Circuits
Pneumatique
Institut de Formation aux Métiers de
l’Industrie Automobile
Département Systèmes Automatisés
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
Lors de la conception d’une séquence, la première approche consiste à décrire le système
de manière textuelle.
Exemple :
« Dans un entrepôt, les boites sont acheminées vers leur lieu d’entreposage par un
ensemble de convoyeur et de vérins.
Le déplacement des boites d’un convoyeur à l’autre se fait à l’aide de deux vérins.
Lorsqu’une boite arrive à l’extrémité d’un convoyeur, elle est placée sur un monte-charge
pneumatique qui la hisse vers un autre convoyeur.
Lorsque la boite est près du deuxième convoyeur, un autre vérin la pousse sur celui-ci. La
tige du premier vérin descend lorsque du deuxième vérin est en fin de course avant. La
tige du deuxième vérin entre seulement lorsque celle du premier est entièrement rentrée »
2
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
Pour la plupart des systèmes commandés en fonction du déplacement, il est préférable
d’associer une identification par lettre à chaque vérin et de traduire le cycle de
fonctionnement par une séquence : A+ B+ A- B- dans laquelle, A correspond au monte-
charge et B au vérin de transfert.
Les signes désignent la phase du travail, soit le signe + pour la sortie d’un vérin et le signe
– pour son rappel.
La séquence du système de convoyeurs peut donc se résumer de la manière suivante :
• Montée du monte-charge (A+)
• Sortie du vérin de transfert (B+)
• Descente du monte-charge (A-)
• Rappel du vérin de transfert (B-)
3
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
Par ailleurs, cette identification correspond exactement aux signaux de commande des
prés actionneurs.
Par exemple, A+ désigne l’impulsion transmise au pré actionneur A, pour commander la
phase active du monte-charge.
L’identification A- correspond à l’impulsion qui commande la phase de rappel sur le pré
actionneur du monte-charge.
4
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
Chronogramme :
Pour rendre encore plus explicite le fonctionnement d’une machine, on élabore un
diagramme indiquant le déplacement des actionneurs en fonction du temps. On appelle ce
genre de graphe un chronogramme ou un diagramme pas-à-pas ou un diagramme de
phases.
5
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
Chronogramme : Re 1 2 3 4 5
pos
Vérin A
Vérin B
1
Départ
0
1
A0
0
1
A1
0
1
B1
0
6
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
➢ Repos :
• Le système reste immobile jusqu’à ce qu’une pression sur le bouton poussoir « départ »
donne une impulsion à l’entrée A+ d’un pré actionneur pour commander la sortie du vérin A.
➢ Pas 1 :
• Le vérin A amorce sa course se fait relâcher le galet a0.
• Juste avant que le vérin A n’atteigne sa course extrême, la tige du vérin A frappe le galet a1.
• Le galet a1 envoie un signal à l’entrée B+ d’un deuxième pré actionneur pour commander la
sortie du vérin B.
➢ Pas 2 :
• Le vérin B amorce sa course de sortie
• Juste avant que le vérin B n’atteigne sa course extrême. La tige du vérin B bute contre le
galet b1.
Le galet b1 transmet le signal A- au pré-actionneur A pour commander le rappel du vérin A.
7
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
➢ Pas 3 :
• Le vérin A débute sa course de rappel et fait relâcher le galet a1.
• Juste avant que le vérin A ne soit complétement rentré, le galet a0 devient actionné.
Le signal d’a0 transmet la commande de B- pour effectuer le rappel du vérin B.
➢ Pas 4 :
• Le vérin B rentre à son tour et fait retomber le galet b1.
• Comme ce dernier mouvement n’a pas de capteur de fin de course, le cycle s’arrête.
➢ Pas 5 :
• On remet le cycle en marche par une commande manuelle sur le bouton poussoir du départ.
8
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Séquences à plusieurs actionneurs
A+B+A-B-
9
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
En milieu industriel, les machines fonctionnent habituellement selon une cadence continue.
Les systèmes pneumatiques doivent aussi être munis de dispositifs leur permettant de répéter
plusieurs fois de suite la même séquence afin de fonctionner en mode automatique.
10
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
Le séquenceur pneumatique est un moyen de réalisation des automatismes. Grace à sa structure
modulaire, le séquenceur empêche les chevauchements de signaux, car à chaque pas du cycle de
fonctionnement d’une séquence correspond un module.
Ce module émet l’ordre du mouvement prévu à un pas donné, puis reçoit en retour le signal de
fin d’exécution de ce mouvement.
De ce fait un et un seul module est actif à la fois et la séquence se déroule dans l’ordre.
11
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
A chaque pas du cycle de fonctionnement d’une séquence correspond un module de séquenceur.
Si la séquence nécessite quatre pas par exemple, le séquenceur comportera quatre modules. Le
déroulement s’effectue comme suit :
• L’action associée à un module a lieu seulement si le module est actif.
• Un module est considéré actif si le module précédent est actif et que le signal de commande
devient validé.
• Un module reste activé tant que le module suivant demeure inactif.
• Un module doit être désactivé si le module suivant devient actif.
12
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
Symbolisation du séquenceur :
Il existe un standard pour la symbolisation des séquenceurs. Puisque les séquenceurs présentent
des particularités différentes selon le fabriquant, il est préférable de représenter les séquenceurs
par un symbole standard beaucoup plus simple.
13
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
La lettre P, désigne l’alimentation air comprimé de ce séquenceur composé de quatre modules.
La sortie de chaque module est désignée par la lettre S, suivie du chiffre du module
correspondant. Ainsi, l’orifice S1 indique la sortie du module et émet l’ordre du mouvement
prévu au premier pas.
