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Résumé de cours: Courbes planes

parametrées et polaires

4 janvier 2009

Devinette
Question : Qu’est-ce qu’un ours polaire ?
Réponse : Un ours cartésien après un changement de coordonnées.

mathématicien du jour Chasles

Michel Chasles (1793-1880), mathématicien français, il entre à l’École
polytechnique en 1812. Il y devient professeur en 1841. En 1846, une
chaire de géométrie supérieure est créée pour lui à la Sorbonne. Il
est élu en 1851 membre de l’Académie des sciences.
Son nom est attaché à la relation de Chasles mais cette propriété était
déjà été utilisée longtemps avant lui. Il a inventé le terme homothétie.
Il a aussi travaillé sur les homographies et la géométrie projective.
Il a introduit le rapport anharmonique appelé aussi birapport de
4 points alignés. Ses travaux de géométrie lui valurent la Médaille
Copley en 1865.

1 Courbes planes paramétrées

Définition 1 Ce sont les courbes définies par des équations de type
γ: I −→ t
R2 7−→ M (t) = (x(t), y(t)

Interpretation :
– I partie de R, intersection des domaines de définition des fonctions réelles t 7→ x(t) et t 7→ y(t).
– M (t0 ) désigne la position à l’instant t = t0 d’un mobile qui se déplace sur la courbe (γ), dans
un intervalle de temps I, avec une vitesse
−−→
−−→ dOM →
− →
−
V (t) = = x0 (t) i + y 0 (t) j
dt

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et une accélération −−→

−−→ d2 OM →
− →
−
Γ(t) = = x00 (t) i + y 00 (t) j
dt2
Comme dessiner une courbe plane parametrée ?
– 1ère étape : Determiner le domaine de définition Df ; c’est intersection des domaines de
définition des fonctions réelles t 7→ x(t) et t 7→ y(t).
– 2ème étape : Determiner le domaine d’étude DE , ainsi que les symétries de la courbe.

1) Si les deux fonctions t 7→ x(t) et t 7→ y(t) 3) Si x(−t) = x(t) et y(−t) = −y(t), alors :
sont périodiques de même période T , – Domaine d’étude : DE = Df ∩ R+ .
alors : – Symétrie : par rapport à (ox).
– Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter-
valle de longueur T . 4) Si x(−t) = −x(t) et y(−t) = y(t), alors :
– Symétrie : Tous les points sont – Domaine d’étude : DE = Df ∩ R+ .
doubles. – Symétrie : par rapport à (oy).
2) Si x(−t) = x(t) et y(−t) = y(t), alors :
5) Si x(−t) = −x(t) et y(−t) = −y(t), alors :
– Domaine d’étude : DE = Df ∩ R+ .
– Symétrie : Tous les points sont – Domaine d’étude : DE = Df ∩ R+ .
doubles. – Symétrie : par rapport à l’origine.

– 3ème ètape : Tableau de variations ; il s’agit d’étudier les monotonie des deux fonctions
t 7→ x(t) et t 7→ y(t).
– 4ème étape : Étude des tangentes en quelques points.
−−−→ → −
1) Cas d’un point régulier, i.e. V (t0 ) 6= 0 , dans ce cas, la tangente à (γ) au point M (t0 ) est
−−−→
dirigée par la vitesse V (t0 ).
En particulier : Si x0 (t0 ) = 0, alors la tangente est verticale et si y 0 (t0 ) = 0 alors elle est
horizontale.
−−−→ → −
2) Cas d’un point stationnaire, i.e. V (t0 ) + 0 , dans ce cas on cherche la première dérivée
−−→
d(p) OM
non nulle , c’est elle qui dirige tangente à (γ) au point M (t0 ) ; puis on cherche la
dtp −−→ −−→
d(q) OM d(p) OM
première dérivée non parallèle à . On discute après les cas suivants :
dtq dtp

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1èr cas : p et q pairs : 2ème cas : p pair et q impair :

Il s’agit d’un point de rebroussement Il s’agit d’un point de rebroussement
dit de 1ème espèce, dit de 2ème espèce
comme le montre la figure ci dessous : comme le montre la figure ci dessous :

3ème cas : p et q impairs : 4ème cas : p impair et q pair :

Il s’agit d’un point d’inflexion, Il s’agit d’un point ordinaire,
comme le montre la figure ci dessous : comme le montre la figure ci dessous :

– 5ème étape : Étude des branches infinies aux éxtremités t0 du domaine d’étude. N.B que t0
peut être fini ou infini. On distingue les cas suivants :
1) lim x(t) = x0 (finie) et lim y(t) = ∞, dans ce cas la droite d’équation x = x0 est une
t0 t0
asymptote à la courbe.
2) lim y(t) = y0 (finie) et lim x(t) = ∞, dans ce cas la droite d’équation y = y0 est une
t0 t0
asymptote à la courbe.
y(t)
3) lim x(t) = ∞ et lim y(t) = ∞, on étudie alors lim .
t0 t0 t0 x(t)

y(t) alors lim y(t) − ax(t)

a) Si lim = ∞, alors la courbe admet t0
t0 x(t)
une branche parabolique de direction
i. lim y(t) − ax(t) = b, alors la droite
l’axe (oy). t0
y(t) d’équation y = ax + b est une asymp-
b) Si lim = 0, alors la courbe admet tote à la courbe.
t0 x(t)
une branche parabolique de direction ii. lim y(t)−ax(t) = b, alors la courbe ad-
l’axe (ox). t0
y(t) met une branche parabolique de di-
c) Si lim = a finie non nulle, on étudie rection la droite d’équation y = ax.
t0 x(t)

