source : https://www.geotraceur.fr/

1.5.2 Le positionnement absolu

Le mode absolu du GNSS fait référence à l'utilisation du système de navigation

par satellite pour déterminer la position d'un récepteur de manière autonome, sans
nécessiter de références externes ou de corrections supplémentaires. En d'autres

16
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
termes, le récepteur GNSS est capable de calculer sa position en se basant
uniquement sur les signaux reçus des satellites en orbite.

Lorsque le récepteur GNSS fonctionne en mode absolu, il utilise les signaux des
satellites pour mesurer le temps de propagation des ondes radio et déterminer ainsi
la distance entre le récepteur et les satellites. En combinant ces mesures avec les
positions connues des satellites, le récepteur peut calculer sa propre position en
latitude, longitude et altitude.

Il convient cependant de noter que malgré sa précision, le mode absolu du GNSS

peut être affecté par des perturbations telles que des obstacles physiques, des
interférences radio ou des conditions atmosphériques défavorables. Il est donc
important de prendre en compte ces facteurs pour garantir la fiabilité des données
obtenues en mode absolu avec un récepteur GNSS.

1.5.2.1 Le positionnement absolu sur le code

C’est le mode de positionnement autonome ou naturel voire par défaut de chaque
GNSS. Il est réalisé à partir de mesures de code issue d’au moins 4 satellites, sur
une ou deux porteuses, en temps réel et sur un seul récepteur. L’exactitude du
positionnement est de l’ordre de 5 à 20 m et principalement de la géométrie de
distribution des satellites. Le positionnement se fait dans le repère de référence
associé au GNSS et son exactitude est caractérisé par les facteurs de dilution de
précision, nDOP.

1.5.2.2 Le positionnement ponctuel précis (PPP)

Le PPP est un positionnement absolu réalisé sur les mesures de phase et de code en
post-traitement. Il consiste à calculer une solution GNSS pour un récepteur unique
en utilisant des orbites et des corrections d’horloge satellite précises ainsi que les
paramètres de rotation des pôles, déterminés par des centres d’analyse GNSS à
partir d’un réseau global comme celui de l’IGS analysé en différentiel. Les seuls

17
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
paramètres nécessitant d’être estimés sont alors les paramètres propres à la station
(position, troposphère, erreur d’horloge).

L’avantage est de diminuer de manière significative le temps de calcul puisqu’une

seule station est traitée. Le temps de calcul augmente linéairement avec le nombre
de station du PPP.

1.5.3 Le mode de positionnement différentiel

Le mode différentiel du GNSS est une technique qui vise à améliorer la précision
du positionnement obtenu par un récepteur GNSS en utilisant des corrections
provenant d'une station de référence connue. Contrairement au mode absolu où le
récepteur calcule sa position de manière autonome, le mode différentiel implique
l'utilisation de données externes pour corriger les erreurs et améliorer la précision
du positionnement.

Dans le mode différentiel, une station de référence située à un endroit connu

mesure sa propre position à l'aide du GNSS et compare cette position avec sa
position réelle. Les écarts entre ces deux positions sont ensuite utilisés pour
calculer des corrections qui sont transmises au récepteur GNSS en temps réel ou
après coup. Il peut se baser sur des mesures de code ou de phase, pour un temps
d’observation allant de quelques secondes à plusieurs jours voire années. Le
calcul est réalisé en temps réel ou en temps différé, avec des éphémérides
radiodiffusées ou recalculées. La position est alors déterminée dans le système de
référence dans lequel une des stations, choisies comme références (et fixe), est
exprimé. Il permet d'atteindre des niveaux de précision allant de quelques
centimètres à quelques millimètres, en fonction de la qualité des corrections et des
conditions environnementales.

Tableau 1 : Différentes stratégies de positionnement différentiel par GNSS

Mesure de code Mesure de phase

Temps réel LADGNSS RTK

18
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 WADGNSS NRTK
Temps différé DGNSS Statique rapide
Statique
Trajectographie
Source : ENSG

1.5.3.1 Le positionnement différentiel par mesure de phase

1.5.3.1.1 Positionnement temps différé

On dispose d’une ou plusieurs stations de référence fixes et de stations mobiles ou

fixes de coordonnées inconnues. Les observations GNSS sont analysées après
acquisition (post-traitement). Le positionnement des stations inconnues est réalisé
par compensation des lignes de bases les reliant aux stations de coordonnées
connues. En fonction de l’application, le positionnement est submétrique à
millimétrique :

1.5.3.1.2 Trajectographie

Elle ne se base pas uniquement sur la mesure de phase, c’est une méthode hybride
basée également sur la mesure de code pour faciliter la résolution des ambiguïtés,
l’idée étant de concilier les avantages des deux types d’observation (précision de
la phase, non ambiguïté du code). La précision du positionnement du mobile par
rapport au récepteur fixe éloigner d’une centaine de kilomètres est de l’ordre de 50
cm ; par contre la position relative des points de la trajectoire est centimétrique.

