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UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI

FACULTE POLYTECHNIQUE
Département d’Electromécanique

Avant-projet d’amélioration du système de


commande
« Cas de la presse 750 tonnes de la Gécamines siège
LC »

Travail présenté et défendu en vue de l’obtention du


grade de Bachelier en Electromécanique.

Présenté par : ILUNGA WADJADJADJA Erwin

Août 2024
UNIVERSITE PROTESTANTE DE LUBUMBASHI
FACULTE POLYTECHNIQUE
Département d’Electromécanique

Avant-projet d’amélioration du système de


commande
« Cas de la presse 750 tonnes de la Gécamines
siège LC »

Travail présenté et défendu en vue de l’obtention du


grade de Bachelier en Electromécanique.

Présenté par : ILUNGA WADJADJADJA Erwin


Dirigé par : Prof Idriss KYONI
Encadreur : Ass. Ir. NTAMBWE Aaron

ANNEE ACADEMIQUE
2023-2024
EPIGRAPHIE

La vraie, La seuLe histoire d’une personne


humaine, c’est L’émergence gradueLLe de
son vœu à travers sa vie pubLique.

Marie Antoinette

I|Page
RESUME

La presse hydraulique est un outil puissant et polyvalent utilisé dans de nombreuses industries
pour le formage et le façonnage de matériaux grâce à un liquide sous pression, généralement de
l’huile hydraulique, pour déplacer les pistons qui appliquent la pression sur le matériau.

Cependant les éléments du circuit de la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale
des carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC, connait des pannes répétitives et
utilise un système de commande manuelle qui exige la force musculaire et elle n’assure pas la
sécurité de l’opérateur ;

C’est ainsi que l’objectif fixé après analyse des pannes est celui de redimensionner les éléments
du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes et proposer un système de commande adéquat.

Dans ce travail, nous abordons dans un premier temps les notions générales sur les presses
hydrauliques et leurs systèmes de commande ; en suite présentons la presse hydraulique 750
tonnes de la société Générale des carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC que
nous avons traité et analysé les pannes et avons jugé bon de redimensionner le circuit et
remplacer le système de commande ; nous avons procédé au dimensionnement et avons trouvé :
la vitesse du vérin de 0,0112 m/s, la section du piston de 50,26 cm2 , les débits nécessaires à
l’allée et au retour de 3,38 l/min et 1,721 l/min , la cylindrée de la pompe de 2,253 cm3/tr, le
couple de la pompe de 12 Nm, la puissance observée par la pompe de 2 kW, le débit maximum
passant par le distributeur de 5 l/min, un moteur électrique de puissance 2,35 kW, un échangeur
de chaleur de puissance 0,875 kW, les sections des conduites sous pression et retour de 0,14
cm2, la section de la tuyauterie de pompe de 0,09 cm2 ; enfin nous avons porté le choix sur la
commande à longue distance à solution électrique avec arrêt en position quelconque que nous
avons par la suite simulé sur l’environnement AUTOMATION STUDIO.

Mot clés : presse hydraulique, circuit hydraulique, commande.

II | P a g e
ABSTRACT

The hydraulic press is a powerful and versatile tool used in many industries for forming and
shaping materials using a pressurized liquid, usually hydraulic oil, to move the pistons that
apply pressure to the material.

However, the elements of the circuit of the 750-ton hydraulic press of the Société Générale des
Carrières et de Mines, headquarters of the LC rolling mills and cables, experience repetitive
failures and use a manual control system that requires muscle strength and does not ensure the
safety of the operator;

This is why the objective set after analysis of the failures is to resize the elements of the
hydraulic circuit of the 750-ton press and propose an adequate control system. In this work, we
first approach the general notions on hydraulic presses and their control systems; then present
the 750-ton hydraulic press of the Société Générale des Carrières et de Mines, headquarters of
the LC rolling mills and cables, which we have processed and analyzed the failures and have
deemed it appropriate to resize the circuit and replace the control system; we proceeded with
the dimensioning and found: the cylinder speed of 0.0112 m/s, the piston section of 50.26 cm2,
the flow rates required for the supply and return of 3.38 l/min and 1.721 l/min, the pump
displacement of 2.253 cm3/rev, the pump torque of 12 Nm, the power observed by the pump
of 2 kW, the maximum flow rate passing through the distributor of 5 l/min, an electric motor
with a power of 2.35 kW, a heat exchanger with a power of 0.875 kW, the sections of the
pressure and return pipes of 0.14 cm2, the section of the pump piping of 0.09 cm2; finally we
chose the long-distance control with an electric solution with stop in any position that we
subsequently simulated on the AUTOMATION STUDIO environment.

Keywords: hydraulic press, hydraulic circuit, control

III | P a g e
TABLE DES MATIERES

EPIGRAPHIE .............................................................................................................................. I
RESUME ................................................................................................................................... II
ABSTRACT ............................................................................................................................. III
DEDICACE .............................................................................................................................VII
REMERCIEMENTS ............................................................................................................. VIII
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................. IX
LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................ XI
LISTE DES SYMBOLES ET ABREVIATIONS ...................................................................XII
INTRODUCTION GENERALE................................................................................................ 1
Chapitre I : CONCEPTS GENERAUX SUR LES PRESSES HYDRAULIQUES ................... 3
I.1. Introduction ...................................................................................................................... 3
I.2. Définition ......................................................................................................................... 3
I.3. Types des presses hydrauliques ....................................................................................... 3
I.3.1. Classement par objet ................................................................................................. 3
I.3.2. Classification par mode d’action .............................................................................. 9
I.3.3. Classification par structure de fuselage : ................................................................ 10
I.3.4. Classés par formulaire de transmission : ................................................................ 14
I.3.5. Classification par manipulation : ............................................................................ 15
I.4. Principe de fonctionnement d’une presse hydraulique .................................................. 15
I.4.1. Vérin simple effet ................................................................................................... 16
I.4.2. Vérin double effet ................................................................................................... 16
I.5. Commande des vérins hydrauliques .............................................................................. 16
I.5.1. Distributeurs ............................................................................................................ 16
I.5.2. Commande de vérins hydrauliques à courte distance ............................................. 17
I.5.3. Commande de vérins hydrauliques à longue distance ............................................ 18
I.6. Avantages et inconvénients des presses hydrauliques ................................................... 21
I.6.1. Avantages ................................................................................................................ 21
I.6.2. Inconvénients .......................................................................................................... 21
I.7. Conclusion ..................................................................................................................... 21
Chapitre II : PRESENTATION DE LA PRESSE HYDRAULIQUE 750 TONNES .............. 22
II.1. Introduction .................................................................................................................. 22
II.2. Description.................................................................................................................... 22
II.2.1. Un réservoir ........................................................................................................... 22

IV | P a g e
II.2.2. Une pompe 10 kg/cm2 ........................................................................................... 22
II.2.3. Un accumulateur pompe BANNING..................................................................... 22
II.2.4. Les pompes BANNING ......................................................................................... 23
II.2.5. Les éléments de régulation électromécanique ....................................................... 23
II.2.6. Le compresseur haute pression .............................................................................. 23
II.2.7. Les accumulateurs haute pression ......................................................................... 24
II.2.8. La signalisation ...................................................................................................... 24
II.2.9. Les distributeurs de commande ............................................................................. 24
II.2.10. La servocommande .............................................................................................. 24
II.2.11. Les accumulateurs basse pression ....................................................................... 24
II.2.12. Les vérins pour travail ........................................................................................ 25
II.3. Principe de fonctionnement .......................................................................................... 25
II.4. Caractéristiques ............................................................................................................ 27
II.5. Historique des pannes ................................................................................................... 27
II.5.1. Causes des pannes en fonction des opérations ...................................................... 30
II.5.2. Problématique ........................................................................................................ 33
II.5.3. Objectifs du projet ................................................................................................. 33
II.6. Conclusion .................................................................................................................... 34
Chapitre III : DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS DU CIRCUIT HYDRAULIQUE
DE LA PRESSE 750 TONNES ............................................................................................... 35
III.1. Introduction ................................................................................................................. 35
III.2. Introduction aux systèmes hydrauliques ..................................................................... 35
III.3. Les constituants d’un circuit hydraulique : ................................................................. 36
III.3.1. Le système de filtration : ...................................................................................... 37
III.3.2. La pompe hydraulique .......................................................................................... 37
III.3.3. Le distributeur ...................................................................................................... 37
III.3.4. Autres composants hydrauliques : ........................................................................ 38
III.4. Dimensionnement du circuit hydraulique ................................................................... 40
III.4.1. Le calcul de la pression ........................................................................................ 40
III.4.2. Calcul de débit ...................................................................................................... 41
III.4.3. Détermination de la pompe .................................................................................. 42
III.4.3. Dimensionnement du distributeur ........................................................................ 43
3.4.1. Calcul de la puissance du moteur électrique ...................................................... 44
III.4.4. Calcul de l’échangeur ........................................................................................... 45
III.4.5. Détermination des tuyauteries .............................................................................. 45

V|Page
III.5. Choix et étude de la commande du distributeur .......................................................... 48
III.5.1. Eléments constitutifs de la commande ................................................................. 48
III.5.2. Etude de la commande du distributeur par simulation ......................................... 48
III.6. Comparaison de l’ancien système et du nouveau système de commande .................. 51
III.7. Estimation du coût de l’avant-projet ........................................................................... 53
III.7. Conclusion ................................................................................................................... 53
CONCLUSION GENERALE .................................................................................................. 54
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 55
ANNEXE ............................................................................................................................. 56

VI | P a g e
DEDICACE

A mes chers parents pour leur amour inconditionnel, leur sacrifice ainsi que leurs nombreux
conseils.

Mes frères et sœurs pour leurs encouragements et leurs soutiens.

VII | P a g e
REMERCIEMENTS

Je tiens tout d’abord à remercier mon Dieu, à lui exprimer toute ma gratitude de m’avoir assisté
et m’avoir accordé sa grâce tout au long de mon parcours académique. Je voulais aussi me
remercier d’avoir gardé la foi, me remercier pour tout l’effort que j’y ai mis.