– 6ème étape : Dessiner la courbe. Remarque : Parfois il est intéressant d’étudier les points
x(t1 ) = x(t2 )
doubles en résolvant le système .
y(t1 ) = y(t2 )

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2 Courbes en coordonnées polaires

Définition 2 Ce sont les courbes définie par une équation de type θ 7→ ρ(θ) où ρ = OM
comme le montre le dessin suivant

→
− →
− − →
− →
− −−→
où →
−
u θ = cos θ i + sin θ j , →
v θ = − sin θ i + cos θ j et OM = ρ(θ)→
−
u θ.

Comment dessiner une courbe à partir de son équation polaire ?

– 1ère étape : Déterminer le domaine de définition Df , c’est celui de la fonction θ 7→ ρ(θ).
– 2ème étape : Réduire le domaine d’étude DE et déterminer les symetries de la courbe, pour
cela on distingue les cas suivants :

1) ρ(θ + 2π) = ρ(θ). – Symétrie : Tous les points sont

– Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter- doubles.
valle de longueur 2π. 5) ρ(π − θ) = ρ(θ).
– Symétrie : Tous les points sont – Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter-
doubles. valle de longueur π.
2) ρ(θ + 2π) = −ρ(θ). – Symétrie : par rapport à (oy).
– Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter- 6) ρ(π − θ) = −ρ(θ).
valle de longueur 2π. – Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter-
– Symétrie : par rapport à l’origine. valle de longueur π.
3) ρ(θ + π) = ρ(θ). – Symétrie : par rapport à (ox).
– Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter- 7) ρ(−θ) = ρ(θ).
valle de longueur π. – Domaine d’étude : DE = Df ∩ R+ .
– Symétrie : par rapport à l’origine. – Symétrie : par rapport à (ox).
4) ρ(θ + π) = −ρ(θ). 8) ρ(−θ) = −ρ(θ).
– Domaine d’étude : DE = Df ∩ un inter- – Domaine d’étude : DE = Df ∩ R+ .
valle de longueur π. – Symétrie : par rapport à (ox).

– 3ème étape : Étude des variations de la fonction θ 7→ ρ(θ).

N.B : ρ(θ) = 0 signifie que la courbe passe par l’origine.
– 4ème étape : Étude des tangentes en quelques points réguliers, pour de tels points la tangente
est dirigée par
−−→
dOM
= ρ0 (θ)→
−
u θ + ρ(θ)→
−vθ
dθ
En notant par β l’angle orienté de vecteurs entre → −u θ et la tangente, on a les formules

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suivantes :
ρ
tan β = 0
ρ
→
− →
− →
−
τ = cos α i + sin α j dirige la tangente
→
− →
− →
−
n = − sin α i + cos α j dirige la normale

– Étude des branche infinies.

1) 1èr cas : lim ρ(θ) = 0, l’origine est un point

∞
asymptote

2) 2ème cas : lim ρ(θ) = R, Le cercle de centre

∞
l’origine et de rayon |R est un cercle asymp-
tote.

3) 3ème cas : lim ρ(θ) = ∞, il s’agit d’une spi-

∞
rale qui diverge vers l’infini.

4) 4ème cas : lim ρ(θ) = ∞, dans ce cas on étudie lim ρ(θ) sin(θ − θ0 ).
θ0 θ0

a) Si lim ρ(θ) sin(θ − θ0 ) = ∞, la courbe ad-

θ0
met une branche parabolique de direc-
tion la droite d’équation θ = θ0 .

b) Si lim ρ(θ) sin(θ−θ0 ) = d, la courbe admet

θ0
pour asymptote la droite d’équation
y = d dans le repère (0, →
−
u θ0 , →
−
v θ0 ).

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3 Étude métrique
– Abscisse curviligne : s(t) définie par la re- D’où les formules suivantes :
→
− p
lation s0 (t) = k V (t)k = x0 (t)2 + y 0 (t)2 . Elle dx
permet de calculer la longueur de la trajec- = cos α Formules de Frenet
ds
toire parcourue entre les instants t1 et t2 par dy
la formule l = s(t2 ) − s(t1 ). = − sin α
ds
– Repère de Frenet : (M, → −τ ,→−
n ) où
ds
– Rayon de courbure : R = .
ρ dα
tan β = 0 – Centre de courbure : c’est le point C dirigé
ρ vers la normale de la courbe au point M ,
→
− →
− →
−
τ = cos α i + sin α j dirige la tangente défini par la formule suivante
→
− →
− →
−
n = − sin α i + cos α j dirige la normale
−−→
M C = R→
−
n
Si le point est régulier, on a
C’est le centre du cercle de rayon |R| tan-
−−→ −−→ gent à la courbe au point M , appelé cercle
→
− dOM dOM
τ = k k osculateur
ds dt

Fin
Á la prochaine

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