Université de M’sila Faculté de Technologie Département d’électronique
Module: Actionneurs industriels et Régulation numérique
Master 2 Instrumentation (S1)
TP1 : Modélisation du moteur DC
1. Objectif du TP
• Simulation du fonctionnement d'un moteur à courant continu
• Etude des grandeurs électriques et physiques en fonction des conditions d’opération du
moteur DC.
• Maîtrise du logiciel Matlab.
2. Rappels Théoriques
Le principe de rotation du moteur DC est basé sur la loi de Faraday comme montré par la Figure. 1.
Figure. 1 Principe de fonctionnement du moteur DC
Le fonctionnement linéaire d'un moteur à excitation séparée à courant continu est caractérisé par les
équations électrique et mécanique suivantes : i if
di
L dt + Ri = v − kb
L Lf
vf
avec
J d + f = k i − T
v R Rf
dt T L
V=50V, R=1.2 , L=0.18H J
Td TL
KT K b =0.284, J=24.10-4 Kg.m2, f=6.10-3 f
Figure. 2 Schéma équivalent du moteur DC
1
3. Simulation à l'aide du logiciel Matlab
1.3.1 Simulation du fonctionnement du moteur en boucle ouverte
Il s'agit de créer le schéma équivalent du moteur défini par ses équations ci-dessus. Le schéma à
simuler est le suivant :
TL
I(s
+ 1 )
-
1 (s )
V(s) KT
- Ls + R + Js + f
KT
Fig. 1. Schéma bloc d’un moteur à courant continu
(i) Etude à vide :
- Utiliser le Simulink du Matlab pour tracer la vitesse pendant 2 secs.
- D'après la réponse indicielle obtenue, quelle est la vitesse du moteur en régime permanent,
préciser l'unité.
- Comparer les résultats expérimentaux à celles obtenues en théorie.
- Déterminer la valeur du dépassement et le temps de montée à 90%.
- Inverser le sens de rotation du moteur en appliquant une tension négative -50V et analyser les
résultats trouvés.
(ii) Etude en charge :
- Appliquer un couple résistant de 5 Nm à l’instant t=1sec et relancer la simulation (0 à 2secs)
- Par rapport à l’étude à vide, analyser le graphe obtenu et déterminer ainsi la valeur de la vitesse en
régime établi, le dépassement et le temps de montée à 90%.
- Comparer les valeurs obtenues à celles calculées en théorie.
- Inverser le sens de rotation du moteur en appliquant une tension négative -50V et un couple égale
à -5 Nm à t=1sec, analyser les résultats trouvés.
