Niveau : Terminales C, D

CÔTE D’IVOIRE –
Discipline : Physique-Chimie ÉCOLE NUMÉRIQUE

THEME : MECANIQUE

TITRE DE LA LEÇON : CINÉMATIQUE DU POINT

I. SITUATION D’APPRENTISSAGE
Au cours d’une évaluation en athlétisme, au lycée moderne d’Abengourou, un élève de la Termine D
parcourt un trajet constitué d’une piste rectiligne et d’une autre curviligne. Sur la piste rectiligne, il
démarre sans vitesse initiale, accélère pour atteindre une vitesse qu’il maintient constante pour le reste du
trajet. Ayant observé attentivement le parcours de leur camarade, les élèves de la classe décident le
lendemain, pendant le cours de Physique-Chimie, d’approfondir leurs connaissances sur les mouvements.
A l’aide d’enregistrements, ils cherchent à déterminer les équations horaires des différents mouvements
et à les utiliser.

II. CONTENU
1. RAPPELS
1.1 Le référentiel
Un référentiel est un objet par rapport auquel on décrit le mouvement d’un objet.

1.2 Le repère d’espace

Un repère d’espace est un système d’axes lié à un référentiel dans lequel on étudie le mouvement d’un
objet. Il permet de définir la position d’un point mobile grâce aux coordonnées.
⃗⃗ ).
Le repère, généralement utilisé, est orthonormé. Exemple : le repère d’espace R (O,𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘

1.3 Le repère temps

Il permet de situer un point mobile dans le temps. Le repère de temps est défini par un instant-origine
choisi arbitrairement comme origine des dates (t = 0s).

1.4 Trajectoire d’un point matériel

La trajectoire est l’ensemble des positions successives occupées par un point matériel au cours de son
mouvement.

2. VECTEUR-POSITION
2.1.Définition
Le vecteur-position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 est un vecteur qui donne la position d’un point matériel M dans un repère
d’espace à chaque instant t.

2.2 Expression dans un repère cartésien

L’expression du vecteur position est :
𝑶𝑴 = x 𝒊⃗ + y 𝒋⃗ + z ⃗𝒌⃗ pour un mouvement dans l’espace.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = x 𝒊⃗ + y 𝒋⃗ pour un mouvement dans un plan.

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 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x 𝒊⃗ pour un mouvement sur une droite
𝑶𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ou les équations horaires ou
(x, y, z) sont les coordonnées cartésiennes du vecteur-position𝑂𝑀
équations paramétriques du mouvement.

Remarque : L’équation cartésienne de la trajectoire du point mobile M est la relation qui lie les
coordonnées cartésiennes x, y et z.

3. VECTEUR-VITESSE
3.1 Définition
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑴
⃗⃗ =
Le vecteur-vitesse instantanée est la dérivée du vecteur-position par rapport au temps.𝒗 𝒅𝒕

3.2 Expression du vecteur-vitesse instantanée

o Par les coordonnées cartésiennes
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑴 𝒅
⃗⃗ =
𝒗 ⃗⃗)
= 𝒅𝒕(x𝒊⃗ + 𝒚𝒋⃗ + 𝒛𝒌
𝒅𝒕
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
⃗⃗ = 𝒊⃗ + 𝒋⃗ + ⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝒌 ou ⃗⃗ = 𝒙̇ 𝒊⃗ + 𝒚̇ 𝒋⃗ + 𝒛̇ ⃗𝒌⃗
𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
( 𝒅𝒕 ; 𝒅𝒕 ; 𝒅𝒕 ) ou (𝒙̇ ; 𝒚;̇ 𝒛̇ ) sont les coordonnées du vecteur-vitesse instantanée dans le repère cartésien R
(O,𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗).
La valeur de la vitesse est : 𝐯 = √𝐱̇ 𝟐 + 𝐲̇ 𝟐 + 𝐳̇ 𝟐
Elle s’exprime en m.s–1.

Activité d’application 1
Dans un repère orthonormé (O,𝑖⃗, 𝑗⃗), la position d’un point mobile M est donnée à l’instant t par les
équations horaires suivantes :
𝑥(𝑡) = 𝑡
{ 1 avec t en secondes, x et y en mètres.
𝑦(𝑡) = − 2 𝑡 2 + 2
1. Détermine les coordonnées du vecteur-vitesse instantanée 𝑣⃗ du mobile dans le repère (O,𝑖⃗, 𝑗⃗).
2. Exprime en fonction de t, la valeur v de cette vitesse.

