Description du système PROFINET

Technologie et application
Table des Matières

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 redondance des supports. . . . . . . . . . . . . 17

6.8 Une plus grande disponibilité grâce à la
Informations sur le contenu. . . . . 4
rédondance du système. . . . . . . . . . . . . . 18
1. PROFINET en un coup d'œil. . . . . . 5 6.9 Appel à un outil d'ingénierie. . . . . . . . . . 19
1.1 Dix raisons pour choisir PROFINET. . . . . 5
1.2 Classes de conformité. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7. Intégration avec d'autres
systèmes de communication . . . . 19
2. Modélisation et ingénierie . . . . . . 6 7.1 Intégration des bus de terrain. . . . . . . . . 19
2.1 Modèle de système d'un système 7.2 Intégration d'IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Modèle d'un dispositif d'entrée/sortie.7 8. Profils d'application . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Descriptions des appareils. . . . . . . . . . . . 8 8.1 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Relations de communication. . . . . . . . . . 8 8.2 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Adressage des appareils PROFINET. . . . 9 8.3 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Ingénierie d'un système d'E/S. . . . . . . . . 9
2.7 Intégration du Web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9. PROFINET pour l'automatisation
des processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Fonctions de base. . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Échange cyclique de données . . . . . . . . 10 10. Installation du réseau. . . . . . . . . . . 23
3.2 Échange de données acycliques. . . . . . . 11 10.1 Configuration du réseau. . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Diagnostic des réseaux/dispositifs. . . . . 12 10.2 Câbles pour PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . 24
10.3 Connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Diagnostic et gestion 10.4 Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
des réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Protocole de gestion du réseau. . . . . . . . 12 11. Technologie PROFINET et
4.2 Détection de voisinage . . . . . . . . . . . . . . . 12 certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Représentation de la tTopologie. . . . . . . 13 11.1 Soutien technologique . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4 Remplacement des appareils. . . . . . . . . . 13 11.2 Outils pour le développement de
4.5 Intégration du diagnostic de réseau dans produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
le diagnostic du système E/S. . . . . . . . . . 13 11.3 Test de certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5. Temps réel synchrone. . . . . . . . . . . 13 12. Normalisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1 Synchronisation des cycles. . . . . . . . . . . . 14
5.2 Fonctionnement mixte. . . . . . . . . . . . . . . . 14 13. PROFIBUS &PROFINET
5.3 Mode IRT optimisé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 International (PI) . . . . . . . . . . . . . . . 26

6. Fonctions optionnelles . . . . . . . . . 15 14. Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.1 Accès multiple aux appareils de 14.1 Mise en réseau sensible au facteur
terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 temps (TSN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2 Identification étendue des appareils 14.2 Protocole OPC UA (Open Platform
AMR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Communications Unified
6.3 Serveur de paramètres individuels . . . . 16 Architecture). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4 Reconfiguration dynamique (DR). . . . . . 17 14.3 Industrie 4.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.5 Système de déclaration - Horodatage. . 17 14.4 Procédure de l'IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.6 Démarage rapide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15. Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
6.7 Une plus grande disponibilité grâce à la
16. Références. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Description du système PROFINET I

 Liste des figures
Fig. 1 : PROFINET satisfait toutes les exigences de la Fig. 21 : Appareil partagé : accès de plusieurs
technologie de l'automatisation. . . . . . . . . 3 contrôleurs à différents modules d'un
Fig. 2 : Structure des classes de conformité. . . . . 6 appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fig. 3 : Voies de communication pour PROFINET.6 Fig. 22 : Entrée partagée : plusieurs contrôleurs
lisent les mêmes entrées sur un appareil. 16
Fig. 4 : Modèle de dispositif d'un appareil de terrain
PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Fig. 23 : Clarification des rôles des données I&M et
AMR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fig. 5 : Adressage des données d'E/S dans
PROFINET sur la base des fentes et des Fig. 24 : Un serveur de paramètres peut être
sous-fentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 utilisé pour recharger automatiquement
les données sauvegardées lors du
Fig. 6 : GSD et outil d'ingénierie. . . . . . . . . . . . . . . . 8
remplacement de l'appareil. . . . . . . . . . . . . 16
Fig. 7 : Application et relations de communication
Fig. 25 : Changements de configuration sans
8
interruption de fonctionnement grâce à une
Fig. 8 : Un appareil de terrain peut être consulté par connexion redondante . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
de multiples relations d'application . . . . . 8
Fig. 26 : Principe de la synchronisation du temps. 17
Fig. 9 : Attribution de noms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Fig. 27 : Prévention de la circulation des trames par
Fig. 10 : Attribution des définitions dans le la spéaration logique du bus. . . . . . . . . . . . 18
fichier GSD aux appareils d'E/S lors de la
Fig. 28 : Redondance de système évolutive avec
configuration du système. . . . . . . . . . . . . . . 9
PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fig. 11 : Communication en temps réel avec
Fig. 29 : Intégration des systèmes de bus de
surveillance du temps de cycle. . . . . . . . . . 11
terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 12 : Modèle de diagnostic pour la signalisation
Fig. 30 : Intégration d'IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
des défauts avec une priorité différente . 12
Fig. 31 : Le principe du « canal noir ». . . . . . . . . . . . .
Fig. 13 : Les appareils de terrain PROFINET
21Fig. 32 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
connaissent leurs voisins. . . . . . . . . . . . . . . . 12
Interopérabilité via PROFIdrive. . . . . . . . . . 21
Fig. 14 : Topologie du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fig. 33 : PROFINET dans l'automatisation des
Fig. 15 : PROFINET IO prend en charge le processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
remplacement pratique des appareils sans
Fig. 34 : Les réseaux Ethernet dans l'environnement
outil d'ingénierie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
industriel ont généralement une topologie
Fig. 16 : Intégration du diagnostic de réseau linéaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
into le diagnostic du système IO. . . . . . . . . 13
Fig. 35 : PROFINET propose une gamme de
Fig. 17 : La communication IRT divise le cycle de connecteurs industriels. . . . . . . . . . . . . . . . . 25
bus en un intervalle réservé (rouge) et un
Fig. 36 : Concept de sécurité avec plusieurs zones de
intervalle ouvert (vert). . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 18 : Synchronisation des cycles dans un
Fig. 37 : Structure des normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
domaine IRT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 38 : PROFIBUS &PROFINET International (PI) . 27
Fig. 19 : Fonctionnement mixte des applications
synchronisées et non synchronisées. . . . . 14 Fig. 39 : OPC permet d'uniformiser la
communication avec les différents
Fig. 20 : Emballage de trames individuelles dans un
systèmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
groupe de trames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fig. 40 : Intégration de TSN dans PROFINET. . . . . . 29
Liste des tableaux Fig. 41 : PROFINET et OPC UA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Tab. 1 : Liste des fonctions de base. . . . . . . . . . . . 10

Tab. 2 : Liste des données I&M 0-5. . . . . . . . . . . . . 11
Tab. 3 : Liste des fonctions optionnelles
possibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tab. 4 : Installation en réseau pour différentes
Classes de confirmité. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

II Description du système PROFINET

Fig. 1 : PROFINET répond à toutes les exigences de la technologie de l'automatisation

Introduction
Les cycles d'innovation toujours plus courts des l'industrie alimentaire et de l'emballage, la logistique
nouveaux produits rendent nécessaire l'évolution et les industries de transformation. PROFINET a
continue de la technologie de l'automatisation. trouvé sa voie dans tous les domaines d'application.
L'utilisation de la technologie des bus de terrain a De nouveaux domaines d'application apparaissent
représenté un développement important depuis constamment, comme les applications maritimes et
le début des années 90. Elle a permis de passer ferroviaires et même les opérations quotidiennes,
de systèmes d'automatisation centralisés à des comme dans les magasins de boissons.
systèmes décentralisés. PROFIBUS, le leader mondial
du marché, est la référence dans ce domaine depuis PROFINET est actuellement l'épine dorsale de la
plus de 25 ans. communication pour l'industrie 4.0 dans le domaine
de la technologie de l'automatisation. Grâce à son
Dans la technologie d'automatisation d'aujourd'hui, architecture ouverte, un réseau PROFINET rend
Ethernet et les technologies de l'information (TI) toutes les fonctions informatiques basées sur
prennent les rênes avec des normes établies comme Ethernet entièrement disponibles, permet un accès
TCP/IP et XML. L'intégration des technologies ouvert aux appareils et permet l'intégration aisée
de l'information dans l'automatisation offre de d'autres normes, telles que OPC UA.
bien meilleures possibilités de communication
entre les systèmes d'automatisation, de vastes PROFINET est normalisé selon les normes CEI
possibilités de configuration et de diagnostic et une 61158 et CEI 61784. Le développement continu
fonctionnalité de service à l'échelle du système. Le de PROFINET offre aux utilisateurs une solution à
passage de PROFIBUS à PROFINET basé sur Ethernet long terme pour la mise en œuvre de leurs tâches
permet d'intégrer ces fonctions en tant que partie d'automatisation.
intégrante de PROFINET dès le début.
Pour les fabricants de systèmes et de machines,
PROFINET est le standard ouvert pour l'Ethernet l'utilisation de PROFINET permet de réduire au
industriel, qui couvre toutes les exigences de la minimum les coûts d'installation, d'ingénierie et de
technologie de l'automatisation (Figure 1). Que mise en service. Pour les opérateurs de systèmes,
l'application concerne l'automatisation de la PROFINET offre une facilité d'extension du système
production, l'automatisation des processus ou les et une grande disponibilité du système grâce à
entraînements (avec ou sans sécurité fonctionnelle), des unités fonctionnant de manière autonome et
PROFINET est le premier choix dans tous les cas. nécessitant peu de maintenance.
Cette technologie est devenue une norme dans
La certification obligatoire de tous les appareils
l'industrie automobile, largement diffusée dans
PROFINET garantit également un niveau de qualité
la construction de machines et éprouvée dans
élevé.

Description du système PROFINET 3

 Informations sur le contenu
Ce document décrit tous les aspects essentiels de Les chapitres 7 à 9 sont consacrés à l'intégration
la technologie PROFINET. Il fournit des explications d'autres technologies (telles que les bus de
sur certains points et indique des références à terrain), des profils et des sujets spécifiques
consulter pour des informations détaillées. Il n'est d'automatisation des processus avec PROFINET et
pas nécessaire de suivre les nombreux liens du décrivent les avantages supplémentaires pour les
guide pour avoir une compréhension générale de systèmes PROFINET.
la description du système.
Le chapitre 10 décrit les aspects pertinents des
Une représentation détaillée des réseaux est réseaux PROFINET, tels que les topologies, les
souvent évitée dans les figures, pour priviligier une câbles, les connecteurs, l'intégration web et la
représentation schématique simplifiée. sécurité.
Le chapitre 1 présente PROFINET et donne Le chapitre 11 s'adresse aux gestionnaires de
un aperçu de la position sur le marché et de la produits et fournit des informations sur la mise en
conception modulaire. œuvre et la certification des produits.
Le chapitre 2 décrit les modèles sous-jacents et Le chapitre 12 donne un aperçu des normes
l'ingénierie d'un système PROFINET. pertinentes pour PROFINET.
Les chapitres 3 à 5 couvrent les fonctions de base Le chapitre 13 fournit des informations sur
de la communication PROFINET du point de vue PROFIBUS & PROFINET International (PI), le
des classes de conformité. plus grand groupe d'intérêt mondial pour
Le chapitre 6 contient une brève description l'automatisation industrielle.
des caractéristiques optionnelles utilisées dans Le chapitre 14 examine les développements futurs
différentes applications. dans l'environnement PROFINET.

4 Description du système PROFINET

1. PROFINET en un coup d'œil 5. Haute disponibilité
PROFINET intègre des solutions de redondance à
PROFINET est le standard de communication réponse automatique. Les concepts définis pour
pour l'automatisation de PROFIBUS &PROFINET la redondance du système et la reconfiguration
International (PI). dynamique (DR) augmentent considérablement la
disponibilité du système.
Sa gamme modulaire de fonctions fait de PROFINET
un système flexible pour toutes les applications et
tous les marchés. PROFINET est la solution de mise 6. Temps réel évolutif
en réseau de l'automatisation de la production La communication se fait par le même câble
et des processus, depuis les applications ayant dans toutes les applications, des simples tâches
des exigences de sécurité fonctionnelle et tout le de contrôle aux applications de contrôle de
spectre de la technologie d'entraînement jusqu'aux mouvement très exigeantes. Pour les tâches de
applications de contrôle de mouvement isochrone. contrôle en boucle fermée de haute précision,
L'utilisation de profils d'application permet une une transmission déterministe et isochrone des
utilisation optimale de PROFINET dans tous les données de processus critiques en termes de temps
domaines de l'ingénierie de l'automatisation. avec une gigue inférieure à 1 µs est possible.

