FGE- Département électrotechnique L3- Commande des machines électrique
Série de travaux dirigés N°3
Exercice1:
Soit un moteur à courant continu à excitation séparée, parfaitement compensé. Les données machine
sont comme suit : Un = 260V, In = 9.6A, Nn = 1400tr/min. Nmax =2xN n , Imax = 2.5xIn. La
résistance de l’induit est R a = 2.7.
1. En régime statique et à flux inducteur nominal, donner l'expression de la vitesse, Ω, en fonction du
couple électromagnétique, Cem , délivré par la machine, et de la tension U, et l'écrire sous la forme
suivante :
Ω = 𝑎𝑈 − 𝑏𝐶em
Où a et b sont des constantes à calculer.
2. Tracer sur le plan couple-vitesse, les caractéristiques statiques du couple électromagnétique en
fonction de la vitesse de la machine, à flux nominal, pour les valeurs suivantes de la tension
d’alimentation : U 1 =260V, U 2 =130V, U 3 =-130V et U 4 =-260V.
3. Tracer sur le même plan, les caractéristiques couple-vitesse pour un coefficient de réduction du flux,
respectivement, 𝛽1 = 0.8 , 𝛽2= 0.65 et 𝛽3 = 0.5 .
On suppose dans la suite de l’exercice que le couple de charge appliqué sur l’arbre de la machine
est constant et égal à 10Nm.
4. A partir du point de fonctionnement, Mn , à tension nominale et à flux nominal, on désire atteindre
le point de fonctionnement en zone de survitesse, qui correspond à une vitesse égale à deux fois la vitesse
nominale. Pour cela, on accélère la machine en veillant à garder le courant d’induit constant et égal à sa
valeur maximale admissible.
a- Calculer le coefficient de réduction du flux à appliquer immédiatement à partir du point Mn de telle
manière à ce que le courant soit égal à sa valeur maximale admissible. En déduire le couple moteur
correspondant ainsi que la puissance mécanique délivrée. (On suppose l’inertie mécanique du groupe
moteur+charge très grande par rapport aux inerties électriques des circuits induit et inducteur).
b- Calculer la vitesse de rotation et le couple moteur à courant maximal, aux points de fonctionnements
correspondant, respectivement, à 𝛽1 , 𝛽2 et 𝛽3 . En déduire pour chaque point de fonctionnement la
puissance mécanique délivrée par le moteur. Conclure.
5. Calculer le coefficient de réduction du flux qui correspond au point de fonctionnement final tel que
le couple moteur soit égal au couple de charge et la vitesse égale à deux fois la vitesse nominale. En
déduire le courant absorbé en ce point de fonctionnement.
Exercice2:
On considère un moteur à courant continu à excitation séparée. Le circuit d’induit est alimenté par un
pont de Graetz triphasé complet à thyristors et le circuit inducteur est alimenté par un pont de Graetz
monophasé à thyristors. On suppose que l’induit et l’inducteur du moteur possède deux inductances
infinies.
La tension d’alimentation des ponts est : V(t)= 220 √2 sin (ω t).
Les paramètres du moteur sont :Ra = 0.25 , Re= 147 , Kv=Kc=1.2 V(A)-1(rad/s)-1,
1. Si la tension de l’induit est à sa valeur maximale, et le courant d’induit est Ia=50A. Calculer l’angle
d’amorçage du pont alimentant l’inducteur 𝛼𝑒 pour que le moteur tourne à la vitesse de 1800tr/mn.
2. Pour un courant d’excitation Ie=1.27A, le moteur développe un couple de 45 N.m à une vitesse de
1000 tr/mn. Calculer l’angle d’amorçage 𝛼𝑎 du pont alimentant l’induit.
3. On ajoute aux bornes de l’induit du moteur une diode de roue libre. Calculer la nouvelle vitesse du
moteur si on garde le même couple.
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Exercice 3 :
Un moteur à courant continu à excitation séparée est alimenté à l’induit par un hacheur réversible en
tension et en courant et à l’inducteur par un hacheur parallèle. On suppose que l’induit et l’inducteur
du moteur possède deux inductances infinies.
La source d’alimentation des hacheurs est Es=300V.
Les paramètres du moteur sont : Ra = 0.25 , Re= 147 , Kv=Kc=1.2 V(A)-1(rad/s)-1,
1. Pour une tension d’induit maximale, et un courant d’induit Ia=50A. Calculer le rapport cyclique du
hacheur alimentant l’inducteur 𝒆 pour que le moteur tourne à la vitesse de 1800tr/mn.
2. On souhaite conserver le même couple moteur mais à une vitesse de rotation moitié. A quelle valeur
faut-il ajuster le rapport cyclique 𝛾1 .
3. Pour un rapport cyclique 𝛾2 = 0.4 le moteur absorbe un courant Ia=50A. Calculer la vitesse de rota-
tion du moteur.
4. Pour les deux valeurs du rapport cyclique 𝛾1 , 𝛾2 préciser le quadrant de fonctionnement du hacheur.
Exercice 4 :
Une machine à courant continu est alimentée par un hacheur 4 quadrants, réversible en tension et en
courant, dont le schéma est donné ci-dessous. T1,T2, T3 et T4 sont des transistors MOSFET de
puissance. On supposera qu’ils fonctionnent comme des interrupteurs parfaits.
T est la période de commande et est le rapport cyclique, compris entre 0 et 1. La commande des
interrupteurs est une commande complémentaire entre les paires (T1,T3) et (T2,T4).
1- Sur une période de commande, T, le courant dans un sens est conduit par une paire d’interrupteurs
pendant la durée T, et par la paire de diodes complémentaires, pendant la durée (1-)T. Tracer la
courbe de la tension, u a , aux bornes de l’induit de la machine, pour un rapport quelconque, et
exprimer alors sa valeur moyenne, Umoy, sur la période de commande.
2- Dans le plan tension-courant, on désire faire fonctionner l’association machine-convertisseur
du point de fonctionnement 1 au point 4 en passant par les points 2 et 3 comme illustré sur le plan ci-
dessous.
Tracer les chronogrammes des signaux de commande des interrupteurs T1, T2, T3 et T4 dans chacune
des quatre séquences de fonctionnement.
3- Indiquer pour chaque séquence les interrupteurs en état de conduction.
4- Tracer sur un même graphe les chronogrammes de la tension ua et du courant ia .
5- En déduire le tracé de la valeur moyenne de la tension d’induit ainsi que du courant, ib , côté
alimentation.
6- Indiquer pour chaque séquence, le signe de la puissance électrique, Pe , délivrée par la source
d’alimentation.
