TFC-ERW Fin
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FACULTE POLYTECHNIQUE
Département d’Electromécanique
Août 2024
UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI
FACULTE POLYTECHNIQUE
Département d’Electromécanique
ANNEE ACADEMIQUE
2023-2024
EPIGRAPHIE
Marie Antoinette
I|Page
RESUME
La presse hydraulique est un outil puissant et polyvalent utilisé dans de nombreuses industries
pour le formage et le façonnage de matériaux grâce à un liquide sous pression, généralement de
l’huile hydraulique, pour déplacer les pistons qui appliquent la pression sur le matériau.
Cependant les éléments du circuit de la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale
des carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC, connait des pannes répétitives et
utilise un système de commande manuelle qui exige la force musculaire et elle n’assure pas la
sécurité de l’opérateur ;
C’est ainsi que l’objectif fixé après analyse des pannes est celui de redimensionner les éléments
du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes et proposer un système de commande adéquat.
Dans ce travail, nous abordons dans un premier temps les notions générales sur les presses
hydrauliques et leurs systèmes de commande ; en suite présentons la presse hydraulique 750
tonnes de la société Générale des carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC que
nous avons traité et analysé les pannes et avons jugé bon de redimensionner le circuit et
remplacer le système de commande ; nous avons procédé au dimensionnement et avons trouvé :
la vitesse du vérin de 0,0112 m/s, la section du piston de 50,26 cm2 , les débits nécessaires à
l’allée et au retour de 3,38 l/min et 1,721 l/min , la cylindrée de la pompe de 2,253 cm3/tr, le
couple de la pompe de 12 Nm, la puissance observée par la pompe de 2 kW, le débit maximum
passant par le distributeur de 5 l/min, un moteur électrique de puissance 2,35 kW, un échangeur
de chaleur de puissance 0,875 kW, les sections des conduites sous pression et retour de 0,14
cm2, la section de la tuyauterie de pompe de 0,09 cm2 ; enfin nous avons porté le choix sur la
commande à longue distance à solution électrique avec arrêt en position quelconque que nous
avons par la suite simulé sur l’environnement AUTOMATION STUDIO.
II | P a g e
ABSTRACT
The hydraulic press is a powerful and versatile tool used in many industries for forming and
shaping materials using a pressurized liquid, usually hydraulic oil, to move the pistons that
apply pressure to the material.
However, the elements of the circuit of the 750-ton hydraulic press of the Société Générale des
Carrières et de Mines, headquarters of the LC rolling mills and cables, experience repetitive
failures and use a manual control system that requires muscle strength and does not ensure the
safety of the operator;
This is why the objective set after analysis of the failures is to resize the elements of the
hydraulic circuit of the 750-ton press and propose an adequate control system. In this work, we
first approach the general notions on hydraulic presses and their control systems; then present
the 750-ton hydraulic press of the Société Générale des Carrières et de Mines, headquarters of
the LC rolling mills and cables, which we have processed and analyzed the failures and have
deemed it appropriate to resize the circuit and replace the control system; we proceeded with
the dimensioning and found: the cylinder speed of 0.0112 m/s, the piston section of 50.26 cm2,
the flow rates required for the supply and return of 3.38 l/min and 1.721 l/min, the pump
displacement of 2.253 cm3/rev, the pump torque of 12 Nm, the power observed by the pump
of 2 kW, the maximum flow rate passing through the distributor of 5 l/min, an electric motor
with a power of 2.35 kW, a heat exchanger with a power of 0.875 kW, the sections of the
pressure and return pipes of 0.14 cm2, the section of the pump piping of 0.09 cm2; finally we
chose the long-distance control with an electric solution with stop in any position that we
subsequently simulated on the AUTOMATION STUDIO environment.
III | P a g e
TABLE DES MATIERES
EPIGRAPHIE .............................................................................................................................. I
RESUME ................................................................................................................................... II
ABSTRACT ............................................................................................................................. III
DEDICACE .............................................................................................................................VII
REMERCIEMENTS ............................................................................................................. VIII
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................. IX
LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................ XI
LISTE DES SYMBOLES ET ABREVIATIONS ...................................................................XII
INTRODUCTION GENERALE................................................................................................ 1
Chapitre I : CONCEPTS GENERAUX SUR LES PRESSES HYDRAULIQUES ................... 3
I.1. Introduction ...................................................................................................................... 3
I.2. Définition ......................................................................................................................... 3
I.3. Types des presses hydrauliques ....................................................................................... 3
I.3.1. Classement par objet ................................................................................................. 3
I.3.2. Classification par mode d’action .............................................................................. 9
I.3.3. Classification par structure de fuselage : ................................................................ 10
I.3.4. Classés par formulaire de transmission : ................................................................ 14
I.3.5. Classification par manipulation : ............................................................................ 15
I.4. Principe de fonctionnement d’une presse hydraulique .................................................. 15
I.4.1. Vérin simple effet ................................................................................................... 16
I.4.2. Vérin double effet ................................................................................................... 16
I.5. Commande des vérins hydrauliques .............................................................................. 16
I.5.1. Distributeurs ............................................................................................................ 16
I.5.2. Commande de vérins hydrauliques à courte distance ............................................. 17
I.5.3. Commande de vérins hydrauliques à longue distance ............................................ 18
I.6. Avantages et inconvénients des presses hydrauliques ................................................... 21
I.6.1. Avantages ................................................................................................................ 21
I.6.2. Inconvénients .......................................................................................................... 21
I.7. Conclusion ..................................................................................................................... 21
Chapitre II : PRESENTATION DE LA PRESSE HYDRAULIQUE 750 TONNES .............. 22
II.1. Introduction .................................................................................................................. 22
