Station de perçage
Soit le système suivant :
1S1
V1 V1
c/c
1S2 Aut Man
M M
Sélecteur de Mode : SM
Ma
V2
Pièce S
B AU
2S1 2S2
H1 :Au
3S2
V3 H2 : Porte
3S1 H3 : Pression
Pupitre de commande
Système de perçage
1
Station de perçage
Description du système :
1- Pupitre de commande
SM : Sélecteur de Mode :
a. Mode Automatique « Aut » : après appui sur le bouton Marche « Ma », le système
fonctionne en continu. L’arrêt de fonctionnement est provoqué par l’appui sur le
bouton STOP « S » , le changement de mode du sélecteur « SM » ou sur l’arrêt
d’urgence « AU ».
b. Mode cycle/cycle « c/c » : Après appui sur le bouton marche « Ma », le système
fonctionne seulement pendant un cycle. Pour redémarrer le cycle, on appui de
nouveau sur le bouton marche « Ma ». L’arrêt du cycle est provoqué par l’appui sur
le bouton STOP « S » , le changement de mode du sélecteur « SM » ou sur l’arrêt
d’urgence « AU ».
c. Mode Manuel « Man » : dans ce mode, il s’agit de commander pas à pas le cycle
de fonctionnement. Le passage d’une étape à l’autre est réalisé par un front montant
de « Ma ». Les étapes sont les suivantes :
o Etape1 : serrage de pièce
o Etape2 : perçage de pièce
o Etape 3 : évacuation de la pièce
Ma : bouton marche
S : bouton STOP
AU : Bouton d’arrêt d’urgence (fermé au repos)
H : voyant (s’allume en absence de pièce)
H1 : voyant d’arrêt d’urgence
H2 : voyant Porte Ouverte
H3 : voyant Pression d’air
2
Station de perçage
2- Les Boutons et les capteurs
Nom Type Rôle Adresse API
Ma Poussoir NO Départ cycle I0.0
S Poussoir NO Arrêt normal I0.1
AU Bouton Ar-d’Urg (NC) Arrêt immédiat du cycle I0.2
Aut Commutateur 3 positions Aut I0.3
c/c cyc I0.4
Man Man I0.5
P P=1 si pression>6bars capteur de pression d’air I0.6
C C=1 si porte fermée capteur de porte ouverte I0.7
B Cellule photoélectrique capteur de présence de pièce I1.0
1S1 V1 en Haut Capteur magnétique I1.1
1S2 V1 en bas Capteur magnétique I1.2
2S1 Pièce déserrée Capteur magnétique I1.3
2S2 Pièce serrée Capteur magnétique I1.4
3S1 V3 rentré Capteur magnétique I1.5
3S2 Pièce éjectée Capteur magnétique I1.6
3- Les actionneurs et signalisation
Adresse
Nom Type Rôle
API
Distributeur simple effet permettant la V1B permet la
V1B montée ou la descente de la perceuse descente Q4.0
distributeur simple effet permettant le V2ser permet Q4.1
V2ser serrage de la pièce le serrage
distributeur simple effet permettant V3Ej permet Q4.2
V3éj l’évacuation de la pièce d’éjecter la
pièce
Perceuse commandée par un contacteur KM (24VDC) Q4.3
M(perceuse) (alimentation monophasée)
H Voyant 24 VDC : manque pièce H Q4.4
H1 Voyant 24 VDC : Arrêt d’urgence H1 Q4.5
H2 Voyant 24 VDC : porte ouverte H2 Q4.6
H3 Voyant 24 VDC : Manque Pression d’air H3 Q4.7
3
Station de perçage
4- Description de fonctionnement
d. Lorsque les conditions initiales « CI » sont vérifiées et que la pièce est présente, le
bouton « Ma » démarre le cycle selon le fonctionnement suivant :
o Le vérin V2 serre la pièce (V2ser). Ensuite la perceuse descend (V1B) et la
broche tourne (M). Après le perçage, la perceuse monte (simple effet)
ensuite le moteur s’arrête. Enfin le vérin V3 évacue la pièce (V3ej).
o En cas d’absence de pièce, le voyant « H » s’allume.
Le Grafcet suivant, de niveau hiérarchique supérieur, surveille l’état d’arrêt.
1- Etablir la liste des variables des entrées. Choisir le module d’entrées
2- Etablir la liste des variables des sorties, choisir le module de sorties
3- Faire le schéma de connexion électrique des entrées-sorties
4- Etablir le Grafcet de signalisation « G_AR » correspondant à l’étape encapsulante X0,
5- Etablir le Grafcet «GA» correspondant à l’étape encapsulante X20,
6- Etablir le Grafcet «GCC» correspondant à l’étape encapsulante X30
7- Etablir le Grafcet «GM» correspondant à l’étape encapsulante X40.
8- Programmer l’OB100,
9- Programmer l’OB1 (CI,CS,GS et les appels de touts les grafcets),
10- Programmer les blocs fonction FC correspondants aux grafcets,
11- Programmer le bloc des sorties FC.
