Chapitre IV s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
entrée d'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
IV.1-INTRODCTION :
Dans ce chapitre, nous étudierons deux manières de générer ces tensions continues
àpar
ti
rd’
unr
éseaual
t
ernat
i
[Link]
nsi
,on étudiera les cascades suivantes :
Cascade de deux redresseurs de courant à MLI à trois niveaux _pont de
clamping _deux onduleurs à trois niveaux _MASDE.
Cascade de deux redresseurs de courant à MLI à trois niveaux _demi pont
de clamping _deux onduleurs à trois niveaux _MASDE.
IV.2-Pont de clamping :
Af
ind’
amél
i
orerl
est
ensi
ond’
ent
réedesdeuxondul
eur
str
iphasésàt
roi
sni
veauxà
st
ruct
ureNPCenmi
ni
misantl
edéséqui
l
ibr
eent
rel
est
ensi
onUc
1et
Uc2d’
unepar
tet
ent
reUc3etUc
4 d’
aut
repar
t,onpr
oposed’
uti
l
iserunpontd’
équi
l
ibr
age(
pontde
clamping). Il est constitué d’
unt
ransi
storetd’
uner
ési
st
anc
eauxbor
nesdechaque
capacité. Les transistors sont c
ommandésdet
ell
efaçonàcons
erverl
’
égal
i
tédes
différentes tensions. [2]
Electromécanique -57- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
IV.3-Cascade de deux redresseurs de courant à MLI à trois niveaux _pont
de clamping _deux onduleurs à trois niveaux _MASDE.
La structure de cette cascade est donnée par la figure (IV-1) :
Ired1 Id11 Ia1
Vres11
Ires11
Redresseur T1 Onduleur
Uc1 Ib1
Vres21 RL triphasé à Rp C1 triphasé à
Ires21 Ired0 Id10
trois niveaux trois Ic1
Vres31
RL structure T2 niveaux
C2 Uc2
NPC n°1 Rp structure
Ires31
Ired2 Id12
NPC n°1
RL
M
A
S
D
Id21
E
Vres12 Ired3
Ires12
RL Redresseur Onduleur
T3 Ia2
triphasé à C3 Uc3 triphasé à
Rp
Vres22 trois niveaux Id20 trois Ib2
Ires22 Ired0
structure niveaux
RL T4 Ic2
NPC n°2 structure
Vres32 Rp Uc4
Ires32
C4
NPC n°2
Ired4 Id22
RL
Figure(ІV-1) : structure de la cascade de deux redresseurs de courant à trois
niveaux_pont de clamping _ deux onduleurs de tension à trois niveaux _
MASDE
Electromécanique -58- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
IV.3.1-Modélisation du pont de clamping _filtre
La structure du premier filtre intermédiaire est la suivant:
Ired1
Id11
ir1
T1
Uc1 C1
Rp
Id01
ir2
T2
C2
Rp Uc2
Ired2 Id21
Figure (
ІV-2) : structure de premier pont de clamping
Le modèle de ce filtre est défini par le système suivant :
dUc1
C1 = Ired1-Id11-ir1
dt
dUc2
C2 =-Ired2+Id21-ir2
dt
Electromécanique -59- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
entrée d'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
La structure du deuxième filtre intermédiaire est la suivant :
Ired3
Id12
ir3
T3
Uc3 C3
Rp
Id02
ir4
T4
C4
Rp Uc4
Ired4 Id22
Fi
gur
e(V-3) : structure du deuxième pont de clamping
І
Le modèle de ce filtre est défini par le système suivant
dUc3
C3 = Ired3-Id12- ir3
dt
dUc4
C4 =-Ired4+Id22- ir4
dt
Pour toutes les cascades utilisées, on définit :
dUck
= ir
Rp
Electromécanique -60- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
al
L’ gor
it
hmedecommande du pont de clamping est le suivant:
Si Uc1>E/2 (T1=1) & (T2=0)
Si Uc2>E/2 (T1=0) & (T2=1)
Si Uc3>E/2 (T1=1) & (T2=0)
Si Uc4>E/2 (T1=0) & (T2=1)
IV.3.2-Résultants de simulation:
Les deux redresseurs de courant à trois niveaux sont Commandes par stratégie
triangulo- sinusoïdal à deux porteuses .Les deux onduleurs de tension à trois
niveaux sont commandés par la modulation vectorielle avec m=12.
Rp=25 , C=20mf ,L=0.001H ,Vres=220 ,E=400v
Electromécanique -61- M’
si
la2006
Chapitre IV s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
Figure (IV-4) : tension du filtre intermédiaire et leurs différences
Electromécanique -62- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en trée d'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
Figure (IV-5) : Lescour
ant
sd’
ent
réedesdeuxondul
eur
s à trois niveaux
Figure (IV-6) : Les per
for
mancesdel aconduit
edel
aMASDEav
ecappl
i
cat
iond’
un
couple charge entre 1.5 et 2.5s (Cr=14Nm).
IV.3.3-Interprétation :
Onconst atequel estensi onsd’ent r
éedesdeuxondul eursàt roisni
veauxsont
constantes et leurs différences Uc1-Uc2 et Uc3-Uc4 sont nulles.
Lescour ant sd’ ent r
éed’ onduleurt ri
phaséàt roi
sniveauxI d11etI d21,I
d22
etId12ontl amêmeal l
uremai si nversésl
’unparr apportàl ’
aut reId01,I
d02
ont une valeur moyenne pratiquement nulle.
