THEME : Réhabilitation d’un ascenseur didactique commandé par l’API Zelio

CHAPITRE 1 : PRÉSENTATION DE L’ASCENSEUR TERGAME 40300

1-1 GENERALITES

L’ascenseur didactique Tergame 40300 est un dispositif pédagogique qui permet de

simuler le fonctionnement réel d'un ascenseur à 4 niveaux. Il est destiné aux élèves,
enseignants des établissements professionnels et techniques, ainsi qu’aux
techniciens et ingénieurs de l’industrie qui souhaitent s’initier à la programmation des
automates.

1-2 PRESENTATIUON DE L’EQUIPEMENT

Cet équipement didactique est la propriété de l’école polytechnique de Masuku,.

Il était depuis plusieurs années hors service ce qui ne favorisait plus les travaux
pratiques en automatismes au sein de cet établissement supérieur de formation
technologique.
Il se décompose en deux grandes parties :
 La partie opérative représente un modèle d’ascenseur d’immeuble qui
dessert quatre niveaux avec contacts de portes palières, détection de la
cabine à chaque étage, boutons d’appel étages en cabine et sur chaque
palier.
 La partie commande est constituée d’un automate Zelio (12 entrées/8
sorties) raccordées aux connecteurs de liaison USB, une prise secteur, un
commutateur, un voyant "sous tension" et une alimentation 24 Vcc.
L’automate contient le programme de fonctionnement de l’ensemble. Il est réalisé
avec le logiciel "Zelio soft".

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1-3 ASCENSEUR EN IMAGE AVANT REHABILITATION

Figure 1: Ascenseur avant réhabilitation

1-4 CONSTAT

Dans ce système nous avons constaté l’absence de certains éléments indispensable

à son fonctionnement :
 Aucun automate pour piloter le système
 Les câbles coupés
 Le contre poids inexistant
 Les capteurs inexistants
1-5 CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
 Électrique
1-Motoréducteur : 24 VDC
2- Contacteurs 24VDC
6-Capteurs fin de courses
2-Disjoncteurs 2A
1-Commutateur
4-Boutons poussoirs

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1-6 DESCRIPTION

C’est un ascenseur desservant un rez-de-chaussée "1" et 3 étages "2", "3", "4" et

(dans l'ordre 1, 2, 3 et 4).
A chaque étage, un utilisateur peut appeler l'ascenseur grâce à deux boutons d’appel
extérieur (AE1, AE2M, AE2D, AE3M, AE3D, AE4M et AE4D) respectivement aux
étages 1, 2, 3, et 4.
La cabine de l'ascenseur comporte 4 boutons poussoirs d’appel intérieur AI1, AI2,
AI3 et AI4 pour les demandes d'étage.
Cette cabine est entraînée par un moteur électrique à deux sens de marche KM1 et
KM2 (montée et descente).
La présence de la cabine à un étage est détectée par un capteur à chaque niveau Di
(D1, D2, D3, et D4). Elle doit s'arrêter lorsqu'elle rencontre le contact de l'étage (D1,
D2, D3, D4 et D5) qui a été demandé.
Les commandes du moteur sont KM1 pour la montée, KM2 pour la descente et
aucune action pour l'arrêt.
A chaque arrêt de l'ascenseur à un étage, nous attendons l'ouverture des portes de
palier visualisées par les capteurs "D6, D7, D8, D9 " et nous déclenchons une
temporisation de 3 secondes. Au bout de ce temps, si les portes sont refermées D6,
D7, D8, ou D9=0, nous relançons l'ascenseur pour servir le prochain appel.
Pour des raisons de sécurité deux contacts supplémentaires ont été ajoutés FC1 et
FC2. Ils sont destinés à détecter les éventuels dépassements de la cabine haut ou
bas.

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CHAPITRE 2 : ÉTUDE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE DU SYSTÈME

2-1 ANALYSE DU BESOIN

Le déplacement des charges sur les premiers monte charges étaient assuré par la
traction à bras, ce qui n'était pas vraiment pratique... ni très sûr. Il fallut attendre le
XIXème siècle pour, enfin, motoriser ce qui allait devenir le monte-charge moderne.

2-2 EXPRESSION DU BESOIN

2-3 DIAGRAMME DES INTERACTEURS.

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2-4 TABLEAU DE SYNTHÈSE

2-5 GRAPHE FONCTIONNEL : NIVEAU A-0

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2-6 GRAPHE FONCTIONNEL NIVEAU A0.

