République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
1ème Année Master – Electromécanique
Année 2022–2023
Module : Modélisation et simulation des machines électriques
Préparé Par: Dr. Labiod Chouaib
TP N° 02: Modélisation et simulation de machine à courant continue MCC
1- Objectif du TP:
- Présentation générale de modèle MCC à excitation séparée
- Méthode de création d'un scénario de simulation
- Analyse des évolution des résultats de MCC
- Comprendre l'effet des enroulement de compensation
- Simulation de MCC à flux constante
- Comparaison entre le modèle de simulation de MCC à excitation séparée et à flux constante
2- MCC à excitation séparée sur les axes d q
Dans un moteur à courant continu excité séparément, l'enroulement d'induit et l'enroulement de
l'inducteur alimentent en courant continu séparées. d
Lf Ra La Ia
If Uf
Uf Rf ea Ua
q
Inducteu Induit
r électrique de MCC à excitation séparée
Fig 1. Schéma Ua
Ua: La tension de l'enroulement d'induit; Fig 2 : Modèle simplifie de la MCC sur les axes d et q
Uf: La tension de l'enroulement d'excitation sépare;
Modèle électrique Equations des flux Les équations mécaniques
{
{
( )
1- Présenter le modèle électrique de MCC sous forme matricielle
2- Implémenter la simulation de MCC sur Matlab Simulink Rf=450; Mqaux=0.118;
Ra=6.67; J=0.012;
3- Insérez les paramètres de MCC sur Workspace Matlab Raux=1.23; F=0.001
Lf=5.53; P=2;
4- Présentez les résultats de la vitesse mesuré, couple, flux et courant , La=0.198; L=[Lf 0; 0 La];
Laux=0.061; M=[0 0 ; Mfd 0]
pour la tension Uf=100V et Ua=200V et Cr=0 à vide. Mfd=5.213; R=[Rf 0; 0 Ra];
5- Représentez les résultats de la vitesse mesuré, on supposant que
la tension Ua=150V pour la période t=[0-2]s et Ua=200V pour la période
t=[2-4]s. Que remarquez-vous ?
6- Représentez les résultats, on supposant que la tension Ua=150V pour la période t=[0-2]s et Ua=200V
pour la période t=[2-4]s. Que remarquez-vous ?
7- On supposant que le couple résistant Cr=0 Nm pour la période t=[0-2]s et Cr=4 Nm pour la période
t=[2-4]s. Que remarquez-vous ?
8- Pour réduire l'effet de réaction d'induit on a ajouté des pôles auxiliaire. Représentez les résultats à vide.
3- Simulation d'un Moteur à courant continu à flux constante :
Un moteur à courant continu à aimant permanant caractérisé comme suit :
La tension nominale d'induit Ua=200V, et la résistance d'induit Ra=6.67 Ω, l'inductance d'induit La=0.198 H, la
constante K.ϕf =K'=1.16Nm/A
Le moment d'inertie mécanique J=0.0012, le frottement f=0.001 et nombre de paires de pôles 2P=4
1- Dessiner le schéma fonctionnel de ce moteur sur Matlab Simulink? Ra La Ia
2- Trouver la réponse de la vitesse pour la tension nominale et Cr=0?
3- Déterminer l'instant t lorsque la vitesse atteindre 300 rad/s? ϕf=cte Induit
4- Comparez les résultats de MCC à excitation séparée et à flux constate ea Ua
Fig3. Schéma électrique de MCC à excitation constante
Simulation sur Matlab
