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Examen National d’obtention du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2014 Page

Filière : ESA Epreuve : Motorisation des systèmes industriels 1 /8

SYSTEME D'ASPIRATION CENTRALISEE

MISE EN SITUATION
On propose l’étude d’un ensemble d’équipements électriques constituant un système d’aspiration
centralisée dans une société de production de cuisines vendues en kits.

Présentation du système d’aspiration

Les machines d'usinage du bois dans ccette société génèrent de grandes quantités de particules
nocives pour l’homme : ces particules sont aspirées par des gaines placées sur chaque machine
d'usinage (figure1).
Ces gaines se raccordent sur une gaine centrale (figure2) convergeant vers un bloc d'aspiration, puis
un filtre appelé cyclofiltre. Ce dernier sépare les particules de l'air. Il en ressort un air sain.
Les particules sont alors stockées avant leur recyclage.

Figure 2

Figure 1

Figure 3
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Afin d’économiser l’énergie, l’entreprise a fait une étude des vitesses nécessaires à l’extraction des
copeaux générés par les machines : les résultats trouvés montrent qu’il est possible d’abaisser la vitesse à
23m/s au niveau de l’aspiration en fonction de la taille des particules émises. L'entreprise impose
néanmoins de conserver la possibilité de fonctionner à débit nominal pour les phases de maintenance
Pour d'obtenir ces deux modes de fonctionnement, la solution technologique actuelle consiste à associer
un variateur de vitesse au groupe moto-ventilateur.

A. MOTEUR ASYNCHRONE
On souhaite déterminer les conditions d'alimentation de la machine permettant d'obtenir la vitesse
d'extraction à la valeur souhaitée : v'= 23 m/s.
Pour obtenir la caractéristique mécanique de la machine asynchrone, on utilise le modèle équivalent
simplifié d'une phase du moteur représenté à la figure 4.
On néglige les pertes mécaniques ainsi que les pertes par effet Joule au stator : pM ≈ 0 et pJS ≈ 0.

Modèle par phase de la machine asynchrone en régime permanent

Des essais ont été réalisés sur le moteur afin de calculer la valeur de chaque élément :
• Essai à vide sous tension nominale : n =1500 tr/min ; Po= 5,10 kW et I0= 86A.
• Essai en charge nominale: les valeurs sont celles de la plaque signalétique, soient
110kW;1484 tr/min pour f= 50Hz; 230V/400V ; η =0,946; cosφ=0,85;
On a mesuré au stator: P = 116 kW et I = 198 A.
2pts 1. Que représente les éléments RF et R dans le modèle équivalent ?
1pt
2. Les valeurs numériques obtenues sont XM=2,69Ω ; X=0,167Ω et R= 15mΩ. Compléter
ces résultats en calculant la valeur numérique de RF.

On considérera ces quatre valeurs constantes pour la suite du problème.


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Puissance transmise au rotor


1pt 3. Exprimer la puissance transmise au rotor Ptr en fonction de R, g et du courant I’.
1pt 4. Avec les hypothèses envisagées, exprimer la puissance transmise au rotor Ptr en fonction de Tu et ΩS,
avec Tu moment du couple utile ;
1pt
5. En déduire l'expression du couple Tu en fonction de R, g, I' et Ωs.

Couple utile

• Les conditions de fonctionnement du moteur dans cette application font que son glissement
reste toujours inférieur à 2%.
2pts 6. Calculer le glissement g et montrer que X<< R/g ;
1pt 7. En tenant compte de ce résultat, exprimer la valeur efficace I’ du courant ;
8. Le moment du couple utile peut alors s'écrire sous la forme simple Tu = A.(ΩS - Ω), c'est-à-dire
Tu = K. (ns- n).

1pt 3𝑉² 2𝜋
1pt Montrer que le coefficient K a pour expression K = 2 . 60 si les vitesses sont exprimées tr/min.
Ω 𝑠

1pt 9. En déduire la condition sur la tension V et la fréquence f que le variateur de vitesse doit assurer pour
rendre ce coefficient K constant ;
1pt 10. Calculer le coefficient K à l'aide des valeurs nominales.
1pt

Point
1pt de fonctionnement
La condition précédente étant remplie, la caractéristique mécanique Tu = f(n) du moteur est, dans sa
1pt zone utile, la droite d’expression Tu = 44,9.( nS - n ). Les vitesses sont exprimées en tr/min.
1pt 11. Tracer cette droite pour la fréquence f = 50 Hz, dans le même repère que la caractéristique
mécanique du ventilateur (document réponse1). On placera les points de fonctionnement
correspondant à Tu=0 et Tu= 900Nm.
1pt 12. Décrire de quelle manière se déplace cette droite si le variateur réduit la fréquence des tensions.
1pt

Le moment du couple correspondant au point de fonctionnement adopté pour diminuer la


consommation énergétique (vitesse d'extraction réglée à 23 m/s) vaut T = 510 N.m.
1pt 13. À l'aide du document réponse 1, déterminer la valeur f1 de la fréquence que doit imposer le
variateur pour obtenir ce point de fonctionnement.

