Symboles pneumatiques

Distributeurs pneumatiques
Chapitre 2: Les distributeurs
1. Rôle du distributeur
Le distributeur sert à aiguiller l'air comprimé vers les actionneurs.
2
2. Types de distributeurs 2
a distributeur 2/2 12
 symbole
1 1
2/2 signifie deux orifices 1 et 2 et deux positions : une position à gauche de travail et une à
droite est celle du repos.
12: Signal de commande du distributeur.
 Fonctionnement
Etat de repos :
A l'état de repos aucune commande n'est appliquée, le ressort de rappel maintient le
distributeur dans cette position; l'air comprimé ne passe pas de l'orifice 1 vers l'orifice 2
commande

Entrée sortie
de l'air de l'air

position de repos
Etat de travail :
A l'état de travail, une commande est appliquée sur l'orifice 12, la commande oblige le ressort
à se comprimer et laisse passer l'air de 1 vers 2
commande

sortie
Entrée de l'air
de l'air

position de travail
 b Distributeur 3/2
2
 Symbole 2

10

3 1 1
 Fonctionnement 3 1
Etat de repos :
A l'état de repos une commande 10 est appliquée, le distributeur est dans cette position; l'air
comprimé ne passe pas de l'orifice 1 vers l'orifice 2 , mais l'air passe de l'actionneur
(orifice 2) vers l'orifice 3
Echappement

tiroir commande

Echappement Alimentation

position de repos

Etat de travail
A l'état de travail une commande 12 est appliquée maintient le distributeur dans cette
position; l'air comprimé passe de l'orifice 1 vers l'orifice 2 ( vers l'actionneur)

Alimentation de l'actionneur

commande

Alimentation

Position de travail
 c Distributeur 5/2
 symbole 4 4 2
2

14 12

5 1 3
 Fonctionnement
5 1 3
Position de repos
A l'état de repos, une commande est appliquée sur 12 , la voie 1-2 est alimentée tandis que la
voie 4-5 est à l'échappement

Echappement Alimentation
de l'actionneur

commande

échappement

Alimentation
Position de repos
Position de travail
A l'état de travail ,une commande est appliquée sur 14 , la voie 1-4 est alimentée tandis que la
voie 2-3 est à l'échappement

vers l'actionneur de l'actionneur

commande commande

5
échappement échappement

Alimentation

Position de travail
 d Distributeur 4/2
 Symbole
4 4 2
2

14 12

3 1
3 1
3
 Fonctionnement
Position de repos
A l'état de repos, une commande est appliquée sur 12 , la voie 1-2 est alimentée tandis que la
voie 4-3 est à l'échappement.
Position travail
A l'état de travail ,une commande est appliquée sur 14 , la voie 1-4 est alimentée tandis que
la voie 2-3 est à l'échappement
c Distributeur 5/3
Symbole

Distributeur 5/3 centre fermé

Fonctionnement
Position de repos
position 1 ( droite ) un signal est appliqué et maintenu
sur 12, il en résulte un déplacement du tiroir qui
alimente la voie 1-2 tandis que 4-5 est à l'échappement

Position de travail
Position 2 ( gauche); un signal de commande
est appliqué et maintenu sur 14 il en résulte un
déplacement du tiroir qui alimente la voie 1-4
tandis que 2-5 est à l'échappement
Remarque: si on supprime le signal de commande le
tiroir revient dans la position 3
Position centre fermé
Position 3 ( milieu)
Si le tiroir se trouve dans la position 3 l'air comprimé est
prisonnier dans l'orifice1.
 3. Commande des distributeurs
a commande monostable
Dans ce cas le signal de commande est envoyé sur l'orifice 14 tandis que le retour du tiroir
est assuré par la force de rappel du ressort.
b commande bistable
Dans ce cas les signaux de commande sont envoyés à tour de rôle sur les deux orifices .
4. Techniques de commande (Se référer aux symboles utilisés en pneumatique )
Il existe plusieurs techniques de commande:
a Technique pneumatique
i. directe : Le signal de commande est sous forme d'air comprimé
ii. indirecte: L'air comprimé est envoyé au distributeur via un dispositif de
commande pneumatique
b Technique mécanique
L'air comprimé est envoyé au distributeur via un dispositif de commande mécanique /
les distributeurs 3/2 à commande par bouton poussoir.
c Technique électrique
L'air comprimé est envoyé au distributeur via un dispositif de commande électrique
qui est une bobine qui crée une force magnétique qui pousse le tiroir.
TRANSFORMER L’ENERGIE
LES VERINS
Situation dans le système automatisé
L’énergie pneumatique
est distribuée à
l’actionneur sur ordre de Chaîne d'action
l’unité de traitement. W mecanique
Cette énergie TRAITER DISTRIBUER TRANSFORMER
pneumatique est
transformée en énergie W pneu
mécanique afin de
mouvoir les effecteurs.

