POLY TD RDM
Thèmes abordés
POLY TD RDM
Thèmes abordés
2022/2023
Sommaire
« Quand un problème nous résiste malgré des efforts considérables pour le résoudre, nous
devons remettre en cause ses fondements. L'imagination est alors plus importante que la
connaissance ».
Albert Einstein
Physicien allemand (Ulm, 1879 – Princeton, 1955)
Contacts enseignants
M. X. Decoopman [Link]@[Link]
M. S. Kamga-Mbakop [Link]-mbakop@[Link]
M. J.M. Mairie [Link]@[Link]
M. A. Renuy [Link]@[Link]
M. A. Talha [Link]@[Link]
2
Statique & éléments de réduction du torseur des efforts intérieurs
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4
Soit une poutre AD de longueur L = 6 m , simplement appuyée en A
et articulée en B, soumise à une charge uniformément répartie sur
toute la longueur L d'intensité q = 500 daN / m . Elle est soutenue
par deux câbles CE et DE. Le nœud E est soumis à une force
extérieure P d'intensité 1000 daN .
3
Exercice 4bis
Une poutre AB articulée en B et maintenue en A par la barre OA (articulation en A) est soumise à une charge uniformément
répartie « p » entre A et D et à un moment concentré « C » en B
1– Actions de liaison en O et B
1.1) Donner l’expression littérale des composantes des actions de liaison en fonction de p, C et L
1. 2) Application numérique : sachant que p = 2500 N/m ; C = 1000 N.m ; L = 1 m
Calculer les valeurs numériques des composantes des actions de liaison
2– Eléments de réduction pour la poutre AB
2.1) Pour chacun des tronçons de la poutre AB, donner les expressions littérales de l’effort normal N, de l’effort tranchant
T et du moment fléchissant Mf. Ces expressions seront de la forme « anxn + … + a0 » avec les coefficients ai fonction
de p, de C, de L et des composantes des actions de liaisons.
2.2) Faire l’application numérique : pour chacun des tronçons de la poutre AB, donner les expressions numériques de N, de
T et de Mf en spécifiant les unités. Ces expressions seront de la forme « anxn + … + a0 » dont les coefficients ai seront
des valeurs numériques.
2.3) Tracer le diagramme de l’effort normal le long de la poutre AB
2.4) Tracer le diagramme de l’effort tranchant le long de la poutre AB
2. 5) Tracer le diagramme du moment fléchissant le long de la poutre AB
2.6) Rechercher, pour l’ensemble de la poutre AB, le moment fléchissant maxi : donner sa valeur et sa position sur la poutre.
y p (en N/m)
L
C (en N.m)
B x
A D
L 2L L
4
TRACTION – COMPRESSION - DILATATION
Exercice 5
Exercice 6
Exercice 7
Une console est constituée par deux barres rectilignes AB et AC articulées entre
elles en A et articulées respectivement en B et en C sur des supports fixes; les
articulations B et C sont situées sur une même verticale. Un crochet à chape est
articulé en A et supporte une charge verticale P = 50 000 N . L'acier doux
utilisé a un module d'élasticité longitudinal E = 2.105 N / mm 2 ; la contrainte
maximale d'extension est e = 150 N / mm 2 ; la contrainte maximale de
compression est c = 60 N / mm 2 .
Exercice 8
Exercice 9
Déterminer les efforts supportés par chaque fil lorsque la poutre est
chargée par 2 forces verticales P . ( P étant assez faible pour que la
limite d'élasticité des trois fils ne soit pas atteinte.)
5
Exercice 10
Déterminez les forces de tension TAC et TAD dans les fils quand
P = 5 kN .
Exercice 11
Le contrôleur thermique bimétallique schématisé dans la figure 6 est constitué d’une barre
en cuivre ( Lc = 20 mm et S c = 65 mm 2 ) et d’une barre en magnésium
( Lm = 30 mm et S m = 130 mm 2 ) .
Les deux barres sont fixées de telle sorte qu’il y ait un espace entre elles de valeur
= 0,1 mm à la température ambiante.