J’exprime ma profonde reconnaissance à mon directeur de mémoire le Professeur Idris KYONI


pour sa rigueur, sa disponibilité, ses conseils avisés et surtout sa bonté.

Je tiens à remercier monsieur Aaron NTAMBWE codirecteur de ce travail pour ses


commentaires dans l’encadrement scientifique ainsi que pour son soutien et ses efforts

Je voulais particulièrement adresser mes remerciements :

ARMIN KASAJI, OCEANE MUJINGA, PARADIS MUZINGA, JOHAN NGOIE,


TALLEYRAND MWENGWE, JONATHAN SALUSEKE, merci d’avoir cru en moi et d’avoir
toujours été avec moi.

Je tiens également à remercier mes collègues de promotion devenus amis.

VIII | P a g e
LISTE DES FIGURES

Figure I-1:presse hydraulique manuelle ..................................................................................... 4


Figure I-2:presse hydraulique à paillasse ................................................................................... 5
Figure I-3:presse hydraulique à portique ................................................................................... 5
Figure I-4:presse hydraulique à ciseaux ..................................................................................... 6
Figure I-5: presse hydraulique de forgeage ................................................................................ 6
Figure I-6: Presse hydraulique de calibrage ............................................................................... 7
Figure I-7:Presse hydraulique à couche ..................................................................................... 8
Figure I-8: Presse d'extrusion ..................................................................................................... 8
Figure I-9:presse hydraulique de pressage ................................................................................. 9
Figure I-10: Presse hydraulique à emballer................................................................................ 9
Figure I-11: Presse à pression supérieure ................................................................................. 10
Figure I-12: Presse hydraulique à colonne ............................................................................... 11
Figure I-13: presse hydraulique à cadre intégré ....................................................................... 12
Figure I-14: Presse hydraulique à cadre en C .......................................................................... 13
Figure I-15:Presse hydraulique à cadre H ................................................................................ 13
Figure I-16: Presse hydraulique à cadre ouvert ........................................................................ 14
Figure I-17: Presse hydraulique à entraînement direct de la pompe ........................................ 14
Figure I-18: Principe d'une presse hydraulique ........................................................................ 16
Figure I-19:distributeur 2/3/3 ................................................................................................... 17
Figure I-20: circuit de commande à courte distance par bouton .............................................. 18
Figure I-21: commande hydraulique en course complète ........................................................ 18
Figure I-22: commande hydraulique à course avec arrêt en position quelconque ................... 19
Figure I-23: commande électrique en course complète............................................................ 20
Figure I-24: commande électrique avec arrêt en position quelconque..................................... 20
Figure II-1: schéma général du circuit de la presse 750 tonnes ............................................... 22
Figure II-2: Trois pompes (BANNING) couplées en parallèle ................................................ 23
Figure II-3: Les accumulateurs haute pression ........................................................................ 24
Figure II-4: Accumulateur basse pression ................................................................................ 25
Figure II-5: Presse d'extrusion.................................................................................................. 25
Figure II-6: Schéma de principe du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes .................... 27
Figure III-1: Exemple d’un schéma d’une installation hydraulique......................................... 35

IX | P a g e
Figure III-2: Symbole du distributeur ...................................................................................... 38
Figure III-3: Symbole de réducteur de pression ....................................................................... 39
Figure III-4: Limiteur de débit ................................................................................................. 39
Figure III-5: La valve de séquence ........................................................................................... 39
Figure III-6: La valve d’équilibre............................................................................................. 39
Figure III-8: schéma hydraulique ............................................................................................. 49
Figure III-9: circuit de commande............................................................................................ 49
Figure III-10: commande de la sortie de la tige ....................................................................... 50
Figure III-11: Position de maintien de la tige........................................................................... 51
Figure III-12: commande de la rentrée de la tige ..................................................................... 51

X|Page
LISTE DES TABLEAUX

Tableau II-I: Fiche signalétique de la presse 750T ................................................................. 27


Tableau II-II: regroupement de l’historique de pannes en fonction des opérations, interventions
et fréquence de ces opérations .................................................................................................. 28
Tableau II-III: Fréquence des opérations ................................................................................. 29
Tableau III-1: Désignation de chaque composant .................................................................... 35
Tableau III-2: les caractéristiques du vérin du fabriquant NEWNURO .................................. 41
Tableau III-3: Catalogue du constructeur OUEST HYDRAULIQUE ..................................... 43
Tableau III-4: Les caractéristiques du distributeur à commande électrique ............................ 44
Tableau III-5: les caractéristiques du moteur électrique .......................................................... 45
Tableau III-6: Diamètre des tubes ............................................................................................ 46
Tableau III-7: Comparaison entre la commande manuelle et électrique.................................. 52
Tableau III-8: Estimation du coût total .................................................................................... 53

XI | P a g e
LISTE DES SYMBOLES ET ABREVIATIONS

C : Course

𝐷𝑝 : Diamètre piston

𝐷𝑡 : Diamètre de la tige

V : vitesse du vérin

𝑆𝑝 : Section du piston

𝑄𝑎 : Débit nécessaire à l’aller

𝑄𝑟 : Débit nécessaire au retour

𝑃𝑝 ∶ 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒

𝑃𝑎 : puissance absorbée par la pompe

𝜂: 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒

XII | P a g e
INTRODUCTION GENERALE

De nombreux processus techniques nécessitent la transmission d’une puissance mécanique entre


générateur et récepteur, pour cela le mouvement contrôlé de pièces ou l’application contrôlée de la
force est une exigence courante dans les industries.

Ces opérations sont principalement effectuées à l’aide de machines électriques ou de moteurs diesel à
essence et à vapeur. Ces moteurs peuvent fournir divers mouvements aux objets, en utilisant des
attachements mécaniques tels que les vérins.

Il y a d'autres systèmes qui contrôlent le mouvement de pièces telles que le système hydraulique. Le
système hydraulique est un assemblage de composants fonctionnant de manière unitaire et souvent en
interaction, afin d'utiliser un fluide incompressible c'est d'huile comme moyen de transmission pour
effectuer un travail mécanique. Tout dispositif actionné par des fluides hydrauliques peut être appelé
un dispositif hydraulique.

Dans l’entreprise ATRECA, nous trouvons ce système hydraulique aidant à extruder les pièces à l’aide
de la presse hydraulique 750 T. cette dernière, ayant un grand rôle dans cette opération, avait des
pannes en répétition et leur système de commande, étant manuel, ne permettait pas d’atteindre les
objectifs fixés dans le délai d’où l’importance de cet avant-projet qui sera de redimensionner les
éléments du circuit hydraulique de la presse 750 T et de proposer un système de commande adéquat.

Pour que l’avant-projet soit une réussite, nous nous fixerons les objectifs tels que : d’optimiser
l’efficacité énergétique du système, d’améliorer la fiabilité, de réduire les temps de cycle, de réduire
les coûts d’exploitation, d’améliorer la sécurité.

Pour atteindre différents objectifs énumérés, nous allons subdiviser le travail en trois principaux
chapitres suivants :

• Premier chapitre qui parlera de concepts généraux de la presse hydraulique où nous


présenterons différents types de presses hydrauliques, leur rôle, leur fonctionnement ainsi que
les différents systèmes de commandes de système hydraulique.
• Deuxième chapitre qui présentera la presse hydraulique 750 T de l’ATRECA, où nous
parlerons également des éléments constitutifs de son circuit, nous allons faire également une
analyse de l’historique des pannes de cette presses.
• Troisième chapitre, qui est le cœur même de cet avant-projet, présentera les étapes poursuivies
pour ce redimensionnement, nous allons redimensionner les éléments constitutifs du circuit
hydraulique de la presse 750 T, dans le but de répondre aux objectifs fixés, choisir un nouveau
1|Page
système de commande pour ce circuit et comparer ce nouveau système à l’ancien dans le but
de présenter les avantages et désavantages du système

2|Page
Chapitre I : CONCEPTS GENERAUX SUR LES PRESSES HYDRAULIQUES
I.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons parler des presses qui sont de outils couramment utilisés pour les
opérations de forgeage, des clichages, de moulage, de découpage, de poinçonnage, d’emboutissage et
de formage des métaux.

La presse peut extraire des bagues, démonter et remonter un roulement à billes, redresser une pièce
tordue ou réaliser un emboutissage

I.2. Définition
Une presse hydraulique est une machine avec un circuit hydraulique qui fournit une grande force de
compression. Elle permet de transmettre un effort démultiplié et un déplacement servant à écraser,
déformer un objet ou soulever une pièce lourde. [1]

Pour comprimer, les presses ont deux parties, un mobile qu’on appelle (coulisseau), et qui porte le
poinçon, et l’autre est la partie fixe qui porte la matrice appelé (bâti). Ainsi un ensemble d’organes
mécanique modelés pour réaliser de différents travaux par déformation plastique de la tôle.

I.3. Types des presses hydrauliques


I.3.1. Classement par objet
I.3.1.1. Presse hydraulique manuelle
Qui est généralement une petite presse hydraulique pour le pressage, le sertissage et autres procédés,
la figure I.1 nous montre une presse manuelle.

3|Page
Figure I-1:presse hydraulique manuelle

I.3.1.2. Presse hydraulique de paillasse :


La presse hydraulique de paillasse (figure I.2) est un outil petit et pratique qui convient à la
compression légère a moyenne d’objets dans des micro ateliers ou des laboratoires. Ces machines sont
dotées d’une conception peu encombrante sous la forme d’un plateau. Cette fonctionnalité les rend
compacts et facile à utiliser, même dans les petites espaces. Même si les presses de table sont plus
petite taille, elles peuvent exercer une force importante pour des taches telles que les processus de
rivetage, de gaufrage et d’assemblage. Ils font partie des produits le plus apprécies du secteur parmi
les amateurs.