1 Les Vérins
Vérin pneumatique
TRANSFORMER
W1 W2
Pneumatique L'énergie
Hydraulique Mécanique
Electrique

Vérin électrique

Vérin hydraulique

Ils transforment l’énergie d’un fluide sous pression

ou l’énergie électrique en énergie mécanique
(mouvement avec effort) Ils peuvent soulever,
pousser, tirer, tourner, percuter, abloquer…

En milieu industriel les énergies les plus souvent utilisées sont l’énergie pneumatique et l’énergie hydraulique.

1.1 Vérins pneumatiques

Ils utilisent de l’air comprimé, 2 à 10 bars . Très simple à mettre en œuvre, ils sont très nombreux dans les
systèmes automatisés.

1.2 Vérins hydrauliques

Ils utilisent l’huile sous pression jusqu’à 350 bars Par rapport aux vérins pneumatiques ils sont plus couteux et
développent des efforts beaucoup plus important. Les vitesses de tige sont plus précises.

1.3 Vérins électriques

Ils utilisent l’énergie électrique (12V à 230V). Ils sont surtout utilisés dans les applications domestiques (portail,…)

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 1/10

2 Les Vérins Simple Effet (VSE)

L’ensemble tige-piston se déplace dans un seul sens sous l’action du fluide sous pression. Le retour est effectué
par un autre moyen : ressort, contre pression, charge…

Autres exemples

VERIN A DIAPHRAGME

Dans ce type de vérin une membrane incorporée

reprend la
fonction du piston.
La course s'effectue grâce à la légère déformation
de la membrane lors de la mise sous pression de
celle-ci.
Etant donné que la course ne dépasse pas quelques
millimètres, ces modules sont presque uniquement
utilisés pour des opérations de serrage.
L’avantage de ce type de vérin est son
encombrement réduit.

SYMBOLE

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 2/10

 VERIN A MEMBRANE ET PISTON

La grande surface de la membrane permet de produire

un effort très important.
Ce type de vérin est utilisé par exemple pour l’ouverture
et la fermeture de vannes hydrauliques.
SYMBOLE

VERIN A SOUFFLET

Le vérin à soufflet ne fonctionne également que dans SYMBOLE

un sens. Ce vérin est surtout utilisé pour serrer,
compresser et soulever des produits.
Grâce à la surface relativement grande et en
l absence de perte de frottement entre le piston et le
tube du vérin, le vérin à soufflet peut fournir une
grande force.

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 3/10

 MUSCLE PNEUMATIQUE

SYMBOLE
En ajoutant de l'air comprimé, les fibres de la paroi
du vérin se contractent, ce qui crée une force de
traction entre les deux extrémités. Le muscle
pneumatique offre les mêmes avantages que
le vérin à soufflet.

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 4/10

3 Les Vérins Double Effet (VDE)

L’ensemble tige + pison peut se déplacer dans les deux sens sous l’action du fluide sous pression. L’effort en
POUSSANT (tige sortante) est légèrement plus grand que l’effort en tirant (entrée de tige) car la pression n’agit
pas sur la partie de surface du piston occupée par la tige.

 Ils permettent un réglage plus aisé de la vitesse de la tige par contrôle du débit à l’échappement.
 Amortissement possible dans les deux sens

Ce sont les vérins les plus utilisés industriellement.

Exemple d’un VDE amorti

Joints de Piston
Butée de piston Corps piston magnétique

Nez

Tirants
Fond

Amortisseur

Support
de capteurs

Ecrou de tige Tige

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 5/10

Les vérins sans amortissement ont en fin de course
un contact direct du piston contre chaque flasque. Ils
sont indiqués pour un travail avec une course
entièrement accomplie à vitesse lente. Pour des
vitesses plus élevées, des butées externes équipées
d’amortisseurs sont
requises. Elles doivent être positionnées pour éviter
un contact interne entre le piston et les flasques.

Les vérins avec amortisseurs possèdent dans leur

construction un système d’absorption des chocs.
Les vérins de petit alésage possèdent des
amortisseurs non-réglables sous forme de disques
élastiques fixés sur les deux flasques côté tige et côté
Fond.

