RESSOURCES
Programmer avec
le robot mBot
1. Le robot mBot
Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme
implanté sur sa carte programmable.
Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et
de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.
Module de connexion
2,4 GHz
Module ultrason
Moteur
(droite)
Moteur
(droite)
Carte programmable
mCore
Moteur
(gauche)
Moteur
Module suiveur Moteurs Bouton poussoir (gauche)
de ligne
Capteur de lumière
Carte programmable mCore :
DELs RVB Emetteur IR
Récepteur IR
Buzzer
Le robot mBot est doté d'une carte électronique programmable (mCore). Celle-ci peut être programmé grâce à un
ordinateur en utilisant le logiciel « mBlock ».
2. Le logiciel mBlock
Pour commencer il faut crée un nouveau projet « Nouveau » ou ouvrir un fichier existant « Ouvrir à partir de votre
ordinateur »
Dans l’onglet Appareils cliquer sur « + » et
sélectionner « mBot ».
Pour programmer avec mBlock il faut choisir des « blocs de programmation », et les assembler pour construire le
programme en les glissant dans la zone de construction.
Blocs de programmation organiser en 8
catégories.
Il existe 8 catégories regroupant l’ensemble des blocs de programmation.
Catégories Blocs de programmation pour robot mBlock (exemples)
La combinaison par emboîtement des différents blocs de programmation constitue le programme. Il sera ensuite
traduit en « langage C » par le logiciel mBlock.
La sauvegarde d’un programme s’effectue
de façon classique. Cliquer sur « Fichier »
puis « Enregistrer sur votre ordinateur ».
Donner un nom au fichier et valider.
3. Transférer un programme
Relier le cordon USB à votre ordinateur d’une part, et
au robot mBot d’autre part (connecteur USB).
Mettre sous tension le robot mBot qui sera alors détecté par votre ordinateur. (ON)
Cliquer sur « connecter ».
Sélectionner le bon port « COM » : ici le 3.
Confirmer
Le robot mBot est à présent connecter au logiciel mBlock.
Pour injecter le programme dans le mBot, cliquer
sur « Téléverser », puis « Télécharger ».
Une barre de téléchargement permet de voir la progression du
téléversement. Une fois terminer le programme est dans la carte
programmable du robot mBot.
Le robot mBot peut être déconnecté de l’ordinateur et fonctionner de manière autonome.