4|Page
Figure I-2:presse hydraulique à paillasse

I.3.1.3. Presse hydraulique a portique :


Ce type de presse est montée sur un portique qui permet de déplacer la tête de la presse sur une grande
surface. Elle est souvent utilisée pour des opérations de découpe ou d’assemblage sur des pièces
volumineuses. La figure I.3 montre une presse à portique.

Figure I-3:presse hydraulique à portique

5|Page
I.3.1.4. Presse hydraulique a ciseaux :
Cette presse utilise un système de ciseaux pour soulever et abaisser la tête de la presse. Elle est souvent
utilisée pour des opérations de pliage ou d’assemblage sur des pièces fines. La figure I.4 montre une
table élévatrice hydraulique qui utilise le même principe de fonctionnement que la presse à ciseaux.

Figure I-4:presse hydraulique à ciseaux

I.3.1.5. Presse hydraulique de forgeage


Ce type de presse (figure I.5) est utilisé pour le forgeage libre, la coulée en lingotières et le forgeage
coloré et ferreux.

Figure I-5: presse hydraulique de forgeage

I.3.1.6. Presse hydraulique de calibrage :


C’est une presse qui est utilisée dans l’industrie pour appliquer une force de compression contrôlée sur
des pièces pour les dimensionner correctement. Cette machine est équipée d’un système hydraulique

6|Page
qui permet d’exercer une pression uniforme et précise sur la pièce à calibrer. Elle est souvent utilisée
dans la fabrication de pièces métalliques, plastiques ou composites pour garantir la conformité aux
spécifications techniques requises. La figure I.6 montre une presse de calibrage.

Figure I-6: Presse hydraulique de calibrage

I.3.1.7. Presse hydraulique à couches


Cette presse (figure I.7) est utilisée pour le pressage du contreplaqué, des panneaux de particules, des
panneaux de fibres et des panneaux isolants. Le trait est grand, le nombre de couches est grand, la
distance entre les couches est grande et davantage de plaques peuvent être supprimées.

7|Page
Figure I-7:Presse hydraulique à couche

I.3.1.8. Presse hydraulique d’extrusion :


Ce type de presse est utilisée pour l'extrusion de fils, tuyaux, barres et profilés de divers métaux non
ferreux et ferreux. La figure I.8 représente une presse d’extrusion.

Figure I-8: Presse d'extrusion

I.3.1.9. Presse hydraulique de pressage :


Cette presse présentée à la figure I.9 est utilisée pour la métallurgie des poudres et le moulage de
produits en plastique.

8|Page
Figure I-9:presse hydraulique de pressage

I.1.3.10. Presse hydraulique à emballer et à presser :


Utilisée pour presser des copeaux métalliques dans des blocs et des emballages. La figure I.10
représente une presse hydraulique à emballer/

Figure I-10: Presse hydraulique à emballer

I.3.2. Classification par mode d’action


I.3.2.1. Presse hydraulique à pression supérieure :
Le cylindre de travail de ce type de presse hydraulique est installé sur la partie supérieure du fuselage,
qui est facile à utiliser, facile à obtenir et à utiliser rapidement. La figure I.11 nous montre une presse
dont la pression s’exerce à partir de sa partie supérieure.

9|Page
Figure I-11: Presse à pression supérieure

I.3.2.2. Presse hydraulique à pression inférieure :


Le cylindre de travail de ce type de presse hydraulique est installé dans la partie inférieure du fuselage,
la position du centre de gravité est basse, la stabilité est bonne et le produit peut éviter les fuites d'huile.
C’est le même principe présenté à la figure I.2

I.3.2.3. Presse hydraulique à double effet


La poutre mobile supérieure est divisée en glissières intérieure et extérieure, qui sont respectivement
entraînées par des cylindres hydrauliques différents, et la pression est la somme des pressions de
glissière intérieure et extérieure. Style de travail flexible, adapté au formage par étirage de tôle,
largement utilisé dans la fabrication automobile.

I.3.2.4. Presses hydrauliques spéciales :


Telles que les presses hydrauliques à angle, les presses hydrauliques horizontales, etc.

I.3.3. Classification par structure de fuselage :


I.3.3.1. Presse hydraulique à colonne :
Le lien entre la poutre supérieure et la poutre inférieure de la machine hydraulique adopte une colonne
(figure I.12) et est verrouillé par un écrou de blocage. La presse hydraulique à forte pression est
principalement la structure de la colonne, la machine a une bonne stabilité et l'éclairage est bon.

10 | P a g e
Figure I-12: Presse hydraulique à colonne

I.3.3.2. Presse hydraulique à cadre intégré :


Le fuselage est soudé par moulage ou par section d’acier. Il s'agit généralement d'une structure en
caisson creux offrant une bonne résistance à la flexion. La partie colonne est transformée en une section
rectangulaire, ce qui est pratique pour installer le dispositif de guidage réglable dans le plan. Le
faisceau mobile a une haute précision et est largement utilisé dans les produits en plastique, la
métallurgie des poudres et les presses hydrauliques pour presses à tôle.la figure I.13 illustre une presse
à cadre intégré

11 | P a g e
Figure I-13: presse hydraulique à cadre intégré

I.3.3.3. Presse hydraulique Cadre en C :


Comme son nom l’indique, le composant principal de cette machine est le châssis en C comme le
montre la figure 1.13. Parfois, on l’appelle aussi presse a cadre gap. Grace a cette conception, vous
pouvez l’appliquer à des nombreuses applications grâce à son ouverture, qui sert également à faciliter
l’accès à la zone de travail. Y compris le pliage, le redressage et le poinçonnage. Doté d’une ouverture
sur toute la façade, il excelle dans les taches de coupe de formes et de tailles varies. Le système
hydraulique génère une force via un vérin vertical, conférant à l’opération de précision et efficacités.
Les presses C sont largement utilisées dans des secteurs tels que l’automobile, la fabrication
d’appareils électroménagers et la finition de la tôle, car elles présentent une petite taille et une
construction facile à utiliser.

12 | P a g e
Figure I-14: Presse hydraulique à cadre en C

I.3.3.4. Presse hydraulique Cadre en H :

Ce système est fabrique avec un cadre robuste et solide. Selon la conception, ce genre de presse
hydraulique est conçu pour appliquer une énorme quantité de pression, ce qui convient aux applications
lourdes telles que l’emboutissage profond, Le formage et le moulage par compression. La conception
du cadre H repartit la pression uniformément entre les pièces, ce qui contribue à la cohérence et à la
précision des résultats. Ces presses sont largement utilisées dans des secteurs tels que l’Aérospatiale,
la construction et le traitement des matériaux composites en raison de leur construction durable et de
leur caractéristique de haute performance. La figure I.15 montre une presse à cadre H

Figure I-15:Presse hydraulique à cadre H

13 | P a g e
I.3.3.5. Presse hydraulique à cadre ouvert :
Ce type de presse ne possède pas de cadre fermer comme le montre la figure 1.16, ce qui permet un
accès facile aux pièces à travailler. Elle est souvent utilisée pour des opérations d’assemblage ou de
sertissage.

Figure I-16: Presse hydraulique à cadre ouvert

I.3.4. Classés par formulaire de transmission :


I.3.4.1. Presse hydraulique à entraînement direct de la pompe :
Ce type de presse représenté à la figure I.17 un système qui utilise un système de pompe directement
connecté au moteur pour générer la pression hydraulique nécessaire pour l’opération de la presse.

Ce système élimine le besoin d’une transmission supplémentaire entre le moteur et la pompe.

Figure I-17: Presse hydraulique à entraînement direct de la pompe

14 | P a g e
I.3.4.2. Presse hydraulique de transmission à accumulateur de pompe :
Le liquide haute pression adopte une méthode d'alimentation centralisée, ce qui permet d'économiser
de l'argent et d'améliorer le taux d'utilisation de l'équipement hydraulique, mais nécessite un
accumulateur haute pression et un système d'alimentation central à pression pour équilibrer la charge
faible et maximale lorsque la tension est élevée Le besoin de liquides. Il est plus facile d'utiliser la
presse hydraulique sur le comptoir plus tôt.

I.3.5. Classification par manipulation :


I.3.5.1. Presse hydraulique manuelle.
C’est une presse dont la commande exige une force musculaire

I.3.5.2. Presse hydraulique semi-automatique.


Cette presse combine la force hydraulique et avec des commandes automatiques pour faciliter son
utilisation tout en offrant une grande précision dans les opérations de formage et d’assemblage.

I.3.5.3. Presse hydraulique automatique


Cette presse est équipée d’un système automatique qui contrôle et ajuste la pression exercée en fonction
des besoins de l’opération en cours ; la commande est entièrement automatisée.

I.4. Principe de fonctionnement d’une presse hydraulique


Il existe différentes sortes de presses hydrauliques dont le fonctionnement peut différer selon le
modèle. Néanmoins, elles ont des bases communes. Une pression se fait au niveau de la plaque de la
machine et va comprimer des fluides enfermés dans un circuit clos pour presser un objet. Un
déclencheur hydraulique va produire une force qui va ensuite entraîner des mouvements de vérins liés
à des combinaisons de vannes hydrauliques. Pour être plus précis, un piston au sein d’un cylindre
(aussi appelé cylindre esclave) va déplacer un fluide et le comprimer. Ce fluide est fréquemment de
l’huile. La surface de ce piston est généralement petite. La compression ainsi créée va générer une
nouvelle force, qui va faire bouger un deuxième piston à l’intérieur à un deuxième cylindre. Ce dernier
est ce qu’on appelle le cylindre maître et la surface du piston à l’intérieur est beaucoup plus grande.
Les deux cylindres sont reliés entre eux grâce à un tuyau, voire plusieurs tuyaux de sorte à faire écouler
le fluide. Grâce à la loi de la conservation d’énergie, la force produite par ce deuxième piston sera
démultipliée. C’est cette force qui sera ensuite transmise à la plaque de la presse et qui va parfois
générer plusieurs centaines de tonnes. La loi Pascal est en résumé le principe physique de transmission
de pression de fluide, qui va par la suite créer une force décuplée par le phénomène de conservation
d’énergie. La figure 1.2 démontre le prince de fonctionnement d’une presse hydraulique.

