Cours d’instrumentation industrielle
Exploiter les outils, les appareils de métrologie et
d’instrumentation industrielle (organe de mesure)
1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE : NORME ISA
2 : Instruments de mesure de température
3 : Instruments de mesure de pression
4 : Instruments de mesure de niveau
5 : Instruments de mesure de débit
6 : TRANSMETTEUR PNEUMATIQUE
7 : TRANSMETTEURS ELECTRIQUES
8 : TRANSMETTEURS NUMERIQUES
Elaboré par : MAATOUG AWATEF
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1. INTRODUCTION A LA METROLOGIE ET A LA REGULATION
INDUSTRIELLE
La technique de régulation a été développée dans les années cinquante, on a commencé par
les régulateurs pneumatiques dans les grands systèmes industriels, exemple dans la
cimenterie, la pétrochimie, etc. ensuite avec le développement de l’électronique dans les
années soixante-dix, la régulation s’est étendue même pour les petits systèmes ceci avec
l’apparition des régulateurs électroniques : analogiques et numériques.
La régulation industrielle des procédés regroupe l’ensemble des éléments
techniques et matériels mis en œuvre pour maintenir constante une grandeur
physique à régler égale à une grandeur désirée appelée Consigne.
Suite à un changement de la valeur de la consigne ou à l’arrivée d’une
perturbation indésirable, la régulation doit assurer une action correctrice sur une
des grandeurs physiques du procédé, la grandeur réglante, afin d’amener la
grandeur réglée, la Mesure, à une valeur égale à celle de la consigne. En général,
on représente une boucle de régulation dans le cas général par le schéma
suivant :
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Grandeur …….
Grandeur ………. ……………………………………..
……………………………….
………………………
……….
……….
……………………………….
SCHEMA CLASSIQUE D’UNE ……………………….
Dans l’exemple ci-dessous la température d’un fluide à réchauffer est réglée en
agissant sur le débit de vapeur de l’échangeur thermique et ceci quelles que
soient les perturbations pouvant survenir : débit de la charge, température de la
charge, etc.
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Les instruments qui figurent dans ce système de régulation sont :
*……………………………………….
*………………………………………….
*………………………………………….
*……………………………………………
Le principe de fonctionnement de cette boucle est le suivant :
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………….
PRINCIPE D’UNE BOUCLE DE REGULATION
1- LE PROCESSUS :
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C’est l’ensemble des taches regroupées pour atteindre un but unique selon un
critère fonctionnel. C’est de quel système s’agit-il pour réguler.
Exemple : régulation de vitesse d’un moteur, régulation de niveau dans un
réservoir, régulation de température dans un four, régulation de pression dans
un ballon et régulation de débit dans une conduite d’un fluide. etc.
2 - LE TRANSMETTEUR:
2-1 Le capteur :
Le premier élément d’une boucle de régulation est le capteur, le capteur mesure
la grandeur physique c’est l’instrument de mesure. Le rôle d’un capteur est de
détecter la grandeur physique et de délivrer une information quelconque relative
à l’évolution et à la modification de cette grandeur dans le but de l’utiliser par le
régulateur pour contrôler la mesure. Cette information doit être l’image la plus
fidèle possible de la grandeur et son transport doit pouvoir se faire sur des
grandes distances, avec la plus grande sécurité et fiabilité possible. Pour couvrir
la plupart des applications industrielles, cet appareil est réglable par l’utilisateur
dans une échelle spécifique à l’installation.
……………………………. …………………..
CAPTEUR
2-2 Caractéristiques du capteur :
- Grandeur physiques industrielles: Les grandeurs physiques industrielles
réglées dans l’industrie sont : tension, courant, vitesse, puissance, cos Φ,
pression, température, niveau, débit, distance, position, etc.
- Information : Signal de nature quelconque délivré par le capteur et repéré
entant la grandeur physique
- Evolution : Le signal délivré par le capteur peut être soit tout ou rien (TOR),
numériques ou analogiques donc trois familles de capteurs. Dans la régulation
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on s’intéresse surtout aux capteurs analogiques évoluant dans le temps d’une
façon continue linéaire ou non linéaire.