1.5.3.1.3 Positionnement statique rapide

Les mesures de phases sont réalisées sur une durée courte (15 à 30 min) à l’aide de
récepteurs mono ou bi fréquence. Pour un résultat précis (centimétrique), les
lignes de bases ne doivent pas excéder quelques dizaines de kilomètres. Les
ambiguïtés entières sont fixées avec un algorithme de résolution rapide

19
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
1.5.3.1.4 Positionnement statique

Les mesures de phases sont réalisées sur une durée d’une heure à plusieurs années
selon le type d’application. Les temps d’observation longs permettent de tirer parti
des évolutions de la géométrie de la constellation. On utilise des récepteurs bi
fréquences ainsi que des antennes réduisant les trajets multiples. Les lignes de
base peuvent varier de quelques centaines à plusieurs milliers de kilomètre.

1.5.3.1.5 Positionnement temps réel

On distingue deux modes de fonctionnement :

 Le RTK : on dispose d’une station de référence de coordonnées connues

équipée d’un émetteur radio. Cette station transmet ces observations de
phase et sa position à une station inconnue équipé d’un récepteur radio. Le
RTK permet un positionnement instantané avec une précision
centimétrique qui dépend de la distance entre la station de référence et la
station inconnue (ne dépassant pas 10 à 20 km).
 Le NRTK : c’est une évolution du positionnement RTK. Au lieu d’utiliser
les observations mesurées en une seule station fixe, on utilise un réseau de
station GNSS, de coordonnées connues pour le positionnement en temps
réel.

Figure GENERALITES.16: positionnement différentiel en mode RTK

Source : blindage-jacob.com
20
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
1.5.3.2 Le positionnement différentiel par mesure de code

1.5.3.2.1 Positionnement temps différé

En temps différé, l'analyse des observations GNSS est réalisée après acquisition.
On utilise les observations d'une ou plusieurs stations fixes situées à proximité
(jusqu'à une centaine de kilomètres) de la station inconnue, appartenant par
exemple à un réseau GNSS permanent. Les corrections sont alors calculées à
partir de ces observations (en utilisant toujours les orbites radio diffusés) et
appliquées aux observations acquises par la station mobile.

1.5.3.2.2 Positionnement temps quasi-réel

Les corrections de pseudodistances sont émises en temps réel au récepteur mobile

(de coordonnées inconnues). Ces corrections sont transmises dans le format
RTCM qui est un standard de transmission de correction DGNSS.

On différencie LADGNSS et WADGNSS en fonction du mode de transmission et

de l'échelle de travail utilisée :

Le LADGNSS est destiné à être utilisé sur une aire géographique assez restreinte
alors que le WADGNSS peut être utilisé sur une zone plus large.

1.6 La station permanente

Une station permanente GNSS, aussi appelée C.O.R.S est un point de référence
fixe équipé d’un récepteur GNSS qui reçoit des signaux des satellites.
Les géomètres, les utilisateurs de SIG, les ingénieurs, les scientifiques et le grand
public qui collectent des données GNSS peuvent aujourd’hui utiliser
les données C.O.R.S. pour améliorer la précision de leurs positions.

Elles constituent à présent des vastes réseaux interconnectés (la station est
connectée à internet ou à un réseau de communication pour transmettre les
données en temps réel) qui ont permis d’immenses progrès. Cette évolution

21
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
bénéficie tant le domaine scientifique que le domaine des services que sont entre
autres :

 Topographie et la cartographie ;
 Agriculture de précision ; construction et ingénierie ;
 Gestion des ressources naturelles ;
 Recherche scientifique.

Une station permanente observe l’ensemble des signaux émis par les
constellations de positionnement mondial de manière continue. Ces signaux
captés sont communiqués par différents moyens de télécommunications à des
serveurs soit en temps-réel soit en temps différé généralement via Internet. Les
données du message de navigation des principales constellations de
positionnement (éphémérides, état du système, etc.), ne permettent pas d’atteindre
à elles seules une haute précision. Pour parvenir à un positionnement de précision,
il est nécessaire de prendre en compte plusieurs variables : des orbites et
un système de référence précis ainsi que des paramètres d’orientation de la terre.
Les données corrigées par le centre de calcul sont soit transmises aux utilisateurs
temps réel (format RTCM pour TERIA), soit stockées pour être mises à
disposition pour du post-traitement. Dans ce cas, il s’agit généralement de
données au format Rinex.
La station C.O.R.S du Togo nous permet de travailler en plusieurs mode de
positionnement GNSS. L’utilisateur peut ainsi donc travailler en mode statique
post traité ou en RTK. Pour le compte du présent mémoire nous allons nous
intéresser au positionnement temps réel de la station permanente.