15 | P a g e
Figure I-18: Principe d'une presse hydraulique

Il sied de noter que l’élément maitresse de la conversion de l’énergie hydraulique en énergie


mécaniques sur la presse est le vérin. D’où nous avons deux types de vérins qui sont :

Le vérin simple effet et le vérin double effet.

I.4.1. Vérin simple effet


Comme son nom l’indique, un vérin simple effet est conçu pour faire une action simple ; créer une
action mécanique et réaliser un mouvement dans un seul sens, une fois le déplacement effectué, le
vérin retourne à sa position initiale sous l’effet du poids ou d’un ressort de rappel. [5]

I.4.2. Vérin double effet


Vérin dont le piston peut se déplacer dans les deux sens sous l’action de la pression hydraulique exercée
sur le piston ou sur la tige. [4]

I.5. Commande des vérins hydrauliques


I.5.1. Distributeurs
Le distributeur est un pré actionneur qui permet de piloter le vérin (actionneur) en agissant sur la
présence de débit d’un fluide. Ils sont de deux types :

• Type à tiroir (translation)


• Type à boisseau (rotation)

La nomenclature des distributeurs selon la convention CETOP se fais comme suit :

• Une position est représentée par un rectangle.


• Le nombre de rectangles juxtaposé indique le nombre de position.

16 | P a g e
• Les orifices sont représentés par de petits traits placés en dehors du rectangle qui définit la
position la plus fréquente (position normale).
• Les voies sont indiquées par des flèches reliant les orifices.
• Les fermetures sont indiquées par un trait court transversal placé à l’intérieur du rectangle.
• Les positions sont reconnues autre que la position normale en déplaçant les rectangles jusqu’à
ce que les conduites soient sur le rectangle approprié.
• La conduite d’huile sous pression porte un petit cercle.
• La conduite allant vers le réservoir porte un petit triangle.

La figure 1.3 montre un distributeur 2/3/3 (2 voies, 3 orifices, 3 positions)

Figure I-19:distributeur 2/3/3

La commande du tiroir peut être :

• Musculaire (bouton, manivelle, Pédale).


• Mécanique (touche, galet, ressort)
• Electro-pneumatique (direct, indirect, différentiel)
• Pneumatique (Electro aimant [E A], E A +vanne pilote)

I.5.2. Commande de vérins hydrauliques à courte distance


La figure 1.4 nous montre une commande classique d’un vérin par un distributeur (4 voies, 2 positions).
Deux scénarios s’offres dans ce cas, premièrement lorsque le tiroir du distributeur est à gauche ; la
pression se transmet de A vers Cet la décharge de B vers D, le piston du vérin se déplace de droite à
gauche.

Deuxièmement lorsque le tiroir de distributeur est à droite ; la pression se transmet de A vers B et la


décharge de C vers D ; le piston du vérin se déplace de gauche à droite.

17 | P a g e
Figure I-20: circuit de commande à courte distance par bouton

I.5.3. Commande de vérins hydrauliques à longue distance


I.5.3.1. Solution purement hydraulique
A. Montage en course complète

La figure 1.5 montre illustre un montage par conduite pilote ; un distributeur D distribue l’huile aux
têtes d’une vanne relais VR. Suivant le sens de l’action sur D, la tige sort ou entre entièrement. La
course de la tige est donc toujours complète.

Figure I-21: commande hydraulique en course complète

18 | P a g e
B. Montage avec arrêt en position quelconque

Ce montage nécessite :

✓ Une vanne-relais VR à 4 voies, 3 positions dont la position moyenne est fermée ; commandé
hydrauliquement mais rappelé par ressorts.
✓ Une vanne-pilote D à 4 voies, 3 positions dont la position moyenne met trois orifices en
communication avec le réservoir, commandée manuellement mais rappelée par ressorts.

En position moyenne, VR a ses deux têtes pilotées à la charge : il est donc en position moyenne ; et le
vérin est immobilisé.

Lorsque D est actionné vers la gauche, la tige du vérin rentre, mais la durée est celle de l’action sur D ;
et dès qu’on libère D, la tige s’immobilise. La figure 1.6 nous décrit le circuit.

Figure I-22: commande hydraulique à course avec arrêt en position quelconque

I.5.3.2. Solution électrique


A. Montage en course complète

La commande de la vanne relais VR s’effectue par deux bobines magnétiques elles-mêmes excitées
par les starts ST ou ST’. (Figure 1.7)

19 | P a g e
Figure I-23: commande électrique en course complète

B. Montage avec arrêt en position quelconque

L’électrovanne est à trois positions avec centre fermé et rappel automatique en position moyenne par
ressorts antagonistes. La figure 1.8 nous décrit le schéma de ce montage.

Figure I-24: commande électrique avec arrêt en position quelconque

20 | P a g e
I.6. Avantages et inconvénients des presses hydrauliques
I.6.1. Avantages
L’avantage d’une presse hydraulique réside dans le fait possèdes ces qui suit :

❖ Capacité de génération de force élevée.


❖ Contrôle précis de la pression et de la vitesse
❖ Polyvalence dans les applications de fabrication et d’assemblage
❖ Capacité à traiter une grande variété de matériaux
❖ Faible coût d’entretien et de fonctionnement
❖ Sécurité accrue grâce à des dispositifs de sécurité intégrés.
❖ Durabilité et longue durée de vie
❖ Réduction des vibrations et bruits

I.6.2. Inconvénients
Ici sont énumérés les inconvénients des presses hydrauliques :

❖ Coût initial élevé d’achat et d’installation


❖ Consommation d’énergie plus élevée par rapport aux autres types de presses
❖ Maintenance complexe et couteuse
❖ Risque de fuite hydraulique et de défaillance du système
❖ Temps de cycle plus long pour certaines opérations
❖ Taille et poids plus important que d’autres types de presses
❖ Besoin d’un système de refroidissement pour maintenir la température de fonctionnement
❖ Nécessité de compétences pour la manipulation et la maintenance.

I.7. Conclusion
Ce chapitre donne un aperçu général et global des presses utilisées dans l’industrie, de leurs principes
de fonctionnement et de leur classification en différents types selon plusieurs paramètres, et enfin
différents types de commande de distributeurs ont été énumérées ; dans le chapitre suivant nous allons
présenter la presse hydraulique étudiée dans notre cas.

21 | P a g e
Chapitre II : PRESENTATION DE LA PRESSE HYDRAULIQUE 750
TONNES
II.1. Introduction
Dans ce chapitre nous allons présenter la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale des
carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC.

II.2. Description
La figure II.1 en annexe nous montre un aperçu général du circuit hydraulique de la presse d’extrusion
750 tonnes utilisé à la Gécamines au siège des laminoirs et câbleries LC ;

Ce circuit est constitué de différentes parties qui serons énumérer dans les lignes suivantes.

II.2.1. Un réservoir
Un réservoir est une composante d'un circuit hydraulique qui sert à stocker le fluide
hydraulique utilisé pour la transmission de puissance.

Il permet de stocker le fluide et de le redistribuer de manière à maintenir une pression


constante et assurer le bon fonctionnement du circuit hydraulique.

Le réservoir sert également à évacuer d'éventuelles impuretés présentes dans le fluide, à


permettre la décompression du fluide en cas de surpression et à réguler la température du
fluide en dissipant la chaleur absorbée pendant son fonctionnement ; et une bâche est
généralement utilisée pour couvrir un réservoir ou un autre élément du circuit afin
d'empêcher les contaminants extérieurs tels que la poussière, la saleté ou l'humidité de
contaminer le liquide hydraulique. La bâche permet également de limiter l'évaporation du
liquide hydraulique et de maintenir sa température constante. Elle contribue ainsi à
maintenir la qualité du liquide hydraulique et à prolonger la durée de vie du circuit
hydraulique.

II.2.2. Une pompe 10 kg/cm2


Cette pompe aspire le fluide hydraulique directement du réservoir et refoule avec une pression de 10
kg/cm2 dans un accumulateur.

II.2.3. Un accumulateur pompe BANNING


Ces sont des accumulateurs qui reçoivent de l’eau provenant des pompes BANNING.

22 | P a g e
II.2.4. Les pompes BANNING
Ces pompes (BANNING) sont au nombre de 3 et volumétriques montées en parallèle refoulent l’eau
dans le circuit à un débit constant. La figure 2.1 montre les pompes BANNING.

Figure II-1: Trois pompes (BANNING) couplées en parallèle

II.2.5. Les éléments de régulation électromécanique


Ces éléments sont des composants qui permettent de contrôler et de réguler le
fonctionnement du circuit hydraulique en fonction des besoins et des conditions de
fonctionnement. Les éléments de régulation électromécanique présents dans le circuit de la
presse d’extrusion 750 tonnes sont :

✓ Les soupapes de décharge


✓ Le clapet anti-retour
✓ Le limiteur de pression
✓ Les vannes

Ces éléments de régulation électromécanique permettent de garantir le bon fonctionnement


et la sécurité du circuit hydraulique en contrôlant les paramètres importants tels que le débit,
la pression, la direction du fluide, etc.

II.2.6. Le compresseur haute pression


Ce compresseur sert à délivrer de l’air dans notre circuit à une pression allant jusqu’à 250 kg/cm2.

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II.2.7. Les accumulateurs haute pression
Ces accumulateurs stockent de l’aire sous pression provenant du compresseur haute pression. La figure
2.2 montre les 4 accumulateurs haute pression.

Figure II-2: Les accumulateurs haute pression

II.2.8. La signalisation
La signalisation permet d’assurer le bon fonctionnement du circuit en contrôlant et avertissant face à
des éventuels fuites ou dysfonctionnement du circuit pour prévenir les pannes et les accidents ; la
signalisation assure ainsi la sécurité des équipements et du personnel

II.2.9. Les distributeurs de commande


Le distributeur de commande est un élément clé du circuit qui sert à contrôler et piloter les mouvements
des différents éléments du système hydraulique, en permettant la mise en marche, l’arrêt, le
changement de direction et la régulation de la vitesse.

