Table des matières

1 Les espaces de Hilbert 13

1.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Propriétés élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Inégalité de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Inégalité triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Identité de parallélogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.4 Identité de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.5 Relation de Pythagore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.6 Formule de Sympson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Bases orthonormées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.3 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1 Matrice définie positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.2 Matrice orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.3 Matrice monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6 Espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6.2 Ensembles et fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7 Projection sur un convexe fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8 Le dual d’un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.8.1 Théorème de représentation de Riesz Fréchet . . . . . . . . . 31
1.8.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.9 Théorèmes de Stampacchia et Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9.1 Continuité et coercivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9.2 Théorème de Stampacchia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9.3 Théorème de Lax-Milgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.10 Procédé de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.11 Base hilbertienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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 8 TABLE DES MATIÈRES

1.11.2 Caractérisation d’une base hilbertienne . . . . . . . . . . . . . 42

1.12 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.13 Corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2 Les espaces de Sobolev 85

2.1 Rappels sur les distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.1.1 L’espace L2 (Ω, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.1.2 L’espace D(Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.1.3 L’espace D (Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.1.4 Distribution régulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.1.5 Dérivation au sens des distributions . . . . . . . . . . . . . . 90
2.2 Espace de Sobolev d’ordre 1, H 1 (Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.2.2 Espace de Hilbert séparable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.2.3 Inégalité de Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.2.4 Quelques propriétés de l’espace H01 (Ω) . . . . . . . . . . . . . 98
2.3 Théorème de trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.1 En dimension n = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.2 En dimension n ≥ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.3.3 Application du théorème de trace . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.3.4 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.4 Les espaces de Sobolev d’ordre m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.4.1 Les espaces de Sobolev d’ordre m, H m (Ω) m ≥ 1 . . . . . . . 103
2.4.2 Espace de Hilbert séparable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.4.3 Théorème de trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.4.4 Les espaces de Sobolev d’ordre m, W m,p (Ω) 1 ≤ p ≤ ∞
et m ∈ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.6 Corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3 Formulation variationnelle 113

3.1 Problème de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.1 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.2 Équivalence entre formulation variationnelle et problème fort 114
3.1.3 Existence et unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2 Problème de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.1 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.2 Existence et unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2.3 Équivalence entre formulation variationnelle et problème fort 119
3.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4 Corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

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 TABLE DES MATIÈRES 9

4 Introduction aux éléments finis 133

4.1 Méthode de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.2 Dimension 1 et introduction des éléments finis . . . . . . . . . . . . . 136
4.2.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2.3 Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.2.4 Exemple 4 (Cas général) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.3 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.1 On interpole par un polynôme de degré 1 . . . . . . . . . . . 142
4.3.2 On interpole par un polynôme de degré 2 . . . . . . . . . . . 149
4.3.3 On interpole par un polynôme de degré k . . . . . . . . . . . 151
4.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.5 Corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5 Introduction des éléments finis en dimension 2 175

5.1 Triangulation du domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.1.1 Valeurs aux sommets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.1.2 Coordonnées barycentriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2 Approximation de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.2.1 Espace d’approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.2.2 Base de Vh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.2.3 Solution approchée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.2.4 Numérotation de la triangulation . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.2.5 Exemples de triangles de mauvaise qualité . . . . . . . . . . . 182
5.3 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.3.1 Triangle de référence T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.4 Monter en degré P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.4.1 Unicité du polynôme pour un triangle à 6 nœuds . . . . . . . 187
5.4.2 Coordonnés barycentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.4.3 Erreurs avec le triangle à 6 nœuds . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5 Domaine non polygonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.5.1 Domaine et domaine approché . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.5.2 Erreur entre solution exacte et solution approchée . . . . . . 199
5.5.3 Éléments à frontières courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.6 Cas conforme : procédé de dualité d’Aubin Nitsche . . . . . . . . . . 205
5.7 Éléments rectangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.9 Corrigés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

6 Méthodes non conformes 223

6.1 Triangulation du domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.1.1 Numérotation du domaine aux milieux des côtés . . . . . . . 223
6.1.2 Valeurs aux milieux des côtés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

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 10 TABLE DES MATIÈRES

6.2 Approximation de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.2.1 Espace d’approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.2.2 Solution approchée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.2.3 Existence et unicité de solution approchée . . . . . . . . . . . 231
6.2.4 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.3 Cas non conforme : procédé de dualité d’Aubin Nitsche . . . . . . . . 237
6.4 Brique de Wilson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.4.1 Éléments rectangulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.4.2 Problème approché, Patch test pour des mailles rectangulères 252
6.4.3 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.5 Élément fini de la famille Serendipity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.6 Problème de flexion de poutre encastrée . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.6.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.6.2 Existence et unicité de solution . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.6.3 Problème approché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.6.4 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.6.5 Procédé de dualité d’Aubin Nitsche . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.6.6 Inégalité inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

7 Méthodes nodales 285

7.1 Méthode nodale pour les carrés ou rectangles . . . . . . . . . . . . . 285
7.1.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.1.2 Élément de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.1.3 fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.1.4 Description de la méthode nodale . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.1.5 Relation entre méthode nodale et méthode non conforme . . . 291
7.1.6 Existence et unicité de solution . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.1.7 Majorations de l’erreur pour la méthode non conforme . . . . 296
7.2 Méthode nodale sur les triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.2.1 Éléments de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.2.2 Description de la méthode nodale sur les triangles . . . . . . 312
7.2.3 Coordonnées barycentriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

8 Systèmes du premier ordre symétriques positifs

au sens de Friedrichs 323
8.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.1.1 En dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
8.1.2 En dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8.1.3 La pénalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
8.2 Autre problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
8.3 Changement en système de premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . 332
8.3.1 Exemple en dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
8.3.2 Exemple en dimension 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

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 TABLE DES MATIÈRES 11

8.3.3 Équation des ondes en dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . 334

8.4 Système de premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
8.4.1 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
8.4.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.4.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
8.5 Équation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
8.6 Équation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
8.7 Équation de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

9 Approximation des systèmes de Friedrichs

par des méthodes d’éléments finis 383
9.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
9.2 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
9.3 Méthodes d’éléments finis continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9.4 Méthode des éléments finis discontinus . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
9.4.1 Majorations de l’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

10 Problèmes de révision 409

10.1 Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
10.2 Problèmes et examens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

Bibliographie 439

Index 443

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