JBAP1 (Bras Robotique)
Réalisation en 2 jours et demi, à l’Edulab de Rennes 2, d’un bras robotique avec comme
inspiration, le bras ci-dessous réalisé auparavant par Audran BUSVELLE, Gé PIERRE &
Abdou SAID.
Modèle : Bras robotique carton, réalisé par Audran, Abdou et Pierre
Groupe : Gé PIERRE (bidouilleur/programmeur), Jérémie LEROY (documentaliste /
coordinateur), Audran BUSVELLE (bricoleur/designer) et benjamin LESAGE
(bricoleur/designer)
MATÉRIEL NÉCESSAIRE :
● 1 Plaque de contreplaqué
● 5 servomoteurs (marque : grove) et 2 leads (ou plus selon les envies))
● Bombe de peinture (bombe de couleur rose, bleu et noir pour cet exemple)
● Batterie (si automatisé)
● Pack arduino (carte, câbles (une vingtaine), breadboard, …)
● Outils (tournevis, vis, rondelles perceuse,...)
● Pistolet à colle
● Découpeuse laser (pour toutes les pièces du bras)
Mesures des pièces :
Les mesures des pièces sont approximatives, inventés selon nos envies. les encoches
permettant d’emboîter les servomoteurs demande en revanche plus de précision, à adapter
bien évidemment en fonction des mesures des servomoteurs utilisés. Néanmoins certains
plans de notre réalisation sont mis à disposition dans notre tuto.
1er jour :
Matin = Test, expérimentation, conception
Le tout à partir de pièces en carton, crayons et pic à brochettes
Le bras sera composé d’un socle, qui tournera à l’aide d’un servo moteur. Le bras bougera à
l’aide de câbles. Le socle tournera à 180°.
La carte arduino sera incrustée dans le socle avec le servo moteur permettant de le faire
tourner.
Prototype des premières pièces du bras robotique
(Utilisation de tinkercad)
Premières bidouilles
(carte Arduino - servo moteurs)
Programmation sur MBLOCK
Test mouvement du bras et de sa stabilité lors de la rotation
Aprèm = Test, expérimentation, conception & réalisation (suite)
Modélisation des différentes pièces du bras robotique pour un découpage à la découpeuse
laser.
Réunion d’équipe :
● Programmation <<< OK
● Conception des pièces <<<OK
Reste à concevoir : La pince et le socle
LABEL imaginé par Audran et Pierre
Réalisation du socle et de la pince
Vectorisation & ajustements avant découpage à la découpeuse laser
(Utilisation de paint, Inkscape & libre office draw)
Découpe des pièces
Réunion d’équipe :
● Bilan de fin de journée = Pas de retard.
● Objectifs de la journée de demain :
Matin : Terminer la conception et le découpage des pièces
Aprèm : Assemblage des pièces
2ème jour :
Matin & aprèm = Découpe et assemblage de toutes les pièces du bras.
Conception et vectorisation des bras du robot
(Utilisation de paint, Inkscape & libre office draw)
Découpe des bras
Plan des pièces Décrites précédemment
Le bras = les 2 pièces en bas du plan
les 2 pièces du haut = les pieds
Pièces d’assemblage (Tinkercad)
Pièce d’assemblage (Inkscape)
Découpe des pièces servant au maintien du bras
Base pince, pièce servant d’emplacement à la pince
Atelier collage / bricolage / début de l’assemblage
On touche au but !
programmation en réel (Mblock)
Peinture du bras effectué, utilisation de bombe de peinture
3ème jour : Matin = Assemblage, finition et programmation du
bras.
Nous avons été contraint de rajouter un moteur entre le socle et le bras pour faciliter la
rotation / le mouvement du bras. A cause de la peinture empêchant le bon mouvement /
glissement du bras, nous avons également ajouté 4 piles (autres pièces possible) à chaque
angle.
La touche finale, les leads
Code final (Mblock)