II.2. Description.................................................................................................................... 22
II.2.1. Un réservoir ........................................................................................................... 22
IV | P a g e
II.2.2. Une pompe 10 kg/cm2 ........................................................................................... 22
II.2.3. Un accumulateur pompe BANNING..................................................................... 22
II.2.4. Les pompes BANNING ......................................................................................... 23
II.2.5. Les éléments de régulation électromécanique ....................................................... 23
II.2.6. Le compresseur haute pression .............................................................................. 23
II.2.7. Les accumulateurs haute pression ......................................................................... 24
II.2.8. La signalisation ...................................................................................................... 24
II.2.9. Les distributeurs de commande ............................................................................. 24
II.2.10. La servocommande .............................................................................................. 24
II.2.11. Les accumulateurs basse pression ....................................................................... 24
II.2.12. Les vérins pour travail ........................................................................................ 25
II.3. Principe de fonctionnement .......................................................................................... 25
II.4. Caractéristiques ............................................................................................................ 27
II.5. Historique des pannes ................................................................................................... 27
II.5.1. Causes des pannes en fonction des opérations ...................................................... 30
II.5.2. Problématique ........................................................................................................ 33
II.5.3. Objectifs du projet ................................................................................................. 33
II.6. Conclusion .................................................................................................................... 34
Chapitre III : DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS DU CIRCUIT HYDRAULIQUE
DE LA PRESSE 750 TONNES ............................................................................................... 35
III.1. Introduction ................................................................................................................. 35
III.2. Introduction aux systèmes hydrauliques ..................................................................... 35
III.3. Les constituants d’un circuit hydraulique : ................................................................. 36
III.3.1. Le système de filtration : ...................................................................................... 37
III.3.2. La pompe hydraulique .......................................................................................... 37
III.3.3. Le distributeur ...................................................................................................... 37
III.3.4. Autres composants hydrauliques : ........................................................................ 38
III.4. Dimensionnement du circuit hydraulique ................................................................... 40
III.4.1. Le calcul de la pression ........................................................................................ 40
III.4.2. Calcul de débit ...................................................................................................... 41
III.4.3. Détermination de la pompe .................................................................................. 42
III.4.3. Dimensionnement du distributeur ........................................................................ 43
3.4.1. Calcul de la puissance du moteur électrique ...................................................... 44
III.4.4. Calcul de l’échangeur ........................................................................................... 45
III.4.5. Détermination des tuyauteries .............................................................................. 45
V|Page
III.5. Choix et étude de la commande du distributeur .......................................................... 48
III.5.1. Eléments constitutifs de la commande ................................................................. 48
III.5.2. Etude de la commande du distributeur par simulation ......................................... 48
III.6. Comparaison de l’ancien système et du nouveau système de commande .................. 51
III.7. Estimation du coût de l’avant-projet ........................................................................... 53
III.7. Conclusion ................................................................................................................... 53
CONCLUSION GENERALE .................................................................................................. 54
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 55
ANNEXE ............................................................................................................................. 56
VI | P a g e
DEDICACE
A mes chers parents pour leur amour inconditionnel, leur sacrifice ainsi que leurs nombreux
conseils.
VII | P a g e
REMERCIEMENTS
Je tiens tout d’abord à remercier mon Dieu, à lui exprimer toute ma gratitude de m’avoir assisté
et m’avoir accordé sa grâce tout au long de mon parcours académique. Je voulais aussi me
remercier d’avoir gardé la foi, me remercier pour tout l’effort que j’y ai mis.
VIII | P a g e
LISTE DES FIGURES
IX | P a g e
Figure III-2: Symbole du distributeur ...................................................................................... 38
Figure III-3: Symbole de réducteur de pression ....................................................................... 39
Figure III-4: Limiteur de débit ................................................................................................. 39
Figure III-5: La valve de séquence ........................................................................................... 39
Figure III-6: La valve d’équilibre............................................................................................. 39
Figure III-8: schéma hydraulique ............................................................................................. 49
Figure III-9: circuit de commande............................................................................................ 49
Figure III-10: commande de la sortie de la tige ....................................................................... 50
Figure III-11: Position de maintien de la tige........................................................................... 51
Figure III-12: commande de la rentrée de la tige ..................................................................... 51
X|Page
LISTE DES TABLEAUX
XI | P a g e
LISTE DES SYMBOLES ET ABREVIATIONS
C : Course
𝐷𝑝 : Diamètre piston
𝐷𝑡 : Diamètre de la tige
V : vitesse du vérin
𝑆𝑝 : Section du piston
𝑃𝑝 ∶ 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒
XII | P a g e
INTRODUCTION GENERALE
Ces opérations sont principalement effectuées à l’aide de machines électriques ou de moteurs diesel à
essence et à vapeur. Ces moteurs peuvent fournir divers mouvements aux objets, en utilisant des
attachements mécaniques tels que les vérins.