Résolution :
𝒅𝒙
𝑣𝑥 = 𝑥̇ = 𝑣 =1
1. Coordonnées du vecteur-vitesse instantanée 𝑣⃗ :{ 𝒅𝒕
𝒅𝒚
; {𝑣 𝑥 = −𝑡
𝑣𝑦 = 𝑦̇ = 𝑦
𝒅𝒕
2. Expression de la valeur de 𝑣⃗ : v = √ẋ 2 + ẏ 2 ; 𝐯 = √𝟏 + 𝐭𝟐.

o Dans la base de Frenet

La base de Frenet (𝝉 ⃗⃗) est une base liée au point matériel mobile M.
⃗⃗,𝒏 𝑣⃗
⃗⃗ : Vecteur unitaire tangent à la trajectoire ;
𝛕 𝜏⃗
⃗⃗ : Vecteur unitaire normal à 𝛕
𝐧 ⃗⃗ et orienté vers la concavité de la trajectoire.
𝒅𝒔 𝑛⃗⃗
Expression de la vitesse :𝒗 ⃗⃗ = 𝒗𝝉⃗⃗, avec 𝐯 = 𝒅𝒕 = 𝒔̇ ;
s étant l’abscisse curviligne.

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4. VECTEUR-ACCÉLÉRATION
4.1 Vecteur-accélération instantanée
Le vecteur-accélération instantanée est la dérivée du vecteur-vitesse instantanée par rapport au temps.
𝐝𝐯⃗⃗
𝐚⃗⃗ = 𝐝𝐭 .
Le vecteur-accélération instantanée est aussi la dérivée seconde du vecteur-position par rapport au temps.
𝐝𝟐 𝐎𝐌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐚⃗⃗ = 𝐝𝐭 𝟐

4.2 Expression du vecteur-accélération

o Dans le repère cartésien
⃗⃗
𝒅𝒗 𝒅
⃗⃗ =
𝒂 = 𝒅𝒕(𝒙̇ 𝒊⃗ + 𝒚̇ 𝒋⃗ + 𝒛̇ ⃗𝒌⃗)
𝒅𝒕
⃗⃗ = 𝒙̈ 𝒊⃗ + 𝒚̈ 𝒋⃗ + 𝒛̈ ⃗𝒌⃗ où (𝒙̈ ; 𝒚̈ ; 𝒛̈ ) sont les coordonnées du vecteur-accélération dans le repère cartésien R
𝒂
(O,𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗).
Sa valeur est : 𝐚 = √𝐱̈ 𝟐 + 𝐲̈ 𝟐 + 𝐳̈ 𝟐
Elle s’exprime en m.s–2.

o Dans la base de Frenet

⃗⃗ = 𝒂𝒕 𝝉
Dans la base de Frenet, on a : 𝒂 ⃗⃗⃗
⃗⃗ + 𝒂𝒏 𝒏

𝐝𝐯𝛕 𝐝𝟐 𝐬
𝐚𝛕 = = 𝐝𝐭 𝟐 = 𝐬̈ accélération tangentielle
𝐝𝐭
𝐚⃗⃗ { 𝐯𝟐
𝐚𝐧 = accélération normale
𝛒
𝒅𝒗𝝉 𝒗𝟐
L’expression vectorielle de l’accélération est : 𝒂
⃗⃗= ⃗⃗ +
𝝉 ⃗⃗ :
𝒏
𝒅𝒕 𝝆

𝑎𝜏
𝜏⃗

𝑛⃗⃗
𝑎⃗
a
n

Remarques
- 𝛒 est le rayon de courbure de la trajectoire.
- Si la trajectoire est circulaire 𝛒= R : rayon du cercle.
La valeur de l’accélération est : 𝐚 = √𝐚𝛕 𝟐 + 𝐚𝐧 𝟐

Exercice d’application 2

Un point mobile M animé d’un mouvement circulaire et uniforme décrit un cercle de rayon R = 20 cm à
la
vitesse angulaire ω =250 rad.s–1.
Détermine sa vitesse linéaire v et son accélération a.

