Les Capteurs

Niveau : 1MELEC

Thème: Communication et traitement de l’information

Centre d’intérêt: Acquisition de données

Savoir : S4-5

Compétences : C2-1/C3-2 /C4-1/C5-1/C2-4/C2-6/C3-4

 Les signaux (voir document ressource p19)
Définition
Un signal est la variation d’une grandeur électrique (tension ou courant) en
fonction du temps qui transporte une information. On distingue 3 types de
signaux.
 Principe
Dans tout système, les capteurs ont pour fonctions d’acquérir les données
de la Partie Opérative et de les transmettre à la Partie Commande:
Le capteur détecte à partir d’un élément sensible la grandeur d’entrée (état de la
partie opérative) et convertit la grandeur d’entrée en une grandeur de sortie
exploitable par la partie commande.

 Grandeur d’entrée : position, présence, niveau, pression, température, vitesse,….

 Grandeur de sortie :
Données logiques : la sortie du capteur ne présente que deux états (0 ou 1) : contact ouvert ou fermé.

Données analogiques : la sortie du capteur est l’image exacte de la loi de la variante d’entrée. La sortie
peut-être une tension ou un courant, les gammes les plus utilisées sont : 0 – 10 V ; 0 – 20 mA ; 4 – 20 mA
 Exemple : Système Habilis

Détection/conversion
Partie Partie
Capteurs commande
opérative
Grandeur Grandeur de
d’entrée sortie

2 états (0 ou 1) de contact
Positions de la pale capteur (ouvert ou fermé )
Haute ou basse
➔ Montée ou Descente de moteur
 Choix de capteur

Les critères sont liés à l’objets à détecter :

Sa matière
Son poids
Sa taille
Sa distance par rapport au capteur
Sa vitesse de déplacement
Environnement
Place disponible
 1
L'organigramme
2
(Schneider Electric) 10

3 6 11

4 7 9
< 1,5m/s

Rep:1-10 oui

Rep:1-2-6-9 oui 5 8

Rep:1-2-3-4-5 oui

Rep:1-2-3-4-
(4.4cm/s)-5-6-7
non
Application : Choisir les capteurs adéquats

1. Détection du niveau d’eau dans une cuve :

Détecteur de proximité capacitif Rep:1-10 oui

2. Détection du passage d’un client à l’entrée d’un magasin :

Détecteur photo-électrique Rep:1-2-6-9 oui

3. Détection de la fermeture d’une porte d’un coffret électrique :

Interrupteur de position électromécanique Rep:1-2-3-4-5 oui

4. Détection du passage d’un pot de peinture

(pot métallique, 1 kg, 4 pots/s, distance détecteur pot :4 cm, espace de montage important) :

Détecteur de proximité inductif / Détecteur photo-électrique

Rep:1-2-3-4(4.4cm/s)-5- 6-7 non
 1. Interrupteur de position électromécanique
Ils agissent par contact direct avec l’objet à détecter et fournissent à la partie
commande un contact ouvert ou fermé.

Rôles :
La détection de pièces machines ,butées
La détection de chariots, wagons
la détection directe d'objets

Constitution :
Un contact électrique (3)
Un corps (2)
Une tête de commande avec son dispositif d'attaque (1)

1
2

Poussoir (cuve habilis) Levier à galet fin de course (pale)

 Mouvements: Rectiligne Angulaire

Symbole : Contacts électrique:

Système ECOLSAB
 CRITERES DE CHOIX
Dépondent de la tête de commande et du dispositif d'attaque (tableau ci-dessous) :

Cuve habilis ZCK –E61

Pale ZCK- E629

ZCK-E05

ZCK-E09

ZCK-E06

De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne,

angulaire ou multi-direction associée à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à
levier, à tige, etc.).La tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à
partir de :
•- la forme de l'objet : came 30°, face plane, forme quelconque, etc.
•- la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multidirectionnelle, etc.
•- la précision de guidage.
 2. DETECTEUR PHOTO-ELECTRIQUE