Il y a d'autres systèmes qui contrôlent le mouvement de pièces telles que le système hydraulique. Le
système hydraulique est un assemblage de composants fonctionnant de manière unitaire et souvent en
interaction, afin d'utiliser un fluide incompressible c'est d'huile comme moyen de transmission pour
effectuer un travail mécanique. Tout dispositif actionné par des fluides hydrauliques peut être appelé
un dispositif hydraulique.
Dans l’entreprise ATRECA, nous trouvons ce système hydraulique aidant à extruder les pièces à l’aide
de la presse hydraulique 750 T. cette dernière, ayant un grand rôle dans cette opération, avait des
pannes en répétition et leur système de commande, étant manuel, ne permettait pas d’atteindre les
objectifs fixés dans le délai d’où l’importance de cet avant-projet qui sera de redimensionner les
éléments du circuit hydraulique de la presse 750 T et de proposer un système de commande adéquat.
Pour que l’avant-projet soit une réussite, nous nous fixerons les objectifs tels que : d’optimiser
l’efficacité énergétique du système, d’améliorer la fiabilité, de réduire les temps de cycle, de réduire
les coûts d’exploitation, d’améliorer la sécurité.
Pour atteindre différents objectifs énumérés, nous allons subdiviser le travail en trois principaux
chapitres suivants :
2|Page
Chapitre I : CONCEPTS GENERAUX SUR LES PRESSES HYDRAULIQUES
I.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons parler des presses qui sont de outils couramment utilisés pour les
opérations de forgeage, des clichages, de moulage, de découpage, de poinçonnage, d’emboutissage et
de formage des métaux.
La presse peut extraire des bagues, démonter et remonter un roulement à billes, redresser une pièce
tordue ou réaliser un emboutissage
I.2. Définition
Une presse hydraulique est une machine avec un circuit hydraulique qui fournit une grande force de
compression. Elle permet de transmettre un effort démultiplié et un déplacement servant à écraser,
déformer un objet ou soulever une pièce lourde. [1]
Pour comprimer, les presses ont deux parties, un mobile qu’on appelle (coulisseau), et qui porte le
poinçon, et l’autre est la partie fixe qui porte la matrice appelé (bâti). Ainsi un ensemble d’organes
mécanique modelés pour réaliser de différents travaux par déformation plastique de la tôle.
3|Page
Figure I-1:presse hydraulique manuelle
4|Page
Figure I-2:presse hydraulique à paillasse
5|Page
I.3.1.4. Presse hydraulique a ciseaux :
Cette presse utilise un système de ciseaux pour soulever et abaisser la tête de la presse. Elle est souvent
utilisée pour des opérations de pliage ou d’assemblage sur des pièces fines. La figure I.4 montre une
table élévatrice hydraulique qui utilise le même principe de fonctionnement que la presse à ciseaux.
6|Page
qui permet d’exercer une pression uniforme et précise sur la pièce à calibrer. Elle est souvent utilisée
dans la fabrication de pièces métalliques, plastiques ou composites pour garantir la conformité aux
spécifications techniques requises. La figure I.6 montre une presse de calibrage.
7|Page
Figure I-7:Presse hydraulique à couche
8|Page
Figure I-9:presse hydraulique de pressage
9|Page
Figure I-11: Presse à pression supérieure
10 | P a g e
Figure I-12: Presse hydraulique à colonne
11 | P a g e
Figure I-13: presse hydraulique à cadre intégré
12 | P a g e
Figure I-14: Presse hydraulique à cadre en C
Ce système est fabrique avec un cadre robuste et solide. Selon la conception, ce genre de presse
hydraulique est conçu pour appliquer une énorme quantité de pression, ce qui convient aux applications
lourdes telles que l’emboutissage profond, Le formage et le moulage par compression. La conception
du cadre H repartit la pression uniformément entre les pièces, ce qui contribue à la cohérence et à la
précision des résultats. Ces presses sont largement utilisées dans des secteurs tels que l’Aérospatiale,
la construction et le traitement des matériaux composites en raison de leur construction durable et de
leur caractéristique de haute performance. La figure I.15 montre une presse à cadre H
13 | P a g e
I.3.3.5. Presse hydraulique à cadre ouvert :
Ce type de presse ne possède pas de cadre fermer comme le montre la figure 1.16, ce qui permet un
accès facile aux pièces à travailler. Elle est souvent utilisée pour des opérations d’assemblage ou de
sertissage.
14 | P a g e
I.3.4.2. Presse hydraulique de transmission à accumulateur de pompe :
Le liquide haute pression adopte une méthode d'alimentation centralisée, ce qui permet d'économiser
de l'argent et d'améliorer le taux d'utilisation de l'équipement hydraulique, mais nécessite un
accumulateur haute pression et un système d'alimentation central à pression pour équilibrer la charge
faible et maximale lorsque la tension est élevée Le besoin de liquides. Il est plus facile d'utiliser la
presse hydraulique sur le comptoir plus tôt.
15 | P a g e
Figure I-18: Principe d'une presse hydraulique
16 | P a g e
• Les orifices sont représentés par de petits traits placés en dehors du rectangle qui définit la
position la plus fréquente (position normale).
• Les voies sont indiquées par des flèches reliant les orifices.
• Les fermetures sont indiquées par un trait court transversal placé à l’intérieur du rectangle.
• Les positions sont reconnues autre que la position normale en déplaçant les rectangles jusqu’à
ce que les conduites soient sur le rectangle approprié.
• La conduite d’huile sous pression porte un petit cercle.