22
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Figure GENERALITES.17: sites de station permanente au Togo

Source : cors.otr.tg

Le Togo dispose deux sites de stations avec une couverture totale de DAGL et une
grande partie de la région maritime dans un rayon de 30 km. Confère annexes.

1.6.1 Les caractéristiques des sites

 OTR-SIEGE

Figure GENERALITES.18: caractéristique du site OTR-SIEGE

Source : cors.otr.tg

 OTR-MADJIKPETO
23
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Figure GENERALITES.19: caractéristique du site OTR-MADJIKPETO

Source : cors.otr.tg

CHAPITRE II : CADRE D’ETUDE

ET METHODOLOGIE DE
TRAVAIL

24
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
2 CADRES D’ETUDE ET METHODOLOGIE DE TRAVAIL

2.1 Cadres d’étude

2.1.1 Présentation de la structure d’accueil
Pour mener à bien notre étude mais aussi à cause des exigences de la profession,
nous avons effectué un stage de six mois au cabinet HTPGeo.

2.1.2 Nature juridique et historique de la structure d’accueil

Le cabinet HTPGeo est une entreprise individuelle créée le 21 septembre 2023. Il
est dirigé par l’Ingénieur Géomètre-Topographe Expert Agréé AMAVI
Anoumou V. Saïd, membre de l’ordre des Géomètres du Togo, 020-IGT-0GT
sous le Numéro d’Identification fiscal (NIF) 11541PP2023. Ledit cabinet a pour
objet social le service de la topographie, de la géomatique, expertise foncière et
contrôle BTP.

2.1.3 Situation géographique de la société

Le cabinet HTPGeo est situé à Lomé au Togo dans le quartier Anfamé. Il se
positionne au 6.167 de latitude Nord et 1.279 de longitude Est. Il se loge dans le
même immeuble que le cabinet d’étude du Me AMOUSSOU et est limité au Nord
par le boulevard Malfakassa, au sud par le lycée Lomé Port, à l’est par le CEG
Anfamé et à l’ouest par la rue du deuxième passage des Bœufs. Ledit cabinet se
situe plus précisément à l’adresse suivante :

99345, Lomé

579+4G Lomé

Tél : 90782755

E-mail : [email protected]

2.1.4 Les domaines d’activités

Les services du cabinet de l’Expert AMAVI s’étalent sur :

25
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
  Le contrôle topographique (levé de précision pour diverses applications,
vérification et ajustement des point de références) ;
 Levés fonciers (délimitation des parcelles, études de propriété et rapport
juridiques) ;
 Modélisation 3D (création de modèles numérique de terrain, analyses
détaillées pour l’urbanisme et l’architecture) ;
 Drones et technologie avancée (utilisation des drones pour des levés rapides
et précis, intégration de logiciel de traitement de donnée) ;
 Consultation et assistance technique (conseils personnalisés pour vos
projets topographique, support technique avant, pendant et après les
travaux).

2.1.5 Structure organisationnelle de HTPGeo

La direction Générale est le centre stratégique du cabinet. Elle coordonne toutes
les activités et choisit les politiques de la structure.

Figure CADRES D’ETUDE ET METHODOLOGIE DE TRAVAIL.20:organigramme de

Direction
Générale

Opérateurs
Cellule de
Sécrétariat Topographe les stagiaires Partenaires
Dessin
s

HTPGeo
Source : travaux de recherche

2.2 Présentation de la zone d’étude

Dans le cadre de la présente étude, nous avons pris un îlot en zone urbaine située
au Togo dans la région Maritime, commune du golfe 2.

26
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
La parcelle qui fait objet de notre étude est un terrain bâtit ayant une forme
rectangulaire. Ce dernier est situé entre le 6°9’25.09’’ latitude Nord et le
1°14’32.52’’ longitude Est. L’îlot est limité au Nord, au Sud par une rue de 14m
non dénommée, à l’ouest par la rue Abougou et du côté Est par l’Avenue de la
paix.

Figure CADRES D’ETUDE ET METHODOLOGIE DE TRAVAIL.21: Image satellitaire de la

zone d'étude

Source: Google earth pro

27
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Figure CADRES D’ETUDE ET METHODOLOGIE DE TRAVAIL.22:Carte de situation
géographique sous QGIS

2.3 Les matériels utilisés

Matériels topographiques
 GNSS et accessoires de marque Stonex 10 et 850A ;
 Garmin etrex touch 35 ;
 Des jalons ;
 Un ruban en acier de 50 m.
Matériels de traitement de données
 Un ordinateur de marque Lenovo T480s corei5 8th génération ;
 Un appareil photo numérique de marque Canon IXUS 185 ;
 Des logiciels de traitement de données tels que : Autocad 2020, Covadis 17,
QGIS 3.34, tableur Excel.
Matériels roulants
 Un véhicule de marque Toyota avensis ;

28
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
  Une moto de marque Haojue.