Calculez les quantités suivantes :
a) Pour quelle élévation de température T les deux barres viennent-t-elles en
contact ?
b) Quelle est la contrainte dans la barre de magnésium quand l’élévation de
température est T = 150 C ?
A.N :
Ec = 103 GPa , E m = 45 GPa, α c = 19,1.10 −6 / C , α m = 26,1.10 −6 / C
6
Exercice 14
Un poteau de hauteur h est constitué par un tube en acier de diamètre extérieur
D, de diamètre intérieur d, rempli de béton. Ce poteau est sollicité en
compression, par une force P supposée uniformément répartie sur les sections
droites d'extrémité.
On donne :
Eacier = 2.10 N / mm ; Ebétonr = 2.10 N / mm
5 2 4 2
Exercice 15 dx
x
Exercice 16
7
CISAILLEMENT
Exercice 17
Déterminer la contrainte
de cisaillement du boulon
si F = 8.10 4 N .
Exercice 18
Exercice 19
Exercice 20
Soient deux blocs en bois de largeur 30 mm collés sur une longueur de 50 mm (la
surface de collage est de 50 30 mm 2 ).
Exercice 21
Une tige cylindrique en acier de diamètre 30 mm est placée à l'intérieur d'un tube
en laiton de diamètre extérieur 40 mm . Ces deux solides sont réunis à chacune de
leurs extrémités par deux broches en acier, de diamètre 8 mm , qui les traversent de
part en part. A la température de la salle, ce dispositif est libre de toute contrainte.
8
Exercice 22
Deux plats en acier sont assemblés par soudure. Déterminer l'intensité de la force F
si la contrainte moyenne de traction dans le plat de largeur 150 mm est égale à
140 N / mm 2 . Calculer la longueur l1 et l 2 des deux cordons de soudure si la
contrainte de cisaillement est la même pour chaque cordon et égale à 80 N / mm 2 .
Exercice 23
On considère l’assemblage d’une tige cylindrique A avec
un tube B dont la liaison est assurée par une clavette
transversale C . Le diamètre d de la tige est de 50 mm ,
l’épaisseur e de la clavette est de 15 mm . Sachant que pour
la tige et le tube, la contrainte moyenne d'extension est
e = 100 N / mm 2 . La contrainte maximale de cisaillement
est = 50 N / mm 2 ; et que la contrainte maximale de
cisaillement de la clavette est de 80 N / mm 2 .
Exercice 24
Soit un assemblage composé d'une barre tubulaire de section
carrée, d'un axe de section carrée et d'une chape.
9
Exercice 25
Deux plaques de tôles et d’épaisseur e , sont raccordées par
des couvre-joints et de même épaisseur e . La liaison est
assurée par des rivets.
L’ensemble est soumis à une sollicitation de traction d’intensité
F . Le diamètre d des rivets est défini en fonction de e , par la
45e
formule semi-expérimentale : d = (e et d en mm) .
15 + e
Déterminer le nombre de rivets nécessaires pour assurer cet
assemblage.
On donne : R pg = 100 N / mm2 , F = 12000daN, e = 12mm
Exercice 26 Exercice 27
Exercice 28
Exercice 29
Exercice 30
Exercice 31
10
Exercice 32
TORSION
Exercice 33
Exercice 34 Même problème : l'angle de torsion des deux arbres est le même.
Exercice 35
Un arbre tubulaire de section constante de longueur 3m , doit transmettre un couple de torsion de 3, 2.104 m.N . L'angle de
torsion total ne doit pas excéder 2,5 degrés et la contrainte de torsion maximale ne doit pas excéder = 80 N / mm 2 .
Calculer le diamètre extérieur et le diamètre intérieur de cet arbre en acier dont le module d'élasticité transversal est
G = 8.104 N / mm 2 .
Exercice 36
Un arbre tubulaire de section constante, de longueur 3m doit transmettre un couple de torsion de 105 mN . l'angle de torsion
total ne doit pas excéder 2,5 degrés et la contrainte de torsion maximale ne doit pas excéder = 80 N / mm 2 . Calculer le
diamètre extérieur et le diamètre intérieur de cet arbre en acier dont le module d'élasticité transversal est G = 8.104 N / mm 2 .
