THÈME 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
1
SEQUENCE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
1. MISE EN SITUATION
Un livre est ouvert et tu souhaites le fermer.
Pour réaliser cette opération simple, tu vas mobiliser les organes de ton corps ci-dessous
assurant chacun une fonction spécifique.
L’homme dispose en lui de nombreux capteurs et actionneurs lui permettant de faire
d’innombrables actions. On peut comparer le fonctionnement du corps humain à celui d’un
système automatisé disposant de sa chaîne d’information et de sa chaîne d’énergie.
Acquérir Traiter Communiquer
.
Consignes
L’œil Le cerveau Cellule nerveuse
DÉCIDER Chaîne d’information
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Source d‘énergie
Fermer
L’estomac Circulation sanguine Les muscles La main
EXÉCUTER Chaîne d’énergie
Décider
Chaîne d’information
Comptes rendus Ordres
(Informations pour
l’utilisateur) Exécuter
Chaîne d’énergie
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1
SEQUENCE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
2. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE, POURQUOI ?
Un système automatisé peut être décrit sous la forme de deux chaînes fonctionnelles :
une chaîne d'information qui traitera tous les signaux fournissant une information
(ces signaux peuvent provenir de l'utilisateur, du système, de l’environnement)
une chaîne d'énergie qui permettra les actions du système à partir d'une source
d'énergie.
Informations propres au système
Informations pour
Consignes l’utilisateur
Chaîne d’information
Ordres MOE
Agir sur la
Source d’énergie
M.O
Chaîne d’énergie
M.O.S
2.1. LA CHAINE D’INFORMATION
La chaîne d’information pilote la chaîne d’énergie et comprend les trois blocs
fonctionnels suivants : Acquérir, traiter et communiquer.
Acquérir : Fonction qui permet Communiquer : Cette fonction
de prélever des informations à assure l’interface l’utilisateur
l’aide de capteurs. et/ou d’autres systèmes.
Traiter : C’est la partie commande
composée d’un automate ou d’un
microcontrôleur.
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 2
SEQUENCE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
de de de
Photoélectrique de lumière de vent Ultrason de gaz
position mouvement température
Capteur
Acquérir
Bouton Lecteur de
Pupitre Interrupteur Clavier Joystick Télécommande
poussoir carte
Interfaces
H/M
Unité de traitement
Automate Ordinateur Carte Arduino Carte Raspberry Carte Micro:bit
Traiter
Ondes
Communiquer
Wifi Bluetooth Câbles/fils électrique Afficheur Buzzer Voyant
Interfaces
radio
M/H
2.2. LA CHAINE D’ENERGIE
La chaîne d’énergie comprend les quatre blocs fonctionnels suivants :
Alimenter/stocker, distribuer, convertir et transmettre.
Elle reçoit des ordres venant de la chaîne d’information.
Mise en forme de l’énergie externe Actionneurs
en énergie compatible pour créer (vérin, moteur…)
une action.
éléments de transmission de mouvement et
Pré actionneur d’effort : (engrenages, poulies et courroies,
(distributeur, contacteur, relais...) pignons et chaine, roues de friction, vis-écrou ...)
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 3
SEQUENCE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
Réseau Prise de Compresseur Panneaux
Pile Batterie d’air Eolienne
électrique secteur photovoltaïque
Alimenter
stocker
Contacteur Relais Distributeur pneumatique Vanne
Distribuer
Moteur DC Résistance chauffante Vérin pneumatique Lampe
Convertir
Poulies et courroie Pignons et chaine Roues de friction Engrenages
Transmettre
2.3. CHAINE FONCTIONNELLE D’UN SYSTEME TECHNIQUE
Un système automatisé peut être modélisé avec une chaîne fonctionnelle composée de la chaîne
d’information et de la chaîne d’énergie.
La chaîne fonctionnelle est utilisée dans la conception d’un système.
Elle permet d’avoir une vue d’ensemble sur les fonctions d’un système et sur les flux
d’énergie, d’information ou de matière d’œuvre.
Informations propres au système
Chaîne d’information
Informations pour
Consignes l’utilisateur
Acquérir Traiter Communiquer
Capteur(s) Unité de Interface M/H
M.O.E
Interface H/M traitement
Ordres
Chaîne d’énergie
Agir sur la
Source
d’énergie
M.O
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Prise secteur Pré actionneur(s) Actionneur(s) Eléments de
Piles ou batteries transmission
M.O.S
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 4
SEQUENCE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
3. EXEMPLES
3.1. SYSTEME N°1 : VOITURE SMART
Il s'agit d'un robot détecteur d'obstacles : la voiture avance en ligne droite, si elle rencontre
un obstacle, elle tourne sur place jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant elle.