2-7 GRAFCET POINT DE VUE SYSTÈME

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2-8 LES CAPTEURS ET LES PRE-ACTIONNEURS

Figure 2: Capteur et actionneur

3 types de détection sont utilisés :

 Détection du positionnement aux étages.
 Détection de la fermeture de la porte à chaque étage.
 Capteurs de fins de course haut et bas de sécurité.
Les contacteurs KM1 et KM2 sont verrouillés électriquement.
Les contacts fins de course FC1 et FC2 sont câblés sur la partie opérative et sur
l'automate.

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2-9 AFFECTATION DES ENTRÉES ET SORTIES

Entrées Repère Affectation

Capteur fin de course bas FC2 IA

Capteur fin de course Haut FC1 IB

Bouton appel cabine étage 1 S1 I1

Bouton appel cabine étage 2 S2 I2

Bouton appel cabine étage 3 S3 I3

Bouton appel cabine étage 4 S4 I4

Détecteur de positionnement de la cabine D1 I5

étage 1

Détecteur de positionnement de la cabine D2 I6

étage 2

Détecteur de positionnement de la cabine D3 I7

étage 3

Détecteur de positionnement de la cabine D4 I8

étage 4

Sorties Repère Affectation

Contacteur Montée KM1 Q1

Contacteur Descente KM2 Q2

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2-10 SCHEMA DE RACCORDEMENT DES ENTREES ET SORTIES

Figure 3: Schéma électrique

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2-11 PROGRAMMATION EN LADDER

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CHAPITRE 3 : RÉHABILITATION ET COÛT DE LA MAQUETTE

3-1 RÉAHABILITATION DE LA MAQUETTE

Pour réhabiliter ascenseurs didactique, nous avons procédé par les étapes
suivantes :
ETAPE 1 : IDENTIFIER LES COMPOSANTS
Nous avons identifié les composants présents sur le dispositif et les éléments
manquants
ETAPE 2 : TESTER LES COMPOSANTS DISPONIBLES
Nous avons effectué le contrôle de tous les composants électriques :
 Les boutons poussoirs
 Les voyants
 Les capteurs fins de courses
 Le moteur électrique
 La cabine etc.
ETAPE 3 : EFFECTUER LE REPERAGE DES COMPOSANT
Nous avons attribué aux différentes entrées et sorties des identifiants pour faciliter
par la suite le câblage.
ETAPE 4 : POSE DE L’AUTOMATE ZELIO ET CABLAGE
Nous avons posé l’automate ZELIO sur le pupitre et procédés au câblage électrique
conformément au schéma structurel.
ETAPE 5 : TESTER LE FONCTIONNEMENT
Nous avons transféré le programme de l’ordinateur vers le module Zelio et testé les
différentes entrées et sorties.

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3-2 TRAVAUX SUR L’ASCENSEUR EN IMAGE

Figure 4: Démontage de la cabine Figure 5: Identification des entrées et sorties

Figure 6: Raccordement entrées et sorties automates

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3-3 LIMITE DANS LA REHABILITATION

Compte tenu que nous n’avons pas pu avoir tous les composants permettant la
réhabilitation complète du dispositif. Le travail effectué présente les limites
suivantes :
 Absence de capteur aux niveaux intermédiaire
 Absence de signalisation aux différents niveaux
 Les éléments de commande extérieure (boutons poussoirs) non utilisé.

3-4 COȖT DE RÉALISATION

DESIGNATIONS Quantités Prix unitaires Prix totaux

Automate Zelio 1 175.000 F 175.000 F

Disjoncteur 2A 2 7500 F 15.000 F

Alimentation Stabilisée 1 25.000 F 25.000 F

Contacteur 24V DC 2 25.000 F 50.000 F

Capteur fin de courses 8 5000 F 40.000 F

MONTANT TOTAL 305.000 F

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CHAPITRE 4 : ÉTUDE DE MAINTENANCE DU BANC DIDACTIQUE

4-1 GENERALITES

L’opération de maintenance peut se définir comme une suite d’actions organisées,

intervenant sur un système et ayant un double objectif.
 Premier objectif : Rétablir un bien, en état de dysfonctionnement et le
replacer en état de fonctionnement, donc de produire.
 Deuxième objectif : Maintenir ce bien, par une suite d’actions préventives et
planifiées, en état parfait de fonctionnement, donc de produire. En règle
générale, le service maintenance doit garder l’outil de production en état
opérationnel, afin d’assurer une production efficace et maximale. (Biens :
machines, systèmes automatisés de production, mécanisme, appareils
divers).