2.4 Le levé de parcelle

Avant tous notons qu’en topographie, existe plusieurs techniques de levés qui
permettent de représenter les caractéristiques d’un terrain. Nous pouvons citer
entre autres :

o Levé planimétrique ;
o Levé altimétrique ;
o Levé topographique ;
o Levé cadastral ;
o Levé bathymétrique ;
o Levé photogrammétrique etc.

Dans le cadre de la présente étude, nous nous intéresserons aux levés cadastraux.
Ainsi donc notre travail consistera à déterminer les coordonnées rectangulaires de
ladite parcelle en vue de sa représentation graphique. Cette dernière nous
permettra de montrer la disposition des limites et des caractéristiques de la
parcelle. Ce type de levé est essentiel dans divers domaines dont la gestion
foncière retient notre attention garantissant ainsi la clarté et la sécurité des droits
de propretés.

2.4.1 La reconnaissance du site

La reconnaissance du terrain est l’une des étapes essentielles en topographie. Elle
nous a permis d’étudier et de comprendre la nature et la configuration du site dans
un premier temps et en suite de recueillir les données précises et de déterminer les
contraintes et les opportunités qu’il présente. Ainsi cette activité nous a conduits à
choisir les matériels adaptés en vue d’effectuer une meilleure collecte. C’est dans
cet optique que s’inscrit notre visite de terrain effectuée à la veille de notre levée.

29
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
2.4.2 Le croquis du levé
Le croquis du levé est une représentation claire et précise à main levé de notre îlot.
Avec les données collectées sur le terrain, nous avons suivi des étapes bien définis
afin de créer un croquis informatif et fonctionnel. Ce croquis nous facilitera plus
tard avec les logiciels cartographiques le processus de dessin de la parcelle
soumise à notre étude. Ainsi donc sur ce croquis nous avons pris soins de :

 Mentionner le nord géographique ;

 Identifier les limites de parcelle ;
 Prendre les mesures précises des distances ;
 Identifier les bâtiments, les routes ;
 Noter la date, le nom de l’opérateur ;
 Affecter un code aux différentes bornes de la parcelle.

Au cours de nos travaux, nous avons adopter un code Alphabétique qui évoluera

après traitement dans le logiciel Autocad 2020 et en tenant compte de la borne la

plus au Nord par un code Alpha numérique. Ainsi les bornes A, B, C et D

deviennent respectivement B3, B4, B1 et B2.

2.4.3 L’utilisation du Garmin et de la chaine

Pour déterminer les coordonnées (X et Y) des bornes de notre parcelle, nous avons
utilisé un GPS de navigation de marque Garmin. Afin de mener à bien le levé,
certaines dispositions ont été observées. Il s’agit de :

 La préparation de l’appareil
 Nous nous sommes assurés que notre appareil est bien chargé avant de
l’utiliser.
 Le choix du mode de travail : cette étape est essentielle car le GPS contient
plusieurs profils et le choix inadapté impacterait négativement la qualité de
nos données recueillies.
30
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
  La configuration du GPS : comme norme cadastrale au Togo, nous avons
choisi le format UTM et comme ellipsoïde de référence, nous avons pris le
système global le WGS84.
 Les observations sur les bornes

En suivant la démarche méthodique d’un levé de parcelle tout en se basant sur

notre croquis, nous avons dans un premier temps identifier la première borne
notée A à partir du quelle nous avons débuté notre levé. Sur ce point A nous avons
déposé notre Garmin et avions obtenu ces coordonnées après 10 mn de temps. La
même opération fût répétée sur les autres bornes B, C et D avec une précision de
plus ou moins 3m.

 La mesure des distances

En utilisant notre ruban en acier tirer entre les bornes A et B ainsi que les jalons
pointés sur les mêmes points, nous avons déterminer la distance A-B. Nous avons
repris la technique sur les autres alignement B-C, C-D et D-A.

Cependant grâce aux avancées technologiques couplées de raisons multiples,

plusieurs constellations ont été créées faisant place à de nouvelles formes de
positionnement. C’est le cas des systèmes globaux de positionnement par satellite.

2.4.4 Levé en mode RTK

La réalisation de levé cadastral avec le GNSS en mode RTK nécessite une
préparation minutieuse afin d’éviter au maximum des erreurs qui seront plus tard
source de conflit.

Un système RTK se compose toujours des éléments suivants :

 La station de référence GNSS (base) ;

 La transmission des données (pour les données de correction) ;
 Le récepteur GNSS mobile (avec équipement correspondant pour la
réception des données de correction).

31
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
C’est ainsi que pour mener à bien notre projet, nous avons adopter des mesures
idoines regrouper en des points suivants.

 La préparation du matériel

Avant notre descente sur le terrain, nous nous sommes assurés que le matériel
nécessaire a été pris et avec une charge suffisante pouvant servir jusqu’à la fin des
travaux.