1.1 Dix raisons de choisir PROFINET 7. Une base de système puissante

PROFINET répond aux exigences les plus diverses
1. La facilité d'utilisation grâce à sa communication cohérente basée sur
l'Internet. De la configuration des paramètres
La convivialité de PROFINET minimise les coûts
à forte intensité de données à la transmission
d'installation, d'ingénierie et de mise en service pour
extrêmement rapide des données d'E/S, PROFINET
les constructeurs de machines et d'installations.
permet l'automatisation en temps réel et
Le propriétaire du système profite de la facilité l'intégration informatique avec un seul système. Il
d'extension du système, de la grande disponibilité s'agit d'une exigence de base pour l'Industrie 4.0.
du système et d'une communication rapide et
efficace. 8. Soutien à l'optimisation énergétique
Grâce au profil PROFIenergy intégré dans les
2. Une topologie de réseau flexible appareils PROFINET, la consommation d'énergie
PROFINET est un réseau Ethernet commuté. d'un système d'automatisation peut être mesurée
Afin de rendre l'opération rentable et facile, de selon une méthode normalisée et contrôlée en
nombreux appareils PROFINET disposent déjà d'un activant et en désactivant sélectivement des
commutateur avec deux ports ou plus intégrés. fonctions sans matériel supplémentaire.
PROFINET est complètement compatible avec
Ethernet selon les normes IEEE et répond aux 9. Intégration des capteurs/actionneurs
exigences du système grâce à sa topologie flexible.
Les structures en ligne, en anneau et en étoile IO-Link, la technologie d'E/S normalisée au niveau
sont faciles à mettre en œuvre avec des câbles en mondial (CEI 61131-9) pour communiquer avec
cuivre et en fibre optique. PROFINET permet la des capteurs et des actionneurs, peut être intégrée
communication sans fil avec WLAN et Bluetooth. de manière optimale dans PROFINET. Cela permet
une communication numérique jusqu'au niveau de
l'actionneur/capteur.
3. Diagnostic intégré
PROFINET comprend des concepts de diagnostic Il en va de même pour les interfaces capteur/
intelligent pour les appareils de terrain et les actionneur établies dans l'industrie des procédés.
réseaux. Les données de diagnostic transmises de Pour les interfaces 4 - 20 mA, HART et PROFIBUS
manière acyclique fournissent des informations PA, des options d'ingénierie, de diagnostic et de
importantes sur l'état des appareils et de la maintenance universelles sont disponibles.
communication et permettent une représentation
conviviale du réseau. 10. Soutien global
Grâce à son réseau de centres de compétences,
4. La sécurité intégrée l'organisation PROFIBUS & PROFINET International
PROFIsafe, la technologie testée et éprouvée pour la (PI) offre des formations et des consultations
sécurité fonctionnelle de PROFIBUS, est également solides dans le monde entier. L'établissement
disponible pour PROFINET. La possibilité d'utiliser d'un processus de certification éprouvé permet
le même câble pour les communications standards d'atteindre un niveau de qualité élevé pour les
et de sécurité permet de réaliser des économies sur produits PROFINET et leur interopérabilité dans les
les appareils, l'ingénierie et la configuration. systèmes.

Description du système PROFINET 5

 1.2 Classes de conformité 2. DModélisation et
En tant que norme générale, PROFINET offre un ingénierie
grand nombre de fonctions. Ces fonctions sont
divisées en Classes de conformité de manière claire. Cette section présente les modèles d'un système
Elles fournissent un résumé pratique des différentes PROFINET et explique les options d'adressage.
valeurs minimales de propriété.
2.1 Modèle de système d'un système
PROFINET
PROFINET suit le modèle fournisseur/
consommateur pour l'échange de données. Cela
signifie que le contrôleur d'E/S et le dispositif d'E/S
envoient spontanément et indépendamment des
données cycliques.
Fig. 2 : Structure des Classes de conformité Les classes d'appareils suivantes sont définies pour
PROFINET (Figure 3) :
Il existe trois Classes de conformité (CC) qui
s'appuient les unes sur les autres (voir Figure 2).
La Classe de conformité A (CC-A) fournit des
fonctions de base pour PROFINET avec une
communication en temps réel (RT). Tous les
services informatiques peuvent être utilisés sans
restriction. Les applications typiques se trouvent,
par exemple, dans l'automatisation des entreprises.
La communication sans fil est spécifiée pour cette
classe.
La Classe de conformité B (CC-B) élargit PROFINET
pour inclure les diagnostics de réseau utilisant les Fig. 3 : Voies de communication pour PROFINET
mécanismes informatiques et les informations de
topologie du réseau. Contrôleur d'E/S : il s'agit généralement du
contrôleur logique programmable (CLP) dans
La Classe de conformité C (CC-C) décrit les fonctions lequel s'exécute le programme d'automatisation.
de base des appareils avec réservation de bande Le contrôleur d'E/S fournit des données de sortie
passante et synchronisation supportées par le aux dispositifs d'E/S configurés dans son rôle de
matériel et communication en temps réel isochrone fournisseur et est le consommateur des données
(IRT). Elle constitue donc la base des applications d'entrée.
isochrones.
Dispositif d'E/S : un dispositif d'E/S est un
Les Classes de conformité servent également dispositif de terrain d'E/S distribué connecté à
de base pour la certification et les directives de un ou plusieurs contrôleurs d'E/S via PROFINET.
câblage. Le dispositif d'E/S est le fournisseur des données
d'entrée et le consommateur des données de sortie
Sur la base des trois Classes de conformité (A, B et du contrôleur d'E/S.
C), qui décrivent les propriétés de communication
de base, il existe actuellement sept classes Superviseur d'E/S : il peut s'agir d'un appareil de
d'application qui combinent un éventail de programmation (PG), d'un ordinateur personnel
fonctions requises pour certaines applications. (PC) ou d'une interface homme-machine (IHM) à
des fins de mise en service ou de diagnostic.
Une description détaillée des Classes de
conformité se trouve dans le document intitulé Une unité de système contient au moins un
« The PROFINET Conformance Classes » [7.041] contrôleur d'E/S et un ou plusieurs dispositifs
(w/[Link] pncc). d'E/S. Les superviseurs d'E/S ne sont généralement
intégrés que temporairement à des fins de mise en
service ou de dépannage.

6 Description du système PROFINET

Fig. 4 : Modèle d'un appareil de terrain PROFINET

2.2 Modèle d'un dispositif d'E/S des canaux (division des données d'E/S par bit,
octet ou mot) est déterminée par le fabricant.
Les options techniques et fonctionnelles de tous Les services acycliques s'adressent toujours
les appareils de terrain sont décrites à l'aide du aux sous-modules. Par conséquent, un module
modèle d'appareil, qui est orienté vers un appareil contient toujours au moins un sous-module.
modulaire (Figure 4). Le contenu des données d'un sous-module
PROFINET fait la différence entre les appareils de est toujours accompagné d'informations sur le
terrain compacts, dont le degré d'expansion est statut.
déjà spécifié dans l'état de livraison et ne peut être L'index spécifie les données d'un sous-module
modifié par l'utilisateur, et les appareils de terrain inséré dans une fente/sous-fente qui peuvent
modulaires, dont le degré d'expansion peut être être lues ou écrites de manière acyclique à l'aide
personnalisé pour une application spécifique lors de services de lecture/écriture. Par exemple, des
de la configuration du système. Dans sa structure paramètres peuvent être écrits dans un module, ou
logique, un appareil de terrain PROFINET est des données de module spécifiques à un fabricant
toujours de conception modulaire. La modularité peuvent être lues sur la base d'un index. Des index
au sens logique du terme n'exige cependant pas spécifiques sont définis ici dans la norme. Des index
une véritable modularité au sens de la conception supplémentaires peuvent être définis librement par
électrique et mécanique. le fabricant.
Un dispositif d'E/S est généralement composé d'un Le sous-module est le propriétaire des données
module de communication avec une interface utilisateur, des diagnostics, des canaux, de la
Ethernet et de modules (physiques ou virtuels) configuration réelle, des enregistrements et des
qui lui sont affectés. Les modules assignés gèrent données I&M. Les données d'E/S cycliques du
le trafic de données du processus réel. Le point sous-module dans le dispositif sont adressées en
d'accès pour la communication (interface Ethernet spécifiant la combinaison de la fente/sous-fente
avec le traitement des données) est appelé le DAP d'insertion. Elles peuvent être librement définies
(Device Access Point, pour Point d'accès appareil). par le fabricant. Pour la communication de
• Les structures suivantes sont normalisées données acycliques via les services de lecture/
pour un dispositif d'E/S :Le modèle d'appareil écriture, une application peut spécifier les données
se compose de fentes, de sous-fentes, de du sous-module à adresser en utilisant la fente, la
modules, de sous-modules et de canaux. sous-fente et l'index (Figure 5).
• La fente désigne la fente d'insertion d'un
module dans un appareil de terrain d'E/S. Un
appareil de terrain a généralement deux ou
plusieurs fentes.
• Un module est composé d'un ou plusieurs
sous-modules ou est doté de sous-fentes
disponibles dans lesquelles les sous-modules
peuvent être insérés.
• Les modules eux-mêmes n'ont pas d'autre
tâche que de fournir une structuration. Les Fig. 5 : Adressage des données d'E/S dans
entrées et les sorties (canaux) réelles sont mises PROFINET sur la base des fentes et des
en œuvre dans ses sous-modules. La granularité sous-fentes

Description du système PROFINET 7

 Pour éviter que les profils d'utilisateurs (par exemple démarrage du système sur la base des données
pour PROFIdrive, le pesage et le dosage) aient des de configuration reçues du système d'ingénierie.
définitions concurrentes, chacun des profils se voit L'échange de données y est explicitement spécifié.
attribuer son propre identificateur de processus
Tous les échanges de données sont intégrés dans
d'application (API).
une AR (Relation d'Application) (Figure 7). Dans le
Des informations supplémentaires sur le modèle de cadre de l'AR, les CR (Relations de Communication)
l'appareil se trouvent dans la recommandation de précisent explicitement les données. Par consé-
conception pour les appareils de terrain PROFINET, quent, toutes les données nécessaires à la modéli-
qui peut être téléchargée gratuitement (www. sation du dispositif, y compris les paramètres
[Link]/pnfd). généraux de communication, sont téléchargées
sur le dispositif d'E/S. Un dispositif d'E/S peut avoir
2.3 Descriptions des appareils plusieurs AR établies à partir de différents contrô-
Pour activer l'ingénierie du système, les fichiers leurs d'E/S, par exemple, pour des dispositifs
GSD (General Station Description) des appareils partagés.
de terrain à configurer sont nécessaires. Cette GSD
basée sur XML décrit les propriétés et les fonctions
de l'appareil de terrain PROFINET, y compris ses
modules et sous-modules. Elle contient toutes
les données pertinentes pour l'ingénierie ainsi
que pour l'échange de données avec l'appareil de
terrain.
En particulier, les fichiers GSD permettent de
concevoir un système PROFINET ou une application Fig. 7 : Relations d'application et de
PROFINET sans que les appareils utilisés ne soient communication
physiquement présents. Les canaux de communication pour l'échange
cyclique de données (CR de données E/S),
La GSD est essentielle pour un appareil de terrain l'échange acyclique de données (CR de données
PROFINET, car l'ingénierie est impossible sans elle. d'enregistrement) et les alarmes (CR d'alarmes) sont
Chaque fabricant d'un appareil de terrain PROFINET mis en place simultanément.
doit créer un fichier GSD associé. Ceci sera vérifié
dans le cadre de l'essai de certification. Plusieurs contrôleurs d'E/S peuvent être utilisés
L'outil d'ingénierie obtient des connaissances sur dans un système PROFINET (Figure 8). Si ces contrô-
l'appareil en utilisant les données de la GSD. Le leurs d'E/S doivent pouvoir accéder aux mêmes
fichier GSD est lu une fois dans l'outil d'ingénierie données dans les dispositifs d'E/S, cela doit être
(par exemple l'appareil de programmation) à cette spécifié lors de la configuration des paramètres
fin (Figure 6). L'appareil de terrain peut alors être (dispositifs partagés et entrées partagées).
configuré, par exemple, à partir du catalogue de
produits de l'outil d'ingénierie.

Fig. 6 : GSD et outil d'ingénierie

Des informations détaillées supplémentaires
sur la GSD figurent dans la recommandation de Fig. 8 : Un appareil de terrain peut être accessible
conception des appareils de terrain PROFINET, qui par de multiples relations d'application
peut être téléchargée gratuitement ([Link]. Un contrôleur d'E/S peut établir une AR avec
com/pnfd). plusieurs dispositifs d'E/S. Dans une RA, plusieurs
AR d'E/S sur différentes API peuvent être utilisées
2.4 Relations de communication pour l'échange de données. Cela peut être utile, par
Pour établir la communication entre le contrôleur exemple, si plus d'un profil d'utilisateur (PROFIdrive,
de niveau supérieur et un dispositif d'E/S, les voies encodeur, etc.) est impliqué dans la communication
de communication doivent être établies. Celles-ci et si différents sous-modules sont nécessaires.
sont configurées par le contrôleur d'E/S lors du

8 Description du système PROFINET

 Adresse MAC et OUI (identifiant unique de l'organisation)
Chaque appareil PROFINET est adressé à l'aide de son adresse MAC unique au monde. Cette adresse
MAC se compose d'un code de société (bits 24 à 47) en tant qu'OUI (Organizationally Unique Identifier)
et d'un numéro consécutif (bits 0 à 23). Avec un OUI, il est possible d'identifier jusqu'à 16 777 214
produits d'un seul fabricant.

Valeur des bits 47 à 24 Valeur des bits 23 à 0

00 0E CF XX XX XX
Code de la société -> OUI Numéro consécutif
L'OUI est disponible gratuitement auprès du département des normes de l'IEEE.
Pour tous les fabricants d'appareils qui ne veulent pas demander leur propre OUI, PI fournit quatre
zones K de l'OUI de PI. Ce service permet aux entreprises d'acquérir des adresses MAC directement
auprès du centre d'assistance PI. L'OUI de PI est 00-0E-CF.

2.5 Adressage des appareils 2.6 Ingénierie d'un système d'E/S

PROFINET Chaque fabricant de contrôleurs d'E/S fournit
Les appareils Ethernet communiquent toujours en également un outil d'ingénierie pour la
utilisant leur adresse MAC unique (voir encadré). configuration d'un système PROFINET.