Programmation structurée
Grafcet de Sécurité
« G_AR »
0
CS = Au.P.C CS
1 « GC»
GS
4
Station de perçage
1. Grafcet d’arrêt FC1
* 00
X0
01 H1 H2 H3
CS
G-AR
2. Grafcet de Conduite FC2
* 11
Aut c/c Man
20 « G.A » 30 « GCC 40 « GM »
»
S+ S+ S+
GC
5
Station de perçage
3. Grafcet de Fonctionnement Automatique FC3
Grafcet partiel appelé par l’étape encapsulante 20 « GA »
CI = 1S1 . 2S1 . 3S1
20
CI = 1S1 .2S1 . 3S1 * 200
CI .B. Ma
201 V2ser
2S2
202 V2ser V1B M
1S2
203 V2ser M
1S1
204
2S1
205 V3Eje
3S2
206
3S1. B 3S1.
207 H
GA
6
Station de perçage
4. Grafcet de Fonctionnement Cycle / Cycle FC4
Grafcet partiel appelé par l’étape encapsulante 30 « GCC »
30
* 300
CI . B. Ma
301 V2ser
2S2
302 V2ser V1B M
1S2
303 V2ser M
1S1
304
2S1
305 V3Ej
3S2
306
3S1
GCC
7
Station de perçage
5. Grafcet de Fonctionnement Manuel FC5
Grafcet partiel appelé par l’étape encapsulante 40 « GM»
40
* 400
CI . B. Ma
401 V2ser
2 S 2. Ma
402 V2ser V1B M
1 S 2 . Ma
403 V2ser M
1 S 1 . Ma
404
2S1 . Ma
405 V3Ej
3S2
406
3S1
GM
8
Station de perçage
6. Table des mnémoniques
grafcet étapes Zone mémoire Placer dans le bloc
GS X0,X1 MB0 OB1
G_AR X00,X01 MB1 FC1
GC X11,X20,X30,X40 MB2 FC2
GA X200,X201… MW3 FC3
GCC X300,X301,.. MW5 FC4
GM X400,X401,… MW7 FC5
sorties Q4.0, Q4.1, FC6
CI CI=1s1.2s1.3s1 M9.0 OB1
CS CS=Au.P.C M9.1 OB1
Les fronts
FX0 M10.0 Ob1
FX1 M10.1 Ob1
FX20 M10.2 Ob1
FX30 M10.3 Ob1
FX40 M10.4 Ob1
Rappel
Appel d’un grafcet à partir d’une étape encapsulante
1- Le front montant (FX0) de l’étape encapsulante (X0) active l’étape initiale (X00) du
grafcet appelé (G_AR),
2- Tant que l’étape encapsulante (X0) est active, on appelle le grafcet partiel (G_AR)(FC1)
3- Lorsque l’étape encapsulante (X0) est désactivée, on désactive toutes les étapes(X00,
X01) du grafcet appelé (G_AR)
Programme ladder du l’appel (exemple du grafcet d’arrêt appelé par X0) (TIA portal)
OB1
X0 Remarque
X00
P S
FX0
M2.3 : bit
Front montant de X0 MB
X0
G_Arrêt (FC1) MW8 : Mot (word) MB8 MB9 (M8.0 M8.7 M9.0 M9.7) :
2 octets = 16 bits
X0
MD3 : double mot ; 4 octets (MB3 –MB4 –MB5 –MB6)
Move
0 MB1
9
Station de perçage
Les étapes de réalisation du projet
I- Programmation
1- Configuration matérielle
2- Table mnémonique (liste des variables d’entrées, des sorties, affectation des étapes
des grafcets, condition initiale, condition de sécurité) (voir tableau d’affectation)
3- Création des blocs OB100, FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6 (tableau d’affectation)
4- Programmer l’OB100
5- Programmer l’OB1
a. Condition initiale
b. Condition de sécurité
c. Les appels des blocs
i. Front montant
ii. Appel du bloc
iii. Désactivation
d. Appel du bloc des sorties
6- Remplir chaque bloc fonction par les étapes du grafcet correspondant.
II- Chargement du programme
III- Tester le grafcet de sécurité
Tester le grafcet de conduite
Tester le grafcet GA
Tester le grafcet GCC
Tester le grafcet GM
Tester les sorties
10
Station de perçage
Réalisation du projet
1. Configuration matérielle
1 CPU 315 2DP
1 module de 16 entrées TOR
1 module de 8 sorties TOR
2. Table mnémonique
(Liste des variables d’entrées sorties, affectation des étapes des grafcets, condition
initiale CI, condition de sécurité CS) (voir tableaux d’affectation des entrées –sorties et
le tableau d’affectation)
3. Création des blocs : ob100, fc1, fc2, fc3, fc4, fc5, fc6
a. Bloc de démarrage « OB100 »
Démarre une seule fois à la mise sous tension (ou au passage de l’interrupteur Mode « Stop » en
Mode « RUN ».
e. Désactiver les sorties,
f. Désactiver toutes les étapes de tous les Grafcets,
g. Activer l’étape initiale (X0)
Mise sous tension
Système d’exploitation
OB100
1. Désactiver les Sorties OB100
2. Désactiver toutes les étapes de tous les Grafcets
3. Activer l’étape initiale (X0)
OB1
Progr. Principal
11
Station de perçage
4. Remplir l’OB1
a. Ecrire le programme de la condition initiale CI,
b. Ecrire le programme de la condition de sécurité CS,
c. Ecrire le programme de Grafcet de sécurité « GS »,
d. Les appels des blocs
Front montant
Appel du bloc
Désactivation
12