Les détecteurs photoélectriques sont des capteurs capables de détecter des

objets de toutes natures à des distances très grandes (quelques centimètres à
plusieurs dizaines de mètres).La détection se fait par la coupure d’un faisceau
lumineux. Ils sont de trois types différent:

Barrage Reflex
Proximité
 DETECTEUR PHOTO-ELECTRIQUE

Système barrage :

Emetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C'est le système
qui autorise les plus longues portées, jusqu'à 30 m pour certains modèles. Le
faisceau est émis en infrarouge. A l'exception des objets transparents
Application :porte d’accès / Système Ecolfour
 DETECTEUR PHOTO-ELECTRIQUE

Système reflex :

Le système est composé d’un seul boîtier, émetteur-récepteur, et d’un réflecteur.

Il est utilisé pour des distances inférieures à 15 mètres et les objets à détecter ne
doivent pas être brillant ou transparent.
Applications :Fermeture de porte de garage /produits
système Ecolfour

Présence de papier Présence de papier + surveillance

Système proximité ou réflexion directe

Le système est composé que d’un boîtier, émetteur-récepteur, et c’est l’objet à

détecter qui réfléchit le faisceau. Il est utilisé pour de très courte distance,
inférieure à 10 cm, l’objet à détecter doit être de surface claire ou
transparent.
Applications :
Présence de produits (nombre [3]+épaisseur rouleau )
Symboles
 CRITERES DE CHOIX :
Nota : ce tableau se lit de haut en bas, par élimination successive des critères proposés de 1 à 5 .

Autres paramètres à prendre en compte :

Après le choix du système le mieux adapté à

l'application, les critères suivants entrent en
jeu :
- la portée nécessaire pour l'application
- le choix d'une forme de boîtier adaptée au
montage sur la mécanique.

En fonction des contraintes d'alimentation

électrique et de charge à commander, on
choisira un appareil à sortie statique ou à
relais.
Le raccordement par câble, connecteur ou
bornier permet une souplesse de choix en
fonction de contraintes d'environnement ou
de maintenance.
 Détecteurs de proximité
Les détecteurs de proximité sont des capteurs qui n’utilisent pas le contact
physique avec l’objet à détecter. Ces détecteurs peuvent être noyables ou
non-noyables dans leur support :

Ils sont de deux types différents : inductif ou capacitif

Ces détecteurs se rencontrent dans les secteurs de la machine-outil, la robotique, la chimie fine, l'agro-
alimentaire, et dans les domaines d'applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le convoyage.

1: Câble.

2: Corps fileté.

3: Face active.

4: Led de visualisation
.
5: Ecrous de fixation.

6: Objet conducteur à détecter

 DETECTEUR INDUCTIF

Les détecteurs inductifs sont des capteurs capables de détecter des

objets métalliques à distance par émission d’un champ magnétique. Une
sortie statique informe la détection.
 Symboles
Technologie 2 ou 3 fils selon l'alimentation électrique : 20 à 264 VAC; 10 à 30 VDC

3fils = NO
Applications: Chaîne de manutention (la présence des pièces
métalliques) /détecte la position de la pièce

Système ECOLSAB
 DETECTEUR CAPACITIF
Principe :
Il se compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent
la face sensible. Lorsqu'une pièce est placée devant le détecteur,
elle modifie les capacités de couplage et provoque les oscillations.

Les détecteurs capacitifs sont des capteurs capables de détecter des objets
métalliques ou isolants à distance. Une sortie statique informe la détection.

Symboles
 Raccordement des détecteurs
Ils se raccordent toujours sur une charge : relais, voyant, avertisseur, ….
Il existe 2 types de raccordement : 2 ou 3 fils.
Toujours se référer à la documentation constructeur pour le raccordement.
CRITERES DE CHOIX
Application : secteur de la chimie
Unité de production d'engrais:Détection de niveau de cuve d'ammoniaque

Cahier des charges :

❑Détection d'un liquide conducteur de l'électricité
❑Détection du niveau haut au travers d'un tube en verre (ép. : 2,5 mm)
communiquant avec la cuve.
❑Vapeurs aqueuses et propreté variable de l'intérieur du tube.

