TD1 : Rappels Mathematiques
Exercice N° 1 : soient 2 vecteurs 𝑎̅ 𝑒𝑡 𝑏̅ arbitraires. Démontrer que :
(𝑎̅⋀𝑏̅). (𝑎̅⋀𝑏̅) = ( 𝑎.
̅ 𝑎̅ )(𝑏̅. 𝑏̅) − (𝑎̅. 𝑏̅)2
Solution
2
(𝑎̅⋀𝑏̅). (𝑎̅⋀𝑏̅) = ‖𝑎̅⋀𝑏̅‖ = (‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑠𝑖𝑛𝜃)2
2 2 2 2
=‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ 𝑠𝑖𝑛2 𝜽=‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜽) = ‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ − ‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜽 =
2 2
‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ − (‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃)2 = ‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ − (𝑎̅. 𝑏̅)2
=(𝑎̅. 𝑎̅)(𝑏̅. 𝑏̅) − (𝑎̅. 𝑏̅)2
Exercice N°2 : Soient les points suivants : A(1,3,1) ; B(2,-1,1) ; C(0,1,3) ; D(1,2,4)
1/ Calculer la surface du parallélogramme défini par les vecteurs ̅̅̅̅
𝐴𝐵 et ̅̅̅̅
𝐴𝐶
̅̅̅̅ et 𝐴𝐶
2/ Déterminer le volume du parallélépipède défini par 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ et 𝐴𝐷
̅̅̅̅
3/ Calculer la projection du vecteur ̅̅̅̅
𝐴𝐵 sur ̅̅̅̅
𝐵𝐶
Solution :
1/ On calcule en premier les vecteurs ̅̅̅̅
𝐴𝐵 et ̅̅̅̅
𝐴𝐶
̅̅̅̅ = 𝑂𝐵
𝑎̅ = 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = (2𝑖̂ − 1𝑗̂ + 1𝑘̂ ) − (1𝑖̂ + 3𝑗̂ + 1𝑘̂ ) = 1𝑖̂ − 4𝑗̂ + 0𝑘̂ Tapez une équation ici.
̅̅̅̅-𝑂𝐴
𝑏̅ = 𝐴𝐶
̅̅̅̅ = 𝑂𝐶 ̅̅̅̅ = (0𝑖̂ + 1𝑗̂ + 3𝑘̂ ) − (1𝑖̂ + 3𝑗̂ + 1𝑘̂ ) = −1𝑖̂ − 2𝑗̂ + 2𝑘̂
̅̅̅̅ − 𝑂𝐴
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
On calcul ensuite le produit vectoriel : 𝑎̅⋀𝑏 = | 1 −4 0| = −8𝑖̂ − 2𝑗̂ − 6𝑘̂
̅
−1 −2 2
L’aire A= ‖𝑎̅⋀𝑏̅‖ = √(−8)2 + (−2)2 + (−6)2 =√104
Pour calculer le volume, il faut déterminer l’autre vecteur c’est-à-dire ̅̅̅̅
𝐴𝐷
𝐶̅ = 𝐴𝐷
̅̅̅̅ = 𝑂𝐷 ̅̅̅̅=(1𝑖̂ + 2𝑗̂ + 4𝑘̂ ) − (1𝑖̂ + 3𝑗̂ + 1𝑘̂ )=0𝑖̂ − 1𝑗̂ + 3𝑘̂
̅̅̅̅ − 𝑂𝐴
Le volume V(𝑎̅, 𝑏̅, 𝑐̅) = ‖𝐶.
