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Référence étendue du langage Arduino

La présente traduction française commentée a été réalisée par Xavier HINAULT (2010) ([Link])
et est sous licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.
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Structure Variables et constantes Fonctions

Fonctions de base Les variables sont des expressions Entrées/Sorties Numériques
que vous pouvez utiliser dans les
Ces deux fonctions sont programmes pour stocker des  pinMode(broche, mode)
obligatoires dans tout programme valeurs, telles que la tension de  digitalWrite(broche, valeur)
en langage Arduino : sortie d'un capteur présente sur une  int digitalRead(broche)
broche analogique.
 void setup() Entrées analogiques
 void loop() Constantes prédéfinies
 int analogRead(broche)
Structures de contrôle Les constantes prédéfinies du  analogReference(type)
langage Arduino sont des valeurs
 if particulières ayant une signification Sorties "analogiques" (génération
 if...else spécifique. d'impulsion)
 for
 switch case  HIGH | LOW  analogWrite(broche, valeur) -
 while  INPUT | OUTPUT PWM
 do... while  true | false
 break Entrées/Sorties Avancées
 continue A ajouter : constantes décimales
 return prédéfinies  tone()
 goto  noTone()
Expressions numériques  shiftOut(broche,
Syntaxe de base BrocheHorloge, OrdreBit,
 Expressions numériques valeur)
 ; (point virgule) entières  unsigned long pulseIn(broche,
 {} (accolades)  Expressions numériques à valeur)
 // (commentaire sur une virgule
ligne) Temps
 /* */ (commentaire sur Types des données
plusieurs lignes)  unsigned long millis()
 #define Les variables peuvent être de type  unsigned long micros()
 #include variés qui sont décrits ci-dessous.  delay(ms)
 delayMicroseconds(us)
Opérateurs arithmétiques Synthèse des types de données
Arduino Math
 = (égalité)
 + (addition)  boolean  min(x, y)
 - (soustraction)  char  max(x, y)
 * (multiplication)  byte  abs(x)
 / (division)  int  constrain(x, a, b)
 % (modulo)  unsigned int  map(valeur, toLow, fromHigh,
 long toLow, toHigh)
Opérateurs de comparaison  unsigned long  pow(base, exposant)
 float (nombres à virgules)  sq(x)
 == (égal à)  double (nombres à virgules)  sqrt(x)
 != (différent de)  Les chaînes de caractères
 < (inférieur à)  Les tableaux de variables Pour davantage de fonctions
 > (supérieur à)  le mot-clé void (fonctions) mathématiques, voir aussi la librairie
 <= (inférieur ou égal à)  word math.h : log, log10, asin, atan, acos,
 >= (supérieur ou égal à)  PROGMEM etc...
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Opérateurs booléens Conversion des types de Trigonométrie

données
 && (ET booléen)  sin(rad)
 || (OU booléen)  char()  cos(rad)
 ! (NON booléen)  byte()  tan(rad)
 int()
Pointeurs  long() Nombres randomisés (hasard)
 float()
 * pointeur  word()  randomSeed(seed)
 & pointeur  long random(max)
Portée des variables et  long random(min, max)
Opérateurs bit à bit qualificateurs
Bits et Octets
 & (ET bit à bit)  Portée des variables
 |(OU bit à bit)  static  lowByte()
 ^(OU EXCLUSIF bit à bit)  volatile  highByte()
 ˜(NON bit à bit)  const  bitRead()
 << (décalage à gauche)  bitWrite()
 >> (décalage à droite) Utilitaires  bitSet()
 bitClear()
Voir également :  sizeof() (opérateur sizeof )  bit()

 Manipulation des Ports Référence Interruptions Externes

Opérateurs composés  Code ASCII (à finir)  attachInterrupt(interruption,

fonction, mode)
 ++ (incrémentation)  detachInterrupt(interruption)
 -- (décrémentation) (à
revoir) Interruptions
 += (addition composée)
 -= (soustraction composée)  interrupts()
 *= (multiplication  noInterrupts()
composée)
 /= (division composée) Voir également la librairie interrupt.h.
 &= (ET bit à bit composé)
 |= (OU bit à bit composé) Communication

 Serial