Melle RAMIT Enseignante PSEP 2 AUTOMATISME INSFP
Abdelkader Matouk Beaulieu (Ex : ITEEM)
Spécialité : maintenance industrielle Module : API
Chapitre : API Leçon N° :03
TITRE : CABLAGE DES
AUTOMATES
PROGRAMMABLES.
Sommaire
I. Définition du câblage des automates
II. Différents types des organes industriels
III. Principe de raccordement
IV. Application
Melle RAMIT PSEP 2 AUTOMATISME INSFP Beaulieu (Ex : ITEEM)
TITRE : CABLAGE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES
I. Définition du câblage des automates :
C’est une opération qui consiste à connecter, assembler, raccorder les
conducteurs d’un automate programmable ou d’une interface avec les actionneurs et les
capteurs de l’installation dans le but d’adapter les entrées et les sorties avec le
microprocesseur
II. Différents types des organes industriels :
Avant d’effectuer n’importe quelle connexion au niveau de l’automate il est
nécessaire de connaitre le type de l’organe industriels à raccorder
• Est-ce qu’il s’agit d’une Entrées ou bien Sortie ?
• De quel type est-ce dernier ? Logique ou analogique ?
Types d'Entrées / sorties :
Entrée logique ou analogique
Sortie logique ou analogique
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Logiques TOR: Signaux « tout ou rien » représentant l’état logique de
contacteurs, boutons poussoirs, voyants lumineux, détecteurs de présence, etc.
Analogique : signaux analogiques sont capables (dans une certaine plage
donnée) de prendre n'importe quelle valeur comprise entre :
Tensions de haut niveau: ex. -10 à +10 V
Tensions de bas niveau: ex. -50 à +50 mV
Courants: ex. 0 – 20 mA ou 4-20mA
Exemple : vitesse, température, pression, etc.
Exemple
Vanne de
régulation
Flotteur (capteur de
niveau)
Le groupe
Débitmètre
électropompe
hydraulique
III. Principe de raccordement :
Les constructeurs d'automates proposent deux catégories d'automates : les automates
compacts (qui ont une alimentation et des entrées/sorties intégrées exp : LOGO de
SIEMENS, ZELIO de SCHNEIDER, MILLENIUM de CROUZET ...) sont des micro
automates, et des automates modulaires qui nécessitent des modules ou interfaces
d’entrées/sorties séparés.
Les connexions électriques des différents constituants à la partie commande doit
respecter certains principes pour garantir leur bon fonctionnement et la sécurité du
matériel comme des utilisateurs.
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I. Raccordement des entrées des automates :
Le raccordement soit : Sink (logique positive) ou source (logique négative)
I.1. Câblage des entées TOR :
Les boutons poussoirs, les capteurs de 2 fils ou de 3 fils (ces capteurs nécessitent
une alimentation électrique pour fonctionner)
Les entrées de l’automate (API) doivent recevoir l’information sous forme d’un
potentiel électrique (souvent 24V).
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I.2. Câblage des capteurs analogiques AI:
Le capteur analogique a 3 fils, câbler avec deux valeurs l’une est la valeur min (le
commun) l’autre est la valeur max,
La valeur variable de sortie de capteur câblé
avec l’entrée d’automate
II. Raccordement des sorties des automates :
Les sorties digitales peuvent être de types : transistors ou relais
II.1. Sortie relais :
Les sorties relais ou contact sec sont les plus flexibles vu qu'elles peuvent actionner
à la fois des actionneurs DC et AC.
haque sortie de l’automate est constituée d’un relais interne dont la fermeture des
contacte est commandée par la consigne opérative élaborer par le programme.
L’alimentation établir qui doit alimenter le préactionneur est avec une alimentation
externe.
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II.2. Sortie digital transistor :
Les sorties transistor ne peuvent activer que DO
des actionneurs DC. I1
Les appareils de puissance il faudra utiliser des
relais secondaires. I4
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