Résolution :

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Vitesse linéaire : v = Rω ; v = 0,2 × 250 ; v = 50 m. s −1 .
𝑣2 502
Accélération du mobile : 𝑎 = ;𝑎= ; 𝑎 = 12 500 𝑚. 𝑠 −2
𝑅 0,2

5. ÉTUDE DE QUELQUES MOUVEMENTS

5.1 Mouvement rectiligne et uniforme
5.1.1 Définition
Un point mobile décrit un mouvement rectiligne et uniforme lorsque son vecteur-vitesse instantanée est
constant : 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑠𝑡
Le vecteur accélération est nul a = 0 m.s–2.

5.1.2 Équations horaires

⃗⃗ = ⃗𝟎⃗
𝒂
Expressions vectorielles :{ 𝒗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗𝟎 𝐭 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴𝟎
Dans un repère unitaire (O, 𝒊⃗), les équations horaires sont :
𝑖⃗ 𝑣⃗
x O x
’
𝐚 = 𝟎 𝐦/𝐬𝟐
{𝐯 = 𝒗𝟎 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑣0 ∶ vitesse initiale
𝐱 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒙𝟎 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑥0 ∶ abscisse initiale

Activité d’application 3
On donne les équations horaires, exprimées en mètre (m), de différents mouvements d’un point mobile
M:
2 1 1
x = -2t; x = 2t2 – t +1; x = 𝑡 +3 ; x = t – 1; x = 2𝑡 2 ; x = 2 t2 .
1. Donne l’équation horaire x = f(t) d’un mouvement rectiligne et uniforme.
2. Identifie parmi les équations horaires ci-dessus, celles qui correspondent à un mouvement
rectiligne et uniforme.
3. Retrouve pour chaque mouvement uniforme, la vitesse initiale v0 et la position initiale x0 de M.

Solution
1) Équation horaire : 𝑥 = 𝑣0 t + 𝑥0
2) Mouvement rectiligne uniforme : x = -2t et x = t – 1
3) Valeurs de v0 et x0
Pour x = -2t ; v0 = -2 m.s–1et x0 = 0 m ;
Pour x = t – 1; v0 = 1 m.s–1et x0 = -1 m

5.2 Mouvement rectiligne et uniformément varié

5.2.1 Définition
Un point mobile décrit un mouvement rectiligne et uniformément varié si sa trajectoire est rectiligne (ou
une droite) et si son vecteur-accélération est constant.

5.2.2 Équations horaires

Dans un mouvement rectiligne et uniformément varié, sur l’axe (O,i⃗ ) :
- L’accélération est constante ; 𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒

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 5.3.3. Vitesse et accélération dans la base de Frenet
𝑑𝑠 𝑑𝜃
• 𝑣⃗ = 𝑣𝜏 𝜏⃗ ; 𝑣𝜏 = 𝑑𝑡 = R = R𝛚 (𝜔 est la vitesse angulaire (rad.s–1)) →𝒗
⃗⃗ =Rω 𝝉
⃗⃗
𝑑𝑡
𝑣2
• 𝑎⃗ = an𝑛⃗⃗ ; an = = R𝜔2 → 𝒂
⃗⃗ = R𝛚𝟐 𝒏
⃗⃗ (𝑎⃗ est normal et centripète)
𝑅

5.3.4 Équations horaires

𝑑𝜃
- Abscisse angulaire : 𝑑𝑡 = 𝜔 → θ =ω t +θ0
- Abscisse curviligne : s = R(ωt +θ0) = v t + s0

Activité d’application5
Fais correspondre la caractéristique de la vitesse ou de l’accélération au type de mouvement dans la case
du tableau qui convient.

Mouvement Mouvement rectiligne Mouvement

rectiligne uniformément circulaire
uniforme. varié. uniforme.
Le vecteur-vitesse est
constant.
La valeur du vecteur-vitesse
est constante.
Le vecteur-accélération est
constant.
La valeur du vecteur-
accélération est constante
et non nulle.
Le vecteur-accélération est
centripète.
L’accélération normale est
nulle.

Résolution :

Mouvement Mouvement rectiligne Mouvement

rectiligne uniformément circulaire
uniforme. varié. uniforme.
Le vecteur-vitesse est
X
constant.
Le vecteur-accélération est
X
constant.

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 La valeur du vecteur-
accélération est constante X X
et non nulle.
Le vecteur-accélération est
X
centripète.

