Exercices Préparatoires — physique générale I (2024)

Corrigé Préparatoire 5 : Oscillateurs harmoniques

1. Questions conceptuelles
(a) En redéfinissant l’origine du temps et l’origine de l’espace, l’équation horaire d’un oscillateur
harmonique peut toujours se ramener à x(t) = A sin(ωt). Sa vitesse et son accélération valent
alors v(t) = Aω cos(ωt) et a(t) = −Aω 2 sin(ωt). On en déduit que ...
— ... la norme de la vitesse est maximale quand ωt = nπ, c’est-à-dire à la position d’équilibre
x = 0 où n est un nombre entier.
— ... l’accélération est nulle quand ωt = nπ, c’est-à-dire à la position d’équilibre x = 0.
— ... la vitesse est nulle quand ωt = π/2 + nπ, c’est-à-dire aux positions extrêmes x = ±A.
— ... la norme de l’accélération est maximale pour ωt = π2 +nπ, c’est-à-dire aux extrêmes x = ±A.
(b) Oui c’est possible. En effet, pour que la vitesse augmente il faut que l’accélération soit positive (par
définition), et il est parfaitement possible qu’une accélération diminue tout en restant positive.
— Prenons par exemple un objet se déplaçant sur l’axe x, dont l’accélération décroit linéairement
en fonction du temps (a = a0 (1 − αt), a0 > 0, α > 0). Calculons la variation de l’accélération
et de la vitesse entre les temps t et t + ∆t ; avec ∆t petit :

∆a = a(t + ∆t) − a(t) = a0 (1 − α(t + ∆t)) − a0 (1 − αt) = −a0 α∆t < 0

∆v ' a0 (1 − αt)∆t > 0

Donc tant que αt < 1, la variation de la vitesse ∆v est positive alors que la variation de
l’accélération ∆a est négative.
— Imaginez un cycliste dans une pente descendante constante qui pédale au début de la descente,
puis se laisse aller en roue libre : l’accélération pendant le laps de temps où il pédale est
supérieure à l’accélération s’exerçant lorsqu’il est en roue libre, cependant sa vitesse va continuer
à augmenter.
— Dans le mouvement d’un oscillateur harmonique, tel que représenté dans le graphique ci-après
pour une pulsation de π/10, il y a des temps, entre 15s et 20s ou entre 35s et 40s, pendant
lesquels l’accélération décroit (courbe verte) alors que la vitesse augmente (courbe bleue). Ceci
peut être exprimé analytiquement en considérant le mouvement x(t) = A sin(ωt), d’où la vitesse
d2 x
est v(t) = dx 2
dt = Aω cos(ωt), l’accélération est a(t) = dt2 = −Aω sin(ωt), et la variation de
da
l’accélération est dt = −Aω 3 cos(ωt). La variation de la vitesse est donc de signe opposé à la
variation da
dt de l’accélération si π/2 < ω < π ou 3π/2 < ω < 2π.

2. Ressorts
— Les forces appliquées aux points A et B sont indiquées en rouge.

1
 F~A = 0 F~B = 0
A F~A k F~B B A k B
• • • •
`0 `1
F~A A k B F~B
• •
`2
— a) La position à vide (ou naturelle) du ressort se trouve à ~rnat. = l0 êx . La force s’écrit donc :

F~A = −k∆~r = −k(~rA − ~rnat. ) = −k(xA − l0 ) êx . (1)

b) La position à vide (ou naturelle) du ressort se trouve à ~rnat. = −l0 êy . La force s’écrit donc :

F~A = −k∆~r = −k(~rA − ~rnat. ) = −k(yA + l0 ) êy . (2)

c) La position à vide (ou naturelle) du ressort se trouve à ~rnat. = −l0 (sin θ êx + cos θ êy ) et le point
A à ~rA = −lA (sin θ êx + cos θ êy ), où lA est la longueur totale du ressort (l0 plus l’allongement).
La force s’écrit alors :

F~A = −k∆~r = −k(~rA −~rnat. ) = −k[−lA −(−l0 )] (sin θ êx +cos θ êy ) = k(lA −l0 )(sin θ êx +cos θ êy ) .
(3)
~
d) Comme au point a), FA = −k(xA − l0 ) êx .
e) Pour calculer la force du ressort sur le point A, il faut identifier la position à laquelle le point
A ne subirait aucune force. Ce point est à la position ~rnat. = ~rB + l0 êx = (xB + l0 ) êx , et donc

F~A = −k(xA − (xB + l0 )) êx = −k(xA − xB − l0 ) êx . (4)

Pour calculer la force du ressort sur le point B, il faut identifier la position à laquelle le point B
ne subirait aucune force. Ce point est à la position ~rnat. = ~rA − l0 êx = (xA − l0 ) êx , et donc