• La conduite allant vers le réservoir porte un petit triangle.
17 | P a g e
Figure I-20: circuit de commande à courte distance par bouton
La figure 1.5 montre illustre un montage par conduite pilote ; un distributeur D distribue l’huile aux
têtes d’une vanne relais VR. Suivant le sens de l’action sur D, la tige sort ou entre entièrement. La
course de la tige est donc toujours complète.
18 | P a g e
B. Montage avec arrêt en position quelconque
Ce montage nécessite :
✓ Une vanne-relais VR à 4 voies, 3 positions dont la position moyenne est fermée ; commandé
hydrauliquement mais rappelé par ressorts.
✓ Une vanne-pilote D à 4 voies, 3 positions dont la position moyenne met trois orifices en
communication avec le réservoir, commandée manuellement mais rappelée par ressorts.
En position moyenne, VR a ses deux têtes pilotées à la charge : il est donc en position moyenne ; et le
vérin est immobilisé.
Lorsque D est actionné vers la gauche, la tige du vérin rentre, mais la durée est celle de l’action sur D ;
et dès qu’on libère D, la tige s’immobilise. La figure 1.6 nous décrit le circuit.
La commande de la vanne relais VR s’effectue par deux bobines magnétiques elles-mêmes excitées
par les starts ST ou ST’. (Figure 1.7)
19 | P a g e
Figure I-23: commande électrique en course complète
L’électrovanne est à trois positions avec centre fermé et rappel automatique en position moyenne par
ressorts antagonistes. La figure 1.8 nous décrit le schéma de ce montage.
20 | P a g e
I.6. Avantages et inconvénients des presses hydrauliques
I.6.1. Avantages
L’avantage d’une presse hydraulique réside dans le fait possèdes ces qui suit :
I.6.2. Inconvénients
Ici sont énumérés les inconvénients des presses hydrauliques :
I.7. Conclusion
Ce chapitre donne un aperçu général et global des presses utilisées dans l’industrie, de leurs principes
de fonctionnement et de leur classification en différents types selon plusieurs paramètres, et enfin
différents types de commande de distributeurs ont été énumérées ; dans le chapitre suivant nous allons
présenter la presse hydraulique étudiée dans notre cas.
21 | P a g e
Chapitre II : PRESENTATION DE LA PRESSE HYDRAULIQUE 750
TONNES
II.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale des
carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC.
II.2. Description
La figure II.1 en annexe nous montre un aperçu général du circuit hydraulique de la presse d’extrusion
750 tonnes utilisé à la Gécamines au siège des laminoirs et câbleries LC ;
Ce circuit est constitué de différentes parties qui serons énumérer dans les lignes suivantes.
II.2.1. Un réservoir
Un réservoir est une composante d'un circuit hydraulique qui sert à stocker le fluide
hydraulique utilisé pour la transmission de puissance.
22 | P a g e
II.2.4. Les pompes BANNING
Ces pompes (BANNING) sont au nombre de 3 et volumétriques montées en parallèle refoulent l’eau
dans le circuit à un débit constant. La figure 2.1 montre les pompes BANNING.
23 | P a g e
II.2.7. Les accumulateurs haute pression
Ces accumulateurs stockent de l’aire sous pression provenant du compresseur haute pression. La figure
2.2 montre les 4 accumulateurs haute pression.
II.2.8. La signalisation
La signalisation permet d’assurer le bon fonctionnement du circuit en contrôlant et avertissant face à
des éventuels fuites ou dysfonctionnement du circuit pour prévenir les pannes et les accidents ; la
signalisation assure ainsi la sécurité des équipements et du personnel
Il sied de noter que la commande des vérins du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes sont des
commandes manuelles par levier.
II.2.10. La servocommande
Une servocommande est un système de régulation hydraulique qui permet de contrôler très
précisément la position d’un mécanisme.
24 | P a g e
Figure II-3: Accumulateur basse pression
Vérin verrou
Vérin central
Vérin à tringler
La figure II.5 schématise tous les éléments du circuit hydraulique de la presse d’extrusion
750 tonnes ;
26 | P a g e
Figure II-5: Schéma de principe du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes
II.4. Caractéristiques
Le tableau II.1 présente les caractéristiques de la presse hydraulique.
27 | P a g e
Dans cet historique, nous explorerons les incidents, les dysfonctionnements et les réparations associés
à cette presse spécifique.
A l’aide de l’historique de pannes, nous avons pu ressortir le tableau II.2 qui répertorie les opérations,
les interventions et la fréquence de ces opérations allant de 2015 en 2022.
Tableau II-II: regroupement de l’historique de pannes en fonction des opérations, interventions et fréquence de ces opérations
28 | P a g e
2. Réparation des
distributeurs de
commande de l'avant
et retour,
3. Réparation de
l'accumulateur basse
pression et
Réparation du vérin du verrou
Filtrage Absence de circulation 3
d'huile, la pompe n'aspire pas,
huile trop colmatée
Nous pouvons remarquer, que nous avons eu des opérations des remplacements des équipements, des
réparations des fuites et équipements, etc.
Le tableau II.3 nous aide à mettre en évidence la fréquence de ces opérations question de voir les
opérations qui reviennent souvent :
A partir du tableau II.2, nous pouvons constater que l’opération de réparation prend en elle seule
33.33% de la fréquence d’intervention, suivi de remplacement des équipements 23.33% et du
purgement et décantation 13.33%.