Carte Arduino UNO R3
Fils électriques
Piles + support
Capteur ultrason HC-SR01
(Détecte et mesure les distances entre
les d'objets)
Engrenages
(Pour réduire la vitesse de Pont-H L298N
rotation du moteur électrique)
(Pour piloter les deux
Moteur à courant continu moteurs électriques)
Sa chaîne fonctionnelle est la suivante :
Informations propres au système
Chaîne d’information
Consignes Informations pour
Acquérir Traiter Communiquer l’utilisateur
Voiture au repos
-Capteur ultrason Carte Arduino Fils électrique
-Interrupteur UNO
Ordres
Se déplacer
Chaîne d’énergie
We Wm
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Piles Pont H L298N Moteur DC Réducteur à
engrenages Voiture en
déplacement
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 5
SEQUENCE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
Synthèse
Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un
ensemble de tâches programmées sans que l’intervention de l’homme soit nécessaire.
Un système automatisé est modélisé avec une chaîne fonctionnelle composée de la
chaîne d’information et de la chaîne d’énergie.
La chaîne fonctionnelle est utilisée dans la conception et surtout dans
l’amélioration d’un système. Elle permet d’avoir une vue d’ensemble sur
les fonctions d’un système et sur les flux d’énergie, d’information ou de matière d’œuvre.
Chaîne fonctionnelle détaillée d’un système automatisé
Informations propres au système
Chaîne d’information
Consignes Informations pour
Informations Acquérir Traiter Communiquer l’utilisateur
extérieures
-Capteurs Unité de Interface M/H
-Interface H/M traitement M.O.E
Ordres
Chaîne d’énergie
Agir sur la
M.O
Source d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Alimentation Préactionneurs Actionneurs Eléments de
transmission
M.O.S
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations à l’aide de capteurs.
Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur.
Communiquer : Cette fonction assure l’interface l’utilisateur et/ou d’autres systèmes.
Alimenter : Mise en forme de l’énergie externe en énergie compatible pour créer une action.
Distribuer : Distribution de l’énergie à l’actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur.
Convertir : L’organe de conversion d’énergie appelé actionneur peut être un vérin, un moteur…
Transmettre : Cette fonction est remplie par l’ensemble des organes mécaniques de
transmission de mouvement et d’effort : engrenages, poulies et courroies, pignons et chaine,
roues de friction, vis-écrou ...
Savoir
plus
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 12
DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT
SEQUENCE 2 D’UN SYSTEME TECHNIQUE
1. MISE EN SITUATION
Système d’étude : poste de remplissage de boites d’engrais
C3
C1 C2
a- Fonctionnement du système
Ce poste permet de remplir des boites en engrais, le cycle de fonctionnement démarre en
appuyant sur un bouton de mise en marche m.
- L’amenée des deux boites vides s’effectue par un tapis roulant T1 entrainé en rotation
par un moteur Mt1, jusqu’à l’action d’un capteur S1 ;
- Le déplacement des deux boites vides devant le dispositif de remplissage s’effectue
par un poussoir P1 soudé sur la tige d’un vérin C1, le déplacement est assuré par la
sortie de la tige du vérin C1 commandé par un distributeur M1 jusqu’à l’action d’un
capteur l11, puis son retour jusqu’à l’action d’un capteur l 10.
- Le remplissage des deux boites est assuré par la sortie d’une plaquette P3 (permettant
l’ouverture et la fermeture de la trémie qui contient le produit) soudée sur un vérin C3
commandé par un distributeur M3 jusqu’à l’action d’un capteur l31 puis la rentrée de la
tige de ce vérin jusqu’à l’action d’un capteur l30.
- Le déplacement des boites remplies vers le tapis d’évacuation est effectué par un
poussoir P2 soudé sur la tige d’un vérin C2, ce déplacement est assuré par la sortie de la
tige de ce vérin jusqu’à l’action d’un capteur l21 puis son retour jusqu’à l’action d’un
capteur l20.
- L’évacuation des boites remplies vers la zone de fermeture (non représentée) est
effectuée par un tapis T2 entrainé en rotation par un moteur Mt2. Ce tapis tourne en
permanence (tapis en rotation durant le fonctionnement du système).
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1
DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT
SEQUENCE 2 D’UN SYSTEME TECHNIQUE
b- Chaîne fonctionnelle
Informations propres au système
Chaîne d’information
m Informations pour
Acquérir Traiter Communiquer l’utilisateur
S1- l10- l11 Automate - Voyant
- l20- l21- programmable
Boites vides
- Afficheur
l30- l31 - Buzzer …
Ordres
Chaîne d’énergie
Remplir
We, Wp
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
-Réseau STEG M1-M2-M3 C1 - C2 -C3 Réducteur de
-Compresseur d’air KM1 - KM2 Mt1- Mt2 vitesse
Boites
remplies
c- Problématique
On remarque bien que la chaine fonctionnelle, malgré qu’elle soit riche en
informations, elle ne permet pas de donner l’ordre chronologique des actions
réalisées par le système.
Que faut-il faire alors ?