 L’installation de la station de base

Vue que notre zone est bâtie, il nous est imposé de choisir un point stable avec une
bonne vue du ciel afin de bien recevoir le signal des satellites minimisant ainsi les
erreurs liées aux trajets multiples.

 La configuration

Nous avons installé notre base en station libre et la configuration a débuté avec la
création d’un projet dénommé TSOLENYANU. Ensuite, nous avons configurer
la station de base pour qu’elle émette des corrections en temps réel. Elle a été
connecter au réseau par Bluetooth et par une antenne UHF. La seconde étape
consiste à connecter le récepteur mobile à la base. Une ligne de base fut ainsi
créée. Le récepteur mobile connecté par Bluetooth et d’une antenne UHF recevra
alors des corrections directement venant de la base.

Afin de s’assurer que le mobile est bien connecté à la base et capte suffisamment
de satellite (au moins 4 à 5), il s’avère important de vérifier sur le PDA le message
<< FIXE >>. Ce message d’un bon paramétrage indique que le levé peut être
effectué.

 Le levé proprement dit

Après identification des bornes, nous nous sommes déplacés avec le récepteur
mobile afin d’effectuer les relevées. Une fois sur le point, nous vérifions que le
récepteur est bien positionné, niveler et capte suffisamment de satellite. Une fois
32
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
ces conditions réunis nous relevons le point qui sera automatiquement
sauvegarder dans notre dossier. Cette procédure a été observé sur tous les points
faisant objet de notre parcelle.

Dans le but de contrôler la qualité des données collectées, nous avons relevé à
nouveau certains points et procéder à une implantation sur d’autres.

Après avoir enregistrer ces différents points, il est d’une importance capitale de les
sauvegarder et de les exporter afin de son utilisation dans les logiciels de
traitement graphique. Les données sont exportées sous format txt avec une
connexion Bluetooth sur notre smart phone et en suite de ce dernier à l’ordinateur.

Figure CADRES D’ETUDE ET METHODOLOGIE DE TRAVAIL.23: exportation des

données du PDA vers le smartphone

Source : travaux de terrain

2.4.5 Levé avec la station permanente ou la station C.O.R.S

Tous levés à la station permanente du Togo nécessite au préalable un abonnement.
Cet abonnement nous permet de disposer un certain nombre de code pour le
paramétrage de notre récepteur. L’essentiel dans notre cas est le compte NTRIP.

Pour ce qui est du paramétrage, nous notons :

 Création du projet ;

33
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
  Partage de connexion internet avec le PDA ;
 Paramétrage du PDA tout en prenant soin d’entré le protocole, le port, le
nom d’utilisateur NTRIP et son mot de passe ;
 Utiliser le réseau du téléphone à la place du réseau interne.

Notons que dans le cas présent nous utilisons un seul récepteur et ce dernier n’a
pas besoin d’antenne UHF.

Une fois le paramétrage réussi, une connexion s’établit entre le mobile et le

C.O.R.S et un message FIXE apparait à l’écran.

La technique du levé n’est rien d’autre que celui du premier. Une fois sur le repère
nous vérifions le signal et enregistrons les bornes en suivant notre croquis. Après
les levés de points, nous avons la possibilité de vérifier la qualité des données
exportées.

2.4.6 Le calcul des écarts

Nous avons procédé au calcul des écarts entre les différents modes de
positionnement GNSS faisant objet de notre étude afin de ressortir les marges
d’erreur si bien en coordonnées qu’en distances. Pour les données issues du
Garmin, seul les distances seront comparées. Ainsi avons-nous adopté la formule
suivante :

 Pour les coordonnées rectangulaires

σX(m) = XCORS-XRTK

σY(m) = YCORS-YRTK

 Pour les distances

σD(m) = DCORS-DRTK

σD(m) = DCh-DGar

34
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 CHAPITRE III : PRESENTATION DES
RESULTATS, ANALYSES ET
DISCUSSIONS

35
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
3 PRESENTATION DES RESULTATS, ANALYSES ET DISCUSSIONS

3.1 Les résultats du levé par Garmin

Tableau 2 : Résultats du levé par Garmin

Coordonnées Mesurées
Bornes X Y
A 305511.0000 680877.0000
B 305459.0000 680881.0000
C 305456.0000 680934.0000
D 305513.0000 680921.0000
Source : Travaux de terrain

Pour obtenir les distances exactes entre ces différents points, nous avons utilisé la
chaîne et les jalons. Les résultats issus de ces procédés et leurs écarts sont
présentés dans le tableau suivant :

Tableau 3 : Ecarts de distances entre les distances obtenues à la chaine et celles du Garmin

Bornes DGar (m) DCh (m) σCh-Gar (m)