En total, ces 3 opérations englobent 70% de fréquence d’intervention, qui nous poussent à nous
intéresser aux causes de ces pannes qui demandent la réparation, le remplacement, le purgement ou la
décantation.
29 | P a g e
II.5.1. Causes des pannes en fonction des opérations
II.5.1.1. Purgement
Le purgement du fluide hydraulique est une étape essentielle dans l’entretien des systèmes
hydrauliques. Voici pourquoi il est important :
• Élimination de l’air :
L’air peut s’introduire dans le circuit hydraulique lors de l’installation, de la maintenance ou en cas de
fuite.
L’air est compressible, ce qui peut entraîner des variations de pression et des dysfonctionnements.
• Maintien de la performance :
L’air dans le fluide hydraulique réduit l’efficacité du système. En purgeant régulièrement, on préserve
la performance des composants hydrauliques tels que les vérins, les pompes et les valves.
• Prévention de la corrosion :
L’air contient de l’oxygène, qui peut provoquer la corrosion des composants métalliques. Le
purgement réduit le risque de dommages dus à la corrosion.
II.5.1.2. Décantation
La décantation est une opération fondamentale utilisée pour séparer les particules solides en suspension
dans un liquide. Voici pourquoi elle est essentielle :
La décantation permet de séparer les impuretés, la boue et les particules solides présentes dans le fluide
hydraulique.
Les particules en suspension peuvent obstruer les filtres, les vannes et les composants hydrauliques.
En somme, la décantation du fluide hydraulique est essentielle pour maintenir un système hydraulique
performant et fiable.
• Problèmes de tuyauterie :
L’usure, les matériaux de mauvaise qualité ou une mauvaise installation peuvent entraîner des fuites
dans les tuyaux.
• Joints défectueux :
Les joints, qu’ils soient en caoutchouc, plastique ou métal, peuvent s’user et se détériorer.
• Présence d’air :
L’air peut s’introduire dans les conduites, provoquant des variations de pression et des fuites.
• Obstructions et corrosion :
Des particules solides, de la rouille ou des débris peuvent obstruer les conduites.
La corrosion due à l’humidité ou à des matériaux incompatibles peut également causer des fuites.
Pression excessive :
Des pressions trop élevées peuvent endommager les conduites et les joints, entraînant des fuites.
31 | P a g e
En résumé, l’entretien régulier, la surveillance des joints et la détection précoce des problèmes sont
essentiels pour éviter les fuites dans les conduites
• Usure mécanique :
Au fil du temps, les pièces internes des distributeurs peuvent s’user, provoquant des fuites ou des
dysfonctionnements.
• Contamination :
La présence de particules étrangères, d’eau ou d’autres contaminants dans le fluide hydraulique peut
endommager les composants du distributeur.
• Problèmes électriques :
Des connexions défectueuses, des bobines défectueuses ou des capteurs défaillants peuvent entraîner
des problèmes de commande.
• Fuites :
Les joints d’étanchéité défectueux ou les surfaces d’étanchéité usées peuvent provoquer des fuites de
fluide hydraulique.
• Blocage :
Des obstructions dans les passages internes du distributeur peuvent perturber le flux du fluide.
• Distributeurs 4/3 :
Le remplacement peut être dû à l’usure mécanique, à des fuites ou à des dysfonctionnements dans le
système de commande hydraulique.
32 | P a g e
L’usure des joints d’étanchéité, des tiges de piston ou des cylindres eux-mêmes peut nécessiter leur
remplacement.
• Ressorts de rappel :
Si les ressorts de rappel des distributeurs sont défectueux, cela peut affecter la réaction du système
hydraulique.
Si le distributeur est soumis à des charges excessives, le ressort peut se fatiguer prématurément aussi
une installation incorrecte du ressort peut entraîner des contraintes inappropriées et une usure
accélérée.
• Soupapes d’arrêt :
Des fuites, des dysfonctionnements ou une usure excessive peuvent rendre le remplacement de la
soupape d’arrêt nécessaire.
II.5.2. Problématique
Cette analyse approfondie que nous venons de faire en se basant sur l’historique de pannes de la presse,
nous a permis d’opter pour un redimensionnement des éléments du circuit hydraulique de la presse et
aussi profiter pour changer le système de commande de cette presse hydraulique.
Lorsqu’une presse subie des réparations ou des remplacements de composants, il est essentiel de
redimensionner le circuit pour garantir son bon fonctionnement et aussi ce redimensionnement visera
à améliorer l’efficacité énergétique, réduire les pertes de charge et optimiser le système dans son
ensemble.
Ce redimensionnement permettra d’utiliser des composants plus efficaces, réduisant ainsi les coûts de
maintenance et de consommation d’énergie.
33 | P a g e
• L’Amélioration de la sécurité :
En ajustant la pression et le débit, on peut garantir un fonctionnement sûr et éviter les surcharges.
II.6. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté l’historique de pannes de la presse hydraulique 750 T, nous
avons fait une analyse approfondie sur les pannes fréquentes sur le circuit hydraulique de cette presse
ainsi que présenté la problématique de notre travail et les objectifs à atteindre dans notre avant-projet
qui seront décortiquées dans le chapitre suivant.