Il sied de noter que la commande des vérins du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes sont des
commandes manuelles par levier.

II.2.10. La servocommande
Une servocommande est un système de régulation hydraulique qui permet de contrôler très
précisément la position d’un mécanisme.

II.2.11. Les accumulateurs basse pression


L’accumulateur basse pression sert à maintenir une pression allant jusqu’à 8 kg/cm2 ; il contient de
l’eau et de l’air. La figure 2.3, nous montre l’accumulateur basse pression.

24 | P a g e
Figure II-3: Accumulateur basse pression

II.2.12. Les vérins pour travail


Dans le circuit hydraulique présenté à la figure II.1 nous pouvons voir 3 vérins, qui sont, le vérin
verrou, vérin à tringler et le vérin d’extrusion. Le vérin sur lequel ce travail porte est le vérin central
qui est le vérin d’extrusion qui se trouve sur la presse 750 T présentée par la figure II.4

Vérin verrou

Vérin central

Vérin à tringler

Figure II-4: Presse d'extrusion

II.3. Principe de fonctionnement


Nous avons un compresseur haute pression qui débite de l’aire sous pression allant jusqu’à
250 kg/cm2 , qui sera stocker dans les accumulateurs haute pression, une fois cette pression
25 | P a g e
lancée dans le circuit, elle va s’exercer sur le fluide hydraulique débité par les pompes (le
fluide utilisé dans ce cas est l’eau) et ce fluide va agir sur les tiges de différents vérins
suivant différentes commandes ; dans notre cas nous nous intéressons au vérin central qui
est le vérin de pressage ou d’extrusion ; lorsque sa tige sort elle se dirige dans le receveur
qui a un conteneur dans lequel se trouve la matière chaude chauffées entre 850 et 950 degré
centigrade pour éviter la fusion ; la tige du piston écrase cette matière chaude se dirigeant
vers une sortie où se trouve une filière et la matière en sortant, elle épouse la forme de la
filière.

En résumé, le principe de fonctionnement d'une presse d'extrusion consiste à comprimer et


pousser un matériau chauffé à travers une filière pour lui donner une forme précise. Ce
processus est utilisé dans de nombreuses industries pour produire une grande variété de
produits, tels que des profilés en plastique, des tubes métalliques, des barres de pâte
alimentaire, des fils électriques et bien d'autres.

La figure II.5 schématise tous les éléments du circuit hydraulique de la presse d’extrusion
750 tonnes ;

26 | P a g e
Figure II-5: Schéma de principe du circuit hydraulique de la presse 750 tonnes

II.4. Caractéristiques
Le tableau II.1 présente les caractéristiques de la presse hydraulique.

Tableau II-I: Fiche signalétique de la presse 750T

Effort maximal 750 T


Longueur de table 850 mm
Largeur 700 mm
Course coulisseau 168 mm
Diamètre de piston 80 mm
Puissance du moteur 29.8 Kw
Dimension (L x l x h) 2438.4 x 2387.6 x 3759.2
Poids 32667.9 kg

II.5. Historique des pannes


Comme dit plus haut, la presse de 750 tonnes est un équipement industriel puissant utilisé pour le
formage, le découpage et le pliage de matériaux métalliques. Elle joue un rôle essentiel dans la
fabrication de pièces pour divers secteurs tels que l’automobile, l’aérospatiale et la construction.

27 | P a g e
Dans cet historique, nous explorerons les incidents, les dysfonctionnements et les réparations associés
à cette presse spécifique.

A l’aide de l’historique de pannes, nous avons pu ressortir le tableau II.2 qui répertorie les opérations,
les interventions et la fréquence de ces opérations allant de 2015 en 2022.

Tableau II-II: regroupement de l’historique de pannes en fonction des opérations, interventions et fréquence de ces opérations

OPERATIONS INTERVENTION FREQUENCE


Entretien Entretien de la boite à 3
mercure
Remplacement 1. Remplacement des 7
bourrages sur le
piston plongeur
médian,
2. Remplacement des
distributeurs 4/3,
3. Remplacement du
cylindre de pressage
et de cylindre de
retour,
4. Remplacement de
ressort de rappel de
distributeur de
commande de l'avant
et de retour,
Remplacement de la soupape
d'arrêt
Etanchéité Etancher la boite à piston 3
Purgement et décantation Purger le circuit et décanter le 4
fluide pneumatique
Réparation 1. Réparation des fuites 10
des conduites haute et
basse pression,

28 | P a g e
2. Réparation des
distributeurs de
commande de l'avant
et retour,
3. Réparation de
l'accumulateur basse
pression et
Réparation du vérin du verrou
Filtrage Absence de circulation 3
d'huile, la pompe n'aspire pas,
huile trop colmatée
Nous pouvons remarquer, que nous avons eu des opérations des remplacements des équipements, des
réparations des fuites et équipements, etc.

Le tableau II.3 nous aide à mettre en évidence la fréquence de ces opérations question de voir les
opérations qui reviennent souvent :

Tableau II-III: Fréquence des opérations

OPERATION FREQUENCE EN POURCENTAGE


Entretien 10.00%
Etanchéité 10.00%
Filtrage 10.00%
Purgement et décantation 13.33%
Remplacement 23.33%
Réparation 33.33%
Total général 100.00%

A partir du tableau II.2, nous pouvons constater que l’opération de réparation prend en elle seule
33.33% de la fréquence d’intervention, suivi de remplacement des équipements 23.33% et du
purgement et décantation 13.33%.

En total, ces 3 opérations englobent 70% de fréquence d’intervention, qui nous poussent à nous
intéresser aux causes de ces pannes qui demandent la réparation, le remplacement, le purgement ou la
décantation.

29 | P a g e
II.5.1. Causes des pannes en fonction des opérations
II.5.1.1. Purgement
Le purgement du fluide hydraulique est une étape essentielle dans l’entretien des systèmes
hydrauliques. Voici pourquoi il est important :

• Élimination de l’air :

L’air peut s’introduire dans le circuit hydraulique lors de l’installation, de la maintenance ou en cas de
fuite.

L’air est compressible, ce qui peut entraîner des variations de pression et des dysfonctionnements.

Le purgement élimine l’air, assurant un fonctionnement optimal.

• Maintien de la performance :

L’air dans le fluide hydraulique réduit l’efficacité du système. En purgeant régulièrement, on préserve
la performance des composants hydrauliques tels que les vérins, les pompes et les valves.

• Prévention de la corrosion :

L’air contient de l’oxygène, qui peut provoquer la corrosion des composants métalliques. Le
purgement réduit le risque de dommages dus à la corrosion.

En somme, le purgement du fluide hydraulique garantit un système fiable, durable et performant.

II.5.1.2. Décantation
La décantation est une opération fondamentale utilisée pour séparer les particules solides en suspension
dans un liquide. Voici pourquoi elle est essentielle :

• Séparation des particules :

La décantation permet de séparer les impuretés, la boue et les particules solides présentes dans le fluide
hydraulique.

Ces particules peuvent provenir de l’usure des composants, de la contamination extérieure ou de la


dégradation du fluide.

• Maintien de la qualité du fluide :

En éliminant les particules solides, la décantation contribue à maintenir la qualité du fluide


hydraulique.
30 | P a g e
Un fluide propre réduit l’usure des composants, améliore l’efficacité du système et prolonge sa durée
de vie.

• Prévention des dysfonctionnements :

Les particules en suspension peuvent obstruer les filtres, les vannes et les composants hydrauliques.

La décantation prévient les dysfonctionnements, les fuites et les pannes.

En somme, la décantation du fluide hydraulique est essentielle pour maintenir un système hydraulique
performant et fiable.

II.5.1.3. Réparation des fuites des conduites haute et basse pression


Les fuites dans les conduites peuvent avoir plusieurs causes, tant pour les conduites haute pression que
basse pression. Voici quelques raisons courantes :

• Problèmes de tuyauterie :

L’usure, les matériaux de mauvaise qualité ou une mauvaise installation peuvent entraîner des fuites
dans les tuyaux.

Les conduites haute pression sont particulièrement sensibles à ces problèmes.

• Joints défectueux :

Les joints, qu’ils soient en caoutchouc, plastique ou métal, peuvent s’user et se détériorer.

Des joints défectueux entraînent des fuites d’eau ou de fluide.

• Présence d’air :

L’air peut s’introduire dans les conduites, provoquant des variations de pression et des fuites.

Une purge incorrecte ou des variations de pression peuvent contribuer à ce problème.

• Obstructions et corrosion :

Des particules solides, de la rouille ou des débris peuvent obstruer les conduites.

La corrosion due à l’humidité ou à des matériaux incompatibles peut également causer des fuites.

Pression excessive :

Des pressions trop élevées peuvent endommager les conduites et les joints, entraînant des fuites.

31 | P a g e
En résumé, l’entretien régulier, la surveillance des joints et la détection précoce des problèmes sont
essentiels pour éviter les fuites dans les conduites

II.5.1.4. Réparation des distributeurs de commande et l’avant et de retour


La réparation des distributeurs de commande de l’avant et du retour peut être nécessaire pour plusieurs
raisons. Voici quelques-unes des causes courantes de problèmes avec ces distributeurs :

• Usure mécanique :

Au fil du temps, les pièces internes des distributeurs peuvent s’user, provoquant des fuites ou des
dysfonctionnements.

• Contamination :

La présence de particules étrangères, d’eau ou d’autres contaminants dans le fluide hydraulique peut
endommager les composants du distributeur.

• Problèmes électriques :

Des connexions défectueuses, des bobines défectueuses ou des capteurs défaillants peuvent entraîner
des problèmes de commande.

• Fuites :

Les joints d’étanchéité défectueux ou les surfaces d’étanchéité usées peuvent provoquer des fuites de
fluide hydraulique.