Il faut adopter une analyse temporelle
Utilisation
qui définit la succession des du
différentes activités du processus. GRAFCET
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 2
DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT
SEQUENCE 2 D’UN SYSTEME TECHNIQUE
2. LE GRAFCET
2.1. Définition d’un GRAFCET
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) est un outil
graphique de description temporelle du fonctionnement d’un système automatisé.
2.2. Les éléments de base d’un GRAFCET Liaison orientée Réceptivités
Le GRAFCET est composé : Etape
R1
d’étapes auxquelles sont associées des
actions. 2 ………
de transitions auxquelles sont associées des
réceptivités. Transition R2 Action
de liaisons orientées reliant les étapes entre
elles.
2 0
a. L’étape : une étape correspond à une situation
élémentaire ayant un comportement stable.
Etape Etape initiale
Elle est représentée par un carré numéroté.
L’étape initiale est représentée par un carré double numéroté.
b. Action associée à l’étape: on associe à chaque étape une action effectuée par le
système. L’action est représentée à l’intérieur d’un rectangle et exprimée par une phrase
qui commence par un verbe à l’infinitif.
c. Transition et réceptivité associée : à chaque transition, on associe une condition
logique appelée réceptivité.
d. Liaisons orientées : les liaisons orientées représentent le sens d’évolution d’un
GRAFCET.
3. EXEMPLE : unité de remplissage de boites d’engrais
N° Désignation Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si
0 Attendre Boites évacuées Mise en marche
1 Amener les boites vides Mise en marche Boites amenées
Déplacer les boites vers Boites déplacées vers la
2 Boites amenées
la zone de remplissage zone de remplissage
Boites déplacées vers la
3 Remplir les boites Boites remplies
zone de remplissage
Déplacer les boites
Boites déplacées vers le
4 remplies vers le tapis Boites remplies
tapis d’évacuation
d’évacuation
Evacuer les boites Boites remplies et
5 remplies vers la zone de déplacées vers le tapis Boites évacuées
fermeture d’évacuation
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 3
DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT
SEQUENCE 2 D’UN SYSTEME TECHNIQUE
Tâche 1
Action
Liaison orientée
Mise en marche
Etape
1 Amener les boites vides
Transition T1/2
Boites amenées
Réceptivité associée à la transition T1/2
Tâche 2 Tâche 3
Boites amenées Boites déplacées
Déplacer les boites vers la 3 Remplir les boites
2
zone de remplissage
Boites déplacées Boites remplies
Tâche 4 Tâche 5
Boites déplacées vers le
Boites remplies tapis d’évacuation
4 Déplacer les boites vers le tapis d’évacuation 5 Evacuer les boites
Boites déplacées vers le tapis d’évacuation Boites évacuées
0 Attendre
Le fonctionnement du système est
Mise en marche
décrit par la succession des tâches
précédentes : c’est le GRAFCET 1 Amener les boites
vides
d’un point de vue système. Boites amenées
2 Déplacer les boites vers la zone de remplissage
Boites déplacées
3 Remplir les boites
vides
Boites remplies
4 Déplacer les boites vers le tapis d’évacuation
Boites déplacées vers le tapis d’évacuation
5 Evacuer les boites
vides
Boites évacuées
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 4
DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT
SEQUENCE 2 D’UN SYSTEME TECHNIQUE
4. LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET
Les règles d’évolution d’un GRAFCET sont définies pour préciser les conditions pour
lesquelles les étapes sont actives ou inactives.
N.B: une étape est dite active si l’action qui lui est associée est en cours d’exécution.
Initialisation du GRAFCET :
Règle N°1 La situation initiale correspond à l’étape active au début du
fonctionnement. Elle correspond généralement à un comportement de
repos du système.
Franchissement d’une étape du GRAFCET :
Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes
Règle N°2 soient vérifiées.
Cette transition est validée (l’étape précédente est active)
ET
La réceptivité qui lui est associée est vraie.
Evolution des étapes actives du GRAFCET :
Le franchissement d’une transition provoque :
Règle N°3 L’activation de l’étape immédiatement suivante.
ET
La désactivation de l’étape immédiatement précédente.
1 Amener les boites Amener les boites Amener les boites
1. 1.
T1/2 Boites amenées T1/2 Boites amenées T1/2 Boites amenées
2 Déplacer les boites 2 Déplacer les boites 2 Déplacer les boites
- L’étape 1 n’est pas active. - L’étape 1 est active. - L’étape 1 est active.
- La transition T1/2 est non - La transition T1/2 est - La réceptivité est vraie.
validée. validée mais la réceptivité
n’est pas vraie.
Conclusion : Conclusion : Conclusion :
La transition T1/2 ne peut La transition T1/2 ne peut La transition est franchie. Par
pas être franchie. pas être franchie. conséquence activation de
l’étape 2 et désactivation de
l’étape 1.
THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 5