34 | P a g e
Chapitre III : DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS DU CIRCUIT HYDRAULIQUE DE
LA PRESSE 750 TONNES
III.1. Introduction
L’hydraulique industriel, c’est un domaine très vaste, alors on s’intéresse d’abord aux composants
essentiels participant à la réalisation des circuits hydrauliques :(pompes, distributeurs, vérins, limiteur
de pression, limiteur de débit…).
Ce chapitre présente les caractéristiques de ces composants et les notions de base des systèmes
hydrauliques ainsi le dimensionnement de chaque composant. [2]
III.2. Introduction aux systèmes hydrauliques
Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par des symboles conventionnels
normalisés comme à la figure III.1. Le rôle d’un schéma hydraulique est de donner un moyen pratique
et simple de représentation d’une installation hydraulique.
La désignation des éléments du circuit de la figure III.1 est donnée au tableau III.1
Tableau III-1 : Désignation de chaque composant
35 | P a g e
3 Moteur électrique Actionner la pompe
Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position repos ou initiale, il nous permet
de comprendre l’installation dans le but surtout de détecter les défaillances et par suite savoir où on
doit intervenir.[5]
III.3. Les constituants d’un circuit hydraulique :
Une centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit et pas de
pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement. Elle est constituée
essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe et d’un système de filtration.[3]
• Réservoir : il permet le stockage de l’huile, protection contre des éléments qui peuvent le
polluer, et le refroidissement ;
• Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les particules solides du fluide
• Pompe :
Sa fonction consiste à :
- Générer un débit de liquide
- Mettre sous pression l’huile sous forme d’énergie hydraulique.
- Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (filtre, limiteur de pression,
manomètre, …).
36 | P a g e
III.3.1. Le système de filtration :
Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate qu’un grand
nombre de celles-ci proviennent du mauvais état du fluide hydraulique.
L’huile sous pression, circulant dans l’installation, véhicule toutes sortes d’impuretés peuvent être
abrasives ou non abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les éliminer, car elles provoqueront
des pannes et une usure anormale des composants amenant rapidement des fuites. C’est le rôle de la
filtration.[6]
III.3.2. La pompe hydraulique
La pompe est destinée à transformer une énergie mécanique fournie par un moteur, en énergie
hydraulique. Son rôle se limite à aspirer l’huile de réservoir et de la refouler.
La pompe fournit un débit. Elle est donc un générateur de débit. Elle est caractérisée par :
• Son débit
• Sa cylindrée
• Son rendement
• Son sens de rotation
• Sa vitesse de rotation
Les pompes sont classées en deux grandes familles [7]
- Les pompes non volumétriques ; dans lesquelles la chambre d’admission et la chambre de
refoulement où le fluide est expulsé ne sont pas séparées l’une de l’autre par des pièces mécaniques
rigides.
- Les pompes hydrodynamiques (volumétriques), dans lesquelles la chambre d’admission est
séparée par des pièces mécaniques rigides de la chambre de refoulement, ce qui assure l’étanchéité
entre ces deux chambres.[3]
III.3.3. Le distributeur
a) -Fonction : Aiguiller le débit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le
passage du débit.
b) - Constitution : Le distributeur est constitué de 3 parties : le corps, le tiroir, les éléments de
commande.
c) - Fonctionnement : Les éléments de commande agissent sur le tiroir et le déplace vers la droite
ou vers la gauche. En se déplaçant, le tiroir met en communication les orifices [8]
Un distributeur peut être à commande manuelle, mécanique, électrique (Électromagnétique) ou
hydraulique.
37 | P a g e
Figure III-2: Symbole du distributeur
38 | P a g e
Figure III-3: Symbole de réducteur de pression
➢ La valve de séquence :
Elle permet d’alimenter un circuit secondaire lorsqu’une certaine pression est atteinte dans le circuit
primaire.
➢ La valve d’équilibre :
Son rôle est de maintenir en position un récepteur hydraulique (vérin ou moteur). Elle peut être
envisagée avec deux pilotages
39 | P a g e
III.4. Dimensionnement du circuit hydraulique
Enoncé du problème
Pour cet avant-projet, nous nous fixons l’objectif de redimensionner le circuit hydraulique et proposer
un système de commande pour faire fonctionner la presse hydraulique 750 T.
L’effort maximal que doit appliquer la presse est de 750 tonnes. Elle a une longueur de 850 mm, un
diamètre du piston de 80 mm avec un diamètre de tige de 56 mm et une pression de 245.25 bars
Nous envisageons que la pompe de notre circuit soit entrainée par un moteur électrique.et vu
l’opération d’extrusion, nous aimerions que le vérin sorte en 15 sec.