A 62.13 60.18 -1.95
B
53.46 50.28 -3.18
C
58.46 59.90 1.44
D
44.05 49.53 5.48
A
Source : Travaux de terrain

36
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
3.2 Les résultats du levé en mode RTK
Tableau 4 : Résultats des levés en RTK

Coordonnées Mesurées
Bornes X Y
A 305510.8588 680875.5393
B 305451.5807 680882.4440
C 305556.6082 680932.4511
D 305517.4436 680925.3238
Source : Travaux de terrain

3.3 Les résultats obtenus avec la station permanente

Les observations faites en temps réel sur les différentes bornes à partir de la
station fixe de l’OTR nous a conduit aux résultats présentés comme suit :
Figure PRESENTATION DES RESULTATS, ANALYSES ET DISCUSSIONS.24: traitement
des données du levés avec la station permanente dans le tableur Excel

Source : travaux de terrain

Le fichier des levés avec la station cors nous permet directement de visualiser sur
le terrain la précision et la qualité des données. Il nous présente les différents DOP,
le statut au quel la borne a été levée c’est l’exemple du message FIXED que nous
voyons.

Après traitement des données dans le tableur Excel 2019, nous obtenons les
résultats présentés dans le tableau ci-après.

37
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Tableau 5 : Les résultats obtenus avec la station permanente

Coordonnées Mesurées
Bornes X Y
A 305511.6152 680876.9705
B 305451.7850 680883.1379
C 305456.7924 680933.1948
D 305516.2299 680926.2625
Source : Travaux de terrain

3.4 Analyse comparative entre les données du levé en mode RTK et celles de
la station permanente
Afin de mieux illustrer nos travaux, les données sont présentées dans les tableaux
ci-dessous.

Tableau 6 : écarts entre les coordonnées rectangulaires obtenues en station permanente et en

RTK

X(m) Y(m)
Born Xcors XRTK σX(m) Ycors YRTK σY(m)
es
A 305511.61 305510.85 0.756 680876.97 680875.53 1.431
52 88 4 05 93 2
B 305451.78 305451.58 0.204 680883.13 680882.44 0.693
50 07 3 79 40 9
C 305456.79 305556.60 0.184 680933.19 680932.45 0.743
24 82 2 48 11 7
D 305516.22 305517.44 - 680926.26 680925.32 0.938
99 36 1.213 25 38 7
7
Source : Travaux de terrain

Tableau 7 : Ecarts de distances obtenues en station permanente et en RTK

Bornes DCORS DRTK σCORS-RTK

38
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
 A 60.15 59.68 0.47
B
50.31 50.26 0.05
C
59.84 61.25 -1.41
D
49.51 50.22 -0.71
A
Source : Travaux de terrain

Les écarts obtenus dans le présent tableau nous permettent d’analyser les
différentes erreurs commises lors de l’utilisation des différents modes de
positionnement. Pour cela nous avons pris comme repère les données de la station
C.O.R.S.

En effet, cette station est généralement installée de manière fixe calculée 24H/24
dont les erreurs sont réduites et connue avec précision sur le terrain, agissant
comme un repère stable pour les mesures ultérieures. Les données recueillies à
partir de cette station permanente sont utilisées pour géo référencer les relevés
cadastraux et assurer la précision des cartes et des plans obtenus.

Au niveau des coordonnées, ces écarts varient de centimétrique à métriques, ce

qui est un indicateur négatif de la précision dans certains cas. Si d’une part, les
valeurs théoriques montrent à travers les tableaux (Tableau 5 et Tableau 6) ces
variations, d’autre part la réalité sur le terrain nous dit autres choses. Sur le terrain
par exemple la borne A qui a son emplacement fixe est décalé en de 0.7564 m en X
et de 1.4312 m en Y. la conséquence est que lorsque nous allons implanter cette
borne elle se retrouvera certainement dans la parcelle d’autrui.

En termes de distances, ces variations sont très faibles mais non négligeable dans
le foncier.

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Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
Pour ce qui est de la précision des méthodes, le RTK offre une précision
horizontale oscitant entre 18 cm à 120 cm et une précision verticale fluctuant entre
69 cm et 143 cm. Ces erreurs impactent dès lors sur la superficie du domaine.
Nous avons comme superficie 2994 m² pour la station permanente contre 3037 m²
pour le RTK avec une différence de 43 m² un écart non négligeable dans les
affaires foncières cadastrales.

Même si physiquement sur le terrain nous ne voyons pas les bornes bouger,
l’utilisation de l’une ou l’autre méthode engendre une diminution de la surface de
la parcelle comme c’est le cas avec la superficie obtenue avec le Garmin qui est de
2924 m² ou augmentation des superficies comme c’est le cas avec les données du
mode RTK.

D’autres part, les erreurs de positionnement entrainent un chevauchement voir des

déplacements de propriétés entrainant des fois des difficultés dans les procédures
d’immatriculation. Cela montre que la station permanente est généralement plus
adaptée pour des travaux cadastraux.