Les résultats de la conduite de la MASDE montrent que le couple
électromagnétique 14Nm .
Electromécanique -63- M’
si
la2006
Chapitre IV s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
IV.4-Demi pont de clamping :
Danscet
tepar
ti
e,nousét
udi
onsuneaut
remani
èred’
amél
i
orerl
est
ensi
onsd’
ent
rée
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ri
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roi
sni
veauxàst
ruct
ureNPCenut
il
i
santundemipont
d’
équi
l
ibr
age(
demi
pontdecl
ampi
ng)
.[2]
IV.4.1-Cascade de deux redresseurs de courant à MLI à trois niveaux _demi
pont de clamping _deux onduleurs à trois niveaux _MASDE.
La structure de cette cascade est donnée par la figure (IV-6) :
Ired1 Id11 Ia1
Vres11
Ires11
Redresseur Onduleur
Uc1 Ib1
Vres21
RL triphasé à C1 triphasé à
Ires21 Ired0 Id10
trois niveaux trois Ic1
Vres31 RL structure T2 niveaux
C2 Uc2
NPC n°1 Rp structure
Ires31
Ired2 Id12
NPC n°1
RL
M
A
S
D
Id21
E
Vres12 Ired3
Ires12
RL Redresseur Onduleur
Ia2
triphasé à C3 Uc3 triphasé à
Vres22 trois niveaux Id20 trois Ib2
Ires22 Ired0
structure niveaux
RL T4 Ic2
NPC n°2 structure
Vres32 Rp Uc4
Ires32
C4
NPC n°2
Ired4 Id22
RL
Fi
gur
e(V-7) : structure de la cascade de deux redresseurs de courant à trois
І
niveaux_ demi pont de clamping _ deux onduleurs de tension à trois niveaux _
MASDE
Electromécanique -64- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
IV.4.2-Modélisation du demi pont de clamping _filtre
La structure du premier filtre intermédiaire est la suivant:
Ired1
Id11
Uc1 C1
Id01
ir2
T2
C2
Rp Uc2
Ired2 Id21
Figure (
ІV-8) : structure de premier demi pont de clamping
Le modèle de ce filtre est défini par le système suivant :
dUc1
C1 = Ired1-Id11
dt
dUc2
C2 =-Ired2+Id21-ir2
dt
Electromécanique -65- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
La structure du deuxième filtre intermédiaire est la suivant :
Ired3
Id12
Uc3 C3
Id02
ir4
T4
C4
Rp Uc4
Ired4 Id22
Figure (
ІV-9) : structure du deuxième demi pont de clamping
Le modèle de ce filtre est défini par le système suivant
dUc3
C3 = Ired3-Id12
dt
dUc4
C4 =-Ired4+Id22- ir4
dt
Pour toutes les cascades utilisées, on définit :
dUck
= ir
Rp
Electromécanique -66- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
L’
algor
it
hmedec
ommandedupontdecl
ampi
ngestl
esui
vant
:
Si Uc2>E/2 (T2=1)
Si Uc4>E/2 (T2=1)
IV.4.3-Résultants de simulation:
Les deux redresseurs de courant à trois niveaux sont Commandes par stratégie
triangulo- sinusoïdal à deux porteuses .Les deux onduleurs de tension à trois
niveaux sont commandés par la modulation vectorielle avec m=12.
Rp=25 , C=20mf ,L=0.001H ,Vres=220 ,E=400v
Electromécanique -67- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
Figure (IV-10) : tension du filtre intermédiaire et leurs différences
Electromécanique -68- M’
si
la2006
Chapitre IV s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
Figure (IV-11) : Lescour
ant
sd’
ent
réedesdeuxondul
eur
sàt
roi
sni
veaux
Figure (IV-12) : Les per
for mancesdel acondui
tedel
aMASDEav
ecappl
i
cat
iond’
un
couple charge entre 1.5 et 2.5s (Cr=14Nm).
Electromécanique -69- M’
si
la2006
Chapitre I
V s
tab
ili
téd
est
ens
ionsd ’
en tréed'un onduleur à trois niveaux en utilisant
un pont et un demi pont de clamping
IV.4.4-Interprétation :
Onconst
atequel
est
ensi
onsd’
ent
réedesdeuxondul
eur
sàt
roi
sni
veauxsont
Uc1et Uc3 croissantes et Uc2, Uc4 constant leurs différences Uc1 –Uc2 et
Uc3-Uc4 sont considérables.
Lescour
ant
sd’
ent
réed’
ondul
eurt
ri
phaséàt
roi
sni
veauxI
d11etI
d21,I
d22
et
Id12ontl
amêmeal
l
uremai
sinv
ersésl
’
unparr
appor
tàl
’
aut
reI
d01,I
d02
ont une valeur moyenne pratiquement nulle.
Les résultats de la conduite de la MASDE montrent que le couple
électromagnétique 14Nm.
IV.5Conclusion :
Dans ce chapitre, on a étudié la cascade redresseur _onduleur _MASDE avec
équi
l
ibr
agedest
ensi
ond’
ent
rédel
’
ondul
eurmul
tini
veaux
.
L’
uti
l
isat
iondupontdecl
ampi
ngetdudemi
pontdecl
amping proposés, nous a permis
d’
amél
i
orerl
est
ensi
ons d’
ent
réedel
’
ondul
euràt
roi
sni
veauxenmi
nimi
santl
e
déséquilibre entres ces tension.
Electromécanique -70- M’
si
la2006