✓ Le calcul de la pression
✓ Le calcul de Débit
✓ Le calcul de la cylindrée de la pompe
✓ Dimensionner le distributeur
✓ Le calcul de la puissance du moteur électrique
✓ Calcul de la puissance de l’échangeur
✓ Dimensionner la tuyauterie
Paramètre du vérin :
C = Course = 168 mm
𝐷𝑝 =Diamètre piston = 80 mm
𝐷𝑡 = Diamètre de la tige = 56 mm
Application numérique
40 | P a g e
0.168
𝑉= 15
𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟐 𝒎 /𝒔
• Calcul de la section du piston
𝐷𝑝2
𝑆𝑝 = 𝜋 ∗ III.2
4
Application numérique
802
𝑆𝑝 = 𝜋 ∗ 4
𝑆 = 5 026 𝑚𝑚2
𝑺 = 𝟓𝟎. 𝟐𝟔 𝒄𝒎𝟐
𝑷 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟐𝟓 𝒃𝒂𝒓𝒔
Fabriquant Newnuro
Matériau Acier
Puissance Hydraulique
Direction de la pression Cylindre à double effet
Vérin double effet de type Cylindre commune
Diamètre de piston 70 – 100 mm
Course 130 -175 mm
Pression de service 173-275 bars
𝑄𝑎 = 𝑆𝑝 ∗ 𝑉 III.4
𝑄𝑟 = 𝑆𝑝𝑡 ∗ 𝑉 III.5
Application numérique
41 | P a g e
𝐷𝑝2 −𝐷𝑡2
𝑆𝑝𝑡 = 𝜋 ∗ 4
82 −4.52
𝑆𝑝𝑡 = 𝜋 ∗ 4
𝑄𝑎 = 50.26 ∗ 1.12
𝑸𝒂 = 𝟓𝟔. 𝟐𝟗 𝒄𝒎𝟑 /𝒔
𝑸𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟔𝟑𝒍 /𝒔
𝑸𝒂 = 𝟑. 𝟑𝟖 𝒍 /𝒎𝒊𝒏
𝑄𝑟 = 25.64 ∗ 1.12
𝑄𝑟 = 28.71 𝑐𝑚3 /𝑠
𝑸𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟕 𝒍 /𝒔
𝑸𝒓 = 𝟏. 𝟕𝟐 𝒍 /𝒎𝒊𝒏
𝑁
𝑄 = 𝑞 ∗ 1000 III.6
Application numérique
1500
3.38 = 𝑞 ∗ 1000
3.38
𝑞= 1.5
Sur le catalogue du constructeur (OUEST HYDRAULIQUE) pour les pompes à pistons, nous avons
trouvé une pompe (PCD127) de cylindrée 2.7 𝑐𝑚3 /𝑡𝑟 avec une pression max de 270 bars et à travers
ces valeurs on va essayer de déterminer les différentes caractéristiques de la pompe
42 | P a g e
Tableau III-3: Catalogue du constructeur OUEST HYDRAULIQUE
𝑃𝑝 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒
Application numérique
𝑷𝒂 = 𝟏, 𝟖𝟖𝟒. 𝟗 𝒘
𝑷𝒂 ≈ 𝟐 𝑲𝒘
43 | P a g e
Rapport de section : différence entre la surface du piston et la surface de la tige.
𝟓𝟎.𝟐𝟔
𝑸𝒅 = 𝟑. 𝟑𝟖 ∗ 𝟑𝟒.𝟑𝟒
𝑸𝒅 = 𝟒. 𝟗𝟓 𝒍 /𝒎𝒊𝒏
𝑸𝒅 ≈ 𝟓 𝒍 /𝒎𝒊𝒏
On choisira un distributeur monobloc de type 4/3 centre fermé pouvant faire passer 5 l/min
Le tableau III.4 donne les caractéristiques du distributeur à commande électrique choisi de la gamme
WALVOIL
Application numérique
𝜂 = 0.85
𝟐
𝑷 = 𝟎.𝟖𝟓
𝑷 = 𝟐. 𝟑𝟓 𝑲𝒘
Le tableau III.5 donne les caractéristiques du moteur électrique choisi de la gamme CEMER
44 | P a g e
Tableau III-5: les caractéristiques du moteur électrique
𝟑𝟓
𝑷𝒆 = 𝟐. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒆 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟓 𝑲𝑾
𝑸𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟔𝟑𝒍 /𝒔
𝑸
𝑺= III.8
𝑽
Application numérique
𝟓𝟔.𝟑
𝑺= 𝟒𝟎𝟎
𝑺 = 𝟎. 𝟏𝟒 𝒄𝒎𝟐
45 | P a g e
𝑫 = √(𝟒 ∗ 𝑺)/𝝅
𝑫 = 𝟒. 𝟐 𝒎𝒎
Dans le tableau III.6 des tubes on trouve un tube de 6.4 mm qui est utilisable jusqu’à plus 200 bars
𝑫𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗
𝟒
𝟎.𝟔𝟒𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒
𝑺𝒄 = 𝟎. 𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐
𝑸
𝑽𝒄 = 𝑺
𝒄
𝟓𝟔.𝟑
𝑽𝒄 = 𝟎.𝟑𝟐
𝑽𝒄 = 𝟏. 𝟖 𝒎 /𝒔
𝑸𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟕 𝒍 /𝒔
𝟐𝟖.𝟕𝟏
𝑺= 𝟐𝟎𝟎
𝑺 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟒 𝒄𝒎𝟐
46 | P a g e
𝑫 = √(𝟒 ∗ 𝑺)/𝝅
𝑫 = √(𝟒 ∗ 𝟎. 𝟏𝟒𝟒)/𝝅
𝑫 = 𝟒. 𝟑 𝒎𝒎
𝑫𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒
𝟎.𝟔𝟒𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒
𝑺𝒄 = 𝟎. 𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐
𝑸
𝑽𝒄 = 𝑺
𝒄
𝟐𝟖.𝟕𝟏
𝑽𝒄 = 𝟎.𝟑𝟐
𝑽𝒄 = 𝟎. 𝟗 𝒎 /𝒔
La vitesse de circulation du fluide à l’intérieur des conduites d’alimentation est de 6 à 8 m/s On prend
v = 6 m/s
𝑸
𝑺= 𝑽
𝟓𝟔.𝟑
𝑺= 𝟔𝟎𝟎
𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟗 𝒄𝒎𝟐
𝑫 = 𝟑. 𝟒 𝒎𝒎
𝑫𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒
𝟎.𝟔𝟒𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒
47 | P a g e
𝑺𝒄 = 𝟎. 𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐
𝑸
𝑽𝒄 = 𝑺
𝒄
𝟓𝟔.𝟑
𝑽𝒄 = 𝟎.𝟑𝟐
𝑽𝒄 = 𝟏. 𝟖 𝒎 /𝒔
48 | P a g e
Figure III-7: schéma hydraulique
Lorsque l’opérateur maintien le bouton ST1 à la commande, le distributeur occupe la première position
et fait passer le fluide hydraulique dans le vérin de manière à faire sortir la tige. Cette étape est illustrée
à la figure III.10
49 | P a g e
Figure III-9: commande de la sortie de la tige
B. Position de maintien
Lorsque l’opérateur ne maintien aucun bouton, la tige du vérin reste à la position à laquelle elle se
trouve à l’instant même du relâchement du bouton, donc le distributeur va occuper la position
intermédiaire et obliger le fluide hydraulique à rentrer dans le réservoir.