11
Exercice 37
Exercice 38
Exercice 38bis
12
Exercice 39
Exercice 40
Quelle est la contrainte de cisaillement maximale produite dans un arbre de 45 mm de diamètre par un moment de torsion de
1000 daN .cm ? Quel est l'angle de torsion pour une longueur de l'arbre de 1,20 m ?. Le matériau est un acier pour lequel
G = 8,4 10 4 daN / cm 2 , le comportement est totalement élastique.
Exercice 41
Exercice 42
Un moteur électrique d'une puissance de 20 kW , tourne à la vitesse de 600 tr / min . Son arbre, de diamètre d et de longueur
l = 1m , possède les caractéristiques suivantes:
- Contrainte tangentielle admissible : 40 N / mm 2
- Module d'élasticité transversal: 8000 daN / mm 2
Calculer:
1. Le moment de torsion.
2. Le diamètre de l'arbre.
3. L'angle unitaire de torsion.
4. L'angle total de torsion
Exercice 43
Soit un arbre tubulaire de section cylindrique, transmettant une puissance P = 40 cv et tournant à une vitesse de 300 tr / min ,
400
dont la section S = 314 mm 2 . La contrainte tangentielle maximale admissible est égale à 2 MPa .
Rappel : 1cv = 736 W
1. Calculer le moment de torsion.
2. Déterminer le diamètre extérieur D et le diamètre intérieur d .
3. Interpréter les résultats.
13
FLEXION
Exercice 44
Exercice 45
14
Exercice 46
Soit une poutre isostatique de rigidité EI et de longueur l = 3m , E = 21.10 4 MPa et I = 328 cm 4 . Elle est supportée en
son milieu par une colonne de hauteur ( h1 + h2 ) . Cette colonne est composée de deux parties :
- La partie 1 est en cuivre dont les caractéristiques mécaniques et géométriques sont:
S1 = 2400 mm 2 , h1 = 1,5 m , 1 = 17.10 −6 / C , E1 = 123.10 3 MPa , ( e )1 = 60MPa
- La seconde partie 2 est en aluminium dont les caractéristiques mécaniques et géométriques sont:
S2 = 2000 mm 2 , h2 = 1m , 2 = 24.10 −6 / C , E 2 = 70.10 3 MPa , ( e )2 = 40MPa
La colonne subit une variation de température T = 50C .
Exercice 47
Exercice 48
Déterminer:
1. Les réactions aux appuis.
2. La flèche maximale.
3. La contrainte normale maximale.
4. La contrainte tangentielle maximale.
On donne :
- Section tubulaire de diamètre extérieur égale à 219 mm ,
épaisseur e = 5,9 mm
- Contrainte admissible en traction ad = 160 MPa
- E2 = 21.10 4 N / mm 2 ; pl = 2.10 4 N ; l = 3m
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Exercice 48bis : Le problème est constitué de 2 parties A & B. La partie B est une suite logique de A mais pouvant être traitée séparément.
Partie A
Schéma du système étudié :
Poutre OAB encastrée en O soumise à une force concentrée « P » appliquée au point A, à une force concentrée « F » appliquée
au point B et à un moment concentré « C » appliqué également au point B.
y
P
C
x
O A B
a
L F
A.1 – Donner l’expression littérale des composantes de l’action à l’encastrement en O en fonction de P, F, C, a et L.
A.2 – Donner les expressions littérales de l’effort tranchant (T 1) et du moment fléchissant (Mf1) entre O et A. Ces expressions
seront écrites sous la forme d’un polynôme en x avec des coefficients fonction des données (P, F, C, a et L).
A.3 – Donner les expressions littérales de l’effort tranchant (T 2) et du moment fléchissant (Mf2) entre A et B. Ces expressions
seront écrites sous la forme d’un polynôme en x avec des coefficients fonction des données (P, F, C, a et L).
A.4 – Donner l’expression littérale du produit « [Link] .v1 » entre O et A (v1 étant la flèche). Cette expression sera écrite sous la
forme d’un polynôme en x avec des coefficients fonction des données (P, F, C, a et L).