Dans un système PROFINET, chaque appareil de Lors de la configuration des paramètres, les
terrain reçoit un nom symbolique qui identifie de contrôleurs d'E/S et les dispositifs d'E/S sont
manière unique l'appareil de terrain au sein du définis dans un système PROFINET. Les propriétés
système d'E/S (Figure 9). L'appareil est identifié et souhaitées de l'échange cyclique de données au
configuré avec ce nom dans le cadre du processus sein des relations de communication sont spécifiées
d'ingénierie. Les adresses IP et MAC exactes sont à cet effet.
résolues à l'aide de ce nom lorsque l'application Pour chaque dispositif d'E/S, il faut définir la
PROFINET est lancée. population prévue de fentes et de sous-fentes avec
Le protocole DCP (Discovery and basic Configuration les modules et les sous-modules. Les éventuelles
Protocol) est utilisé à cet effet. Le nom de l'appareil variations de population sont enregistrées dans la
est attribué à l'appareil d'E/S individuel et donc à GSD. En même temps, il est possible de spécifier
son adresse MAC par un outil d'ingénierie utilisant un comportement et des propriétés plus précis
le protocole DCP lors de la mise en service des dispositifs et des modules/sous-modules à
(initialisation de l'appareil). En option, le nom peut l'aide de paramètres. L'ingénieur qui procède à la
également être automatiquement attribué par le configuration configure le système réel, pour ainsi
contrôleur d'E/S au dispositif d'E/S au moyen d'une dire, symboliquement dans l'outil d'ingénierie. La
topologie spécifique basée sur la détection de Figure 10 montre la relation entre les définitions de
voisinage. L'attribution de l'adresse IP se fait à partir la GSD, la configuration et la vue de l'appareil réel.
du projet via le DCP, en utilisant le DHCP (Dynamic Lors de la mise en service, la configuration du
Host Configuration Protocol), généralement système PROFINET E/S est téléchargée vers le
commun et répandu au niveau international, ou en contrôleur d'E/S. Cela signifie que le contrôleur
utilisant des mécanismes propres au fabricant. d'E/S dispose de toutes les informations pour
Dans ces deux derniers cas, les adresses IP sont lues l'adressage et l'échange de données avec les
automatiquement par le contrôleur via DCP, de dispositifs d'E/S.
sorte qu'aucun accès manuel n'est nécessaire ici
non plus. Les options prises en charge par un
appareil de terrain sont définies dans le fichier GSD
de l'appareil de terrain concerné.

Fig. 10 : Affectation des définitions du fichier

GSD aux périphériques d'E/S lors de la
Fig. 9 : Attribution de noms configuration du système

Description du système PROFINET 9

 Soit les appareils du système PROFINET sont Exigence Solution/fonction
maintenant affectés au nom de l'appareil avec l'outil
technique
d'ingénierie, soit le contrôleur d'E/S est informé de
la topologie prévue. Sur la base des informations Échange cyclique de PROFINET avec
de topologie, le contrôleur d'E/S fournit automati- données communication RT
quement les noms des dispositifs et donne à tous Données sur les Lecture des
les dispositifs d'E/S prévus leur adresse IP lors du
paramètres acycliques/ enregistrements/
démarrage du système. Un contrôleur d'E/S initie
toujours la mise sous tension du système après Écriture des
démarrage/redémarrage en fonction des données enregistrements
de configuration sans aucune intervention Identification des
de l'utilisateur. Au démarrage du système, le appareils (HW/FW) IM0, 1, 2, 3
contrôleur d'E/S établit une Relation d'application
(AR) spécifiée de manière unique avec les Relations IM 4 (sous-modules F)
de communication (CR) associées pour chaque
dispositif d'E/S configuré. Il spécifie les données IM 5 (module de
d'E/S cycliques, les alarmes, l'échange de services communication)
de lecture/écriture acycliques et les modules/sous- Appareils/Diagnostic Diagnostic et
modules attendus. du réseau (alarmes) maintenance

2.7 Intégration Web Tab. 1 : Liste des fonctions de base

3.1 Échange cyclique de données
PROFINET étend Ethernet pour inclure des fonctions
spécifiques à l'automatisation sans restreindre les Les données d'E/S cycliques sont transmises via
propriétés existantes. Cela permet, entre autres, la « CR de données d'E/S » non reconnue comme
l'utilisation de technologies web telles que l'accès des données en temps réel entre le fournisseur
à un serveur web intégré sur les appareils de et le consommateur dans un délai paramétrable.
terrain. En fonction de la mise en œuvre dans les Les délais de mise à jour peuvent être spécifiés
appareils, les informations de diagnostic peuvent individuellement pour les connexions aux
être appelées au-delà des limites du réseau avec les différents appareils et sont donc adaptés aux
navigateurs web standard, par exemple. PROFINET exigences de l'application. De même, il est possible
lui-même ne définit aucun contenu ou format de sélectionner des temps de mise à jour différents
spécifique. Il permet plutôt une mise en œuvre pour les données d'entrée et de sortie dans une
ouverte et libre. plage allant de 250 µs à 512 ms (Figure 11).
La connexion est surveillée à l'aide d'un paramètre
de surveillance du temps dérivé d'un multiple
du temps de mise à jour. Lors de la transmission
3. Fonctions de base de données dans la trame, les données d'un
sous-module sont suivies d'un statut de fournisseur.
Les fonctions de base de la Classe de conformité A Ces informations sur le statut sont évaluées par le
comprennent : consommateur respectif des données d'E/S. Il peut
• L'échange cyclique de données d'E/S avec des utiliser ces informations pour évaluer la validité des
propriétés en temps réel. données provenant du seul échange cyclique de
• Trafic de données acycliques pour la lecture données. En outre, les statuts des consommateurs
et l'écriture de données basées sur les besoins pour le sens inverse sont transmis. Les données
(paramètres et données de diagnostic), y contenues dans les trames de message sont suivies
compris la fonction d'identification et de d'informations d'accompagnement sur leur validité
maintenance (I&M) pour la lecture des infor- et leur redondance et qui évaluent le statut de
mations sur les [Link] modèle d'alarme diagnostic (statut des données et statut de transfert).
flexible pour signaler les erreurs de dispositif et Les informations sur le cycle (compteur de cycles)
de réseau avec trois niveaux d'alarme (besoin du fournisseur sont également précisées afin que
de maintenance, besoin de maintenance son heure de mise à jour puisse être déterminée
urgent et diagnostics). facilement. L'absence de données cycliques est
contrôlée par le consommateur concerné dans
le cadre de la relation de communication. Si les
données configurées n'arrivent pas dans le délai de
surveillance, le consommateur envoie un message
d'erreur à l'application.
L'échange cyclique de données peut être réalisé
avec des contrôleurs Ethernet standards et a lieu
sans aucune information TCP/IP directement sur la
couche 2 avec Ethertype 0x8892.

10 Description du système PROFINET

 synonyme TCP /IP. En plus des enregistrements de
données librement définissables par les fabricants
d'appareils, les enregistrements de données de
système suivants sont définis :
Les informations de diagnostic sur le réseau et les
appareils peuvent être lues par l'utilisateur à partir
de n'importe quel appareil à tout moment.
Les données d'identification et de maintenance
(I&M) permettent une identification unique des
appareils, modules et sous-modules et de leurs
versions. Ces informations d'identification consti-
tuent une base importante pour la maintenance
du système et la gestion des actifs. Par exemple,
cela permet de tirer des conclusions concernant
un comportement incorrect ou une fonctionnalité
Fig. 11 : Communication en temps réel avec non prise en charge dans un appareil de terrain. Ces
surveillance du temps de cycle informations sont spécifiées dans les structures de
Pour l'infrastructure de réseau avec des dispositifs données I&M. Les fonctions I&M sont subdivisées
CC-A, il est possible d'utiliser des commutateurs en six blocs différents (IM0 à IM5) et peuvent être
disponibles dans le commerce qui répondent au traitées séparément à l'aide de leur index.
moins aux exigences suivantes : La fonction IM0 fournit des informations sur les
• Prise en charge du duplex intégral à 100 Mbp/s versions du matériel et du micrologiciel de l'appareil
avec croisement et négociation automatiques de terrain et doit être prise en charge par chaque
conformément à la norme IEEE 802.3. appareil.
• Priorisation des données cycliques avec la Les données IM1 à IM3 contiennent des informa-
priorité 6 des balises VLAN conformément à la tions dépendantes du système, telles que le lieu et
norme IEEE 802.1Q ou [Link] dans la dernière la date d'installation, et sont créées lors de la confi-
version de la norme IEEE 802.1. guration et écrites sur l'appareil.
• Prise en charge de la détection de voisinage
avec le protocole Link Layer Discovery Protocol La fonction IM4 est utilisé pour une signature avec
(LLDP) selon la norme IEEE 802.1AB, c'est- PROFIsafe.
à-dire que ces messages avec leur Ethertype La fonction IM5 est obligatoire si l'appareil PROFINET
spécial ne peuvent pas être transmis par le contient un module de communication séparé avec
commutateur. son propre micrologiciel/matériel (voir Figure 23).
Les données IM5 fournissent des informations sur le
3.2 Échange acyclique de données module de communication d'un appareil de terrain,
L'échange acyclique de données à l'aide de la « CR comparables à une plaque d'identification électro-
de données d'enregistrement » peut être utilisé nique. On peut donc faire une distinction entre les
pour la configuration des paramètres et d'autres versions HW/FW du module de communication et
configurations des dispositifs d'E/S ou la lecture l'appareil proprement dit. L'appareil proprement dit
des informations d'état. Ceci est réalisé grâce à signale ses versions HW/FW via l'IM0.
des services de lecture/écriture /basés sur l'UDP, Le guide de l'I&M intitulé « Fonctions d'identification
dans lesquels les enregistrements de données et de maintenance » [3.502] fournit de plus amples
sont distingués par l'index. En plus de cet accès, informations sur ce concept et peut être téléchargé
les appareils peuvent être accessibles de manière gratuitement pour les membres ([Link].
spécifique au fabricant via un serveur web, com/imf ).
OPC UA,... Ces variantes d'accès, qui ne sont pas
spécifiées dans PROFINET, sont résumées sous le

IM0 Fonction principale Version HW/FW

IM1 TAG_FUNCTION TAG_LOCATION Désignation du système, désignation de
l'emplacement
IM2 INSTALLATION_ DATE Date d'installation
IM3 DESCRIPTOR Commentaire
IM4 SIGNATURE Signature
IM5 Module de communication Version HW/FW
Tab. 2 : Liste des données I&M 0-5

Description du système PROFINET 11

 3.3 Diagnostic des réseaux/ 4. Diagnostic et gestion des
dispositifs
Une approche de la maintenance basée sur
réseaux
l'état gagne actuellement en pertinence pour Dans la classe de conformité B, le diagnostic de
l'exploitation et la maintenance. Elle repose sur réseau de tous les appareils PROFNET est étendu
la capacité des dispositifs et des composants et la détection de la topologie est introduite.
à déterminer leur état et à les communiquer à Ces informations sont compilées dans la base
l'aide de mécanismes convenus. Un système de d'informations de gestion (MIB) et les extensions
signalisation fiable des alarmes et des messages du Link Layer Discovery Protocol (MIB LLDP-EXT)
d'état par les dispositifs d'E/S au contrôleur d'E/S a et peuvent être lues à partir de chaque appareil
été défini pour PROFINET à cette fin. PROFINET à l'aide du protocole SNMP (Simple
Network Management Protocol) ou des services
Ce concept d'alarme couvre à la fois les événements acycliques PROFINET pour l'objet physique de
définis par le système (tels que le retrait et l'insertion l'appareil (PDEV).
de modules) ainsi que la signalisation des défauts
qui ont été détectés dans la technologie de contrôle
utilisée (par exemple, tension de charge défectueuse 4.1 Protocole de gestion du réseau
ou rupture de fil). Il est basé sur un modèle d'état qui
Dans les réseaux existants, le SNMP s'est imposé
définit les états « bon » et « défectueux » ainsi que
comme la norme de facto pour la maintenance et la
(en option) les niveaux de pré-alerte « maintenance
surveillance des composants du réseau et de leurs
requise" »et « maintenance exigée ». Un exemple
fonctions. À des fins de diagnostic, le SNMP peut
typique de « maintenance requise » est la perte de
accéder aux composants du réseau afin de lire des
la redondance des supports. Lorsqu'une connexion
données statistiques spécifiques au réseau ainsi
redondante est perdue, la « maintenance requise »
que des données et des informations spécifiques
est signalée, mais tous les nœuds peuvent encore
aux ports pour la détection de voisinage. Afin de
être atteints.
surveiller les dispositifs PROFINET même avec des
Les alarmes de diagnostic doivent être utilisées si systèmes de gestion établis, la mise en œuvre du
l'erreur ou l'événement se produit dans un dispositif SNMP est obligatoire pour les dispositifs des classes
d'E/S ou en conjonction avec les composants de conformité B et C.
connectés. Ils peuvent signaler un état de défaut
entrant ou sortant (Figure 12). 4.2 Détection du voisinage

Fig. 12 : Modèle de diagnostic pour la

signalisation de défauts ayant une Fig. 13 : Les appareils de terrain PROFINET
priorité différente connaissent leurs voisins
En outre, l'utilisateur peut définir des alarmes Les systèmes d'automatisation peuvent être
du processus pertinentes pour les messages du construits de manière flexible sous la forme d'une
processus, par exemple en cas de dépassement structure en étoile, en arbre, en ligne ou en anneau.
de la température limite. Dans ce cas, le dispositif Les appareils de terrain PROFINET utilisent
d'E/S peut encore être opérationnel. Ces alarmes
le protocole LLDP conformément à la norme
de processus peuvent être classées par ordre de
priorité différemment des alarmes de diagnostic. IEEE 802.1AB pour échanger les informations
d'adressage disponibles sur chaque port. Cela
La documentation « Diagnostic pour PROFINET IO » permet d'identifier de manière unique le voisin
[7.142] fournit des informations supplémentaires sur portuaire respectif et de déterminer la structure
ces concepts et peut être téléchargée gratuitement physique du réseau. Dans la Figure 13 - à titre
pour les membres ([Link]/dpn). d'exemple - le dispositif « delta » est connecté au
« port010 » du « commutateur1 » via le « port001 ».

