Université de Djibouti Mécanique
Faculté des Ingénieurs 2021/2022
TD4
Exercice 1:
Un solide ponctuel de masse m est attaché à un ressort horizontal de raideur k dont l’autre extrémité
est fixe. Le solide oscille sans frottement entre deux positions extrêmes A et B d’abscisse x A = -a et xB = +a,
symétriques par rapport à la position d’équilibre O prise pour origine du repère. On donne k = 40 N.m-1 ; a = 2,0
cm ; m = 100g.
Commentez les affirmations suivantes :
1. La valeur de la force de rappel 𝐹⃗𝑟 du ressort est la même en A et en B et vaut F = 0,80N.
2. Le travail entre A et O vaut 𝑊𝐴→𝑂 (𝐹⃗ ) = −16 𝑚𝐽.
3. Le travail entre A et O vaut 𝑊𝐴→𝑂 (𝐹⃗ ) = 16 𝑚𝐽.
4. Le travail entre A et B vaut 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = 2𝑊𝐴→𝑂 (𝐹⃗ ).
5. La vitesse de passage du solide en O est v = 0,40m.s-1.
Exercice 2:
On considère un point matériel M de masse m pouvant se déplacer le long de l’axe (O, 𝑢 ⃗⃗x) dans le
référentiel galiléen R ; il est soumis à une force −F0𝑢 ⃗⃗𝑥 (F0 constante) s’il se déplace dans le sens des x croissants
et à une force F0𝑢⃗⃗𝑥 s’il se déplace dans le sens des x décroissants.
1. Déterminer le travail de la force pour aller directement du point A(x = 1) au point B(x = 3) en suivant
l’axe (O, 𝑢
⃗⃗𝑥 ).
2. Déterminer le travail de la force pour aller du point A(x = 1) au point B(x = 3) en passant par le point C(x
= 4) tout en restant sur l’axe (O, 𝑢⃗⃗𝑥 ) .
3. La force est-elle conservative ? Si oui, déterminer l’énergie potentielle associée.
Exercice 3:
Une particule M de masse m, lâchée en A0, sans vitesse initiale glisse sans frottements sur un plan incliné
suivant A0A1.
A0
h A1 A2
Fig. 1
Calculer la distance d’arrêt D = A1A2 sachant qu’à partir de A1 interviennent des frottements de
glissement de coefficient sur le plan horizontal.
Exercice 4:
Un circuit comporte deux tronçons rectilignes AB et BC. Le premier
a pour hauteur h et le second se poursuit par un looping CS de rayon R (Fig.
2). La voiturette utilisée est assimilée à un point matériel de masse m. Elle
est lâchée sans vitesse initiale. On note g l’intensité du champ de pesanteur
et on néglige tous les frottements.
1. Exprimer la vitesse vB de la vitesse au point B en fonction de g et h.
2. En supposant qu’il n’y ait aucune discontinuité de la valeur de la vitesse au passage de B, quelle est la
vitesse en C?
3. Exprimer la valeur RN de la force normale exercée par la piste au sommet S du looping en fonction de
m, g, R, et vS la vitesse au sommet.
4. Exprimer la vitesse vS en fonction de vC, g et R.
5. La voiture perd contact avec la piste en S lorsque RN s’annule. Déterminer, en fonction de R, la valeur
hmin de la hauteur h pour laquelle la voiturette parvient au sommet du looping.
Exercice 5:
Un chariot de manège (appelé Montagnes Russes) assimilé à un point matériel M de masse m = 200 g roule
sans frottement sur une glissière située dans un plan vertical. La glissière permet au chariot de rester accroche
aux rails. Elle est constituée de plusieurs parties :
- Un arc de cercle (AB) de rayon R=1m et de centre O1.
- Un segment incline [BC].
1
- Un segment horizontal [CD] de longueur R.
- Un arc de cercle (DE) de rayon 2R et de centre O2.
- Les points O1, E et E′ sont sur la même ligne horizontale et on prendra θ=45˚.
- Au point C du manège, on supposera que la pente de la glissière ne varie pas trop brutalement afin de
considérer que l’énergie ne se dissipe pas au moment du choc sur la glissière horizontale.
Le chariot est initialement à l’arrêt en A. Il se laisse rouler sans vitesse initiale.
1. Calculer la vitesse du chariot au point B.
2. Donner le module de la réaction exercée par la glissière sur le chariot aux points B.
3. Es-ce que le chariot est en équilibre au point B ?
4. Donner l’expression du module de la réaction exercée par la piste sur le chariot en un point de la
trajectoire entre B et C
5. Les points O1, E et E′ étant sur la même ligne, montrer que HB=ZB-ZC=R(2-cosθ ).
6. Calculer la vitesse du chariot au point C. En déduire sa vitesse au point D.
7. Déterminer la vitesse du chariot au point E.
Exercice 6:
Une voiture de manège de masse m est assimilée à un point matériel. Cette voiture est posée sur deux rails
parallèles et glisse sans frottement selon la trajectoire constituée en partie d’un cercle de rayon a de la figure ci-
dessous. La voiture est abandonnée sans vitesse au point A d’altitude h > a. h est suffisamment grande pour que
la voiture reste constamment en contact avec les rails.
1. Le système est-il conservatif ? Justifier. Que peut-on dire
de l’énergie mécanique ?
2. Etablir l'expression de l'énergie mécanique Em du système
au cours de son mouvement en fonction m, g et h.
3. Exprimer la vitesse VB en B de la voiture en fonction de g
et h.
a
4. Exprimer la vitesse VD en D de la voiture en fonction de g,
h et a.
5. Avant d’atteindre le point D, la voiture passe par le point
M. Montrer que la vitesse VM en M de la voiture est :
𝑉𝑀 = √2𝑔ℎ − 2𝑔𝑎(1 + sin 𝜃)
6. Montrer que la réaction 𝑅⃗⃗ exercée par les rails sur la voiture en M est:
2ℎ
𝑅⃗⃗ = 𝑚𝑔(3 sin 𝜃 + 2 − )𝑢 ⃗⃗
𝑎 𝑟
7. Pour quel point M0 du cercle la norme de 𝑅⃗⃗ est-elle minimale ?
Université de Djibouti Mécanique
Faculté des Ingénieurs 2021/2022
Exercice 7:
Soit un point M de masse m pouvant glisser sans frottement sur une circonférence de centre O et de
rayon R placée dans un plan vertical. Le référentiel d'étude R est lié au repère est supposé galiléen. La
circonférence est fixe dans le référentiel R (𝑢 ⃗⃗𝑥 , 𝑢
⃗⃗𝑦 , 𝑢
⃗⃗𝑧 ), supposé galiléen.
M est un anneau qui peut coulisser sur la circonférence (liaison bilatérale). A t = 0, il est lancé de A (0,0,-
⃗⃗𝜃 . La réaction exercée par la circonférence sur M s'écrit 𝑅⃗⃗𝑁 = − 𝑅𝑁 𝑢
R) avec la vitesse 𝑣⃗0 = 𝑣0 𝑢 ⃗⃗𝑟
1. En utilisant le TEC, déterminer l'expression du module v de la vitesse de M en fonction de la côte z?
2. Établissez l'expression de R en fonction de la côte z.
3. A quelle côte le point M quitte-t-il la circonférence?
4. Pour quelles valeurs de v0 M quitte-t-il la circonférence en z = 0? en z = r?