A.5 – Donner l’expression littérale du produit « [Link] .v2 » entre A et B (v2 étant la flèche). Cette expression sera écrite sous la
forme d’un polynôme en x avec des coefficients fonction des données (P, F, C, a et L).
A.6 – Donner les expressions littérales de F et C permettant d’avoir en B une flèche nulle et une pente de la déformée nulle. Ces
expressions seront fonction de P, a et L.
Partie B
Schéma du système étudié :
Poutre OAB, encastrée en O et en B, soumise à une force concentrée « P » appliquée au point A.
y
P
x
O A B
a
L
On donne P = 27000 N ; a = 1 m ; L = 3 m
Dans ce cas les composantes des actions aux encastrements sont :
YO = 20000 N ; MO = 12000 Nm ; YB = 7000 N ; MB = - 6000 Nm
MO P MB
O A B
YO Y
B
B.1 – Diagrammes (Indiquer sur les diagrammes les valeurs numériques particulières et les unités).
B.1.a – Tracer le diagramme de l’effort tranchant le long de la poutre.
B.1.b – Rechercher, pour l’ensemble de la poutre, |T| maxi. Donner sa valeur et sa position.
B.1.c – Tracer le diagramme du moment fléchissant le long de la poutre.
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B.1.d – Rechercher, pour l’ensemble de la poutre, |Mf| maxi. Donner sa valeur et sa position.
B.2 – Donner l’expression numérique du produit « [Link] .v1 » entre O et A (v1 étant la flèche).
Donner l’expression numérique du produit « [Link] .v2 » entre A et B (v2 étant la flèche).
Ces expressions seront écrites sous la forme d’un polynôme en x avec des coefficients numériques.
B.3 – La flèche maxi se trouvant entre A et B, donner sa position et sa valeur en fonction de E et IGZ. Préciser les unités.
B.4 – Choix d’un profilé pour la poutre
On souhaite utiliser un profilé de type IPE en acier (E = 210000 MPa)
Re = 250 MPa ; Coefficient de sécurité s = 2
B.4.a – Ecrire le critère de résistance. En déduire la plage des valeurs possibles pour le module de flexion
(IGZ / ymax) du profilé.
B.4.b – Critère de déformation : la flèche maxi de la poutre doit être inférieure à 5 mm.
En déduire la plage des valeurs possibles pour le moment quadratique du profilé.
B.4.c – En déduire dans le tableau ci-dessous le plus petit profilé IPE qui respecte les 2 critères.
B.5 – Pour ce profilé, calculer la valeur maximale de la contrainte tangentielle due à l’effort tranchant.
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QUELQUES ELEMENTS DE REPONSES
Exercice 1
X B = 0
R C = 16110, 7 N
1) YA = −12000 N 2) = 24, 444 3)
Y = 20000 N R D = −20741,8 N
B
N = 0 N = −14666, 6 N = −14666, 6
4) entre A et C T = 12000 entre C et B T = 5333, 3 entre B et D T = −14666, 6
M = −12000.x M = −5333, 3.x − 20000 M = 14666, 6.x − 220000
f f f
Exercice 2
X B = 1250 N N = −1250 N N = −500 N
1) Actions de liaisons : YB = −433 N 2) Eléments de réduction : entre B et C : T = 433 N entre C et D : T = −866 N
T = 1500 N M = −433.x M = 866.x − 3897
CA f f
Exercice 3
N = 0