12 Description du système PROFINET

Grâce à cette détection de voisinage, une Le contrôleur connaît le « voisinage » des appareils
comparaison réelle/prédéfinie de la topologie et le vérifie après un remplacement d'appareil. À
est possible et les changements de topologie l'aide de ces informations et du degré d'expansion
en cours d'exploitation peuvent être reconnus de l'appareil, il détermine s'il s'agit ou non d'un
immédiatement. C'est également la base de appareil de remplacement.
l'attribution automatique de noms lors du
remplacement d'un appareil.
4.5 Intégration du réseau
4.3 Représentation de la topologie Diagnostics dans le système d'E/S
Diagnostics

Fig. 14 : Topologie du système Fig. 16 : Intégration des diagnostics de réseau

Un propriétaire de système peut utiliser un outil dans les diagnostics du système d'E/S
approprié pour afficher graphiquement une Pour l'intégration des diagnostics de réseau dans les
topologie de système et des diagnostics granulaires diagnostics du système d'E/S, il doit également être
de port (Figure 14). Les informations trouvées lors possible de modéliser un commutateur comme un
de la détection du voisinage sont recueillies à l'aide dispositif PROFINET IO. Agissant comme un dispo-
du protocole SNMP à cet effet. Cela permet au sitif d'E/S, ce type de commutateur peut signaler
propriétaire du système d'avoir un aperçu rapide de les erreurs réseau identifiées d'une ligne Ethernet
l'état du système. de niveau inférieur et des états de fonctionnement
spécifiques à son contrôleur d'E/S en transmettant
4.4 Remplacement de l'appareil des alarmes acycliques à l'aide de l'« alarme CR
» (numéro 1 sur la Figure 16). De cette façon, les
En cas de défaillance d'un appareil de terrain dans
diagnostics de réseau peuvent être intégrés dans
une topologie connue, il est possible de vérifier
les diagnostics du système d'E/S. L'accès à partir
si l'appareil de remplacement a été reconnecté
d'un gestionnaire de réseau (numéro 2 dans la
dans la bonne position. Il est même possible
de remplacer des appareils sans avoir recours à Figure 16) reste possible.
un outil d'ingénierie. Lorsqu'il est remplacé, un
appareil à une position donnée dans la topologie
reçoit le même nom et les mêmes paramètres que 5. Temps réel synchrone
son prédécesseur (Figure 15).

Fig. 15 : PROFINET IO permet un remplacement Fig. 17 : La communication IRT divise le cycle du

pratique des appareils sans outil bus en un intervalle réservé (rouge) et un
d'ingénierie intervalle libre (vert)

Description du système PROFINET 13

 La Classe de conformité C comprend toutes les dispositifs impliqués dans ce type de système
fonctions de synchronisation nécessaires à l'échelle d'horloge doivent être connectés directement les
du réseau pour les applications ayant les exigences uns aux autres sans passer par des dispositifs non
les plus strictes en matière de comportement synchronisés. Plusieurs systèmes d'horloge
déterministe. Les réseaux basés sur la Classe de indépendants peuvent être définis dans un réseau.
conformité C permettent des applications ayant
Pour obtenir la précision souhaitée pour la synchro-
une gigue inférieure à 1 microseconde (1 µs). Les
nisation et un fonctionnement synchrone, le temps
paquets de données cycliques sont transférés
de parcours de chaque câble de connexion (délai
sous forme de paquets synchronisés pendant une
de câblage) doit être déterminé par une mesure
bande passante réservée (phase rouge) (Figure 17).
utilisant des trames Ethernet définies. Avec les
Tous les autres paquets, tels que les paquets pour le
temps d'acheminement de l'appareil ou des
diagnostic ou TCP/IP, partagent la bande passante
commutateurs, tous les rapports de temps dans le
Ethernet restante (phase verte).
système IRT sont connus et peuvent être intégrés
Par défaut, le taux de mise à jour minimum est dans la synchronisation. Si le contrôleur d'E/S
défini à 250 µs dans la Classe de conformité C. Pour (horloge maître) de la Figure 18 envoie une trame
une performance de contrôle maximale, celle-ci de synchronisation avec le temps de l'horloge
peut être réduite à 31,25 µs, selon le matériel utilisé. maître qui atteint le dispositif d'E/S 3 après 10 µs, le
Afin d'étendre les structures de quantité lorsque les dispositif d'E/S 3 constate que la trame est en cours
temps de cycle sont fixés à moins de 250 µs, une depuis 10 µs et que le temps transmis par l'horloge
méthode d'optimisation des trames de message maître est vieux de 10 µs et peut lui attribuer sa
(Dynamic Frame Packing, ou DFP) est incorporée. propre horloge en tant qu'horloge esclave. Les
Avec cette méthode, les nœuds qui sont câblés contrôleurs d'E/S et les dispositifs d'E/S dérivent
ensemble dans une structure linéaire sont adressés le cycle de ce temps. Des précautions particulières
avec une trame. En outre, pour des durées de cycle doivent être prises au niveau du matériel pour
inférieures à 250 µs, la communication TCP/IP est mettre en œuvre cette synchronisation de l'horloge.
fragmentée et transmise en paquets plus petits.
La synchronisation temporelle de haute précision
L'isochronisme (du grec « iso » signifiant « même » de tous les nœuds de communication est une
et « chronos » signifiant « temps ») peut être lié à la exigence pour la répartition de la largeur de bande
communication elle-même ainsi qu'à l'application. et des temps de transmission dans la phase rouge
et verte (Figure 17). Dans chaque cycle, les données
Ces concepts et la procédure de planification sont
synchrones sont d'abord transmises dans la phase
expliqués en détail dans le document « PROFINET
rouge. Cette phase rouge est protégée des retards
IRT Engineering » [7.172]. Il peut être téléchargé
causés par d'autres données et permet un niveau
gratuitement pour les membres ([Link].
élevé de déterminisme. Dans la phase verte ouverte
com/pnirt).
qui suit, toutes les autres données sont transmises
Les éléments les plus importants sont résumés conformément à la norme IEEE 802.1Q et aux
ci-après. priorités spécifiées. La répartition des différentes
phases peut varier. Si la transmission des données
avant le début de la prochaine phase réservée
5.1 Synchronisation des cycles n'est pas assurée, ces trames sont stockées tempo-
rairement et envoyées dans la phase verte suivante.

5.2 Fonctionnement mixte

Fig. 18 : Synchronisation des cycles dans un

domaine IRT
Pour que les cycles de bus fonctionnent de manière
synchrone (en même temps) avec un écart maximal
de 1 µs, tous les dispositifs impliqués dans la
communication synchrone doivent avoir une
horloge commune. Une horloge maître utilise des
trames de synchronisation pour synchroniser tous
les générateurs d'impulsions d'horloge locaux des
appareils d'un système d'horloge (domaine IRT) sur
la même horloge (Figure 18). À cette fin, tous les Fig. 19 : Fonctionnement mixte des applications
synchronisées et non synchronisées

14 Description du système PROFINET

Une combinaison de communication synchrone et
asynchrone au sein d'un système d'automatisation
6. Fonctions optionnelles
est possible si certaines conditions préalables sont
PROFINET offre également une variété de fonctions
remplies. La Figure 19 illustre un exemple d'une
optionnelles non incluses dans les dispositifs en
opération mixte. Dans cet exemple, un commu-
standard par le biais de Classes de conformité et de
tateur synchronisable a été intégré dans l'appareil
classes d'application (Tableau 3). Si des fonctions
de terrain pour les appareils 1 à 3. Les deux autres
supplémentaires doivent être utilisées, cela doit
appareils sont connectés via un port Ethernet
être vérifié au cas par cas en utilisant les propriétés
standard et communiquent donc de manière
de l'appareil (fiche technique, manuels et fichier de
asynchrone. Le commutateur garantit que cela ne
description générale de la station, fichier GSD).
se produit que pendant la phase verte.
Exigence Fonction/solution
5.3 Mode IRT optimisé technique
Lorsque les délais sont soumis à des exigences Accès multiple aux entrées Entrée partagée
strictes, l'efficacité de la communication synchro- par divers contrôleurs
nisée orientée topologie peut être optimisée grâce
Répartition des fonctions Dispositif partagé
au Dynamic Frame Packing (DFP) (Figure 20). Pour
de l'appareil entre plusieurs
une structure linéaire, les données synchrones
sous-modules sur différents
de plusieurs appareils sont éventuellement
contrôleurs
combinées dans une trame Ethernet. En outre,
les données cycliques individuelles en temps réel Identification étendue des Dossier de
peuvent être extraites pour chaque nœud, de sorte dispositifs gestion des actifs
que la trame restante, et donc le délai de livraison, (AMR)
sont raccourcis. Comme les données des appareils Configuration automatique Serveur de
de terrain vers le contrôleur sont également stric- des paramètres des paramètres
tement synchronisées, ces données peuvent être appareils à l'aide de jeux de individuels
assemblées par le commutateur dans une seule paramètres
trame Ethernet. Idéalement, une seule trame est
alors transmise pour tous les appareils de terrain Changements de Reconfiguration
concernés dans la phase rouge. Cette trame est configuration en cours de dynamique (DR)
démontée ou montée dans l'interrupteur corres- fonctionnement
pondant, si nécessaire. Horodatage des données Système de
d'E/S rapport
Redémarrage rapide après Démarrage
rétablissement de la tension rapide (FSU)
Une plus grande disponibilité MRP/MRPD
grâce à la redondance en
anneau
Appel d'offres pour un outil Interface d'appel
d'ingénierie spécifique d'outils (TCI)
Tab. 3 : Liste des fonctions optionnelles possibles
Fig. 20 : Mise sous paquet de trames individuelles 6.1 Accès multiple aux appareils de terrain
dans une trame groupée
Le DFP est facultatif pour les systèmes soumis
à des exigences strictes. Les fonctionnalités des
autres phases sont conservées, c'est-à-dire qu'un
fonctionnement mixte est également possible
ici. Cependant, pour obtenir des cycles de bus
aussi courts que 31,25 µs, la phase verte doit
également être fortement réduite. Pour ce faire,
les trames Ethernet standard de l'application
sont désassemblées de manière transparente en
petits fragments, transmises en petits morceaux et
réassemblées. Fig. 21 : Appareil partagé : accès de plusieurs
contrôleurs à différents modules d'un
appareil
Le point de départ des dispositifs partagés
est l'accès parallèle et indépendant de deux (ou

Description du système PROFINET 15

 plusieurs) contrôleurs différents au même appareil
(Figure 21). Dans le cas d'un appareil partagé,
l'utilisateur configure une affectation fixe des
différents sous-modules utilisés dans un appareil à
un contrôleur sélectionné. Une application possible
d'un dispositif partagé concerne les applications
avec sécurité fonctionnelle dans lesquelles une
unité centrale à sécurité intégrée contrôle la partie
sûre de l'appareil et un contrôleur standard contrôle
l'E/S standard au sein de la même station. Dans
le scénario de sécurité, la F-CPU utilise la partie à
sécurité intégrée pour couper en toute sécurité la Fig. 23 : Clarification des rôles des données I&M
tension d'alimentation des sorties ou activer des et AMR
fonctions de sécurité basées sur l'entraînement (par 6.3 Serveur de paramètres
exemple, Arrêt couple sûr, STO pour Safe Torque individuels
Off, par exemple.
La fonctionnalité de serveur de paramètres indivi-
duels est disponible pour sauvegarder et recharger
d'autres paramètres individuels optionnels d'un
appareil de terrain (Figure 24).

Fig. 22 : Entrée partagée : plusieurs contrôleurs

lisent les mêmes entrées sur un appareil
Fig. 24 : Un serveur de paramètres peut être
Dans le cas d'une entrée partagée, deux contrôleurs
différents ont accès en parallèle à la même entrée utilisé pour recharger automatiquement
(Figure 22). Ainsi, un signal d'entrée qui doit être les données sauvegardées lors du
traité dans deux contrôleurs différents d'un système remplacement de l'appareil
ne doit pas être câblé deux fois ou transféré via une La configuration des paramètres de base des
communication de CPU à CPU. sous-modules d'un dispositif d'E/S est effectuée à
6.2 Identification d'appareil étendu l'aide des paramètres définis dans le fichier GSD du
AMR dispositif d'E/S. Un fichier GSD contient entre autres
les paramètres des modules périphériques décrits
Dossier de gestion des actifs (AMR, pour Asset comme sous-modules. Ils sont stockés sous forme
Management Record) de paramètres statiques et peuvent être chargés
Les données AMR sont des données provenant du contrôleur d'E/S vers un dispositif d'E/S lors
d'appareils connectés en externe. Les différences de la mise sous tension du système. Avec certains
entre les données I&M et les données AMR sont dispositifs d'E/S, il est impossible ou insuffisant
illustrées à la Figure 23. d'initialiser les paramètres en utilisant l'approche
GSD en raison des quantités, des conseils
Les composants internes (micrologiciels et/ou
aux utilisateurs ou des exigences de sécurité
matériels) d'un appareil doté d'une interface
impliquées. Ces données pour des dispositifs et des
PROFINET qui peuvent être remplacés ou mis à jour
technologies spécifiques sont appelées paramètres
à des fins de maintenance ou de réparation peuvent
individuels (iPar). Souvent, ces paramètres ne
être représentés soit à l'aide de données I&M, soit
peuvent être précisés que lors de la mise en service.
à l'aide d'un enregistrement AM. Grâce au Dossier
Si un sous-module d'un tel dispositif d'E/S tombe en
de gestion des actifs (AMR), il est donc possible
panne, les paramètres doivent être rechargés dans
d'intégrer des informations sur les appareils en
le nouveau sous-module après le remplacement
dehors de l'espace d'application PROFINET dans les
de celui-ci. Un outil supplémentaire n'est pas
mécanismes PROFINET, par exemple versions HW/
nécessaire pour cela. Le serveur de paramètres
FW des appareils connectés localement ou versions
individuels fournit au propriétaire du système une
des pilotes.
solution pratique et standardisée pour cela, qui
La structure de l'AMR est basée sur l'IM0 mais offre sauvegarde les paramètres individuels actuels et les
des options supplémentaires pour représenter les charge dans le(s) nouveau(x) sous-module(s) après
versions avec un champ de chaîne de texte. leur remplacement.