SITUATION D’EVALUATION

Sur l’autoroute du nord, une automobile A est à l’arrêt au niveau d’une borne qu’on nommera O. Au
moment de son démarrage, elle est dépassée par un mini bus B de transport se déplaçant à la vitesse
constante vB = 25 m. s −1 .
L’automobile A accélère uniformément avec une accélération aA = 6 m. s −2 en vue de rattraper le mini
bus.
L’instant de démarrage de l’automobile A est pris comme origine des dates et la borne O est prise comme
origine des espaces. On admet que la portion de route sur laquelle se déplacent les véhicules est une
droite. Sur les autoroutes ivoiriennes, la vitesse maximale autorisée est de 120 km.h – 1.
Ton Professeur de Physique-Chimie, ayant assisté à la scène, te demande de déterminer les équations
horaires des mouvements des deux véhicules et de montrer que l’automobiliste est en faute au
moment du dépassement.

1- Donne en justifiant, la nature du mouvement de chaque véhicule.

2- Établis :
2.1- les équations horaires 𝑣𝐴 (𝑡)et 𝑥𝐴 (𝑡) de l’automobile A en fonction du temps ;
2.2- l’équation horaire 𝑥𝐵 (𝑡) du mini bus B en fonction du temps.
3- Détermine :
3.1- la date 𝑡𝑅 à laquelle l’automobile A rattrape le mini bus B ;
3.2- la distance parcourue par chaque véhicule à partir de la borne O ;
3.3- la vitesse de l’automobile A à la date 𝑡𝑅 .
4- Justifie que l’automobiliste est en faute.

Résolution
1. L’automobile A décrit un mouvement rectiligne et uniformément accéléré car sa trajectoire est une
droite et la valeur de son accélération est constante ;
Le minibus B décrit un mouvement rectiligne et uniforme car sa trajectoire est une droite et la valeur
de sa vitesse est constante.
2. Équations horaires
2.1 𝑣𝐴 (𝑡) = aA.t + v0A = 6.t car v0A = 0 m.s–1.
1
𝑥𝐴 (𝑡) = 2 . 𝑎𝑥 .t2 + 𝑣0𝐴 .t + 𝑥0𝐴 = 3.t2 car x0A = 0 m.
2.2 𝑥𝐵 (𝑡) = 𝑣0𝐵 .t + 𝑥0𝐵 = 25.t car x0B = 0 m
25
3.1 A t = tR on a : 𝑥𝐴 (𝑡𝑅 ) = 𝑥𝐵 (𝑡𝑅 ) ou encore 3.t2 = 25.t. La solution physiquement acceptable est 𝑡𝑅 = 3
= 8,33 s
3.2 Distance parcourue : dR = 25.𝑡𝑅 = 25×8,33 = 208,25 m.
3.3 Vitesse vAR = 6.𝑡𝑅 = 6×8,33 = 49,98 = 50 m.s–1.
3600
4. vAR = 50× 1000 = 180 km/h > 120 km/h. L’automobiliste a dépassé la vitesse maximale autorisée : il
est en faute.

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 III. EXERCICES

Exercice 1
⃗⃗ ) par le vecteur-position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Un point M est repéré dans le repère R (O,𝑖⃗,𝑗⃗,𝑘 𝑂𝑀 = -2t 𝑖⃗ + t2𝑗⃗ en cm.
1) Donne les équations horaires du mouvement de M.
2) Détermine les vecteurs-positions aux dates t0 = 0 s et t1 = 1 s.

Solution
𝑥 = −2𝑡
1- Les équations horaires : { 𝑦 = 𝑡 2
𝑧=0
2- A t0 = 0 s, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀0 = ⃗0⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = -2 𝑖⃗ + 𝑗⃗
A t1 = 1 s, 𝑂𝑀

Exercice 2
⃗⃗) par ses coordonnées cartésiennes
Un point M est repéré dans un repère R (𝑂, 𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌
2
(x=2t ;y=-t ;z=0) exprimées en mètre.
1. Détermine les coordonnées du vecteur-vitesse 𝑣⃗.
2. Calcule la valeur de la vitesse à t = 0,5s.

Solution
⃗⃗ : vx= 2 m.s–1, vy =-2t et vz=0.
1) coordonnées du vecteur-vitesse v
2) v = √22 + 12 + 02 =2,24 m.s–1.