Les résultats montrent que les deux méthodes fournissent des coordonnées très
proches, ce qui renforce la confiance dans la qualité des données obtenues. Le
choix entre la permanente et le RTK dépendra de l'application. Ainsi pour des
projets nécessitant une grande précision en temps réel et dans les perspectives
d’éviter les conflits fonciers, il est préférable d’utiliser la station permanente.

Les résultats montrent que les données recueillies via le levé en station
permanente présentent une précision fiable par rapport aux deux autres méthodes
que sont les levés par Garmin et le levé par GNSS en mode RTK.

Si nous nous attardons sur ce dernier nous pouvons expliquer que cela peut être dû
à la qualité du signal et la configuration des satellites ou encore des erreurs
systématiques dans les méthodes au moment des mesures.

Il est important de noter que les conditions environnementales ont eu un impact

significatif sur les résultats. Les relevés RTK ont été réalisés dans une zone bâtit,
40
Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
ce qui a pu entrainer des interférences et une dégradation du signal GNSS. En
revanche, la station permanente, située sur un terrain dégagé, a bénéficié d’une
meilleure réception.

Les données issues des stations permanentes sont particulièrement adaptées pour
des applications nécessitant une haute précision comme le foncier ou la
cartographie. La fiabilité des données en station C.O.R.S est donc généralement
plus élevée grâce à la redondance des systèmes de mesure et à la correction
continue des erreurs. En revanche, le positionnement en mode RTK peut être
affecté par des pertes temporaires de signal, ce qui peut compromettre la qualité
des données.

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 CONCLUSION ET
RECOMANDATIONS

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 CONCLUSION

En somme, nos levés cadastraux avec la station permanente du Togo et ceux

réalisés avec le GPS de navigation et le GNSS en mode RTK sur un îlot urbain
situé en face du CERFER nous a permis de dégager des remarques importantes.

Nous notons dans un premier temps à la suite de nos résultats que le GPS de
navigation n’est pas adapté aux levés cadastraux où des erreurs même
centimétriques peuvent causer des conflits. Ses précisions varient de 1.44 m à 5.48
en termes de distance avec des coordonnées obtenus en une précision de plus ou
moins 3m.

Le GPS de navigation ne permet pas d’atteindre les 10 cm de précision cadastrale.

Néanmoins il est utilisé pour les travaux tout en complétant des corrections
précises tachéométriques (angles et distances). Donc la position GNSS de la
parcelle n’est pas précise (voir 3m) mais la forme, la surface, les distances le sont.

Ensuite nous avons montré les éventuelles erreurs liées au positionnement GNSS
à travers le levé en station permanente et le positionnement différentiel en mode
RTK. Ainsi sur le plan calcul de surface, l’écart est de 43 m², les distances
connaissent quant à eux des variations significatives de plus ou moins 1.41m.
Aussi nous remarquons la non précision (le positionnement exact) des bornes lors
de leurs implantation.

Par ailleurs nous notons qu’en parlant du foncier, on parle de propriété et il est
donc capitale de connaitre les limites de sa parcelle. Pour cela il est donc
nécessaire que ladite parcelle soit levé avec toutes les normes topographiques,
connaissances scientifiques et techniques possibles en vue de sa sécurisation en
choisissant du matériel adapté.

Le tableau ci-dessous nous illustre les avantages et les inconvénients des

différents modes de positionnement en vue d’un meilleur choix dans l’exécution
de nos travaux.
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Tableau 8 : Illustration des avantages et inconvénients des différents modes de
positionnement

Modes de Avantages Inconvénients

positionnement
 Fiable pour la Précision de 3 m et plus ;
navigation en Coût abordable sur le
voiture, en marché en fonction de la
randonnée ou en gamme avec des
vélo ; fonctionnalités avancées ;
 Il propose Des fonctionnalités
multitude de déroutantes pour les
fonctionnalités, y utilisateurs moins
compris des cartes expérimentés ;
détaillées, des Perte de signal dans les
informations sur zones densement boisées
GPS de navigation le trafic en temps ou en milieu urbain.
Garmin réel, des alertes de
vitesse, et des
options pour
différents types
d’activités
(course, cyclisme,
natation) ;
 Facile à utiliser ;
 Synchronisation
avec les
applications
mobiles.
 Précision  Coût élevé des
centimétrique (50 équipements
cm à 5 cm) ; nécessaires
 Les corrections (récepteurs GNSS)
sont fournies en ;
temps réel, ce qui  Dépendance à la
permet une couverture réseau :
utilisation la connexion à la
immédiate des station de base ou
Relatif en mode RTK données précises au réseau RTK est
sans nécessiter de un problème dans
post-traitement ; les zones éloignées
 Réduction de et rurales ;

