Ministère De l’Agriculture et Ministère de l’Enseignement

Des Ressources Hydrauliques Supérieur et des Recherches

Scientifiques
Institution de la Recherche
Et de l’Enseignement Université de Jendouba
Supérieur Agricoles

Ecole Supérieure des Ingénieurs de Medjez El Bab

Mini projet
Guidage en rotation

Réalisés par : Bouzayani kalthoum

Mbarek ons

Encadrés par : Ms. lammari ltaief

Année universitaire 2023/2024

 1) Définition de le guidage en rotation

Le guidage en rotation se réfère à la manière dont un objet en rotation, tel qu'un arbre, un axe ou un
composant circulaire, est soutenu et dirigé afin de maintenir sa stabilité et son mouvement rotatif
dans une application donnée. Il implique généralement l'utilisation de différents mécanismes, tels que
des paliers, des roulements ou d'autres dispositifs, pour permettre une rotation fluide tout en minimisant
la friction et l'usure. Le guidage en rotation est crucial dans de nombreuses applications industrielles,
mécaniques et technologiques, où des éléments tournants sont nécessaires pour le bon fonctionnement
des machines et des systèmes.

2) Importance du guidage en rotation dans divers domaines

Le guidage en rotation revêt une importance cruciale dans divers domaines en raison de son rôle essentiel
dans le maintien de la stabilité, de la précision et de l'efficacité des systèmes mécaniques. Voici quelques
domaines où le guidage en rotation est particulièrement crucial :
Industrie manufacturière :
Les machines-outils, les robots industriels et d'autres équipements de fabrication nécessitent un guidage en
rotation précis pour assurer la qualité des produits, la fiabilité des opérations et la sécurité des travailleurs.
Construction :
Les grues, les foreuses et d'autres équipements de construction nécessitent un guidage en rotation
fiable pour manipuler des charges lourdes et réaliser des opérations de construction en toute sécurité.
Recherche scientifique :
Les équipements de laboratoire, les télescopes et d'autres dispositifs scientifiques utilisent le guidage en
rotation pour assurer une précision maximale dans la collecte de données et la réalisation d'expériences.
Technologie de la formation de la communication :
Les disques durs, les ventilateurs de refroidissement, les moteurs dans les appareils électroniques et les
composants mécaniques dans les équipements de communication dépendent du guidage en rotation pour
assurer leur bon fonctionnement.
Energie :
Les turbines, les générateurs électriques, les éoliennes et d'autres dispositifs énergétiques dépendent du
guidage en rotation pour convertir l'énergie mécanique en énergie électrique de manière efficace et fiable.
3) Analyse fonctionnelle
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en [Link] appelle
généralement arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.
On peut faire apparaître la décomposition fonctionnelle suivante :

FP Réaliser un FT 1 Mettre en S1 Surfaces de contact

guidage en position (Mip)
rotation

FT 2 Permettre un S2 Solution de guidage

mouvement
relatif

FT 3 Transmettre la S3 Dimensions des

puissance pièces

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 4) Présentation des solutions
Il existe 4 familles de solution pour assurer un guidage en rotation :

précision vitesse effort

admissible transmissible

contact direct - -- -

interposition
d'unebague de + + +
frottement

interposition ++ ++ +++
d'éléments
roulants

interposition
d'un film d'huile, +++ +++ +++
d'un champ
magnétique,…

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 a) Contact direct

Le guidage en rotation par contact direct peut être obtenu à partir du contact entre des surfaces cylindriques
complémentaires et de deux arrêts axiaux qui supprimentles degrés de libertés en translation suivant l’axe
du cylindre.
Les arrêts axiaux sont réalisés par épaulement sur l’arbre ou par pièces rapportées comme les rondelles plates, les
anneaux élastiques, les bagues, etc...

Avantages Inconvénients

Coût faible Echauffement Peu précis

Efforts faibles

Vitesses faibles

 Qualité de glisse : Il faut un jeu suffisamment important pour permettrela

rotation de la roue mais celui ci ne doit pas être trop important sinon cela nuit à
la qualité de la glisse en créant des à coups

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Cette notion de jeu intervient dans deux directions :
 Jeu axial
 Jeu radial

 Critères de vitesse : pour un contact direct la vitesse est limitée àcause des
frottements f = 0.1.
 Durée de vie : A grande vitesse, les matières en contact vont générer de l’usure (frottement,
échauffement) qui va dégrader la liaison

 Bruit : Les frottements dans la liaison risquent de faire du bruit

 Critère de coût : Réaliser une liaison pivot par contact direct est d’un coûttrès faible puisqu’il ne
nécessite pas d’avoir une multitude de pièces

En conclusion la solution de contact direct qui avait été choisie pour le

scanner ne satisfait pas pour le roller.