50 | P a g e
Figure III-10: Position de maintien de la tige
C. Rentrée de la tige
Lorsque l’opérateur maintien le bouton ST2 à la commande, le distributeur occupe la troisième position
et fait passer le fluide hydraulique dans le vérin de manière à faire rentrer la tige. Cette étape est
illustrée à la figure III.12
51 | P a g e
Tableau III-7: Comparaison entre la commande manuelle et électrique
52 | P a g e
III.7. Estimation du coût de l’avant-projet
Tableau III-1: Estimation du coût total
III.7. Conclusion
Dans ce chapitre Nous avons fait un redimensionnement du circuit hydraulique de la presse en
commençant par un rappel des composants essentiels d’un système hydraulique pour ensuite
déterminer les caractéristiques de chaque élément et en fin nous avons fait le choix d’une commande
adéquate et sécuritaire que nous avons montré par simulation.
53 | P a g e
CONCLUSION GENERALE
Cet avant-projet s’inscrit dans le cadre de réduction des pannes du circuit hydraulique et choix de la
commande du distributeur d’une presse hydraulique.
Le cas d’étude est celui de la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale des carrières et de
mines, siège des laminoirs et câbleries LC, du fait que le circuit hydraulique alimentant cette presse
subit des pannes répétitives.
L’objectif poursuivi étant celui d’évaluer les pannes que subit cette presse hydraulique 750 tonnes de
la société Générale des carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC afin de redimensionner
les éléments du circuit et choisir un système de commande sécuritaire et automatique.
Pour y arriver, une étude bibliographique sur les presses hydrauliques et leurs systèmes de commande
a été faite.
Nous avons par la suite présenté la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale des carrières
et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC que nous avons traité et analysé les pannes fréquentes
sur le circuit hydraulique et avons jugé bon de redimensionner le circuit et remplacer le système de
commande que nous avons simulé sur l’environnement AUTOMATION STUDIO ; les calculs nous
ont donnés comme résultat :
la vitesse du vérin de 0,0112 m/s, la section du piston de 50,26 cm2 , les débits nécessaires à l’allée et
au retour de 3,38 l/min et 1,721 l/min , la cylindrée de la pompe de 2,253 cm3/tr, le couple de la pompe
de 12 Nm, la puissance observée par la pompe de 2 kW, le débit maximum passant par le distributeur
de 5 l/min, un moteur électrique de puissance 2,35 kW, un échangeur de chaleur de puissance 0,875
kW, les sections des conduites sous pression et retour de 0,14 cm2, la section de la tuyauterie de pompe
de 0,09 cm2 .
Comme perspective, ce travail peut servir de point de départ à une étude d’automatisation de la presse
en utilisant les automates programmables industriels API.
54 | P a g e
BIBLIOGRAPHIE
[1] https://fr.m.wikipedia.org/wiki/presse-hydraulique
[2] https://fr.harsle.com/classification-de-la-machine-hydraulique-id695586.html
[3] https://planet-tools.fr/blog/comment-fonctionne-une-presse-hydraulique
[4] https://www.editions-eyrolles.com/dico-BTP/definition.html
[5] https://www.luce-hydro.fr
[6] TOUMI FAKHREDDINE, « Dimensionnement et simulation d’une installation
hydraulique industrielle », Université Badji Mokhtar- Annaba ;2019
[7] Dr Amar ZERROUT. « Cours de Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques (UED 3.1) »,
Université Hassiba Ben Bouali de Chlef,2017
[8] T. CORTIER, V. PATELOUP, « Hydraulique industrielle » université de Limoges, 2009,
France.
[9] L. MARTIN, « Circuits de transmissions hydrostatiques », École nationale supérieure
d’hydraulique de Grenoble, Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique, BM 6 050,
date de publication : 10 janvier 2000. Grenoble, France.
[10] Hanzelet « VERIN SIMPLE EFFET PNEUMATIQUE », M01-Modélisation des
actions mécaniques, 3 février 2017, France.
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ANNEXE
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Figure 0-1: schéma général du circuit de la presse 750 tonnes
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