16 Description du système PROFINET

6.4 Reconfiguration dynamique (DR) Le maître de l'heure envoie des trames de synchro-
nisation aux esclaves de l'heure à certains inter-
Comme pour la redondance, le fonctionnement valles de temps. Les temps de retard des câbles et
ininterrompu du système joue également un rôle des commutateurs sont pris en compte lors de leur
essentiel dans l'automatisation des processus passage dans le réseau. Ainsi, les esclaves de l'heure
en cas de modification de la configuration des savent combien de temps le message de synchro-
appareils et du réseau ou pour l'insertion, le retrait nisation a pris pour passer de l'horloge maître à
ou le remplacement d'appareils ou de modules l'horloge esclave et peuvent en tenir compte dans
individuels (Figure 25). le réglage de l'heure.
Pour la synchronisation de l'heure, PROFINET utilise
le protocole de temps de précision généralisé
(gPTP), qui est spécifié dans l'IEEE 802.1 AS.
La synchronisation des cycles pour l'IRT et la
commande d'entraînement (Chapitre 5) se fait
généralement selon la même procédure. Un cycle
à l'échelle du réseau et les temps relatifs basés
sur l'horloge maître sont également importants.
Cependant, une heure absolue n'est pas requise, ici.
6.6 Démarrage rapide
Le Démarrage Rapide (FSU, pour Fast Start-Up)
Fig. 25 : Changements de configuration sans définit une mise sous tension optimisée du système
interruption du fonctionnement grâce à dans laquelle l'échange de données commence
une connexion redondante beaucoup plus rapidement à partir de la deuxième
mise sous tension, car de nombreux paramètres
Toutes ces mesures de reconfiguration dynamique sont déjà stockés dans l'appareil de terrain. Cette
(DR) sont effectuées dans PROFINET sans aucune fonction optionnelle peut être utilisée en parallèle
interruption et sans nuire à la communication avec la mise sous tension standard (qui est toujours
sur le réseau. Cela garantit que les réparations, utilisée après une mise sous tension dans le cas
modifications et extensions de systèmes peuvent de la première mise sous tension ou d'une réini-
être effectuées sans arrêt du système pendant les tialisation). Pour cela, les paramètres de commu-
processus de production continus. nication sont stockés en permanence. Une appli-
cation typique serait le changement des outils des
Ce concept est décrit en détail dans le document robots, par exemple .
« PN High Availability » [7.242] et est disponible
en téléchargement gratuit pour les membres 6.7 Une plus grande disponibilité
([Link]/hapn). grâce à la redondance des
supports
6.5 Système de déclaration - Partout où une interruption de la production peut
Horodatage entraîner des pertes économiques élevées ou un
risque pour l'environnement, une grande disponi-
Dans les grands systèmes, il est souvent nécessaire bilité est nécessaire. Pour réduire le risque d'arrêt
de pouvoir attribuer des alarmes et des messages du système, des structures redondantes sont
d'état à une séquence d'événements. À cette fin, sélectionnées. PROFINET offre différentes options
l'horodatage facultatif de ces messages est possible de communication, de la simple redondance des
dans PROFINET IO. Afin de pouvoir horodater les supports à la redondance complète du système.
données et les alarmes, les appareils de terrain La redondance des supports est basée sur des
concernés doivent avoir la même heure de la structures en anneau qui permettent de disposer
journée. Pour ce faire, une horloge maître et le rapidement d'une voie de communication alter-
protocole de synchronisation du temps IEEE 802.1 native en cas de panne. Différentes options sont
AS sont utilisés pour régler les horloges à la même disponibles pour la redondance des systèmes, en
heure (Figure 26). fonction des besoins.
Redondance des supports
Les commutateurs multiports en Daisy chaining
ont permis de combiner efficacement la topologie
en étoile largement utilisée dans Ethernet avec
une structure linéaire. Cette combinaison est
particulièrement adaptée à la connexion des
armoires de commande, c'est-à-dire la connexion
en ligne entre les armoires de commande et la
connexion en étoile aux appareils de terrain au
Fig. 26 : Principe de synchronisation du temps

Description du système PROFINET 17

 niveau du processus. Si la connexion entre deux Un Client de redondance des supports (MRC) est
appareils de terrain dans une ligne est interrompue, un commutateur qui agit uniquement en tant que
les appareils de terrain situés après l'interruption ne « passeur » de trames et n'assume généralement
sont plus accessibles. Si une disponibilité accrue est pas de rôle actif. Pour qu'il puisse être intégré dans
requise, des dispositions doivent être prises pour un anneau, il doit avoir au moins deux ports de
des voies de communication redondantes lors de commutation.
la planification du système, et des commutateurs/
appareils de terrain qui soutiennent le concept de Redondance des supports en cas de duplication
redondance de PROFINET doivent être utilisés. planifiée (MRPD)
Une voie de communication redondante peut alors La norme CEI 61158 décrit le concept de redondance
être formée efficacement en fermant une ligne pour MRPD (Media Redundancy for Planned Duplication)
former un anneau. En cas d'erreur, la connexion pour les communications IRT, qui permet de
à tous les nœuds est assurée par la connexion passer en douceur d'une voie de communication
alternative. Cela permet d'obtenir une tolérance à une autre en cas de panne et qui est utilisé
pour une faute. Des mesures organisationnelles conjointement avec le MRP. Ce concept est basé
doivent être prises pour s'assurer que ce défaut est sur la redondance en anneau. Le contrôleur d'E/S
éliminé avant qu'un deuxième ne se produise. envoie les données d'E/S aux appareils dans les deux
PROFINET dispose des deux mécanismes suivants sens de l'anneau en même temps. Lors de la mise
pour mettre en place une redondance des supports sous tension du système, le contrôleur d'E/S charge
en forme d'anneau, selon les besoins : les informations des voies de communication pour
les deux canaux de communication (directions)
Protocole de redondance des supports (MRP) dans les différents nœuds de l'anneau. Il est donc
Le protocole MRP selon la norme CEI 62439-2 décrit sans importance de savoir quel nœud échoue
la redondance de PROFINET avec un temps de parce que le « programme » chargé pour les deux
reconfiguration typique de moins de 200 ms pour chemins est disponible dans les appareils de terrain
les chemins de communication avec des trames et est surveillé et respecté sans exception. Le seul
TCP/IP et RT après un défaut. Le fonctionnement chargement du « programme » suffit à exclure les
sans erreur d'un système d'automatisation images de la circulation dans cette variante : le
implique un Responsable de redondance des destinataire rejette la deuxième trame (doublon).
supports (MRM) et plusieurs Clients de redondance
des supports (MRC) disposés en anneau, comme le 6.8 Une plus grande disponibilité
montre la Figure 27. grâce à la redondance du système
Une plus grande disponibilité du système est
obtenue lorsque les composants critiques sont
doublés. C'est pourquoi les contrôleurs sont toujours
conçus avec une redondance et, dans la plupart
des cas, étroitement couplés les uns aux autres sur
une base spécifique à l'entreprise pour augmenter
la disponibilité du système. En cas de défaillance
d'un contrôleur, le deuxième contrôleur prend le
relais dans un délai très court, généralement sans
interrompre le processus. Pour une communication
redondante entre les contrôleurs et les appareils,
PROFINET offre une solution évolutive (voir Figure
28).

Redondance S2
La redondance S2 permet une communication
Fig. 27 : Prévention de la circulation des trames simple et facile avec un contrôleur redondant.
par la séparation logique du bus Le contrôleur d'E/S redondant est connecté à
La tâche d'un Responsable de redondance l'extrémité respective d'une ligne PROFINET. Les
des supports (MRM) est de vérifier la capacité dispositifs d'E/S établissent deux connexions avec
fonctionnelle de la structure en anneau configurée. le contrôleur redondant : une à « gauche » et une
Cela se fait par l'envoi de trames de test cycliques à « droite ». L'une des connexions est active et relie
(trames de contrôle). Tant qu'elle reçoit toutes ses le dispositif d'E/S à la partie active du contrôleur
trames de test en retour, la structure de l'anneau est redondant. Si la connexion active est interrompue
intacte. Pour toutes les autres trames, le responsable ou si le contrôleur d'E/S actif tombe en panne, le
de la redondance ouvre logiquement le cercle. Par passage à la deuxième connexion se fait en très peu
ce comportement, un MRM convertit une structure de temps.
annulaire en structure linéaire et empêche ainsi la
circulation des images.

18 Description du système PROFINET

Fig. 28 : Redondance de système évolutive avec PROFINET

Redondance R1 Interface d'appel : l'utilisateur peut appeler

Avec la redondance R1, deux réseaux PROFINET diverses interfaces utilisateur d'appareils de
sont installés. Un réseau est affecté à chaque partie terrain (Device Tools, ou DT) à partir du système
du contrôleur d'E/S redondant. Les dispositifs d'ingénierie. Les fonctions sont principalement
d'E/S disposent d'une interface de communication initiées dans les outils de l'appareil par l'interaction
distincte pour chaque réseau, c'est-à-dire que leurs de l'utilisateur.
interfaces de communication sont conçues pour la
Interface de communication : Le serveur de
redondance. Pour accroître encore la disponibilité,
communication TCI permet à l'interface utilisateur
les deux réseaux PROFINET peuvent également être
de l'appareil de terrain (DT) de communiquer avec
mis en œuvre en tant qu'anneaux MRP. Cela permet
l'appareil de terrain.
au système de traiter plus d'une défaillance, dans
une certaine mesure.
Une combinaison de S2, R1 et MRP 7. Intégration d'autres
En utilisant un « commutateur Y », un système R1 systèmes de
peut être connecté à un système S2. Le système S2
peut également être un anneau MRP si nécessaire.
communication
Cela permet de connecter des dispositifs d'E/S 7.1 Intégration des bus de terrain
(S2) qui ne disposent pas d'une interface de
communication redondante à un système R1. PROFINET spécifie un modèle pour l'intégration des
Des informations supplémentaires sur la systèmes PROFIBUS existants et d'autres systèmes de
redondance des systèmes sont disponibles dans bus de terrain tels qu'INTERBUS et DeviceNet (Figure
le guide « Haute disposnibilité PN » [7.242] (www. 29). Cela signifie que toute combinaison de bus de
[Link]/hapn). terrain et de systèmes basés sur PROFINET peut
être configurée. Ainsi, une transition technologique
6.9 Faire appel à un outil d'ingénierie continue des systèmes basés sur les bus de terrain
Les dispositifs complexes tels que les entraînement, vers PROFINET est possible. Les exigences suivantes
les scanners laser, etc. disposent souvent de leurs sont prises en considération ici :
propres outils (logiciels d'ingénierie et autres • Le propriétaire du système aimerait pouvoir
outils) pour modifier les paramètres de ces intégrer facilement les installations existantes
dispositifs d'E/S. Grâce à l'interface d'appel d'outils dans un nouveau système PROFINET à installer.
(TCI), ces outils peuvent désormais être appelés • Les fabricants de systèmes et de machines
directement depuis le système d'ingénierie pour aimeraient également pouvoir utiliser leurs
la configuration des paramètres et les diagnostics. dispositifs éprouvés et familiers pour les projets
Dans ce cas, la communication de PROFINET est d'automatisation de PROFINET sans aucune
utilisée directement pour contrôler les réglages de modification.
l'appareil de terrain. En plus des outils directement • Les fabricants d'appareils aimeraient pouvoir
intégrés, d'autres technologies telles que le intégrer leurs appareils de terrain existants
langage de description des appareils électroniques dans les systèmes PROFINET sans devoir
(EDDL) et l'outil pour les appareils de terrain (FDT) procéder à des modifications coûteuses.
peuvent également être utilisées avec un logiciel
d'adaptation approprié. L'interface TCI se compose
des principaux éléments suivants :