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 b) Bagues de frottement

Le principe du contact direct est amélioré en interposant

des bagues de frottement quivont :
• Diminuer le coefficient de frottement
• Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement
• Diminuer le bruit
• Reporter l’usure sur les bagues.

Parmi les bagues de frottement, on retrouve

principalement les coussinets et lesarticulations sphériques.

Avantages

 Limiter le frottement (0,04 < f < 0.25) dans la liaison. Pour ce faireon utilise des matériaux
à coefficient de frottement faible tel que cuivre, étain, bronze, PTFE, polyamide, graphite,
nylon, acétal.

 Permettre le guidage en rotation d'un arbre dans son palier.

 Report de l’usure sur une Pièce d'usure qui doit être facile à changer lorsque le jeu arbre-
coussinet devient hors des tolérancesadmissibles.

 Evacuer les calories produites par frottement.

➢ Coussinets (ou paliers lisses)

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matière

plastique, épaulée ou non.
Ils sont montés "serré" dans l’alésage et "glissant" auniveau de
l'arbre.

Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage (compression de poudre à
température élevée) et sont donc poreux. Les porosités contiennent du lubrifiantqui, sous l’effet centrifuge
du mouvement, est aspiré et forme un coussin d’huile. A l’arrêt, le lubrifiant reprend sa place par
capillarité.

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o Matériaux : Ils sont réalisés à partir de différents types de matériaux : Bronze fritté (Cu Sn 8P),
matière plastiques ( Nylon, Teflon )

o Montage : Il se monte serré dans

l’alésage
L’arbre est monté glissant dans le coussinet

o Utilisation : fonctionne à sec ou légèrement lubrifiés.

o Avantages : Les coussinets autolubrifiant présentent les caractéristiquessuivantes :

- vitesse tangentielle maximale égale à 8 m/s
- fonctionnement silencieux et sans entretien
- température maximale égale à 200°C
- un bon coefficient de frottement entre l’acier et le bronze(0,05 à 0,2)

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  Articulations sphériques
Une articulation sphérique est comparable à une liaison rotule. Elle est constituée de deux bagues aux
surfaces sphériques complémentaires. Ces composants permettent decorriger des défauts au niveau des
arbres : alignement, flexion,…

Avantages Inconvénients

Réduction du frottement Augmentation de la Encombrement en longueur Sensible

durée de vie (changement du coussinet) aux défauts d'alignement (sauf
Réduction du bruit Encombrement radial réduit articulation sphérique)
Coût réduit Capacité de charge inversement
proportionnelle à la vitesse

c) Les éléments roulants

En remplaçant le frottement (glissement) par du roulement, on diminue la puissanceabsorbée.

Le rendement du guidage en rotation est amélioré.
Pour cela, il suffit d'interposer des éléments roulants (billes, rouleaux ou aiguilles) entredeux bagues.

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On retrouve les éléments suivants :
- la bague extérieure (1), liée à l'alésage
- la bague intérieure (2), liée à l'arbre
- la cage (3), qui assure le maintien des élémentsroulants
- les éléments roulants (4)

 Typologie des roulements

Il existe différents types de roulements que l'on peut classer en fonction du type de charges
supportées (radiales, axiales, combinées).

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 Représentation Charge Remarque
Type de roulement Vitesse
Normale Schéma Radiale Axial s
e Utilisation
s

Le plus utilisé.
Roulement à +++ ++ +++ Très économique.
billes à contact Existe en plusieurs
variantes (Etanche,
radial avec rainure et
segment d’arrêt …)
Roulement à une
Ces roulements
ou deux rangées +++ +++ ++ doivent être montés
de billes à par paire, car chaque
roulement n'accepte
contactoblique que des charges
uniderectionnelles.

Roulement à Utilisé lorsque

+++ + ++ l’alignement des
deux rangées de
paliers est difficile ou
billes àrotule dans le cas d’arbre de
grande longueur
pouvant fléchir
sensiblement.

Roulement à Supporte des grandes

++++ 0 +++ charges radiales.
rouleaux
Les bagues sont
cylindriques séparables,
facilitant le
montage.

Roulement à Se monte par paire et

++++ +++ ++ en opposition. Les
rouleaux bagues sont
coniques séparables, facilitant
le montage.

Légende : ++++ : Très élevé +++ : Elevé ++ : Modéré + : Passable 0 : Nul

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 ➢ Montage des roulements

 Serrage des bagues

Pour minimiser le phénomène de laminage (écrasement de matière) entre les surfaces soumises à des
charges importantes, il faut supprimer le jeu au niveau de la bague tournante par rapport à la charge. On
retiendra :
 La bague qui tourne par rapport à la direction de la charge appliquée sur le roulement est
ajustée avec serrage. Cette bague doit être complètement immobilisée axialement.
 La bague fixe par rapport à la direction de la charge appliquée sur le roulement, doit être
ajustée avec jeu. Elle doit assurer le positionnement axial de l’ensemble tournant par rapport
à la partie fixe.