4-2 MAINTENANCE PREVENTIVE

La maintenance a pour objet de réduire la probabilité de la défaillance ou de la

dégradation d’un bien ou d’un service rendu.
Autrement dit, la maintenance préventive permet de réduire les risques et
probabilités de dysfonctionnement des systèmes de production.
La maintenance préventive peut être :
 Systématique.
 Conditionnelle.
 Prévisionnelle.
A-Maintenance systématique
Lorsque la maintenance préventive est réalisée à des intervalles prédéterminées, on
parle de la maintenance systématique. L’opération de maintenance est effectué
conformément à un calendrier.
B-Maintenance conditionnelle
Lorsque l’opération de maintenance préventive est subordonnée à l’analyse de
l’évolution de paramètres significatifs (température, pression, etc.) de la dégradation
ou de basse de performance conditionnelle.
C-Maintenance prévisionnelle
Lorsque la maintenance préventive est effectuée sur la base de l’estimation du temps
de fonctionnement correct avant l’observation de l’évènement redouté, on parle de
maintenance prévisionnelle.

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D-Objectifs visés par la maintenance préventive

 Améliorer la fiabilité du matériel.
 Garantir la qualité des produits.
 Assurer la sécurité humaine.
 Améliorer la gestion des stocks.

4-3 MAINTENANCE CORRECTIVE

La maintenance corrective regroupe l’ensemble des activités réalisées après la

défaillance (totale ou partielle) d’un bien, ou la dégradation de sa fonction pour lui
permettre d’accomplir une fonction requise, au moins provisoirement.
La maintenance corrective peut être :
 Palliative.
 Curative.
A-Maintenance palliative
La maintenance palliative regroupe les activités de maintenance corrective destinées
à permettre de bien accomplir provisoirement tout ou une partie d’une fonction
requise. Ces activités du type dépannage qui présentent un caractère provisoire
devront être suivies d’activités curatives.
B-Maintenance curative
La maintenance curative regroupe les activités de maintenance corrective ayant pour
objet de rétablir un bien dans un état spécifié ou de lui permettre d’accomplir une
fonction requise. Ces activités du type réparation, modification ou amélioration
doivent présenter un caractère permanent.

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4-4 MAINTENANCE ET SECURITE

Causes de pannes fréquentes d'ascenseurs Il existe un certain nombre de pannes

fréquemment rencontrées dans un ascenseur, le tableau suivant en cite quelques
unes ainsi que d’éventuelles causes pour chacune :

Dysfonctionnement constaté Causes éventuelles

L'étage où se trouve la cabine a

Les portes palières et la porte cabine restent fermées,
un problème de verrouillage sur la
la cabine reste à l'étage, et l'ascenseur ne démarre pas. porte palière ou, selon la
manœuvre, le relais de sens
demandé a un mauvais contact

L'ascenseur se bloque intempestivement pendant ses

Le contact de la poulie tendeuse
déplacements.
en fond de fosse (poulie de
renvois du limiteur de vitesse
"parachute") est tangent, ou la
cabine accroche une serrure
palière

La cabine d'ascenseur fait des marches (paliers/cabine)

dans les étages, quand celle-ci est au niveau. Le frein est gras ou mal réglé

Les guides manquent d'huile ou les

La cabine d'ascenseur vibre pendant son déplacement
blocs d'isolation arcade/cabine sont
défectueux

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4-5 QUELQUES OUTILS D’ANALYSE DE MAINTENANCE

Pour effectuer les travaux de remise en état d’un équipement, il est nécessaire de se
servir des outils de maintenance tels que :
 l’Analyse structurelle

 La loi de Pareto

 Le diagramme d’Ishikawa
 Analyse des modes de Défaillance, de leurs Effets et de leur Criticité
(AMDEC)
L’outil de maintenance que nous avons retenu pour notre système est l’AMDEC

4-6 ANALYSE DES MODES DE DEFAILLANCE, DE LEURS EFFETS ET DE LEUR

CRITICITE (AMDEC)

L’Analyse des modes de défaillance, de leurs effets et de leur criticité (AMDEC)est

un outil très largement utilisé dans de nombreux domaines industriels. C’est un outil
inductif qui permet une analyse systématique et très complète, composant par
composant, de tous les modes de défaillance possibles des composants et qui
précise leurs causes et leurs effets [4].