Exercice 3
Un point M est repéré dans un repère R (𝑂, 𝒊⃗, 𝒋⃗) par ses coordonnées cartésiennes (x=2t; y= -t2); t 0.
1. Détermine les coordonnées de son vecteur-accélération 𝑎⃗.
2. Calcule la valeur du vecteur accélération à t = 1s.
3. Vérifie si le mouvement est accéléré ou retardé.
Solution
1) Coordonnées de 𝑎⃗ : ax= 0; ay= -2.
2) Valeur du vecteur accélération a = √02 + 22 =2 m.s–2.
⃗⃗ = -2t × (-2) = 4t > 0. Le mouvement est accéléré.
3) 𝑎⃗ . 𝑉

Exercice 4
Au cours d’un entrainement, à bord de son avion de voltige, un pilote fait un « looping » en décrivant une
trajectoire circulaire située dans le plan vertical. Sa vitesse est supposée constante et égale à
𝑣 = 1800 km.h–1. Il subit alors une accélération 𝑎 = 10𝑔, avec 𝑔 = 10 m.s–2.
1- Justifie que le mouvement de l’avion est circulaire et uniforme.
2- Vérifie que :
2.1 la valeur de l’accélération normale de l’avion vaut an = 100 m.s–2;
2.2 la vitesse de l’avion est v = 500 m.s–1.
3- Calcule le rayon R de la trajectoire circulaire décrite par l’avion.
4- Détermine la vitesse angulaire ω de l’avion.
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 Solution
1- La trajectoire est circulaire et la valeur de la vitesse est constante : le mouvement de l’avion est circulaire
et uniforme.
2- Le mouvement de l’avion est circulaire et uniforme :
2.1 Valeur de l’accélération normale : an= a = 10.g = 10×10 = 100 m.s–2;
1000
2.2 Vitesse de l’avion : v = 1800× 3600 = 500 m.s–1
𝑣2 5002
3- Rayon de la trajectoire : R = 𝑎 = = 2500 m
𝑛 100
𝑣 500
4- Vitesse angulaire : ω = 𝑅 = 2500 = 0,2 rad.s–1

𝑎 100
Autre méthode : ω = √ 𝑛= √ = 0,2 rad.s–1
𝑅 2500

Exercice 5
Au cours d’une séance de travaux dirigés, ton professeur de Physique – Chimie propose à ta classe de
déterminer la date à laquelle un mobile ponctuel décrira un cercle complet lors de son mouvement. Pour
cela, il vous informe que le mouvement du mobile dans un plan P est circulaire et uniforme, la valeur de
son
π
vecteur-accélération a⃗⃗⃗est a = 2,56 m.s-2 et que son abscisse angulaire a pour expression θ = 2t + 2 .
1. Donne :
[Link] définition d’un mouvement circulaire et uniforme ;
[Link] valeur de la vitesse angulaire ω du mobile ponctuel ;
[Link] valeur de l’abscisse angulaire initiale θ0 du mobile.
2. Calcule la valeur :
2.1 du rayon de courbure R de la trajectoire du mobile ;
2.2 de sa vitesse linéaire v ;
2.3 de son abscisse curviligne initiale s0
3. Détermine :
3.1 L’expression de son abscisse curviligne s en fonction du temps t;
3.2 l’abscisse curviligne à la date t = 2 s ;
4. Déduis de ce qui précède, la date t à laquelle le mobile décrira un cercle complet pour la première
fois.

Solution
1.
1.1. Un point mobile décrit un mouvement circulaire et uniforme si sa trajectoire est circulaire et la
valeur algébrique de son vecteur- vitesse constante.
1.2. La vitesse angulaire est ω = 2 rad.s–1
π
1.3. L’abscisse angulaire initiale est θ0 = 2 𝑟𝑎𝑑
2.
a 2,56
2.1 Le rayon de courbure a pour valeur : R= ω2 = 22 = 0,64 m
2.2 La vitesse linéaire a pour valeur : v = R.ω = 0,64×2 = 1,28 m.s–1
π
2.3 L'abscisse curviligne initiale est : s0 = R.θ0 = 0,64× 2 = 1 m
3.
3.1 L’abscisse curviligne : s = v.t + s0 = 1,28.t + 1
3.2 s = 1,28×2 + 1 = 3,56 m

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