• Blocage :

Des obstructions dans les passages internes du distributeur peuvent perturber le flux du fluide.

II.5.1.5. Remplacement des composants hydrauliques


Le remplacement des composants hydrauliques peut être nécessaire pour plusieurs raisons. Voici
quelques-unes des causes courantes :

• Distributeurs 4/3 :

Le remplacement peut être dû à l’usure mécanique, à des fuites ou à des dysfonctionnements dans le
système de commande hydraulique.

• Cylindres de pressage et de retour :

32 | P a g e
L’usure des joints d’étanchéité, des tiges de piston ou des cylindres eux-mêmes peut nécessiter leur
remplacement.

• Ressorts de rappel :

Si les ressorts de rappel des distributeurs sont défectueux, cela peut affecter la réaction du système
hydraulique.

Si le distributeur est soumis à des charges excessives, le ressort peut se fatiguer prématurément aussi
une installation incorrecte du ressort peut entraîner des contraintes inappropriées et une usure
accélérée.

• Soupapes d’arrêt :

Des fuites, des dysfonctionnements ou une usure excessive peuvent rendre le remplacement de la
soupape d’arrêt nécessaire.

II.5.2. Problématique
Cette analyse approfondie que nous venons de faire en se basant sur l’historique de pannes de la presse,
nous a permis d’opter pour un redimensionnement des éléments du circuit hydraulique de la presse et
aussi profiter pour changer le système de commande de cette presse hydraulique.

Lorsqu’une presse subie des réparations ou des remplacements de composants, il est essentiel de
redimensionner le circuit pour garantir son bon fonctionnement et aussi ce redimensionnement visera
à améliorer l’efficacité énergétique, réduire les pertes de charge et optimiser le système dans son
ensemble.

II.5.3. Objectifs du projet


Au vu des pannes du circuit hydraulique de la presse énumérées ci-haut ; nous nous fixons comme
objectif général, celui de redimensionner les éléments du circuit hydraulique et proposer une structure
de commande plus flexible et sécuritaire. Ceci dit, les objectifs spécifiques de notre travail consistent
à:

• La réduction des temps de cycle :

En optimisant le débit et la vitesse, on peut réduire les temps de cycle de la presse.

• La réduction des coûts d’exploitation :

Ce redimensionnement permettra d’utiliser des composants plus efficaces, réduisant ainsi les coûts de
maintenance et de consommation d’énergie.

33 | P a g e
• L’Amélioration de la sécurité :

En ajustant la pression et le débit, on peut garantir un fonctionnement sûr et éviter les surcharges.

• La conformité aux normes environnementales :

Ce redimensionnement aidera à respecter les réglementations environnementales en réduisant les


fuites et les émissions.

II.6. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté l’historique de pannes de la presse hydraulique 750 T, nous
avons fait une analyse approfondie sur les pannes fréquentes sur le circuit hydraulique de cette presse
ainsi que présenté la problématique de notre travail et les objectifs à atteindre dans notre avant-projet
qui seront décortiquées dans le chapitre suivant.

34 | P a g e
Chapitre III : DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS DU CIRCUIT HYDRAULIQUE DE
LA PRESSE 750 TONNES
III.1. Introduction
L’hydraulique industriel, c’est un domaine très vaste, alors on s’intéresse d’abord aux composants
essentiels participant à la réalisation des circuits hydrauliques :(pompes, distributeurs, vérins, limiteur
de pression, limiteur de débit…).
Ce chapitre présente les caractéristiques de ces composants et les notions de base des systèmes
hydrauliques ainsi le dimensionnement de chaque composant. [2]
III.2. Introduction aux systèmes hydrauliques
Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par des symboles conventionnels
normalisés comme à la figure III.1. Le rôle d’un schéma hydraulique est de donner un moyen pratique
et simple de représentation d’une installation hydraulique.

Figure III-1: Exemple d’un schéma d’une installation hydraulique

La désignation des éléments du circuit de la figure III.1 est donnée au tableau III.1
Tableau III-1 : Désignation de chaque composant

Rép. Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le fluide

2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique

35 | P a g e
3 Moteur électrique Actionner la pompe

4 Distributeur 4/3 Distribuer la puissance hydraulique au vérin

5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance mécanique

6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique et la restituer en cas de besoin

7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide

8 Vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide

9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions

10 Filtre Empêcher les impuretés de s’infiltrer dans les organes


sensibles

11 Manomètre Indiquer la valeur de la pression

12 Débitmètre Indiquer la valeur de débit

13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens

Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position repos ou initiale, il nous permet
de comprendre l’installation dans le but surtout de détecter les défaillances et par suite savoir où on
doit intervenir.[5]
III.3. Les constituants d’un circuit hydraulique :
Une centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur de débit et pas de
pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement. Elle est constituée
essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe et d’un système de filtration.[3]
• Réservoir : il permet le stockage de l’huile, protection contre des éléments qui peuvent le
polluer, et le refroidissement ;
• Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les particules solides du fluide
• Pompe :
Sa fonction consiste à :
- Générer un débit de liquide
- Mettre sous pression l’huile sous forme d’énergie hydraulique.
- Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (filtre, limiteur de pression,
manomètre, …).

36 | P a g e
III.3.1. Le système de filtration :
Si on analyse les pannes se produisant sur les installations hydrauliques, on constate qu’un grand
nombre de celles-ci proviennent du mauvais état du fluide hydraulique.
L’huile sous pression, circulant dans l’installation, véhicule toutes sortes d’impuretés peuvent être
abrasives ou non abrasives. Dans tous les cas, il faut absolument les éliminer, car elles provoqueront
des pannes et une usure anormale des composants amenant rapidement des fuites. C’est le rôle de la
filtration.[6]
III.3.2. La pompe hydraulique
La pompe est destinée à transformer une énergie mécanique fournie par un moteur, en énergie
hydraulique. Son rôle se limite à aspirer l’huile de réservoir et de la refouler.

La pompe fournit un débit. Elle est donc un générateur de débit. Elle est caractérisée par :
• Son débit
• Sa cylindrée
• Son rendement
• Son sens de rotation
• Sa vitesse de rotation
Les pompes sont classées en deux grandes familles [7]
- Les pompes non volumétriques ; dans lesquelles la chambre d’admission et la chambre de
refoulement où le fluide est expulsé ne sont pas séparées l’une de l’autre par des pièces mécaniques
rigides.
- Les pompes hydrodynamiques (volumétriques), dans lesquelles la chambre d’admission est
séparée par des pièces mécaniques rigides de la chambre de refoulement, ce qui assure l’étanchéité
entre ces deux chambres.[3]
III.3.3. Le distributeur
a) -Fonction : Aiguiller le débit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le
passage du débit.
b) - Constitution : Le distributeur est constitué de 3 parties : le corps, le tiroir, les éléments de
commande.
c) - Fonctionnement : Les éléments de commande agissent sur le tiroir et le déplace vers la droite
ou vers la gauche. En se déplaçant, le tiroir met en communication les orifices [8]
Un distributeur peut être à commande manuelle, mécanique, électrique (Électromagnétique) ou
hydraulique.

37 | P a g e
Figure III-2: Symbole du distributeur

(1) Distributeur 2/2 : 2 orifices/ 2 positions à commande manuelle.


(2) Distributeur 2/2 : 2 orifices/ 2 positions à commande par pression avec rappel par ressort
(3) Distributeur 3/2 : 3 orifices/ 2 positions à commande par pression des deux côtés
(4) Distributeur 3/3 : 3 orifices/ 3 positions à commande électromagnétique avec rappel par ressort
(5) Distributeur 4/2 : 4 orifices/ 2 positions à commande par pression accouplée à un distributeur pilote
avec rappel par ressort
(6) Distributeur 5/2 : 5 orifices/ 2 positions à commande par pression des deux côtés
III.3.4. Autres composants hydrauliques :
III.3.4.1. Les Accumulateurs :
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systèmes hydrauliques. Ils servent
à emmagasiner une réserve d’énergie.
Ils se montent en dérivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantité de fluide sous
pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de chute de pression accidentelle,
compensation des fuites, équilibrage des forces... Dans certains cas l’utilisation d’un accumulateur est
indispensable pour la sécurité, ex élévateur des charges. [6]
III.3.4.2. Les appareils de protection et de régulation :
A. Régulation de pression :
Permet Réduire la pression du réseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit. Le
nécessaire de limiter la pression maximale du fluide hydraulique, afin de protéger les différents
éléments (pompe, actionneurs, etc.) constituants le circuit, est évidente.
➢ Le limiteur de pression : (soupape de sûreté)
Décrit précédemment, est monté en dérivation avec le circuit et relié au réservoir.
➢ Le réducteur de pression à action direct :
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval dépasse la valeur de tarage, elle coupe
la communication entre l’entrée et la sortie. [9]

38 | P a g e
Figure III-3: Symbole de réducteur de pression

B. Le contrôle de débit : (limiteur de débit, régulateur de débit)


Le rôle de ce composant est de faire varier la section dans laquelle le fluide circule.
➢ Limiteur de débit :

Figure III-4: Limiteur de débit

➢ La valve de séquence :
Elle permet d’alimenter un circuit secondaire lorsqu’une certaine pression est atteinte dans le circuit
primaire.

Figure III-5: La valve de séquence

➢ La valve d’équilibre :
Son rôle est de maintenir en position un récepteur hydraulique (vérin ou moteur). Elle peut être
envisagée avec deux pilotages

Figure III-6: La valve d’équilibre

39 | P a g e
III.4. Dimensionnement du circuit hydraulique
Enoncé du problème

Pour cet avant-projet, nous nous fixons l’objectif de redimensionner le circuit hydraulique et proposer
un système de commande pour faire fonctionner la presse hydraulique 750 T.