D’autre part, les entrées identifiées par la lettre R indiquent les signaux d’activation de chaque
module. Le signal d’enclenchement du cycle fait partie de la plaque de tête et les signaux des
modules respectifs restent alignés. Ainsi, le bouton de départ de cycle autorise le déroulement de
la séquence en permettant à l’action S1 de s’accomplir. Dès que l’entrée R1 détecte que l’action
S1 a été effectuée, le module 1 est remet à zéro.
C’est au tour du module 2 de devenir actif (sortie S2) jusqu’à l’obtention du signal retour R2. La
séquence se poursuit ainsi jusqu’à la fin du cycle.
14
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
Exemple :
Etant donné le cycle représenté par le chronogramme (diagramme pas à pas) suivant
Séquence : A+ B+ B- C+ C- A-
Pas de commande
1 2 3 4 5 6
Vérin A
Vérin B
Vérin C
15
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
La séquence de vérins à double effet compte six pas de commande. Outre les plaques d’extrémité
de tête et de queue. L’ensemble du séquenceur comptera six modules. Si l’on considère qu’un
bouton poussoir permet de démarrer le cycle, on obtient le séquenceur suivant :
16
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des pré-actionneurs pour commander
chacun des vérins. Les signaux d’entrée proviennent des capteurs de fin de course.
17
Les circuits de commandes pneumatiques
4 – Séquenceur pneumatique
Le but d’un séquenceur consiste à faire évoluer la séquence dans l’ordre prévu, sans se soucier
des chevauchements de signaux. Aucun signal indésirable ne peut perturber le déroulement d’un
séquenceur pneumatique. On peut modifier facilement les modes de marches, les modes d’arrêt
pour accroitre la sécurité.
Par contre, à cause de son cout assez considérable et de son encombrement, il devient inutile
d’ajouter un séquenceur pneumatique pour réaliser un cycle simple, sans chevauchement tel que :
A+ B+ A- B-
18
Les composants d’un système pneumatique
Exercice :
Trois vérins à double effet exécutent la séquence suivante :
A+ B+ C+ A- B- C-
La sortie du vérin A est commandée par un bouton-poussoir uniquement si les
vérins B et C occupent la position complètement rentrée.
1. Tracer le Diagramme de phases
2. Etablir le schéma de séquence simple sans séquenceur.
3. Etablir le schéma de séquence avec l’utilisation du séquenceur.
19
Les composants d’un système pneumatique
Exercice:
Trois vérins à double effet exécutent la séquence suivante :
A+ B+ C+ B- C- A-
La sortie du vérin A est commandée par un bouton-poussoir uniquement si les
vérins B et C occupent la position complètement rentrée.
1. Tracer le Diagramme de phases
2. Etablir le schéma de séquence
20
Les circuits de commandes électropneumatiques
1. Les électro distributeurs
2. Commutateurs mécaniques et commutateurs magnétiques
3. Conception des schémas de commande électropneumatiques
21
Les circuits de commandes pneumatiques
1 – Les électro-distributeurs
1 – Les électro distributeurs
On appelle électro distributeur un distributeur pneumatique commandé à l’aide d’un signal
électrique.
On compte principalement deux sortes d’électro distributeurs :
• A pilotage électrique
• A pilotage électropneumatique
Pilotage électrique
Sur un électro distributeur à pilotage électrique, l’action de la tige reliée au plongeur d’un
solénoïde agit directement sur le tiroir du distributeur.
Pilotage électropneumatique
L’expression « pilotage électropneumatique », signifie que par le déplacement de sa tige, le
solénoïde ouvre le passage à l’air comprimé afin de piloter le tiroir du distributeur, donc c’est
l’air qui déplace le tiroir du distributeur, donc c’est l’air qui déplace le tiroir du distributeur sous
la commande d’un signal électrique.
22
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Les commutateurs mécaniques ont pour fonction de transmettre un signal électrique sous l’action
d’une force mécanique. Ils peuvent être des (NO) ou des (NF).
Toutefois, ces commutateurs sont de moins en moins utilisés en industrie. Comme ils doivent
être installés en fin de la tige des vérins, ils sont encombrants et tendance à se déplacer ou à se
désajuster. Ils sont remplacés par les commutateurs magnétiques.
Sans contredit, les commutateurs magnétiques sont les plus performants sur le marché pour
effectuer la commande des circuits électropneumatiques.
Ils ont la capacité de détecter la présence du piston d’un vérin. Ils s’installent aussi très
facilement sur le pourtour du cylindre.
23
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
24
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande d’un vérin à simple effet :
Un distributeur 3/2 suffit pour commander un vérin à simple effet. Et comme le pilotage du
distributeur s’oppose à un ressort de rappel, il faut maintenir la commande de pilotage jusqu’à ce
que le vérin ait complété sa course de sortie.
25
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande d’un vérin à simple effet :
26
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande d’un vérin à simple effet :
27
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande d’un vérin à double effet :
On sait qu’un vérin à double effet nécessite l’usage d’un distributeur à double pilotage. Comme
une seule impulsion suffit à piloter le distributeur, il n’est pas nécessaire de maintenir l’action ou
de la mémoriser.
Une impulsion sur le bouton poussoir de sortie déplace le tiroir de l’électro distributeur et
provoque la sortie du vérin. Dès que le vérin actionne le commutateur de fin de course (a1),
l’électro distributeur est rappelé en position initiale et le vérin rentre automatiquement.
28
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande d’un vérin à double effet :
29
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande de deux vérins :
On veut commander un vérin A à double effet et un vérin B à simple effet de manière à réaliser
la séquence suivante :
A+ B+ A- B-
La méthode consiste à jumeler les deux premiers schémas de commande vus précédemment.
30
Les circuits de commandes pneumatiques
3 – Conception des schémas de commande électropneumatiques
Commande de deux vérins :
31