- Transport Le moyen physique de déplacement de l’information le plus utilisé
est l’électricité puis la pneumatique, les liaisons par fibres optiques ainsi que les
liaison radio sans fils ou Wireless. Les distances à parcourir sont très variables
de quelques centimètres à plusieurs kilomètres. Elles représentent l’éloignement
entre le capteur monté sur le site et la salle de contrôle (salle technique où se
situe le matériel d’automatisation, les convertisseurs électroniques, les
régulateurs, les indicateurs etc.)
3- Le Transmetteur :
Puisque le capteur va mesurer la grandeur physique et cette mesure va être
transmise au régulateur ce dernier doit comprendre l’information donnée par le
capteur c’est pourquoi on associe fréquemment au capteur un convertisseur. Le
convertisseur reçoit l’information du capteur et la convertit en un signal
normalisé. L’ensemble capteur et convertisseur forme le transmetteur.
Un transmetteur est un
…………………………………………………………….....................................
Les signaux normalisés ou standard utilisés en instrumentation sont groupés
dans le tableau suivant :
Standard courant Standard tension Standard pression
REMARQUES
* Le signal 4 à 20mA est le plus utilisé en instrumentation
* Pour câbler une boucle de régulation généralement on fait appel à des
convertisseurs ou interfaces pour adapter les signaux électriques ou les énergies
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différentes on utilise alors des convertisseurs courant /pression ou pression/
courant ou des conditionneurs de signal électriques (résistance ou capacité ou
circuit adaptateur etc.).
* Il faut savoir aussi que n’importe quel instrument doit avoir la connexion
suivante :
……………………….
…………………. INSTRUMENT
…………………
……………….
Exercice n°1 :
Quel est le type d’interface qu’il faut mettre entre la sortie d’un transmetteur de
pression 4 à 20 mA et l’entrée mesure d’un régulateur de type 1à 5V
Entrée
Pression Régulateur
Entrée mesure
Transmetteur 1 à 5v
de pression Sortie 4 à 20 mA
Sortie
4à20mA
Alimentation
220VAC Alimentation
220VAC
Exercice n°2 :
Compléter par le mot qui manque :
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Supply ou Alimentation électrique
(220VAC ou 12VDC)
Entrée
température
……………………………….
Sortie 4 à 20mA
REMARQUE :
La sortie et l’alimentation sont des énergies de même nature si la sortie est
électrique (ex : courant) l’alimentation est aussi électrique (ex : tension) et si la
sortie est une pression l’alimentation est pneumatique (pression)
Exercice n°3 :
Compléter par le mot convenable :
Alimentation : …
Entrée : Niveau
……………………………
Sortie 3 à 15 PSI
Entrée Alimentation…………….
4 à 20mA
……………………………….
Sortie 3 à 15 PSI
4- Le Régulateur :
C’est le cerveau d’une boucle de régulation ; il reçoit deux informations :
- ………………………………………………………………….
- ……………………………………………………………………..
Un régulateur universel comprend :
- ………………………………………………..
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- ………………………………………………..
- …………………………………………………….
………
…
……………………….. ……………
………. …..
…………
…..
SCHEMA UNIVERSEL D’UN ……………………….
5 - L’organe de réglage :
La plus utilisée pour les grandeurs physiques étudiées (pression, température,
niveau et débit) est la vanne automatique ou vanne de régulation, elle agit sur le
processus suivant son signal de commande issue du régulateur. C’est
l’instrument qui exécute l’ordre du régulateur on dit aussi c’est le muscle de la
boucle de régulation ou l’actionneur.