1pt
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B. MISE EN PARALLELE DES TRANSFORMATEURS :

L’entreprise décide la restructuration de son atelier de fabrication en ajoutant de nouvelles machines, la


puissance demandée est supérieure à celle du transformateur HTA/BT installé. Par conséquent on choisi
d'ajouter un deuxième transformateur en parallèle avec le premier, plutôt que de changer l’existant.
Il s'agit dans cette partie, de déterminer l es caractéristiques du transformateur équivalent et de vérifier
que les conditions de mise en parallèle sont bien remplies.

1- Caractéristiques du transformateur existant :

Le transformateur 20 kV/400 V déjà présent, de puissance apparente 400kVA, est couplé en triangle au
primaire et en étoile avec neutre au secondaire.
Deux essais ont donné les résultats suivants :
Essai à vide sous tension nominale : P10 =930W ; l10 = 0,18A et U20 = 413 V;
Essai en court-circuit : I2cc = I2n= 577 A ; U1cc = 774 V et P1cc= 4595W .
Les indices 1 et 2 sont relatifs respectivement au primaire et au secondaire.
2pts 1.1. Calculer la valeur des courants
nominaux, I1n et I2n.
1pt 1.2. Déterminer le rapport de
transformation m.
1pt
1pt 1.3. À partir de l'essai en court-circuit,
calculer l'élément RS du modèle
1pt
équivalent vu du secondaire, rappelé à la
figure 5.
1pt Ce même essai fournit XS = 15,3 mΩ.
1.4. À l'aide du schéma normalisé de la
1pt figure 6, représentant le couplage Dyn
employé et le sens des enroulements,
déterminer l'indice horaire h de ce
transformateur.
1pt
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2- Mise en parallèle du deuxième transformateur

Le second transformateur porte sur sa plaque signalétique les indications suivantes :


20 kV / 400 V ; 5O Hz; 250 kVA.
1pt 2.1. Quelles sont les conditions de mise en parallèle des deux transformateurs ?

2pts 2.2. Tracer le schéma de couplage des deux transformateurs et préciser l’indice horaire du
transformateur sachant qu’il appartient à un groupe différent du contacteur principal.

B. Variation de la vitesse
La variation de la vitesse dans les équipements électromécaniques est réalisée à l’aide des
convertisseurs électroniques et dépond essentiellement des types de moteurs électriques utilisés.

2pts 1- Proposer un schéma électrique de la variation de la vitesse d’un moteur à courant continu à l’aide
des convertisseurs électroniques ;
1pt 2- Tracer les formes des chronogrammes des grandeurs électriques du ou des convertisseurs utilisés et
justifier comment la vitesse du moteur à courant continu peut être modifiée ;
2pts 3- Proposer un schéma électrique de la variation de la vitesse d’un moteur asynchrone triphasé à
l’aide des convertisseurs électroniques ;

On vous donne le schéma d’un onduleur triphasé pouvant figurer dans un variateur de vitesse :
L’onduleur comprend 6 cellules parfaites ( voir figure 7).
Chaque élément de la charge peut être modélisé par une source de courant sinusoïdal de valeur efficace
I en retard par rapport à la tension à ses bornes.

Figure 7

L’alimentation de l’onduleur est assimilée à une source de tension idéale V.


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On néglige les harmoniques du courant dans chaque phase de la charge devant le fondamental.

Les séquences de commande des interrupteurs sont données sur (le document réponse n°2).

2pts 4- Hachurer sur (le document réponse n2) les séquences de conduction des 4 éléments : T2, T’2, T3 et
2𝜋
T’3 . Les conductions des interrupteurs analogues sont déphasés de 3
;

1pt 5- Pourquoi les interrupteurs présents sur un même bras de l’onduleur ne doivent pas être commandés
simultanément à la fermeture ?
3pts 6- Tracer sur le document réponse n°2, les chronogrammes des tensions composées uAB, uBC et uCA ;
Sachant que les tensions simples sont données par les expressions suivantes
𝑢𝐴𝐵 𝑢𝐶𝐴 𝑢𝐵𝐶 𝑢𝐴𝐵 𝑢𝐶𝐴 𝑢𝐵𝐶
vA= vB= vC=
3 3 3

1,5pt 7- Construire les chronogrammes des tensions simples vA, vB et vC sur le (document réponse n°2) ;
s
1,5pt 8- Tracer l'allure des termes fondamentaux vA1, vB1 , vC1 des tensions vA, vB et vC sur (document
s
réponse n°2) ;
1pt 9- Donnez l’expression de la tension efficace VA1 ;
1pt 10- Déduire la valeur de la tension VA1 sachant que la tension V = 511V.
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Document réponse 1
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Document réponse 2.
T1

T’1

T2

T’2

T3

T’3

𝜋 2𝜋 4𝜋 5𝜋
0
3 3
π 3 3
2π ωt
UAB
V

-V

UBC
V

-V

uCA
V

-V

𝜋 2𝜋 4𝜋 5𝜋
0
3 3
π 3 3
2π ωt
vA v’A
V

-V

VB v’B
V

-V

VC v’C
V

-V
𝜋 2𝜋 4𝜋 5𝜋
0 π 2π ωt
3 3 3 3

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