Mise en place des arrêts en translation

Immobilisation axiale des bagues intérieures de roulement

Immobilisation axiale des bagues extérieures de roulement

D'une manière générale, il faut éviter toute fixation surabondante. Le tableau suivant propose des
associations possibles d’arrêts axiaux, à titre d’exemples.

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 Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues intérieures montées serrées sur l’arbre)

Montage à arbre tournant

rotule + linéaire annulaire

Montages « dérivés »
- arbre tournant
- charge fixe sur le logement
OU

rotule + rotule

- logement tournant
- charge tournante avec le
logement
Bague extérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues extérieures montées serrées dans l’alésage)
Montage à alésage tournant

rotule + linéaire annulaire

Montages « dérivés »

- logement tournant
- charge fixe sur l’arbre
OU

rotule + rotule

- arbre tournant
- charge tournante avec
l’arbre

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 Remarques :
- Les montages en opposition, de type X ou O, sont à privilégier avec les roulements
à billes à contact oblique ou les roulements à rouleaux coniques.

- Une des finalités de ces montages est de se rapprocher au mieux de

l'isostatisme.

 Etanchéïté des roulements

Les roulements exigent une atmosphère saine pour fonctionner correctement et durablement. Ils doivent être
protégés des substances granuleuses dures ( poussières abrasives, sable, terres) , de l’eau (liquide, vapeur,
condensation), des fluides corrosifs, d’un lubrifiant usagé.

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  Lubrification des roulements

o Lubrification à la graisse

En version « étanche », les roulements sont lubrifiés à vie.

En version « non étanche » et dans le cas de vitesses de rotation élevées, les roulements sont lubrifiés au
montage en respectant la quantité de graisse préconisée par le constructeur (risque d’échauffement).

Dans le cas de vitesses de rotation basses où l’excès de graisse ne provoquera pas d’échauffement, on peut
prévoir un graisseur qui permettra d’injecter de la graisse neuve, celle-ci poussant la graisse usagée vers
l’extérieur (figure a).
Pour des vitesses de rotations élevées, la graisse sera maintenue au voisinage du roulement, par des
déflecteurs placés de chaque côté du roulement (figure b).

o Lubrification à l’huile

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 Par bain d’huile

Le niveau d’huile ne doit pas dépasser le centre de la bille la plus basse. Pour les roulements qui ne se situent
pas en partie basse du mécanisme, il faudra prévoir des récupérateurs appelés larmiers (figure a) qui seront
remplis par projection, ou assurer une circulation d’huile par pompage (figure c). Si les projections d’huile
sont trop importantes, elles pourront être limitées par un déflecteur (figure b).

Par brouillard d’huile

Ce type de lubrification nécessite une installation importante (pulvérisation d’un mélange air+huile). Il est réservé
aux broches de machines outils tournant à grande vitesse.

Désignation normalisée

EXEMPLE : ROULEMENT 30 BC 02 Roulement rigide à billes Ø30 série 02.

30 : Diamètre de l’arbre supportant le roulement.
BC : Type du roulement.
02 : Série qui permet de déterminer le diamètre extérieur et la largeur.

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 Critères de choix

Le roulement est choisi en fonction de plusieurs critères : Vitesse de rotation ; Direction et intensité des efforts. Les
types de charges supportées par un roulement sont présentés ci-dessous.

• Vitesse élevée Roulements à billes, à rouleaux cylindriques, à aiguilles.

• Effort radial Faible ou moyen : Roulements à billes

Important : Roulements à rouleaux ou à aiguilles

• Effort axial Faible : Roulements rigide à billes

Moyen : Roulements à billes à contact oblique
Important : Roulements à rouleaux coniques
Très important : Roulements + Butée

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 d) Les paliers
➢ Paliers hydrostatiques

L’arbre est en suspension au centre du mécanisme sousl’effet d’un

fluide envoyé sous pression. Le coefficient de frottement devient alors
très faible.
Le coût de ce type de montage est très élevé.

➢ Paliers hydrodynamiques

Ils sont constitués de coussinets comportant une rainurepermettant

l’arrivée d’un lubrifiant sous pression. La formation d’un film
d’huile n’est possible qu’à partir d’une certaine vitesse relative entre
l'arbre et le logement.

➢ Paliers magnétiques

La création d'un champ magnétique permet la sustentationde l'arbre et la

réduction des frottements.

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 Bibliographie
[1] [Link]
[Link], consulté le 06.03.2024
[2] [Link] consulté le 06.03.2024

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