TD1 : Automatique linéaire
Systèmes asservis linéaires continu : concepts de base
Exercice 1 :
On considère la fonction s(t) définie par :
s(t) = 0 pour t < 0,
s(t) = sin(wt) pour t > 0.
Déterminer l’expression de S(p) en utilisant directement la définition de la transformation de
Laplace.
Exercice 2 :
Considérons le circuit RC présenté sur la figure Le signal d’entrée injecté est e(t) = 3t et la
sortie correspond à s(t) dont on cherche l’expression.
Déterminer l’expression de S(p) puis s(t)
Exercice 3 :
1- Calculer la transformée de Laplace inverse de l’expression.
On considère un système régi par l’équation différentielle :
2- Calculer la fonction de transfert de ce système et calculer ses pôles et ses zéros
Exercice 4 :
On considère un système régi par l’équation différentielle :
TD d’automatique (DUT-GE)
Prof : N. KHALDI 1
1- Calculer la fonction de transfert de ce système. En déduire S(p) si le signal d’entrée est
un échelon unité.
2- Déterminer la valeur finale de s(t) en utilisant le théorème de la valeur finale.
3- Calculer l’expression de s(t) et retrouver le résultat précédent.
4- Pour quelle valeur t0 de t, s(t) atteint-il 95 % de sa valeur finale ?
Exercice 5 :
On considère le montage électrique représenté sur la figure. On injecte dans ce système un
signal d’entrée e(t) correspondant à un échelon de tension de 0 à 5 V.
1- Déterminer l’équation différentielle qui lie e(t) à la tension de sortie s(t).
En déduire la fonction de transfert du système.
Exercice 6 :
Dans le circuit ci-dessous, l’interrupteur S a été fermé pendant une longue durée puis ouvert à
l’instant t0=0.
Utiliser la Transformé de Laplace pour trouver l’expression du courant iL(t) parcourant la
bobine L pour t>0.
Utiliser la Transformé de Laplace pour trouver l’expression du courant Vc(t) aux bornes du
condensateur pour t>0.
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Exercice 7
Considérons le système de percage suivant :
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- Moteur à courant continu : U(p) = 1+2𝑝
- L’amplificateur de puissance : Proportionnel K1=8
- Le réducteur + la crémaillère : L’avance/L’angle moteur = a(t)/𝜃M(t)=1/20
- Le potentiomètre : La tension de sortie / L’avance = y(t)/a(t) = 20
1- Donner le schéma bloc du système et calculer sa fonction de transfert
2- Quel est son gain statique
3- Calculer sa réponse indicielle
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