Description du système PROFINET 19

 Dans la configuration du système d'automatisation,
le système IO-Link est représenté par le maître
IO-Link et intégré dans le système PROFINET à
l'aide de la description d'appareil appropriée (par
exemple, fichier GSD). Le maître IO-Link lui-même
peut être un nœud PROFINET ou faire partie d'un
système d'E/S modulaire connecté à PROFINET.
Dans les deux cas, le nombre de ports, la plage
d'adresses et les propriétés du module sont décrits
dans la description du périphérique du maître
IO-Link.
La description du système IO-Link fournit une vue
d'ensemble complète et peut être téléchargée
([Link]/iolsd).
Fig. 29 : Intégration des systèmes de bus de
terrain
Les solutions de bus de terrain peuvent être
intégrées facilement et de manière transparente
8. Profils d'applications
dans un système PROFINET en utilisant des proxys
et des passerelles. Le mandataire agit en tant que Par défaut, PROFINET transfère les données spéci-
représentant des appareils de bus de terrain. Il fiées de manière transparente. Il appartient à
intègre les nœuds connectés à un système de bus l'utilisateur d'interpréter individuellement les
de terrain de niveau inférieur dans le système données envoyées ou reçues dans le programme
PROFINET de niveau supérieur. Cela permet utilisateur d'une solution basée sur PC ou d'un
d'utiliser les caractéristiques des bus de terrain dans contrôleur logique programmable.
l'environnement de PROFINET également. Les Les profils d'application sont des spécifications
appareils et les outils logiciels sont également pris communes concernant certaines propriétés, les
en charge de la manière habituelle et intégrés dans caractéristiques de performance et le compor-
le maniement du système PROFINET. tement des dispositifs et systèmes développés par
les fabricants et les utilisateurs. Le terme « profil »
7.2 Intégration d'IO-Link peut s'appliquer à quelques spécifications pour une
classe particulière d'appareils ou à un ensemble
Un système IO-Link offre l'avantage d'un câblage complet de spécifications pour des applications
simple et uniforme et d'une variété d'interfaces dans un secteur industriel particulier.
considérablement réduite pour la connexion des
capteurs et des/actionneurs. Cela permet une Les profils d'application précisent la forme, c'est-
communication cohérente entre les capteurs/ à-dire la syntaxe et la signification, sous laquelle
actionneurs et le contrôleur. les données de traitement et les paramètres et
fonctions des appareils sélectionnés sont échangés
IO-Link est une connexion série bidirectionnelle entre les nœuds via le système de communication.
point à point pour la transmission de signaux et Les profils d'application décrivent donc l'ensemble
l'alimentation en énergie, qui sous-tend tout réseau des propriétés qui doivent être mises en œuvre par
souhaité, tel que PROFINET (Figure 30). les dispositifs « conformes au profil » de cette classe.
En général, une distinction est faite entre deux
groupes de profils dapplication :
Des profils d'application généraux qui peuvent
être utilisés pour différentes applications (par
exemple, les profils PROFIsafe et PROFIenergy).
Des profils d'application spécifiques qui ont été
développés dans chaque cas uniquement pour un
type d'application spécifique, comme PROFIdrive
ou des dispositifs d'automatisation de processus.
Fig. 30 : Intégration d'IO-Link
Ces profils d'application sont spécifiés par
PI en fonction de la demande du marché
et sont disponibles sur le site web de PI
([Link]/download/profiles).

20 Description du système PROFINET

8.1 PROFIsafe La spécification de PROFIsafe [3.192] est dispo-
nible en téléchargement gratuit sur members
La désignation PROFIsafe fait référence au
([Link] download/profisafe).
protocole défini dans la norme CEI61784-3-3 pour
la mise en œuvre de la sécurité fonctionnelle
(sécurité intégrée) et est reconnue par l'IFA et le 8.2 PROFIdrive
TÜV. PROFIsafe peut être utilisé aussi bien avec
PROFIBUS qu'avec PROFINET. La sécurité intégrée La désignation PROFIdrive fait référence à la spéci-
(F) est la capacité de protéger de manière fiable un fication d'une interface d'entraînement norma-
système contre les dangers ou de réduire le risque à lisée pour PROFIBUS et PROFINET. Ce profil orienté
un niveau acceptable avec les mesures techniques application, qui a été normalisé dans la norme CEI
et organisationnelles pertinentes. 61800-7, contient des définitions standard (syntaxe
et sémantique) pour la communication entre les
L'utilisation de PROFIsafe permet de transférer entraînements et les systèmes d'automatisation,
directement sur le même réseau les éléments d'un garantissant ainsi l'indépendance du fabricant
contrôleur à sécurité intégrée vers des données (Figure 32), l'interopérabilité, la protection des
de processus standard non liées à la sécurité. Un investissements et une mise en service simplifiée.
câblage supplémentaire n'est plus nécessaire.
Pour PROFIsafe, les canaux de transmission sont
simplement des « canaux noirs », comme l'illustre
la Figure 31.
Les messages F entre un hôte F (contrôle de sécurité)
et ses sous-modules F sont transportés comme
charge utile dans les cadres PROFINET. Le protocole
PROFIsafe évite aux utilisateurs d'avoir à effectuer
l'évaluation de la sécurité de leur système de bus de
paroi arrière individuel et d'autres canaux au-delà
de PROFINET. Il garantit ainsi la sécurité fonction-
nelle de l'ensemble du chemin, de l'émetteur d'un Fig. 32 : Interopérabilité par PROFIdrive
signal F (par exemple, un sous-module F dans un
terminal de bus distant) au récepteur (hôte F) et Le profil d'application PROFIdrive constitue la
inversement. Ceci est réalisé par des mesures de base de nombreuses tâches d'entraînement dans
sécurité supplémentaires des messages F. le domaine de l'ingénierie de l'automatisation
industrielle. Il définit le comportement des
Les mesures comprennent : la numérotation consé- appareils et la procédure d'accès aux données des
cutive des messages F (« signe de vie »), une attente entraînements électriques et intègre également
de temps avec accusé de réception (« chien de de manière optimale les profils PROFIsafe et
garde »), un identifiant entre l'expéditeur et le desti- PROFIenergy supplémentaires.
nataire (« adresse F ») et un contrôle de l'intégrité
des données (contrôle de redondance cyclique, ou Une introduction à PROFIdrive se trouve dans la «
CRC). Description du système PROFIdrive » [4.321], qui
peut être téléchargée gratuitement à l'adresse
([Link]/pdsd).
La spécification est disponible sous [3.172] et est
proposée en téléchargement pour les membres
([Link]/pdpdt).

8.3 PROFIenergy
Le coût élevé de l'énergie et le respect des
obligations légales contraignent l'industrie à
s'engager dans la conservation de l'énergie. Les
tendances récentes à l'utilisation d'entraînements
efficaces et de processus de production optimisés
ont été accompagnées d'importantes économies
d'énergie. Cependant, dans les systèmes et les
Fig. 31 : Le principe du « canal noir » unités de production d'aujourd'hui, il est courant
Une introduction à PROFIsafe figure dans la « que de nombreuses charges consommatrices
Description du système PROFIsafe » [4.341], qui d'énergie continuent à fonctionner pendant les
peut être téléchargée gratuitement à l'adresse pauses. PROFIenergy s'attaque à cette situation.
([Link]/pssd).

Description du système PROFINET 21

 PROFIenergy permet une gestion active et Extrême fiabilité :
efficace de l'énergie. En coupant délibérément les En outre, les exigences en matière de fiabilité des
consommateurs inutiles, la demande d'énergie systèmes de processus, en particulier dans les
et donc les coûts énergétiques peuvent être processus continus, sont souvent beaucoup plus
considérablement réduits. Les nœuds PROFINET élevées que dans les systèmes de production. Dans
dans lesquels la fonctionnalité PROFIenergy est les applications classiques de l'industrie de trans-
mise en œuvre peuvent utiliser les commandes formation, les arrêts de système peuvent entraîner
pour réagir avec souplesse aux temps morts. des perturbations et des temps d'arrêt considé-
De cette manière, des appareils individuels ou rables et causer des dommages aux systèmes ou à
des parties inutiles d'une machine peuvent l'environnement.
être arrêtées pendant de courtes pauses,
La Figure 33 présente un exemple de solutions
tandis qu'un système entier peut être arrêté de
possibles pour l'industrie de transformation.
manière ordonnée pendant de longues pauses.
Grâce à PROFIenergy, il est également possible De puissantes passerelles permettent l'intégration
de mesurer et d'optimiser la consommation cohérente des bus de terrain PROFIBUS DP et
énergétique de la production (lecture des valeurs PROFIBUS PA et le développement actuel du large
énergétiques). La spécification de PROFIenergy éventail de produits disponibles. La communi-
est disponible sous [3.802]. Les membres peuvent cation comprend l'échange de données cycliques
l'obtenir directement en le téléchargeant et acycliques, l'intégration et la configuration des
([Link] download/profienergy). paramètres des appareils, les diagnostics et la
maintenance.
9. PROFINET pour Les appareils disponibles avec des interfaces 4 - 20
mA ou HART peuvent communiquer en utilisant
l'automatisation des processus les systèmes d'E/S à distance correspondants sur
PROFINET.
Par rapport à l'automatisation des usines,
Les dispositifs situés dans des zones dangereuses
l'automatisation des processus présente quelques
peuvent également être intégrés de cette manière.
caractéristiques particulières qui influencent
considérablement l'utilisation de l'automatisation. Les appareils de terrain dans l'industrie de trans-
formation sans exigences de prévention des explo-
Durée de vie extra-longue : sions sont de plus en plus souvent mis en réseau
Les systèmes peuvent avoir une durée de vie de directement via PROFINET. Cela s'applique en parti-
plusieurs décennies. Il en résulte que les propriétaires culier aux appareils ayant un volume de données
de systèmes exigent la coexistence fonctionnelle élevé ou des temps de réponse courts.
de technologies anciennes et nouvelles et des Des solutions sont en cours de développement pour
transitions technologiques cohérentes pour utiliser Ethernet (Couche physique avancée ou APL
l'intégration des dispositifs existants. La cohérence pour Advanced Physical Layer) pour l'alimentation
est également basée sur les outils d'ingénierie, de par bus à énergie limitée des appareils dans les
diagnostic et de maintenance existants. zones dangereuses (Zone 1).

Fig. 33 : PROFINET dans l'automatisation des processus

22 Description du système PROFINET

La fiabilité du système est assurée par des solutions Pour un réseau CC-A, une mise en réseau complète
de redondance allant de la simple redondance des avec des composants actifs et passifs selon la
supports à la redondance complète du système, en norme ISO/IEC11801 est autorisée, en tenant
fonction des exigences techniques du processus. compte du guide de câblage CC-A. De même, les
composants d'infrastructure actifs (par exemple les
Un livre blanc dans lequel les développements
commutateurs) selon la norme IEEE 801.x peuvent
technologiques actuels et futurs sont décrits est
être utilisés s'ils prennent en charge la balise VLAN
disponible pour PROFINET dans le domaine de
avec priorité.
l'automatisation des processus. Il est disponible en
téléchargement ([Link]/pnipa). Des instructions faciles à comprendre et systé-
matiquement structurées ont été préparées pour
Le profil PA pour PROFINET spécifie les fonctions permettre une planification, une installation et
typiques des dispositifs de contrôle de processus et une mise en service sans problème des réseaux
est disponible en téléchargement gratuit pour les PROFINET : [8.061], [8.071] et [8.081]. Elles sont
membres ([Link]/pcd). accessibles à toute personne intéressée sur le site
web de PI. Ces manuels doivent être consultés pour
de plus amples informations ([Link]/
10. Installation du réseau pnig).
PROFINET est basé sur un réseau Ethernet 100 10.1 Configuration du réseau
Mbp/s, en duplex intégral. Une communication Les appareils de terrain PROFINET sont toujours
plus rapide est également possible sur toutes les connectés en tant que composants du réseau par
sections de transmission (par exemple entre les l'intermédiaire de commutateurs. Des interrupteurs
commutateurs, les systèmes PC et les systèmes de intégrés dans l'appareil de terrain sont généra-
caméras). lement utilisés à cet effet. Grâce à un commutateur
intégré, l'appareil de terrain peut proposer deux
PROFINET définit non seulement la fonctionnalité, ports ou plus en externe. Cela fait de ces appareils
mais aussi les composants passifs de l'infrastructure des outils idéaux pour les structures en ligne, en
(câblage et connecteurs). La communication peut étoile, en arbre et en anneau. Les commutateurs
se faire par des câbles en cuivre ou en fibre optique. adaptés à PROFINET doivent prendre en charge l'«
Dans un réseau de Classe de conformité A (CC-A), auto-négociation » (négociation des paramètres de
la communication est également autorisée sur les transmission) et l'« auto-croisement » (croisement
systèmes de transmission sans fil (Bluetooth et autonome des lignes d'émission et de réception).
WLAN) (Tableau 4). Ainsi, la communication peut être établie automati-
Le guide du câblage définit le câblage à deux paires quement et la fabrication du câble de transmission
selon la norme CEI 61784-5-3 pour toutes les Classes est uniforme : des câbles câblés 1:1 peuvent être
de conformité. Pour les systèmes de transmission utilisés partout.
nécessitant un câblage Gigabit, un câblage à 4 En outre, les commutateurs doivent prendre en
paires peut également être utilisé. charge le balisage VLAN avec priorité.
Le balisage VLAN avec priorisation est la base
d'une communication RT fiable dans les réseaux

Câblage du réseau et composants de Solution Classe de

l'infrastructure conformité
Composants passifs du réseau (connecteurs RJ45, M12 et M8 A, B et C
et câbles)
Systèmes de transmission en cuivre et en fibre TX, FX et LX A, B et C
optique
Connexions sans fil WLAN et Bluetooth A
Commutateur IT Avec balise VLAN selon IEEE 802.x A
Interrupteur avec fonction d'appareil PROFINET avec RT B
Commutateur avec fonction de dispositif et PROFINET avec IRT C
réservation de la bande passante
Tab. 4 : Installation en réseau pour les différentes Classes de conformité

Description du système PROFINET 23

 Fig. 34 : Les réseaux Ethernet en milieu industriel ont généralement une topologie linéaire

