ESP/G.
Meca/M1 TD1 GRAFCET
Exercice 1 :
1 .Présentation du système
Figure 1
2. Fonctionnement :
La table de fraiseuse (figure 1) doit se trouver au départ à droite. Table en A et appui sur le
bouton poussoir Dcy , mise en route AVANCE. Quand B est appuyé , arrèt de AVANCE et
lancement d'une TEMPORISATION de 15 secondes . Au bout de ces 15 secondes , mise en
route RETOUR, RETOUR continue . Quand A est appuyé , arrêt du système et fin du cycle .
Le moteur est à démarrage direct.
Le réseau d’alimentation est 230/400V-50Hz. Le moteur d’entrainement est triphasé
asynchrone à rotor en court-circuit 230v / 400V. Il est commandé en avance par KM1 et en
retour par KM2.
3. Questions :
3.1. Quel est le mode de couplage du moteur ?
3.2. Quel est le mode de démarrage à adopter
3.3. Faire le schéma de puissance du moteur
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Exercice2 :
Présentation du système :
Le système de la figure 2 est un mélangeur de produit. Il est constitué d’une vanne qui assure
le remplissage de la cuve et d’un brasseur entrainé par un moteur M
Figure 2
2. Fonctionnement :
Une action sur le bouton poussoir DCY par l'opérateur permet l'arrivée du produit à
mélanger dans le brasseur. La cuve se remplit et quand le produit atteint un certain niveau
(Cn actionné) l'électrovanne d'arrivée de produit se referme. Le moteur de brassage démarre et
fonctionne pendant 15 secondes dans un sens, s'arrète 10 secondes et redémarre dans l'autre
sens pendant 15 secondes puis s'arrête. Un voyant s'allume dès le démarrage du moteur et
s'éteint dès le brassage terminé
Le mélange est terminé. L'opérateur peut alors vider manuellement la cuve en la faisant
pivoter sur ses paliers . Après remise en place de la cuve, l'opérateur peut s'il le désire, faire
redémarrer le cycle par une nouvelle impulsion sur DCY.
Nomenclature
Moteur triphasé asynchrone à rotor en court-circuit 220v / 380 V ; démarrant en direct et
commandé par KM. Commande vanne : électrovanne EV
Alimentation en 3 x 380 v + N + T
Circuit de commande en 24 v par transformateur de séparation 380V / 24V.
Cn = capteur de niveau
Cp = capteur de position
3. Questions :
3.1. Faire le Grafcet point de vue « système »,
3.2. Faire le Grafcet point de vue « PO » ,
3.3. Faire le Grafcet point de vue « PC ».
3.4. Donner les équations des étapes et des actions,
3.5. Réaliser le schéma de commande
