Evaluation : Compétence 08
Analyser le fonctionnement des systèmes gérés par
Groupe : TSGMI 4 Date : 03/12/2023
automate programmable industriel (A.P.I.)
Note : ……………% Résultat :
Nom & Prénom : …………… ………………..
Succès Echec
Etude de système de perçage automatisé
Soit un système de perçage automatisé composé d’un magasin M où sont stockées les pièces brutes, unité de
transfert et serrage de pièce brute A, unité de perçage B et une unité d’évacuation de pièce percée C.
Unité de transfert et serrage de pièce brute
Magasin
M
Pièce
Vérin de serrage
a0 A a1
D1
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Unité de perçage
b0
Vérin porte outil B
Moteur
M
b1
D2
Pièce
Unité d’évacuation de pièce percée
Vérin d’évacuation C
Pièce
c0 c1
D3
Description du fonctionnement du système
L’opérateur met en place les pièces cylindriques à percer dans le magasin de stockage
d’où action du capteur de présence pièce « c0 ».
L’opérateur appui sur le bouton poussoir « S1 » pour enclencher le cycle de la
machine.
Le vérin « A » transfert et serre la pièce au-dessous de l’unité de perçage
Le moteur démarre pendant 3s
le vérin porte outil « B » descend jusqu’à « b1 »
Le vérin porte outil «B » remonte jusqu’à « b0 »,
Le moteur s’arrête et le vérin « A » desserre la pièce
Le vérin « C » évacue la pièce percée et rentre sa position initiale
Le cycle ne démarre que si une pièce est présente au magasin M, les vérins A, B, et C sont
position rentrée
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Affectation des Entrées / Sorties API
Composant Action Pré actionneur Adresse API Capteur Adresse
associé API
Présence pièce C0 %I0.2
au magasin
Bouton marche S1 %I0.1
A- 12D1 EVA12 %Q0.0 a0 %I0.3
Vérin A
A+ 14D1 EVA14 %Q0.1 a1 %I0.4
B- b0 %I0.5
Vérin B
B+ 12D2 EVB12 %Q0.2 b1 %I0.6
C- c0 %I0.7
Vérin C
C+ 14D3 EVC14 %Q0.3 c1 %I0.8
Moteur M M+ KM1 %Q12.0
Etapes d u %M0.0 à
X0 à Xi
grafcet %M0.i
Les sorties %Q0.0, %Q0.1, %Q0.2, %Q0.3 :24 VDC 0.5A
Le sortie %Q12.0 : Relais 5-30 VDC 2A/5-250 VAC 2A
Le contacteur KM1 24V 50Hz
Travail demandé :
1. Tracer le grafcet point de vue Partie Opérative. (10Pts)
2. Tracer le grafcet point de vue Partie Commande.(10Pts)
3. Traduire le grafcet PC en équation (étapes du grafcet et sorties) (15Pts)
4. Tracer le schéma Ladder correspondant (15Pts)
5. Configurer et programmer l’automate Siemens S7-1200 conformément au cahier des
charges. (Pratique) (50Pts)
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1. Le grafcet point de vue Partie 2. Le grafcet point de Partie
Opérative. (10Pts) commande. (10Pts)
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3. Traduire le grafcet PC en équation (15Pts)
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4. Tracer le schéma Ladder correspondant (15Pts)
6. Configurer et programmer l’automate Siemens S7-1200 conformément au cahier des
charges. (Pratique) (50Pts)
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