PROFINET. • Immunité contre les perturbations extrêmes de

PROFINET prend en charge les topologies suivantes la compatibilité électromagnétique (CEM)
pour la communication Ethernet : • Transmission sur des distances allant jusqu'à
plusieurs kilomètres sans utiliser de répéteurs
• La topologie de ligne, qui relie principalement
les terminaux avec des commutateurs intégrés Pour les courtes distances, l'utilisation de fibres
sur le terrain (Figure 34). optiques polymères (POF) de 1 mm est soutenue,
• La topologie en étoile, qui nécessite un dont la manipulation est conforme de manière
interrupteur central situé de préférence dans optimale aux applications industrielles.
l'armoire de commande.
• Topologie en anneau, dans laquelle une
ligne est fermée pour former un anneau afin 10.3 Connecteurs
d'obtenir une redondance des supports. Les connecteurs sont classés en fonction de leur
• La topologie des arbres, dans laquelle les degré de protection de l'environnement. Ils ont
topologies mentionnées ci-dessus sont été subdivisés en une classe pour une utilisation
combinées. à l'intérieur d'environnements protégés, comme
dans une armoire de commande, et une classe
10.2 Câbles pour PROFINET pour une utilisation à l'extérieur d'armoires de
La longueur maximale de segment pour la commande comme celles situées directement sur
transmission de données électriques avec des le terrain (Figure 35).
câbles en cuivre entre deux nœuds (appareils Le choix des connecteurs PROFINET appropriés
de terrain ou commutateurs) est de 100 m. Les dépend de l'application. Si l'accent est mis sur un
câbles en cuivre sont mis en œuvre de manière réseau universel qui doit être compatible avec les
uniforme dans l'AWG 22. Le guide d'installation bureaux, la transmission des données électriques
définit différents types de câbles qui ont été se fait par le RJ 45, qui est prescrit universellement
adaptés de manière optimale à leurs applications pour les conditions environnementales « intéri-
industrielles respectives. Des réserves de système eures ». Pour les environnements « extérieurs »,
suffisantes permettent des installations adaptées à un connecteur push-pull équipé également du
un usage industriel sans limitation de la distance de connecteur RJ 45 pour la transmission de données
transmission. électriques a été développé. Les variantes M12 et
Les types de câbles PROFINET sont conformes aux M8 sont également spécifiées pour PROFINET.
types de câbles requis dans l'industrie :
Pour la transmission de données optiques avec
PROFINET type A : câble standard à acheminement des fibres optiques polymères, le connecteur SCRJ
permanent, aucun mouvement après l'installation basé sur le connecteur SC est spécifié. Le SCRJ est
utilisé à la fois pour les environnements intérieurs
PROFINET type B : câble flexible standard,
et en combinaison avec un boîtier push-pull pour
mouvements ou vibrations occasionnelles
une utilisation dans des environnements extérieurs.
PROFINET type C : applications spéciales : Grande
souplesse, mouvement constant (chaîne de En même temps, des connecteurs sont également
remorquage ou torsion, par exemple) spécifiés pour l'alimentation électrique,
en fonction de la topologie et de la tension
PROFINET type R : applications robotisées, testées d'alimentation. Outre le connecteur push-pull, on
spécifiquement pour cette application peut utiliser un connecteur 7/8 po, un connecteur
La transmission de données par fibre optique hybride, un connecteur M12 A ou un connecteur
avec un câble à fibre optique présente plusieurs M12 L. Les différences entre ces connecteurs
avantages par rapport au cuivre : résident dans leurs sections connectables et donc
dans leur ampérage maximal.
• Isolation électrique lorsque la liaison
équipotentielle est difficile à réaliser

24 Description du système PROFINET

Fig. 35 : PROFINET propose une gamme de connecteurs industriels

Des informations détaillées sur les prises PROFINET Le concept de sécurité prévoit la protection des
se trouvent dans le guide « Câblage et technologie dispositifs individuels ainsi que des réseaux dans
d'interconnexion PROFINET » disponible en leur ensemble contre les accès non autorisés.
téléchargement ([Link]/pncit). En outre, il existe des modules de sécurité qui
permettront de segmenter les réseaux et donc
10.4 Sécurité également de les séparer et de les protéger du
point de vue de la sécurité. Seuls les messages
Pour la mise en réseau au sein d'une installation explicitement identifiés et autorisés parviennent
de production plus importante ou sur Internet, de l'extérieur aux appareils situés à l'intérieur de
PROFINET s'appuie sur un concept de sécurité ces segments. Des informations supplémentaires
à plusieurs niveaux. Il recommande un concept concernant la sécurité se trouvent dans le document
de sécurité optimisé pour le cas d'application « Guide de sécurité PROFINET » [7.002], qui peut
spécifique, avec une ou plusieurs zones de sécurité être téléchargé ([Link]/pnsg).
en amont (voir Figure 36). D'une part, cela soulage
les dispositifs PROFINET et, d'autre part, cela permet
d'optimiser le concept de sécurité en fonction de
l'évolution des exigences de sécurité dans une
11. Technologie et
solution cohérente d'ingénierie de l'automatisation. certification PROFINET
PROFINET est normalisé dans les normes CEI 61158
et CEI 61784-2. Il permet de mettre en réseau
des appareils dans des systèmes industriels et
d'échanger leurs données entre eux de manière
standardisée. Des mesures d'assurance qualité
appropriées sont nécessaires pour garantir
l'interopérabilité des systèmes d'automatisation.
Pour cette raison, PI a mis en place un processus
de certification pour les appareils PROFINET dans
lequel les certificats sont délivrés sur la base de
rapports d'essais provenant de laboratoires d'essais
accrédités. Si la certification PI d'un appareil de
terrain n'est pas encore requise pour PROFIBUS,
les directives relatives à PROFINET ont changé de
telle sorte que tout appareil de terrain portant le
nom de PROFINET doit être certifié. Depuis 1990,
l'expérience acquise avec PROFIBUS a montré
qu'une norme de très haute qualité est nécessaire
Fig. 36 : Concept de sécurité avec plusieurs zones pour protéger les systèmes d'automatisation ainsi
de sécurité que les propriétaires de systèmes et les fabricants
d'appareils de terrain.

Description du système PROFINET 25

 11.1 Soutien technologique Les cas de test définis, développés pour être utilisés
lors d'un test de certification, sont orientés vers
Les fabricants d'appareils qui souhaitent développer le monde réel et sont basés sur l'automatisation
une interface pour PROFINET peuvent développer industrielle. Cela permet à tous les utilisateurs
des appareils de terrain basés sur les contrôleurs
d'avoir la plus grande assurance possible quant à
Ethernet existants. Les sociétés membres de PI
proposent également de nombreuses options l'utilisation de l'appareil de terrain dans un système
pour la mise en œuvre efficace d'une interface dès le début.
PROFINET. Pour faciliter le développement des PI délivre le certificat PROFINET au fabricant sur la
fabricants d'appareils, les centres de compé- base du rapport d'essai d'un Laboratoire d'essai PI
tence PI et les entreprises membres proposent la accrédité. Un produit doit posséder ce certificat
technologie de base PROFINET (technologie habili- pour pouvoir utiliser la désignation PROFINET. Pour
tante). Des services de conseil et des programmes l'exploitant/le fabricant d'un système, l'utilisation
de formation spéciaux pour les développeurs de produits certifiés signifie un gain de temps lors
sont également disponibles. Avant d'entamer un de la mise en service et un comportement stable
projet de développement PROFINET, les fabricants pendant toute la durée de vie. Pour cette raison, les
d'appareils doivent toujours effectuer une analyse utilisateurs finaux sont encouragés à demander à
pour déterminer si le développement interne d'un leurs fournisseurs des certificats pour les appareils
appareil PROFINET est rentable ou si l'utilisation de terrain utilisés conformément à la classe de
d'un module de communication prêt à l'emploi conformité utilisée, à la classe d'application et aux
répondra à leurs besoins.
profils.
Des informations plus détaillées sur ce sujet
sont disponibles dans les brochures « Techno-
logie PROFINET - La voie facile vers la technologie
PROFINET » [4.271] ([Link]/pntb) et « 12. Normalisation
Appareils de terrain PROFINET - Recommandations
de conception et de mise en œuvre » [8.201] (www. Le concept PROFINET a été défini en étroite colla-
[Link]/pnfd) , qui peuvent être téléchargées boration avec les utilisateurs finaux sur la base du
sur le site web de PI. standard Ethernet selon IEEE 802 dans les normes
CEI 61158 et CEI 61784. La Figure 37 énumère des
Des informations ciblées sur la mise en œuvre sont spécifications supplémentaires d'autres fonction-
également disponibles ici : [Link]/pni. nalités sous la forme de différents profils communs.
Ceux-ci constituent la base des profils spécifiques
11.2 Outils pour le développement de aux appareils et aux applications. Des instructions
produits sont ensuite créées pour les étapes nécessaires de
planification, d'ingénierie et de mise en service.
Des outils logiciels sont mis à la disposition des Ces bases constituent les lignes directrices utilisées
fabricants d'appareils pour le développement et le dans l'ingénierie des systèmes PROFINET.
contrôle de leurs produits. Un éditeur GSDML aide
le fabricant à créer le fichier GSD pour son produit.
Avec cet éditeur GSDML, ces fichiers peuvent être
créés correctement et vérifiés.
13. PROFIBUS &PROFINET
Pour PROFINET, un ensemble de tests gratuits
avec des descriptions de tests et des outils de test International (PI)
est disponible pour les membres de PI. Ce même
ensemble de tests est également utilisé par les En ce qui concerne la maintenance, le dévelop-
laboratoires d'essai pour les tests de certification pement continu et la pénétration du marché, les
(voir : [Link]/certification). technologies ouvertes ont besoin d'une institution
indépendante de l'entreprise qui puisse servir de
plate-forme de travail. Cela a été réalisé pour les
11.3 Test de certification technologies PROFIBUS et PROFINET grâce à la
Les Laboratoires d'essai PI accrédités effectuent le création de la PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
test de certification largement automatisé auprès (PNO) en 1989 en tant que groupe d'intérêt à but
de tous les fabricants. Les experts des Laboratoires non lucratif pour les fabricants, les utilisateurs et les
d'essai de PI sont disponibles pour vous aider à institutions. La PNO est membre de PI (PROFIBUS
réaliser les tests et à évaluer les résultats. La portée &PROFINET International), un groupe composite
du test est décrite dans une spécification de test. fondé en 1995. Avec ses 25 associations PI régio-
Les tests sont mis en œuvre sous la forme de tests nales (RPA) et environ 1 400 membres, PI est repré-
dits de « boîte noire » dans lesquels le testeur agit senté sur tous les continents et constitue le plus
comme une véritable application. grand groupe d'intérêt au monde dans le domaine
de la communication industrielle (Figure 38).

26 Description du système PROFINET

Fig. 37 : Structure des normes

activités de développement. Le développement

technologique s'effectue dans le cadre de plus de
40 groupes de travail (GT) avec la participation
d'environ 1 000 experts, pour la plupart issus des
services d'ingénierie des entreprises membres.

Assistance technique
PI soutient plus de 60 Centres de compétence
PI (PICC) accrédités dans le monde entier. Ces
installations fournissent aux utilisateurs et aux
fabricants divers types de conseils et de soutien.
Fig. 38 : PROFIBUS & PROFINET International (PI) En tant qu'institutions relevant de PI, elles sont des
prestataires de services indépendants et adhèrent
Les principales tâches effectuées par PI sont les
à des règles convenues d'un commun accord. Les
suivantes :
PICC sont régulièrement contrôlés pour vérifier
• Maintenance et développement continu de leur adéquation dans le cadre d'un processus
PROFIBUS et PROFINET d'accréditation personnalisé. Les coordonnées de
• Promotion de l'utilisation de PROFIBUS et chacun d'entre eux se trouvent sur le site web.
PROFINET dans le monde
• Protection des investissements pour les Certification
utilisateurs et les fabricants en influençant PI soutient environ. Dix Laboratoires d'essai PI
l'élaboration des normes (PITL) accrédités dans le monde entier, qui aident
• Représentation des intérêts des membres à la certification des produits ayant une interface
auprès des organismes de normalisation et des PROFIBUS/PROFINET. En tant qu'institutions
syndicats relevant de PI, il s'agit de fournisseurs de services de
• Soutien technique mondial aux entreprises par test indépendants des fabricants qui adhèrent à des
l'intermédiaire des Centres de compétence PI règles mutuellement convenues. Les services de
(PICC) test fournis par les PITL sont régulièrement audités
• Assurance de la qualité par la certification des selon un processus d'accréditation strict afin de
produits sur la base de tests de conformité s'assurer qu'ils répondent aux exigences de qualité
effectués dans les Laboratoires d'essai PI (PITL) nécessaires. Les coordonnées de chacun d'entre
Établissement d'une norme de formation
eux se trouvent sur le site web.
mondiale par le biais des centres de formation
PI (PITC)
Formation
Développement technologique Plus de 30 Centres de formation PI ont été créés dans
PI a confié la responsabilité du développement le but d'établir une norme mondiale de formation
technologique à la PNO en Allemagne. Le conseil pour les ingénieurs et les techniciens. L'accréditation
consultatif de la PNO Allemagne supervise les des Centres de formation et des experts qui y sont