Les autres vérins sont équipés d’amortisseurs

réglables. Ceux-ci ralentissent progressivement la
tige dans la dernière partie de la course par contrôle
de l’échappement de l’air.

L’amortissement est indispensable aux vitesses et

cadences élevées ou sous fortes charges.

Les vérins magnétiques possèdent un piston garni

d’une bande magnétique sur son pourtour et ont un
tube en matière non magnétique.

Le champ magnétique peut s’imaginer comme une

plage circulaire entourant le tube. Ce champ se
déplace
avec le piston lorsque la tige accomplit sa course aller
et retour. En plaçant des capteurs magnétiques sur la
face extérieure du tube, un à chaque extrémité par
exemple, ceux-ci détectent chaque fin de course
complète de la tige.

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 6/10

4 Vérins particuliers

VERIN TANDEM

Les vérins tandem, sont deux vérins couplés en série

par une tige commune. Dans cette configuration, la force
est presque doublée, ce qui constitue un avantage
considérable dans les espaces restreints.

VERIN DOUBLE TIGES

Ce type de vérin absorbe mieux les forces latérales

grâce au double palier de la tige.

VERIN SANS TIGE

Deux technologies :
 à accouplement magnétique
 et à bande

Transmission du mouvement directement par le Piston.

Réduction de l’encombrement presque de moitié grâce à

l’absence de tige.

Arrêts intermédiaires possibles par blocage

pneumatique, les sections d’application de la pression
étant identiques.

Diamètre : de 6 à 63mm
Course : de 10 à 4000 mm

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 7/10

Le vérin oscillant à pignon/crémaillère est une
VERIN OSCILLANT
réalisation spéciale du vérin à double effet.

Ici, la tige de vérin est réalisée en tant que

crémaillère qui entraîne un pignon. De ce fait, le
déplacement rectiligne de la tige de vérin est
transformé en un déplacement rotatif.

Les réalisations standards ont un angle de rotation

de 90°, 180°, 270° ou 360°.

Sur certains types de vérins oscillants, l’angle de

rotation peut être rectifié à quelques degrés près à
l’aide d’une vis de réglage.

Dans le cas du vérin oscillant à palette, la pression VERIN OSCILLANT A PALETTE

agit sur une palette qui engendre un mouvement
rotatif.

L angle de rotation est limité à environ. 270°.

L’avantage de ce type de vérin oscillant est sa petite

dimension et sa construction simple et peu
onéreuse.

De plus l angle de rotation est, dans la plupart des

cas, réglable à l aide de butées mécaniques.

L inconvénient du vérin oscillant à palettes est que

son couple est dans la plupart des cas, limité à 20
Nm.

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 8/10

Simple effet et généralement hydraulique, il permet VERIN TELESCOPIQUE
des courses importantes tout en conservant une
longueur au repos raisonnable.

5 Fixation des vérins

Les fabricants proposent une gamme importante de fixations pour implanter les vérins. Deux fixations suffisent en
général :
 Une à l’avant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le nez (cas D, E, F)
 Une à l’arrière (G,H,I) ou au milieu (J, J’, J’’)

FIXATION DE LA TIGE DU PISTON

Afin de permettre le montage de la tige du piston sur la machine, il existe plusieurs types d accessoires de
montage.

Chape à rotule Chape de tige Accouplement articulé Flasque d’accouplement

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 9/10

6 Schématisation des vérins

12_VERINS.doc (Philippe HOARAU) 10/10

 9 ACTIONNEURS PNEUMATIQUES : VERINS CONVERTIR

1 Vérins pneumatiques
Définition
Les actionneurs pneumatiques les plus répandus sont les vérins pneumatiques linéaires. Ils transforment
l’énergie pneumatique (pression, débit) en énergie mécanique (effort, vitesse)

Modèles fonctionnels

Énergie Convertir l’énergie Énergie

pneumatique en énergie
…………… mécanique de translation …………………
…………………
..
Vérin linéaire
Constitution d’un vérin
Quel que soit le vérin, son type et
son constructeur, il sera constitué
des mêmes éléments. Le piston est
solidaire de la ……….. qui peut se
déplacer à l’intérieur du …………...
Le corps est délimité par le nez et le
………. dans lesquels sont aménagés
les ……………. d’alimentation en air
comprimé.
Les espaces vides qui peuvent être
remplis d’air comprimé s’appellent
les chambres.
Principaux types
Vérin simple effet Vérin double effet
Le vérin simple effet est un composant ……………. Le vérin double effet est un composant …………….
(stable dans une seule position). (stable dans deux positions).
Ce type de vérin ne peut produire un effort significatif Ce type de vérin peut produire un effort significatif
que dans un seul sens, le rappel de tige est assuré par dans les deux sens, le rappel de tige est obtenu par
un ressort.
inversion de l’alimentation des deux chambres.