Les étapes de réalisation de l’Analyse des modes de Défaillance, de leurs Effets et

de leur Criticité (AMDEC) sont les suivant :

➢ Etape 1 : Analyse fonctionnelle

Les éléments du système sont décortiqués, pour permettre l’identification des
éléments à étudier et les fonctions à assurer. Cette étape est nécessaire pour mieux
connaitre les fonctions de la machine afin d’analyser les risques de
dysfonctionnement.

➢ Etape 2 : Réaliser l’analyse qualitative des défaillances

Il s’agit de faire une recherche des modes de défaillance des composants et une
étude de
la gravité de leurs effets.
➢ Etape 3 : évaluation de la criticité
La criticité permet de quantifier la notion des risques. La cotation de la criticité permet
une hiérarchisation des différentes défaillances pour planifier les recherches
d’améliorations en commençant par celles qui ont une criticité la plus élevée. Elle est
donnée par la formule suivante :

Criticité= Fréquence* Gravité* Non détection

Fréquence (F) : fréquence d’apparition du couple mode-cause ;
Gravité (G) : gravité ;
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Non-Détention (D) : probabilité de la non-perception du couple mode-cause.

Les facteurs d’évaluation de la criticité sont définis dans le tableau 2 suivant :

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 Etape 4 : définir les actions correctives

Après avoir classé les différents modes de défaillances potentielles en fonction de

leurs criticités, il sera question d’entreprendre des actions correctives à mener pour
diminuer le coefficient de criticité des défaillances.
Le tableau ci-dessous illustre la forme d’analyse AMDEC utilisée dans la
décomposition équipement.

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 4-7 L’AMDEC DU SYSTÈME

ANALYSE DES MODES DE DÉFAILLANCE DE LEURS EFFETS ET DE LEURS CRITICITÉ (AMDEC)

Évaluation de la
criticité Action à
Composants Fonction Mode de Causes de Effet de Mode de entreprendre
défaillance défaillance défaillance détection
F G D C

Permette la Composant Vieillissement Clignote ou Contrôle visuel 1 1 1 1 Remplacement si

signalisation défectueux scintille nécessaire
Voyants lumineux LEDS
visuelle d’un état

Bouton poussoirs Permettre d’ouvrir Composant Vieillissement Echauffement des Contrôle visuel 1 1 1 1 Remplacement si
ou fermé le défectueux contacts nécessaire
disjoncteur

Disjoncteur Protégé le circuit Composant Sur intensité ou Contact Contrôle avec un 2 1 1 2 Remplacement si
contre la défectueux court-circuit endommagé multimètre nécessaire
surcharge et les
courts-circuits

Automate Zelio Permet la Composant Court-circuit Relais grillé Contrôle sonore et 1 1 1 1 Remplacé les relais
commande d’un défectueux visuel
système
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4-8 PROPOSITION D’UN PLANNING DE MAINTENANCE PREVENTIVE ANNUEL

Planning de maintenance annuelle

Eléments à Janvier Février Mars Avril Mai JuinSeptembr Octobre Novembre Décembr
Juillet Aout
vérifier e e
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 2 3
DISJONCTEUR
vérifier son état
L’AUTOMATE
Vérifier l’état des
entrées et sortie
L’ALIMENTATION
STABILISEE
Vérifier son état
BOUTONS
POUSSOIRS
vérifier l’état des
contact
VOYANTS DE
FEUX
vérifier l’état des
voyants

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CONCLUSION
En somme, cette étude nous a permis de nous approprier du fonctionnement d’un
automate programmable Zelio et le langage LADDER (langage à contact) et
d’appliqué les méthodes de maintenance dans la réhabilitation des systèmes
automatisés.
Nous osons espérer que ce dispositif, sera un outil a utilisé dans notre
établissements le Lycée Technique Fulbert Bongotha et facilitera la mise en œuvre
des travaux pratiques et une meilleur acquisition du fonctionnement et la
programmation des automates industriels.

BIBLIOGRAPHIE
Pour rédiger ce dossier de soutenance nous avons utilisé les sources suivantes :

SOURCES ECRITES :
Dossier de soutenance M. BAKEDI Gloire session 2023 ;
Guide de programmation du module Zélio Logic (Document Télémécanique)
Zélio Logic, automatiser dans la logique de l'électricien (Document
Télémécanique)

SOURCES ORALES :
[Link] MADA Deryl enseignant de Génie électrique

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