L’effort maximal que doit appliquer la presse est de 750 tonnes. Elle a une longueur de 850 mm, un
diamètre du piston de 80 mm avec un diamètre de tige de 56 mm et une pression de 245.25 bars

Nous envisageons que la pompe de notre circuit soit entrainée par un moteur électrique.et vu
l’opération d’extrusion, nous aimerions que le vérin sorte en 15 sec.

Nous procéderons par :

✓ Le calcul de la pression
✓ Le calcul de Débit
✓ Le calcul de la cylindrée de la pompe
✓ Dimensionner le distributeur
✓ Le calcul de la puissance du moteur électrique
✓ Calcul de la puissance de l’échangeur
✓ Dimensionner la tuyauterie

III.4.1. Le calcul de la pression


Commençons par déterminer les dimensions de notre vérin [7] :

Paramètre du vérin :

C = Course = 168 mm

Force = 750 tonnes

𝐷𝑝 =Diamètre piston = 80 mm

𝐷𝑡 = Diamètre de la tige = 56 mm

Temps de sortie du vérin = 15 sec.

• Calcul de la vitesse du vérin


𝐶
𝑉= III.1
𝑡

Application numérique

40 | P a g e
0.168
𝑉= 15

𝑽 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟐 𝒎 /𝒔
• Calcul de la section du piston
𝐷𝑝2
𝑆𝑝 = 𝜋 ∗ III.2
4

Application numérique
802
𝑆𝑝 = 𝜋 ∗ 4

𝑆 = 5 026 𝑚𝑚2
𝑺 = 𝟓𝟎. 𝟐𝟔 𝒄𝒎𝟐

𝑷 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟐𝟓 𝒃𝒂𝒓𝒔

Le tableau III.2 présente les caractéristiques du vérin choisi du fabriquant NEWNURO

Tableau III-2: les caractéristiques du vérin du fabriquant NEWNURO

Fabriquant Newnuro
Matériau Acier
Puissance Hydraulique
Direction de la pression Cylindre à double effet
Vérin double effet de type Cylindre commune
Diamètre de piston 70 – 100 mm
Course 130 -175 mm
Pression de service 173-275 bars

III.4.2. Calcul de débit


Débit nécessaire à l’aller :

𝑄𝑎 = 𝑆𝑝 ∗ 𝑉 III.4

Débit nécessaire au retour :

𝑄𝑟 = 𝑆𝑝𝑡 ∗ 𝑉 III.5

Application numérique

41 | P a g e
𝐷𝑝2 −𝐷𝑡2
𝑆𝑝𝑡 = 𝜋 ∗ 4

82 −4.52
𝑆𝑝𝑡 = 𝜋 ∗ 4

𝑺𝒑𝒕 = 𝟑𝟒. 𝟑𝟒 𝒄𝒎𝟐

𝑄𝑎 = 50.26 ∗ 1.12

𝑸𝒂 = 𝟓𝟔. 𝟐𝟗 𝒄𝒎𝟑 /𝒔

𝑸𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟔𝟑𝒍 /𝒔

𝑸𝒂 = 𝟑. 𝟑𝟖 𝒍 /𝒎𝒊𝒏

𝑄𝑟 = 25.64 ∗ 1.12

𝑄𝑟 = 28.71 𝑐𝑚3 /𝑠

𝑸𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟕 𝒍 /𝒔

𝑸𝒓 = 𝟏. 𝟕𝟐 𝒍 /𝒎𝒊𝒏

III.4.3. Détermination de la pompe


• Calcul de la cylindrée

𝑁
𝑄 = 𝑞 ∗ 1000 III.6

N= Vitesse de rotation en tr/min

Application numérique

Le moteur tourne à une vitesse de 1500tr/min

1500
3.38 = 𝑞 ∗ 1000

3.38
𝑞= 1.5

𝒒 = 𝟐. 𝟐𝟓. 𝟑 𝒄𝒎𝟑 /𝒕𝒓

Sur le catalogue du constructeur (OUEST HYDRAULIQUE) pour les pompes à pistons, nous avons
trouvé une pompe (PCD127) de cylindrée 2.7 𝑐𝑚3 /𝑡𝑟 avec une pression max de 270 bars et à travers
ces valeurs on va essayer de déterminer les différentes caractéristiques de la pompe

42 | P a g e
Tableau III-3: Catalogue du constructeur OUEST HYDRAULIQUE

REFERENCE CYLINDREE PRESSION VITESSE DE


Cm3/tr MAX ROTATION
BAR Tr/min
Max Min
PCD108 0.8 270 6000 1000
PCD111 1.1 270 6000 1000
PCD113 1.3 270 6000 1000
PCD160 1.6 270 6000 1000
PCD121 2.1 270 6000 1000
PCD127 2.7 270 6000 800
PCD132 3.2 250 5000 800
PCD137 3.7 210 4500 800

• Calcul de couple de la pompe


1
𝑪 = 2𝜋 ∗ 𝑞 ∗ 𝑃𝑝 III.7

𝑃𝑝 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒
Application numérique

𝑪 = 1.59 ∗ 10−2 ∗ 2.7 ∗ 270


𝑪 = 11.59 𝑁𝑚
𝑪 ≈ 𝟏𝟐𝑵𝒎
• Calcul de la puissance absorbée par la pompe
𝑷𝒂 = 𝑪 ∗ 𝜔 III.8
Application numérique
𝟐∗𝝅∗𝟏𝟓𝟎𝟎
𝑷𝒂 = 𝟏𝟐 ∗ 𝟔𝟎

𝑷𝒂 = 𝟏, 𝟖𝟖𝟒. 𝟗 𝒘
𝑷𝒂 ≈ 𝟐 𝑲𝒘

III.4.3. Dimensionnement du distributeur


Le débit maximum passant dans le distributeur est le débit de la pompe multiplié par le rapport de
section du vérin.

43 | P a g e
Rapport de section : différence entre la surface du piston et la surface de la tige.

𝟓𝟎.𝟐𝟔
𝑸𝒅 = 𝟑. 𝟑𝟖 ∗ 𝟑𝟒.𝟑𝟒

𝑸𝒅 = 𝟒. 𝟗𝟓 𝒍 /𝒎𝒊𝒏

𝑸𝒅 ≈ 𝟓 𝒍 /𝒎𝒊𝒏

On choisira un distributeur monobloc de type 4/3 centre fermé pouvant faire passer 5 l/min

Le tableau III.4 donne les caractéristiques du distributeur à commande électrique choisi de la gamme
WALVOIL

Tableau III-4: Les caractéristiques du distributeur à commande électrique

NOM Distributeur monobloc à commande


électrique 24VDC
Direction de la pression 4/3 Double effet, centre ouvert
Débit nominal 20 L/min
Pression max 300 bars
Contrepression max 50 bars
Température d’huile conseillée -40 à +85°C
Type de commande Commande électrique 24VDC
Pression max reglable en standard 50 à 200 bars

3.4.1. Calcul de la puissance du moteur électrique


𝑷𝒂
𝑷= III.7
𝜼

𝜂 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒

Application numérique

𝜂 = 0.85

𝟐
𝑷 = 𝟎.𝟖𝟓

𝑷 = 𝟐. 𝟑𝟓 𝑲𝒘

Au marché, nous prendrons un moteur électrique triphasé de 2.5 KW

Le tableau III.5 donne les caractéristiques du moteur électrique choisi de la gamme CEMER
44 | P a g e
Tableau III-5: les caractéristiques du moteur électrique

Nom Moteur triphasé CEMER B3


Alimentation triphasée 230/400V
Puissance 2.5 KW
Vitesse de rotation 1500 tr/ min
Frequence 50 Hz
Hauteur d’axe 132 mm
Empattement 216 mm X 140 mm

III.4.4. Calcul de l’échangeur


Vu la sollicitation de la presse et son travail continue, nous envisageons une installation d’un
refroidisseur.

Il est conseillé de prendre un échangeur pouvant dissiper 35% de la puissance installée

𝟑𝟓
𝑷𝒆 = 𝟐. 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟎

𝑷𝒆 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟓 𝑲𝑾

III.4.5. Détermination des tuyauteries


Nous retenons une vitesse de circulation de 4 m/s car la vitesse de circulation du fluide à l’intérieur
des conduites peut avoir comme valeur :

- 4 à 8 m/s dans les conduites de pression.

- 2 m/s dans les conduites de retour

• Les conduites de pression

𝑸𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟔𝟑𝒍 /𝒔

𝑸
𝑺= III.8
𝑽

Application numérique

𝟓𝟔.𝟑
𝑺= 𝟒𝟎𝟎

𝑺 = 𝟎. 𝟏𝟒 𝒄𝒎𝟐

45 | P a g e
𝑫 = √(𝟒 ∗ 𝑺)/𝝅

𝑫 = 𝟒. 𝟐 𝒎𝒎

Dans le tableau III.6 des tubes on trouve un tube de 6.4 mm qui est utilisable jusqu’à plus 200 bars

Tableau III-6: Diamètre des tubes

Diamètre intérieur Diamètre extérieur Pression de service


Pouce mm Pouce mm psi Mpa
1/4 6.4 0.52 13.1 2785 19.2
5 / 16 7.9 0.58 14.7 2535 17.5
3/8 9.5 0.67 17.1 2275 15.7
1/2 12.7 0.8 20.3 2030 14
5/8 15.9 0.92 23.4 1525 10.5

Correction de la surface et la vitesse des conduites :

𝑫𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗
𝟒

𝟎.𝟔𝟒𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒

𝑺𝒄 = 𝟎. 𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐

𝑸
𝑽𝒄 = 𝑺
𝒄

𝟓𝟔.𝟑
𝑽𝒄 = 𝟎.𝟑𝟐

𝑽𝒄 = 𝟏. 𝟖 𝒎 /𝒔

• Les conduites de retour

𝑸𝒓 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟕 𝒍 /𝒔

𝟐𝟖.𝟕𝟏
𝑺= 𝟐𝟎𝟎

𝑺 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟒 𝒄𝒎𝟐

46 | P a g e
𝑫 = √(𝟒 ∗ 𝑺)/𝝅

𝑫 = √(𝟒 ∗ 𝟎. 𝟏𝟒𝟒)/𝝅

𝑫 = 𝟒. 𝟑 𝒎𝒎

Même diamètre que les conduites de pression.