Description du système PROFINET 27

 basés garantit la qualité de la formation et donc la 14.2 OPC UA (Open Platform
qualité des services d'ingénierie et d'installation Communications Unified
pour PROFIBUS et PROFINET. Les adresses actuelles Architecture)
se trouvent sur le site web.
OPC est une interface standardisée pour
Internet l'échange de données entre différents systèmes
technologiques dans les réseaux industriels et est
Les informations actuelles sur PI et les technologies basée sur le principe du serveur/client. Un client
PROFIBUS et PROFINET sont disponibles sur le site OPC demande des données à un serveur OPC
web de PI [Link] ou [Link]. et les fournit à son application. Le serveur OPC
com . Cela comprend, par exemple, un outil de reçoit des données et les associe à des objets OPC
recherche de produits en ligne, un glossaire, divers (voir Figure 39). Les entraînements OPC pour les
contenus de formation sur le web et la zone de différentes méthodes de communication utilisées
téléchargement contenant des spécifications, dans le système d'automatisation masquent ces
des profils, des guides d'installation et d'autres différences sous le serveur OPC.
documents

14. .Perspectives
Les développements actuels en matière
d'automatisation industrielle sont principalement
liés au thème de l'industrie 4.0. Cela concerne
principalement la communication industrielle,
car les réseaux informatiques et les réseaux
d'automatisation fusionnent de plus en plus. TSN et Fig. 39 : OPC permet une communication
OPC UA sont deux éléments de base importants de uniforme avec différents systèmes
Industrie 4.0.
La dernière spécification pour OPC est OPC
14.1 Réseaux sensibles au facteur Unified Architecture (OPC UA). Contrairement à la
temps (TSN) spécification OPC Classic, elle est indépendante
de la plate-forme. Avec OPC UA, la transmission
L'objectif de TSN est de fournir les moyens de mettre des données de la machine, les interfaces, les
en œuvre un réseau Ethernet en temps réel. Alors que mécanismes de sécurité et la structure sémantique
PROFINET a été développé pour l'automatisation, des données sont décrits. L'OPC UA utilise une
TSN vise un domaine d'application plus large et architecture orientée vers les services et favorable
est entièrement spécifié dans l'organisation IEEE à l'Internet.
802, qui est pertinente pour Ethernet. Les futurs
domaines d'application comprendront la diffusion Pour Industrie 4.0 et l'interaction avec TSN,
audio/vidéoen continu et les réseaux en temps réel des extensions ont été apportées à OPC UA
dans le domaine automobile et dans les systèmes pour permettre un mécanisme de publication/
industriels. Le TSN se compose de nombreuses abonnement, par exemple.
normes IEEE individuelles, qui ne sont pas toutes L'OPC UA est décrit dans une série de normes
requises pour un réseau TSN. Afin de définir un de la CEI. La coordination et le développement
profil TSN pour une utilisation optimale dans les ultérieur de ces normes ont lieu à la Fondation
installations industrielles, la CEI et l'IEEE ont formé OPC. Des informations détaillées sur l'OPC UA sont
un groupe de travail conjoint dans le but de le disponibles sur le site de la Fondation de l'OPC :
publier en tant que norme CEI/IEEE 60802. https ://[Link].
Pour parvenir à un Ethernet ouvert et en temps 14.3 Industrie 4.0
réel, TSN utilise des principes comparables à ceux
de l'IRT : Avec l'industrie 4.0, la numérisation de la production
industrielle doit être améliorée grâce à l'utilisation
• Synchronisation des dernières technologies de communication.
• temporelle de haute précision Traitement de la Les systèmes en réseau intelligent doivent
communication en cycles permettre une production aussi auto-organisée
• Division des cycles de communication en une que possible. En outre, la mise en réseau doit
phase en temps réel et une phase pour le trafic permettre d'enregistrer l'ensemble du cycle de vie
restant d'un produit, de l'idée initiale au développement,
• Planification de la communication à la production, à l'entretien et au recyclage. Les
• Examen des autres voies de communication technologies de communication, les interfaces et
Des informations détaillées sur TSN sont disponibles
sur le site web de l'IEEE : https ://[Link]/tsn/.

28 Description du système PROFINET

les descriptions d'objets normalisées au niveau OPC UA et PROFINET
international en sont la base. La mise en réseau Grâce à la structure ouverte de son système, OPC
des machines, des appareils, des capteurs, des UA et PROFINET peuvent utiliser le même réseau et
actionneurs et des personnes est d'une grande former une combinaison idéale pour Industrie 4.0.
importance. Les applications typiques comprennent :
Pour garantir une communication normalisée • Fourniture d'informations sur la gestion des
entre les machines et avec les systèmes de niveau actifs et le diagnostic
supérieur et les services de cloud, des normes de • Communication de contrôleur à contrôleur
communication internationales uniformes sont • Communication verticale
nécessaires. L'OPC UA et TSN sont deux éléments de • Liaison vers les services de cloud
base pour atteindre cet objectif.
Les informations requises sont présentées en
14.4 La procédure de PI utilisant les objets définis dans la norme OPC UA et
TSN et PROFINET peuvent être utilisées par tout fabricant (voir Figure
PI travaille actuellement sur l'utilisation de TSN 41).
pour PROFINET. Les avantages :
• Utilisation de la technologie IEEE à l'épreuve du
temps avec des débits de données de 10 Mbp/s
à 10 Gbp/s
• Intégration évolutive
• L'interaction avec l'utilisateur reste inchangée
• Convergence des réseaux grâce à la prise en
charge du profil d'automatisation industrielle
IEC/IEEE 60802 TSN
Sur la base du modèle ISO/OSI, les extensions TSN
à Ethernet fournissent une base supplémentaire en
temps réel, qui peut être utilisée par les couches de
protocole ci-dessus. Ainsi, la pile PROFINET peut
également utiliser TSN comme base. C'est pourquoi
la vue utilisateur PROFINET éprouvée des données,
de la configuration des paramètres, des diagnostics
et des profils tels que PROFIsafe et PROFIdrive peut Fig. 41 : PROFINET et OPC UA
être utilisée sans modification (voir Figure 40).
En outre, PI exploite ses profils d'application dans
son groupe de travail conjoint avec la Fondation
OPC dans le but de créer des modèles d'information
ouverts. Ceux-ci peuvent être facilement mis à la
disposition des systèmes informatiques via l'OPC UA.
L'expertise de PI en matière d'applications a permis
d'élaborer des spécifications complémentaires
pour l'OPC UA. Des spécifications complémentaires
décrivent les objets et les séquences de données
pour certains domaines d'application, comparables
aux définitions des profils d'application. Les
premières spécifications complémentaires
décrivent la cartographie des informations de
diagnostic et de gestion des actifs et abordent le
thème de PROFIsafe plutôt que OPC UA pour la
communication entre contrôleurs.
Des informations supplémentaires sur Industrie 4.0
Fig. 40 : Intégration de TSN dans PROFINET et la procédure utilisée par PI sont disponibles sur le
site web de PI ([Link]/i40) :

Description du système PROFINET 29

 15. Glossaire
Abréviations utilisées dans ce document :
AMR Dossier de gestion des actifs
APL Couche physique avancée
API Identifiant/instance de processus d'application
AR Relation d'application
ASIC Circuit intégré spécifique à l'application
CC Classe de conformité
CR Relations de communication
DAP Point d'accès au dispositif
DFP Paquet de trame dynamique
DR Reconfiguration dynamique
DT Outil d'appareil
EDDL Langage de description des appareils électroniques
CEM Compatibilité électromagnétique
F Sécurité intégrée
FDT Outil pour les appareils de terrain
FSU Démarrage rapide
gPTP Protocole de temps de précision généralisé
GSD Description générale de la station
GSDML Langage de balisage GSD
IEEE Institut des ingénieurs en électricité et en électronique
CEI Commission électrotechnique internationale
Contrôleur d'E/S Contrôleur dans lequel le programme d'automatisation fonctionne
Dispositif d'E/S Dispositif de terrain décentralisé
IO-Link Norme de communication pour les actionneurs et les capteurs
Superviseur d'E/S PC/PG pour la mise en service et le diagnostic
Codes IP Codes de protection internationale
IP20 Protection contre les corps étrangers solides d'un diamètre de 12,5 mm ou plus
IP65 Protection contre la poussière et les jets d'eau
IP67 Protection contre la poussière et l'immersion temporaire
IRT Temps réel isochrone
IT Technologies de l'information
I&M Identification et entretien
LC Connecteur Lucent
LLDP Protocole de découverte de la couche de liaison
FOC Câble à fibre optique
MAC Contrôle d'accès aux supports
M12 Connecteur circulaire à filetage métrique
MRP Protocole de redondance des supports
MRPD Redondance des supports en cas de duplication planifiée
OPC Communication de la plate-forme ouverte de l'OPC
OPC UA OPC Architecture unifiée

IV Description du système PROFINET

OUI Identifiant unique de l'organisation
PC Ordinateur personnel
PDEV Dispositif Physique
PG Appareil de programmation
PI PROFIBUS &PROFINET International
PICC Centre de compétence PI
PITL Laboratoire d'essai PI
PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. ([Link])
POF Fibres optiques en polymère
RJ Prise enregistrée (prise normalisée)
RJ45 Connecteur normalisé pour Ethernet
RPA Association PI régionale
SCRJ Connecteur pour la transmission par FOC
SIL Niveau d'intégrité de la sécurité
SNMP Protocole de gestion de réseau simple
SoE Séquence d'événements
PLC Contrôleur logique programmable
TCI Interface d'appel d'outil
TCP/IP Protocole de contrôle de transmission/protocole internet
TSN Mise en réseau sensible au temps
VLAN Réseau local virtuel
WG Groupe de travail
XML Langage de balisage extensible

Description du système PROFINET V

 16. Références
Cette description du système est basée sur les documents de PI énumérés ci-dessous, qui peuvent
être téléchargés à partir du site web de PI (certains de ces documents sont uniquement gratuits pour
les membres). En outre, des manuels utiles pour les planificateurs et les propriétaires de systèmes sont
également répertoriés. Le matériel peut également être commandé par le biais du lien suivant : www.
[Link]/OrderForm.

Guide d'installation de PROFINET :

[8.061] Guide de conception PROFINET
[8.071] Guide PROFINET pour le câblage et l'assemblage
[8.081] Guide PROFINET pour la mise en service
[Link]/download/profinet-installation-guidelines/

Descriptions du système, guides et recommandations de PI :

[4.321] Technologie et application PROFIdrive - Description du système
[Link]/pdsd
[4.341] Technologie et application PROFIsafe - Description du système
[Link]/pssd
[4.271] La voie facile vers la technologie PROFINET
[Link]/pntb
[7.002] Guide de sécurité PROFINET
[Link]/pnsg
[7.041] Classes de conformité PROFINET IO, Guide pour PROFINET IO
[Link]/pncc
[7.242] Haute disponibilité pour PROFINET
[Link]/hapn
[7.142] Diagnostic pour PROFINET, Guide pour PROFINET
[Link]/dpn
[7.162] Diagnostic par fibre optique, Guide pour PROFINET
[Link]/download/fiber-optic-diagnosis
[7.172] Ingénierie IRT PROFINET, Guide pour PROFINET
[Link]/pnirt
[7.182] Topologie et découverte d'actifs pour PROFINET, Guide pour PROFINET
[Link]/download/topology-and-asset-discovery-for-profinet/
[8.201] Appareils de terrain PROFINET, recommandations pour la conception et la mise en œuvre
[Link]/pnfd
[10.391] Technologie et application IO-Link - Description du système
[Link]/iolsd
[2.252] Technologie de câblage et d'interconnexion PROFINET
[Link]/pncit

Spécification des profils :

[3.172] PROFIdrive - Technologie d'entraînement des profils
[Link]/pdpdt
[3.192] PROFIsafe
[Link]/download/profisafe
[3.502] Guide des profils - Partie 1 : Fonctions d'identification et de maintenance
[Link]/imf
[3.802] PROFIenergy
[Link]/download/profienergy
[3.042] Dispositifs de contrôle des processus
[Link]/pcd

VI Description du système PROFINET

Description du système PROFINET
Technologie et application
Version novembre 2018
Numéro d'ordre 4.132

Éditeur :
PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO)
PROFIBUS &PROFINET International (PI)
Haid-und-Neu-Str. 7 -·76131 Karlsruhe -·Allemagne
Téléphone : +49 721 96 58 590 -· Fax : +49 721 96 58 589
Courrier électronique : info@[Link]
[Link] -· [Link]

Exclusion de responsabilité

Bien que la PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) ait apporté le plus grand soin à la compilation
des informations contenues dans cette brochure, elle ne peut garantir que le contenu est totalement
exempt d'erreurs, et la PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) ne peut assumer aucune responsabilité,
quelle que soit la base juridique des éventuelles réclamations. Les informations contenues dans cette
brochure sont régulièrement révisées. Toute correction nécessaire sera apportée dans les éditions
suivantes. Nous vous serions reconnaissants de nous faire part de vos suggestions pour améliorer le
contenu.

Toutes les désignations qui figurent dans cette brochure pourraient potentiellement constituer des
marques. Toute utilisation de ces marques par des tiers à leurs propres fins risque de porter atteinte aux
droits des propriétaires concernés.

Cette brochure n'est pas destinée à se substituer aux normes CEI pertinentes, telles que les normes CEI
61158 et CEI 61784, ou aux spécifications et directives pertinentes de PROFIBUS &PROFINET Internatio-
nal. En cas de doute, ces normes, spécifications et lignes directrices font autorité.© Droits d'auteur par
PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) 2018, tous droits réservés.
 Pour plus d'informations, consultez le site
: [Link]/technology/profinet/
© Droits d'auteur par PI 11/18 - tous droits réservés - 4.132

PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO)

PROFIBUS &PROFINET International (PI)
Haid-und-Neu-Str. 7 - 76131 Karlsruhe - Allemagne
Téléphone : +49 721 96 58 590 - Fax : +49 721 96 58 589
E-Mail : info@[Link]
[Link] · [Link]