YA = 3qL 2 N = 0 N = 0
3L
1) M A = qL2 2) Entre A et C : T = −3qL 2 Entre C et D : T = −qL 2 Entre D et B : T = q x −
Y = qL 2 2
B 3qL qL
M f = x − qL2 M f = (x − L) q
M f = (− x + 3Lx − 2L )
2 2
2 2
2
Exercice 4
YA = 7500 N
1)
YB = 12500 N
2) R C = R D = 7071 N
N = 0 N = −5000 N N = −5000 N
3) Entre A et C : T = −7500 + 5000x ; Entre C et B : T = −12500 + 5000x ; Entre B et D : T = −25000 + 5000x
M = 7500x − 2500x 2 M = −2500x 2 + 12500x − 10000 M = −2500x 2 + 25000x − 60000
f f f
Exercice 5
2) Efforts dans les barres :
YA = −3P Barre AB AD BC BD BE CD CE
1) X D = 0 Effort 3P 0 -4P 0 5P -4P −4 2 P
Y = 4P
D
Exercice 6
2) Effort dans les barres (en N) :
X A = −11333,3 N
1) Barre A1 A4 C4 14 12 13 43 23 2B 3B
YA = 3333,3 N
XC = 11333,3 N Effort 8000 4714 -12671 -5000 6000 2236 -8944,3 -2000 6000 -6708,2
YC = 5666,7 N
Exercice 7
1) SAB = 577,33 mm 2 Exercice 8 P = 12,5 kN
SAC = 1667 mm 2
2) L AB = 2, 25 mm ; L AC = −1, 04 mm
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Exercice 9
4E1S1E 3S3 2E 2S2 ( E1S1 + E 3S3 )
FA = FC = P ; FB = P
E 2S2 ( E1S1 + E 3S3 ) + 4E1S1E 3S3 E 2S2 ( E1S1 + E 3S3 ) + 4E1S1E 3S3
Exercice 11
Exercice 10 Y0 = −4660 N
Tac = 5355,55 N R A = 9320 N AA0 = 93, 2 MPa
R B = −4660 N BB0 = −23,3 MPa
Tad = 5151,14 N
L AA0 = 0, 466 mm ; L BB0 = 0,93 mm
Exercice 14
Exercice 12 Exercice 13
Acier = −58, 7 MPa
Acier = −60, 48 MPa a) T = 85,5C
Béton = −5,9 MPa
Laiton = −120,95 MPa b) magnésium = −71 MPa
h = −1, 47 mm
g r02
Exercice 16 r(x) = r0 .exp x
Exercice 15 max = 101,57 MPa 2P
Solution : "ici section varaiable"
P+Q
• à l'abscisse x de la section S : = (Q : poids du tronçon au-dessus de S)
Réponse intermédiaire : S
P + Q + dQ
4F L • à (x+dx), section (S+dS) : =
L= S + dS
E Dd • solide d'égale résistance à la compression : =
P + Q P + Q + dQ dQ
= =
S + dS
F = effort normal dans la barre dQ g r dx
S
dr g
dS
• dS=2rdr ; dQ=r dx. g ;
2
= = ; = dx
dS 2 dr r 2
g g
soit : ln ( r r0 ) = x ; rayon de base : r1 = r0 .exp H
2 2
Exercice 26 Exercice 27
8 1,5
G (cm) G (cm)
9,31 3,5
IGX = 1624,82 cm 4 ; IGY = 1418, 7 cm 4 ; I GXY = 0 IGX = 151, 25 cm 4 ; I GY = 41, 25 cm 4 ; I GXY = −45 cm 4
I min = IGY = 1418, 7 cm 4 ; I max = I GX = 1624,82 cm 4 = 19, 64 ; I min = 25,19 cm 4 ; I max = 167,31 cm 4
Exercice 28 Exercice 29
3, 77 8, 45
G (cm) G (cm)
10 7,5
IGX = 969,813 cm ; IGY = 362,87 cm ; IGXY = 451,76 cm
4 4 4
19
Exercice 33 Exercice 34 Exercice 35 Exercice 36
S1
=
(
1+ k )
2 23
S1
= 1, 701
D = 137,51 mm Il faut utliser un arbre plein : D = 185,3 mm
d = 94 mm
( ) S2
13 La condition sur l 'angle de torsion total est vérifiée
S2 1− k2
Exercice 37 Exercice 38
1) D = 24,8 mm Angles de torsion :
2) L = 777,8 mm DC = 0, 025 ; CB = 0, 078 ; BA = 0,397
Exercice 47 Exercice 48
1) Tmax = 197, 7 kN 1) YB = 20 kN ; M B = −30 kN.m
2) p = 131,8 kN / m 2) y max = 14,3 mm
3) max = 402, 7 MPa 3) max = 146, 4 MPa
4) E = 2,1.10 MPa 5
4) max = 10,12 MPa
20