F~B = −k(xB − (xA − l0 )) êx = −k(xB − xA + l0 ) êx . (5)

On remarque que
F~A = −F~B ! (6)
f) Par un raisonnement similaire à e), on trouve

F~A = −k(xA − (xB − l0 )) êx = −k(xA − xB + l0 ) êx , (7)

et
F~B = −k(xB − (xA + l0 )) êx = −k(xB − xA − l0 ) êx = −F~A . (8)
g) De manière générale (pour un ressort rectiligne), on trouve
  
~ ~rA − ~rB
FA = −k ~rA − ~rB + l0 , (9)
|~rA − ~rB |
et   
~rB − ~rA
F~B = −k ~rB − ~rA + l0 . (10)
|~rB − ~rA |

3. Oscillateur harmonique horizontal

Il est généralement judicieux de représenter une situation non particulière, à un instant t quelconque.

2
 m
x
`0 ~
N
d~
~v
x
−k d~ m~g
O

(a) Les forces exercées sur la masse sont :

— son poids m~g
— le soutien N ~ du rail
— la force de rappel du ressort −k d~ .
Comme il n’y a pas d’accélération verticale pour la masse, poids et soutien se compensent :
~ = −k d~ = m~a .
~ +(−k d)
m~g + N
| {z }
~0

(b) Pour ce choix de l’origine, la déformation coïncide avec la position : d~ = x~ex .

L’accélération, comme seconde dérivée de la position, est alors ~a = ẍ~ex .
Ainsi, la projection selon ~ex de la deuxième loi de Newton s’écrit

−kx = ma = mẍ ∀ t

et les conditions initiales deviennent

x(t0 ) = x0 v(t0 ) = v0 .

(c) Dérivons successivement. . .

v0

x(t) = x0 cos ω0 (t − t0 ) + sin ω0 (t − t0 )
ω0

v0

ẋ(t) = v(t) = −ω0 x0 sin ω0 (t − t0 ) + ω0 cos ω0 (t − t0 )
ω0
2 2 v0



ẍ(t) = v̇(t) = a(t) = −ω0 x0 cos ω0 (t − t0 ) − ω0 sin ω0 (t − t0 ) .
ω0
Nous avons bien que position x(t) et accélération ẍ(t) sont liées par
r
k
ẍ(t) = −ω02 x(t) avec ω0 = .
m
D’autre part, les conditions initiales sont effectivement vérifiées :

v0
v0
x(t0 ) = x0 cos ω0 (t0 − t0 ) + sin ω0 (t0 − t0 ) = x0 cos 0 + sin 0 = x0
ω0 ω0
v0
v(t0 ) = −ω0 x0 sin 0 + ω0 cos 0 = v0 .
ω0
(d) Vérifions la condition de périodicité :

v0
2π
sin ω0 (t + ω2π0 − t0 )


x(t + T ) = x0 cos ω0 (t + − t0 ) +
ω0 ω0

v0

= x0 cos ω0 (t − t0 ) + 2π + sin ω0 (t − t0 ) + 2π
ω0

v0

= x0 cos ω0 (t − t0 ) + sin ω0 (t − t0 ) = x(t) ∀ t .
ω0
2π
La période des fonctions cos et sin étant 2π , T = ω0 est la plus petite valeur positive vérifiant la
condition de périodicité.

3
4. Oscillateur harmonique vertical
Durant la descente, la compression du ressort augmente et le soutien nécessaire est de plus en plus
petit.

~
S

M
d~ = ~0 ~0
S
−k d~ d~
M~g M

`0 M~g

sans compression avec compression

(M est soutenue) (M est soutenue)

Enfin, plus aucun soutien n’est requis pour que la masse reste immobile. La déformation atteint alors
une certaine valeur pour laquelle le poids est entièrement compensé par la force due au ressort :
−k d~équilibre

M Système : objet de masse M

d~équilibre
Forces : le poids et la force de rappel du ressort
~ez Loi applicable : 2me loi de Newton (équilibre)
M~g
M~g − k d~équilibre = ~0 .

Remarque : la force élastique est dirigée vers le haut.

Seule sa norme est inconnue.
avec compression
(M n’est plus soutenue)

En projetant l’équation de Newton selon la direction verticale ~ez , la composante de la force élastique
est positive :
−k d~équilibre = +kdéquilibre~ez où déquilibre = ||d~équilibre || .
Il vient
Mg
−M g + kdéquilibre = 0 ⇒ déquilibre = ,
k
Mg
d’où la longueur du ressort à l’équilibre ` = `0 − déquilibre = `0 − k .