̅ (𝑎̅⋀𝑏̅)‖ = ‖(0𝑖̂ − 1𝑗̂ + 3𝑘̂ ). (−8𝑖̂ − 2𝑗̂ − 6𝑘̂ )‖ = ‖(0 + 2 − 18‖ = 16
3/On calcule le vecteur ̅̅̅̅
𝐵𝐶 = ̅̅̅̅ 𝑂𝐵 = (0𝑖̂ − 1𝑗̂ + 3𝑘̂ ) − (2𝑖̂ − 1𝑗̂ + 1𝑘̂)=−2𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂
𝑂𝐶 − ̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 .𝐴𝐵 ̂ ).(1𝑖̂−4𝑗̂ +0𝑘
(−2𝑖̂+2𝑗̂ +2𝑘 ̂)
𝑃𝑟𝑜𝑗𝐵𝐶 ̅̅̅̅ =
̅̅̅̅ 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 .𝐵𝐶
̅̅̅̅ =
𝐵𝐶 ̂ ̂ ) (−2𝑖̂ + 2𝑗̂ + 2𝑘̂ )
(−2𝑖̂+2𝑗̂ +2𝑘).(−2𝑖̂+2𝑗̂ +2𝑘
Exercice N°3 : Evaluer l’expression indicielle suivante :
𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝛿𝑖𝑗 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘 avec 𝛿𝑖𝑗 symbole de Kronecker
2/ Déterminer les composantes 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 du vecteur 𝑣𝑖 = 𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑏𝑗 𝑏𝑘 𝜖𝑖𝑗𝑘 symbole de permutation
Solution:
1/ 𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝛿𝑖𝑗 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘
Pour j=1,2,3 on aura :
𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝛿𝑖𝑗 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘 = 𝑢𝑖 𝑢1 𝛿𝑖1 + 𝑢𝑖 𝑢2 𝛿𝑖2 + 𝑢𝑖 𝑢3 𝛿𝑖3 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘
Pour i=1,2,3
𝑢𝑖 𝑢1 𝛿𝑖1 + 𝑢𝑖 𝑢2 𝛿𝑖2 + 𝑢𝑖 𝑢3 𝛿𝑖3 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘
= 𝑢1 𝑢1 𝛿11 + 𝑢1 𝑢2 𝛿12 + 𝑢1 𝑢3 𝛿13 + 𝑢𝑖 𝑢1 𝛿21 + 𝑢2 𝑢2 𝛿22 + 𝑢2 𝑢3 𝛿23 + 𝑢3 𝑢1 𝛿31
+ 𝑢3 𝑢2 𝛿32 + 𝑢3 𝑢3 𝛿33 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘
On sait que 𝛿12 = 𝛿13 = 𝛿23 = 𝛿21 = 𝛿31 = 𝛿32 = 0 et 𝛿11 = 𝛿22 = 𝛿33 = 1 c’est les composantes
du tenseur unité
On obtiendra donc :
𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝛿𝑖𝑗 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘 = 𝑢1 𝑢1 + 𝑢2 𝑢2 + 𝑢3 𝑢3 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘
Pour k=1 ;2 ;3
𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝛿𝑖𝑗 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘 = 𝑢1 𝑢1 + 𝑢2 𝑢2 + 𝑢3 𝑢3 − (𝑢1 𝑢1 + 𝑢2 𝑢2 + 𝑢3 𝑢3 ) = 0
Donc : 𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝛿𝑖𝑗 − 𝑢𝑘 𝑢𝑘 = 0
2/ Détermination des composantes 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
Détermination de la composante 𝑣1 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑣𝑖 = 𝜖𝑖𝑗𝑘 𝑏𝑗 𝑏𝑘
Pour i=1 on aura 𝑣1 = 𝜖1𝑗𝑘 𝑏𝑗 𝑏𝑘
Pour k=1 ;2 ;3 on aura
𝑣1 = 𝜖1𝑗1 𝑏𝑗 𝑏1 + 𝜖1𝑗2 𝑏𝑗 𝑏2 + 𝜖1𝑗3 𝑏𝑗 𝑏3
Pour j=1 ;2 ;3
𝑣1 = 𝜖111 𝑏1 𝑏1 + 𝜖112 𝑏𝑗 𝑏2 + 𝜖113 𝑏1 𝑏3 + 𝜖121 𝑏2 𝑏1 + 𝜖122 𝑏2 𝑏2 + 𝜖123 𝑏2 𝑏3 + 𝜖131 𝑏𝑗 3 + 𝜖132 𝑏3 𝑏2
+ 𝜖133 𝑏3 𝑏3
On sait que pour deux indices identiques 𝜖𝑖𝑗𝑘 = 0, donc 𝜖111 = 𝜖112 = 𝜖113=𝜖121 =𝜖122 = 𝜖131 =
𝜖133=0
𝑣1 = 𝜖123 𝑏2 𝑏3 + 𝜖132 𝑏3 𝑏2
𝜖123 = 1 (dans le sens positif)
𝜖132 = −1 (𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠 𝑛é𝑔𝑎𝑡𝑖𝑓)
D’où 𝑣1 = 𝑏2 𝑏3 − 𝑏3 𝑏2 = 0
On fera de même pour 𝑣2 et 𝑣3 on trouve : 𝑣2 = 0 et 𝑣3 = 0