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 temps des levés ;  La précision peut
être affectée par
des conditions
atmosphériques,
obstructions
(bâtiments, arbres)
ou des
interférences
radio ;
 Les utilisateurs
doivent souvent
être formés pour
utiliser
correctement le
système et
interpréter les
données ;
 Il nécessite un
entretien régulier et
une gestion des
équipements, ce
qui représente un
défi logistique.
 Précision élevée  Les installations et
millimétrique ; les maintenances
 Donnée sont très
essentielle pour couteuses ;
les applications en  Les utilisateurs
géométrie, dépendent de la
agriculture de technologie et de la
précision et la connectivité
cartographie ; internet pour
 Couverture de accéder aux
vastes zones données ce qui peut
géographiques ; poser problème en
La station permanente  Données cas de panne ou

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Komi TSOLENYANU CERFER 2022-2023
C.O.R.S accessibles en d’interruption de
ligne. service ;
 Dans certaines
régions, la densité
des stations peut
être insuffisante
pour garantir une
précision
optimale ;
 L’interprétation
des données
nécessite une
expertise
technique, ce qui
est un obstacle pour
certains
utilisateurs ;
 Les signaux GNSS
peuvent être
affectés par des
interférences
environnementales,
ce qui peut réduire
la précision des
mesures.

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 RECOMMANDATIONS

La précision des mesures a un impact significatif sur les décisions prises dans la
délimitation des parcelles et les règlements de litige foncier. Il est donc important
pour cela de :

 Éviter les erreurs même minimes pour le positionnement correct des

parcelles ;
 Encourager les politiques visant à proscrire l’utilisation du GPS de
navigation en ce qui concerne le levé parcellaire cadastrale ;
 Le foncier étant une source de paix et de stabilité social, il serait donc
souhaitable de faire d’une priorité l’installation des stations permanentes
sur l’ensemble du territoire national en vue de développer et matérialiser un
système de Coordonnées de Référence (SCR) intégré aux bornes
géodésiques existantes pour une gestion efficace des affaires Cadastrales ;
 Subventionner le coût d’acquisition des récepteurs GNSS performant ;
 Construire des centres de formation de qualité dans les sciences de la
géométrie et de la topographie ;
 Editer des normes de levé et de rédaction des plans ;
 Harmoniser les pratiques dans les travaux fonciers ;
 Permettre des contrôles plus efficaces des levés parcellaires au niveau de
l’administration.

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 BIBLIOGRAPHIE

A.Augé capitaine d’artillerie, professeur adjoint 1910 : Instruments et procédés

topographiques leçon 5. Page 6-7 ;

Code foncier et domanial du Togo (Loi N°2018-005 du 14 juin 2018) ;

D’ALMEIDA Ayi Kodjo mémoire de BTS thème : étude comparative des

résultats d’un levé par succession de rayonnement et par GPS de Navigation :
cas d’une parcelle de terrain sise à Agbélouvé ;

Jean-Baptiste HENRY Ing Géomètre-Topographe, cours de topographie et

topométrie générale chapitre 3 GPS ;

M. S. A. Malibida cours de télédétection et SIG année académique 2022-2023 ;

Mme MEDESSI Riyanatou Epse TAGBA Ing géomètre-Topographe cours de

topométrie des applications et instruments topographiques CERFER année
académique 2022-2023 ;

Pierre Bosser, ENSG département positionnement terrestre et spatial année

scolaire 2012-2013 ;

Professeur R. Azzouzi, cours GPS année universitaire 2009-2010. Page 44 ;

Serge Milles, Jean Lagofun topographie et topométrie modernes, techniques de

mesure et de représentation

YOUAN Bi Irié Samson mémoire du travail de fin d’études, thème :

positionnement par la méthode du GNSS différentiel à partir de la station
permanente IGS YKRO ;

Zumberg et al, 1997 ;

Réseau-Teria.com ;

www.google.com ;

Cors.otr.tg.

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 ANNEXES

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 ANNEXES

Annexe 1: vue satellitaire du Cabinet HTPGeo

Source : google earth pro

Annexe 2: rayon de couverture des deux sites de station permanente du Togo

Source : cors.otr.tg

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Annexe 3: traitement des données avec le logiciel Autocad 20

Annexe 4 : Statut des bornes avec le message FIXED

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 Fiche de collecte de données
A ........................ le............./......../..........

Opérateur : .....................................
Appareil : .......................................
Précision : .......................................
Lieu :

COORDONNEES DISTANCES (m)

A
Bornes X Y B
A
C
B
C D
D
A

Annexe 5: fiche de collète de données

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Annexe 6: plan parcellaire obtenu avec les coordonnées de Garmin
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Annexe 7: plan parcellaire obtenu avec les coordonnées de la station permanente
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Annexe 8: plan parcellaire obtenu avec les coordonnées en mode RTK
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Annexe 9: le croquis du levé

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