Caractéristiques et effort axial exercé

 Diamètre du piston
 Diamètre de la tige
 Pression d’alimentation (Pa ou bar avec 1 bar = 105 Pa)

Calcul de l’effort axial en sortie de tige

F : Force exercée par la tige en Newton (N)
F = …….. Avec S : Surface d'action de l'air sur le piston en m²
p : Pression de l'air à l'alimentation en Pascal (Pa)
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Lorsqu'on alimente la chambre avant, la surface d'action de l'air est plus faible que lorsqu'on alimente la
chambre arrière du fait de la présence de la tige. Pour une même pression d'alimentation, la tige exerce donc
une force plus grande en sortant qu'en rentrant
 Pour la sortie de tige : Fsp = …………….
 Pour la rentrée de tige : Fst = …………….
Avec :
D : diamètre de piston (cm).
d : diamètre de la tige (cm).
p : pression d'alimentation (bar).
Fsp : effort statique développé en poussant (daN).
Fst : effort statique développé en tirant (daN).

Exemple d’utilisation des vérins

Vérins spéciaux
Vérin compact
Permet de développer des efforts importants sur des courses faibles dans des
applications où l'encombrement axial doit être le plus réduit possible.
Particulièrement adapté, grâce à sa compacité et son court temps de réponse,
aux fonctions de serrage, blocage, éjection, indexage, élévation et verrouillage
de pièce dans toutes les applications industrielles.
Vérin anti-rotation
Permet de translater entre deux positions fixes un produit qui n'exige pas de
guidage du type glissière, mais nécessite d'être arrêté en rotation.
Très utilisé dans les mouvements terminaux de manipulation de produit.
Mouvement de montée baisse de pièce suspendue. Pousseur de pièce dans les
systèmes de transitique, manipulation de produit léger.
Vérin rotatif
Assure le plus généralement deux fonctions : guidage et entraînement en
rotation du mobile, d'où l'importance de le dimensionner par rapport au
mouvement à développer (couple, angle, moment d'inertie) et aux efforts axiaux
et radiaux appliqués sur l'arbre de sortie.
Principalement utilisé pour des opérations de manipulation lorsqu'il y a lieu
d'orienter le produit.

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Vérin sans tige
Permet de mouvoir en translation, avec une grande amplitude, un mobile guidé
entre deux positions précises de fin de course. Très utilisé dans les tâches de
manipulation, manutention, transitique et palettisation, en raison de son faible
encombrement en longueur et de ses sections de piston identique.

2 Générateur de vide ou "Venturi"

Le générateur de vide a pour fonction de transformer la pression de l'air comprimé en une pression inférieure
à la pression atmosphérique.
Un tuyau branché sur la prise de vide transmet cette dépression à l'effecteur (les ventouses).
Cette dépression permet aux ventouses de saisir les objets à déplacer en les …………………. . Les ventouses
plaquent ainsi les objets contre elles
Fonctionnement :

L’air comprimé, en passant rapidement dans le venturi,

provoque à cet endroit une dépression et entraîne avec lui l'air
présent dans le conduit perpendiculaire.
D'où l'aspiration disponible au niveau de la ventouse.

3 Moteurs pneumatiques
Un moteur rotatif alimenté en air comprimé produit un mouvement de rotation dans un ou deux sens, à des
fréquences pouvant atteindre 30 000 tr/min et des puissances de 10 kW.
Il en existe plusieurs types : à piston, à engrenage, à turbine.
La technologie à palettes est la plus utilisée, en raison de ses nombreuses qualités.
Fonctionnement :
L’air comprimé pénètre dans le moteur par l'orifice P et arrive dans une chambre d'admission, où il exerce
une force motrice sur la palette la plus proéminente.
Ainsi, le rotor tourne et l'air se détend.
Dans le deuxième secteur du moteur, l’air des chambres à l'échappement se vide par l'orifice E.

Admission P Echappement E

Chambre à Chambre à
l’admission l’échappement

Rotor Palette

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