Correction de la surface et la vitesse des conduites :

𝑫𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒

𝟎.𝟔𝟒𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒

𝑺𝒄 = 𝟎. 𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐

𝑸
𝑽𝒄 = 𝑺
𝒄

𝟐𝟖.𝟕𝟏
𝑽𝒄 = 𝟎.𝟑𝟐

𝑽𝒄 = 𝟎. 𝟗 𝒎 /𝒔

• Tuyauterie de la conduite de la pompe :

La vitesse de circulation du fluide à l’intérieur des conduites d’alimentation est de 6 à 8 m/s On prend
v = 6 m/s

𝑸
𝑺= 𝑽

𝟓𝟔.𝟑
𝑺= 𝟔𝟎𝟎

𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟗 𝒄𝒎𝟐

𝑫 = 𝟑. 𝟒 𝒎𝒎

Dans le tableau des tubes on trouve un tube de 6.4 mm.

Correction de la surface et la vitesse des conduites :

𝑫𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒

𝟎.𝟔𝟒𝟐
𝑺𝒄 = 𝝅 ∗ 𝟒

47 | P a g e
𝑺𝒄 = 𝟎. 𝟑𝟐 𝒄𝒎𝟐

𝑸
𝑽𝒄 = 𝑺
𝒄

𝟓𝟔.𝟑
𝑽𝒄 = 𝟎.𝟑𝟐

𝑽𝒄 = 𝟏. 𝟖 𝒎 /𝒔

III.5. Choix et étude de la commande du distributeur


Parmi les commandes présentées au premier chapitre, nous avons opté pour la commande à longue
distance à solution électrique avec arrêt en position quelconque.

III.5.1. Eléments constitutifs de la commande


Le circuit de commande proposé est composé de :

✓ Une source de tension de 24 Volt


✓ Deux boutons à contact normalement ouvert
✓ Deus bobines
✓ Deux relais
✓ Deux solénoïdes

III.5.2. Etude de la commande du distributeur par simulation


A titre illustratif, nous avons monté un circuit de commande (figure III.9) et un circuit hydraulique
(figure II.8) sur l’environnement AUTOMATION STUDIO afin d’illustrer la fonctionnalité de ce
circuit de commande. Suivant le distributeur choisi ; nous représentons les trois positions que va
prendre la tige selon la position du distributeur.

48 | P a g e
Figure III-7: schéma hydraulique

Figure III-8: circuit de commande

A. Sortie de la tige du vérin

Lorsque l’opérateur maintien le bouton ST1 à la commande, le distributeur occupe la première position
et fait passer le fluide hydraulique dans le vérin de manière à faire sortir la tige. Cette étape est illustrée
à la figure III.10

49 | P a g e
Figure III-9: commande de la sortie de la tige

B. Position de maintien

Lorsque l’opérateur ne maintien aucun bouton, la tige du vérin reste à la position à laquelle elle se
trouve à l’instant même du relâchement du bouton, donc le distributeur va occuper la position
intermédiaire et obliger le fluide hydraulique à rentrer dans le réservoir.

Cette étape est illustrée à la figure III.11

50 | P a g e
Figure III-10: Position de maintien de la tige

C. Rentrée de la tige

Lorsque l’opérateur maintien le bouton ST2 à la commande, le distributeur occupe la troisième position
et fait passer le fluide hydraulique dans le vérin de manière à faire rentrer la tige. Cette étape est
illustrée à la figure III.12

Figure III-11: commande de la rentrée de la tige

III.6. Comparaison de l’ancien système et du nouveau système de commande


Le tableau III.7 présente les avantages et inconvénients de ces deux systèmes

51 | P a g e
Tableau III-7: Comparaison entre la commande manuelle et électrique

Ancien système : Commande manuelle Nouveau système : Commande


électrique
AVANTAGES : AVANTAGES :
1. Simplicité et coût : Les systèmes de 1. Précision et contrôle : Les systèmes
commande manuelle sont généralement électriques permettent un contrôle très
plus simples à concevoir et à entretenir, précis des mouvements et des forces, ce
ce qui peut réduire les coûts initiaux et de qui est essentiel pour des applications
maintenance. nécessitant une grande précision.
2. Fiabilité : Moins de composants 2. Automatisation : Ils peuvent être
électroniques signifie moins de risques de facilement intégrés dans des systèmes
pannes électroniques, augmentant ainsi la automatisés, permettant des opérations
fiabilité du système. complexes sans intervention humaine
3. Contrôle direct : Les opérateurs ont un directe.
contrôle direct et immédiat sur le 3. Réduction de l’effort physique :
système, ce qui peut être crucial dans Contrairement aux systèmes manuels, les
certaines applications où la réactivité est systèmes électriques réduisent
essentielle. considérablement l’effort physique
nécessaire de la part de l’opérateur.
INCONVENIENTS INCONVENIENTS
1. Effort physique : Les systèmes manuels Inconvénients
peuvent nécessiter un effort physique 1. Coût initial : L’installation de systèmes
important de la part de l’opérateur, de commande électrique peut être
surtout pour des tâches répétitives ou coûteuse en raison des composants
nécessitant une force considérable. électroniques et des logiciels nécessaires.
2. Précision limitée : Comparés aux 2. Consommation d’énergie : Les
systèmes automatisés, les systèmes systèmes électriques peuvent consommer
manuels peuvent offrir une précision plus d’énergie que les systèmes manuels,
moindre, surtout pour des opérations ce qui peut augmenter les coûts
complexes. d’exploitation.
3. Fatigue de l’opérateur : L’utilisation
prolongée peut entraîner de la fatigue, ce
qui peut affecter la performance et la
sécurité.
4. Encombrement de l’équipement

52 | P a g e
III.7. Estimation du coût de l’avant-projet
Tableau III-1: Estimation du coût total

BESOINS QUANTITE PRIX PRIX TOTAL


Vérin 1 1250 $ 1250$
Distributeur à 1 999.9 $ 999.9 $
commande électrique
Pompe à pistions 270 1 1236 $ 1236 $
bars
Echangeur 1 500 $ 700 $
Conduite de 1/4 de 10 de 10 m 10 $/ m 1000 $
diamètre
Estimation de 100 m
Estimation du cout total + plus 30 % d’imprévu 7085 $

III.7. Conclusion
Dans ce chapitre Nous avons fait un redimensionnement du circuit hydraulique de la presse en
commençant par un rappel des composants essentiels d’un système hydraulique pour ensuite
déterminer les caractéristiques de chaque élément et en fin nous avons fait le choix d’une commande
adéquate et sécuritaire que nous avons montré par simulation.

53 | P a g e
CONCLUSION GENERALE
Cet avant-projet s’inscrit dans le cadre de réduction des pannes du circuit hydraulique et choix de la
commande du distributeur d’une presse hydraulique.

Le cas d’étude est celui de la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale des carrières et de
mines, siège des laminoirs et câbleries LC, du fait que le circuit hydraulique alimentant cette presse
subit des pannes répétitives.

L’objectif poursuivi étant celui d’évaluer les pannes que subit cette presse hydraulique 750 tonnes de
la société Générale des carrières et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC afin de redimensionner
les éléments du circuit et choisir un système de commande sécuritaire et automatique.

Pour y arriver, une étude bibliographique sur les presses hydrauliques et leurs systèmes de commande
a été faite.

Nous avons par la suite présenté la presse hydraulique 750 tonnes de la société Générale des carrières
et de mines, siège des laminoirs et câbleries LC que nous avons traité et analysé les pannes fréquentes
sur le circuit hydraulique et avons jugé bon de redimensionner le circuit et remplacer le système de
commande que nous avons simulé sur l’environnement AUTOMATION STUDIO ; les calculs nous
ont donnés comme résultat :

la vitesse du vérin de 0,0112 m/s, la section du piston de 50,26 cm2 , les débits nécessaires à l’allée et
au retour de 3,38 l/min et 1,721 l/min , la cylindrée de la pompe de 2,253 cm3/tr, le couple de la pompe
de 12 Nm, la puissance observée par la pompe de 2 kW, le débit maximum passant par le distributeur
de 5 l/min, un moteur électrique de puissance 2,35 kW, un échangeur de chaleur de puissance 0,875
kW, les sections des conduites sous pression et retour de 0,14 cm2, la section de la tuyauterie de pompe
de 0,09 cm2 .

Comme perspective, ce travail peut servir de point de départ à une étude d’automatisation de la presse
en utilisant les automates programmables industriels API.

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BIBLIOGRAPHIE

[1] https://fr.m.wikipedia.org/wiki/presse-hydraulique
[2] https://fr.harsle.com/classification-de-la-machine-hydraulique-id695586.html
[3] https://planet-tools.fr/blog/comment-fonctionne-une-presse-hydraulique
[4] https://www.editions-eyrolles.com/dico-BTP/definition.html
[5] https://www.luce-hydro.fr
[6] TOUMI FAKHREDDINE, « Dimensionnement et simulation d’une installation
hydraulique industrielle », Université Badji Mokhtar- Annaba ;2019
[7] Dr Amar ZERROUT. « Cours de Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques (UED 3.1) »,
Université Hassiba Ben Bouali de Chlef,2017
[8] T. CORTIER, V. PATELOUP, « Hydraulique industrielle » université de Limoges, 2009,
France.
[9] L. MARTIN, « Circuits de transmissions hydrostatiques », École nationale supérieure
d’hydraulique de Grenoble, Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique, BM 6 050,
date de publication : 10 janvier 2000. Grenoble, France.
[10] Hanzelet « VERIN SIMPLE EFFET PNEUMATIQUE », M01-Modélisation des
actions mécaniques, 3 février 2017, France.

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ANNEXE

56 | P a g e
Figure 0-1: schéma général du circuit de la presse 750 tonnes

57 | P a g e

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