Solution

détecteur capacitif non-noyable, portée 8 mm, avec face sensible montée en contact
avec le tube en verre
- alimentation électrique avec neutre relié à la terre
- masse métallique de la cuve en équipotentialité avec la terre.
 Les capteurs de pression
Les capteurs de pression, pressostats ou vacuostats, ont pour fonction de contrôler ou de réguler
une pression ou une dépression dans un circuit hydraulique ou pneumatique.
Ils transforment le franchissement d’une valeur de consigne de pression, en un signal
électrique « tout ou rien » ou « analogique ».

Exemple : Le système ECOPALETTE

6P 6E
Repère Désignation Rôle
Vanne d'arrêt
6S Permet d'isoler la partie pneumatique
cadenassable
6R
Elimine les impuretés de l'air

(humidité, poussières)Élimine les 6S

impuretés de l’airElimine les impuretés
de l'air
6F Filtre
(humidité, poussières)Elimine les
impuretés de l'air
6G
(humidité, poussières)
Permet d'obtenir une pression donnée 6F
6R Régulateur
constante
6G Manomètre Indique la pression après régulation
Délivre un signal électrique sur présence de
6P Pressostat
la pression
Mise en énergie pneumatique sur signal de
6E Sectionneur
commande
 Capteur Interrupteur à Lame Souple
Un interrupteur à lame souple est constitué d'un corps (2) à l'intérieur duquel est placé un contact électrique
métallique souple (1) sensible aux champs magnétiques.
Lorsqu'un champ magnétique (4) est dirigé sur la face sensible (3) du capteur, le contact s'établit entre les deux
bornes du capteur. Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps de vérins en tant que fin de
course (dans ce type de montage, le piston du vérin est magnétisé .
Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se ferme.

Symbole:

Avantages

•Pas de contact physique avec l’objet détecté.

•Pas d’usure ; possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints…
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Encombrement faible
•Tension d'alimentation: 10 à 30 VDC .
•Détections : Tout objet magnétique
•Portée de détection : dépend de l'objet magnétique à détecter. (quelques millimètres).
•Technologie : 2 fils ou 3 fils
•Utilisations : détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique) ; détection de la position d'un vérin sur les systèmes automatisés
 Capteur de température

Ils captent la température et la convertissent en tension.

Exemple Système ECOLSAB

Thermocouple type T 219 123

Sonde Pt100, 3 fils 802 105
A0 = Convertisseur Pt100 3 fils
 Application1

A l’aide de l’organigramme de choix, déterminer le type de chaque capteur correspondant

aux cahiers des charges ci-dessous : :

Réponse :
Interrupteur de position électromécanique avec tête à trajectoire multidirectionnelle
(ou détecteur capacitif)
 Application2

A l’aide de l’organigramme de choix, déterminer le type de chaque capteur correspondant

aux cahiers des charges ci-dessous : :

Réponse :
Détecteur photoélectrique de type barrage
 Application 3
Object : Signaler le passage d’un client à l’entrée d’un point de vente à
l’aide d’un avertisseur sonore
Cahier des charges :
– Masse d’un client : 70 kg
– Vitesse linéaire d’un client : 0,8 m/s
– Environnement s
– tension d’alimentation : 230 V
– avertisseur sonore 230 V - 50 Hz
– largeur de l’accès : 2 m
Réponse :
Détecteur photo-électrique ;Réflex ;
Justification : Détection de tous les matériaux – portée > 2 m – Alimentation AC
NO ➔Justification : enclenchement de la sonnerie si détection
Compléter les schémas de câblage :
Application 4

Réponse :
Détecteur de proximité inductif
 Application 5

Voir documents techniques

XUBAPANL2 XUX0ARCTT16 XT1M30PA372 XCK M121H29

XCK M1 10H29 XS2M30MA230

XYDA2NSMM8 XUFNO521
Application 6
Application 6