SYMBOLISATION selon la norme ISA
Les grandeurs fondamentales réglées dans l’industrie sont assez nombreuses (température,
pression, niveau, débit, vitesse, etc.) et les instruments sont très variables (transmetteurs,
régulateurs, indicateurs, enregistreurs, capteur, etc.) c’est pourquoi on a adopté une
symbolisation afin de simplifier la lecture des schéma de régulation ; Il existe plusieurs
normes de symbolisation, on peut citer la norme DIN( Allemagne) AFNOR (Association
Française de normalisation), CEE (communauté européenne), ISO (International
standardisation organisation ) etc. dans notre cours la norme qu’on va étudié est la norme
ISA( International Standardisation Associations) des états Unis américaines.
a) Symboles des instruments :
Chaque instrument est représenté par un symbole, le symbole comprend :
- Un cercle dessiné en trait fin mesurant environ 10 mm de diamètre
- Un code à l’intérieur du cercle indiquant la grandeur physique et la
fonction de l’instrument et la fonction option.
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Ainsi le symbole de l’instrument sera :
L1L2L3
…………………
……………… GFO
…………………
…… ……
………………….
Le code à l’intérieur du cercle comprend trois lettres dont l’explication de
chaque lettre est comme suit :
L1= 1ère …………………………………………………………….
L2= 2ème ……………………………………………………………….
L3= 3ème lettre indique la fonction …………………de l’instrument.
Remarque :
1 -Le code peut contenir plus que trois lettres suivant les options des instruments
(enregistreurs, indicateurs, etc. ;)
2 - L’indication des lettres (L1L2L3) est donnée en anglais
Exemples:
L: Level = ……………..
F: Flow = …………………
P : Pressure = ………………….
T : Température = ……………….
S : Speed = …………………….
V : viscosity = ………………………….
L2 Pour les fonctions de l’instrument:
I: Indicator= …………………..
R: Recorder= …………………….
C: Controller= ………………………..
V : Valve = …………………………
T : Transmeter= ………………………………
Y : Converter = ……………………… (pour éviter la confusion avec controller)
E : primary element = …………………= ………………………….
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Exercice d’application :
Donner la signification des symboles des instruments suivants
PTI ……………………………………….
TTR ………………………………………..
FTI
…………………………………………
…..
LTR …………………………………………
SYI ………………………………………..
PCI …………………………………………
FCR
…………………………………………..
FE ……………………………………….
………………………………………….
FYR
b) Symboles d’emplacement des instruments :
L’instrument peut être placé soit en position locale sur site ou dans la salle de contrôle et
selon l’endroit ou il est placé le symbole de l’instrument doit obéir aux conditions suivantes :
* Si l’instrument est en position locale il sera représenté par le cercle et le code
(symbole inchangé)
* Si l’instrument est dans la salle de contrôle le cercle et le code sera placé dans
un carré comme suit :
L1L2L3
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Dans la salle de contrôle ou sur cite l’instrument peut figurer sous deux façades :
façades avant ou façade arrière et selon la façade le symbole de l’instrument
diffère :
Façade ………………………. L1L2L3
Façade ………………………….
L1L2L3
Façade ………………………….
L1L2L3
L1L2L3
Façade
………………………………….
Exercice d’application :
a) Donner le symbole d’un régulateur enregistreur de débit qui se trouve dans la
salle de contrôle en face arrière
b) Donner le symbole d’un transmetteur indicateur de pression qui se trouve sur
cite en face avant
c) Donner le symbole d’un convertisseur de niveau qui se trouve dans la salle de
contrôle en face avant
d) Donner le symbole d’un régulateur indicateur de température qui se trouve
dans la salle de contrôle en face avant
Correction :
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………….
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C) Symboles de liaisons entre instruments :
Liaison …………………………….
Liaison ……………………….
Liaison ……………………….
Liaison …………………………
Liaison numérique o o o
numérique……………………………
……
Liaison par fibre optique
Liaison sans fil
……………………………..
d) Symboles de quelques instruments typiques :
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……………….
……………………………….
Donner la signification de chaque symbole figurant dans ces schémas
d’instrumentation
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Donner la signification de chaque symbole figurant dans ces schémas
d’instrumentation
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