Mesure des forces

I introduction

Une force est une poussée ou une traction exercée sur un objet résultant de l’interaction de d'un objet
avec un autre objet.

Elle est aussi une grandeur vectorielle du fait qu’elle a à la fois une amplitude et une direction.

La force est le terme qui relie la masse d’un objet à son accélération. Elle est définie par loi
fondamentale de la dynamique F=m*a

Cette relation est utilisée pour déterminer l’accélération à partir d’une mesure de direction plutôt que
pour déterminer la force à partir d’une mesure d’accélération.

Il existe plusieurs technologies de mesure de force et peut être déterminer à l’aide de divers
instruments.

II Présentation des dispositifs de mesure

La mesure d’une force inconnue est réalisée en équilibrant cette force avec une force opposée de
manière à ce que leur somme et leur moment résultant soient nuls. Ainsi, le dispositif auquel ces forces
sont appliquées reste en équilibre et forme le dynamomètre.

En utilisant un capteur dynamométrique qui es constitué un d’un corps d’épreuve, soumis à la force
inconnue provoque une déformation qui génère une force opposée. Selon la loi de Hooke, dans le
domaine élastique, il existe une proportionnalité entre la déformation et la force.

Méthodes de mesure

La force, et donc la déformation, peuvent être mesurés :

 De manière directe à l’aide du dynamomètre mécanique

 Et indirectement en mesurant la propriété électrique du matériau constituant à l’aide
des capteurs dynamométrique ou de dynamomètre numérique.

Dynamomètre

Le dynamomètre a beaucoup évolué ces dernières années. Qu'il soit mécanique ou digital, il permet de
mesurer une force, mais avec toutefois un fonctionnement différent.

Le dynamomètre mécanique se base sur la traction et compression exercées sur son ressort, qui se
déforme pour fournir des données. Le ressort allongé et déformé va ainsi donner des indications sur
une échelle de mesure en newton que l’utilisateur va lire. L’allongement du ressort dépend donc de la
force exercée. Plus celle-ci est grande, plus le ressort va se détendre. On trouve, parmi les instruments
mécaniques, des dynamomètres verticaux et des dynamomètres circulaires.

Le dynamomètre digital, quant à lui, ne repose pas sur un système mécanique, mais digital. Il ne
dispose pas d’un ressort, mais d’un capteur de force, d’une carte électronique et d’un affichage sur
écran LED pour lire directement les données. C’est le capteur de force qui va convertir la force
exercée en un signal électronique, selon la déformation de la jauge de contrainte de l’appareil.

Capteur dynamométrique

Un capteur dynamométrique convertit la force appliquée en un signal électrique que l’on peut
interpréter pour afficher la valeur de la force

Il existe plusieurs types de capteurs dynamométriques utilisés pour mesurer des forces. En voici
quelques-uns :

1. Capteurs à jauge de déformation (jauges extensométriques) :

Le mesurande primaire (force) agit sur un corps d'épreuve sollicité en traction compression, flexion,
ou cisaillement. La déformation qui en résulte (mesurande secondaire) est traduite électriquement au
moyen de jauges collées sur le corps d'épreuve et montées dans un pont de Wheatstone.

Les jauges de déformation sont couramment utilisées dans les dynamomètres numériques.

Les phénomène mise en jeu :

Les qualités métrologiques du capteur dépendent des caractéristiques de trois éléments : le corps
d’épreuve, la jauge et la colle.

Ces caractéristiques sont limitées par deux phénomènes :

Hystérésis : Après l’application d’une force F (d’abord croissante puis décroissante) sur un solide
élastique, la déformation présente une hystérésis. Cela se traduit par une déformation résiduelle (non-
retour à zéro) après annulation de la force.

Fluage : Le fluage est la déformation progressive d’un matériau sous une charge constante.

Hystérésis et Compensation :

L’hystérésis d’un dynamomètre à jauges résulte de la superposition de celle de chacun de ses éléments.

La résistance de la jauge présente une hystérésis de signe contraire à celle de la déformation du corps
d’épreuve, ce qui tend à la compenser.
Le non-retour à zéro apparait de la déformation du corps d’épreuve est calculé à partir de la variation
de résistance de la jauge (facteur K supposé constant) en fonction de la déformation maximale Emax
pour différents matériaux et différentes jauges.

Le fluage est un phénomène complexe qui se produit lorsque l’on soumet un solide à une force
constante.

Cause du Fluage :

Le fluage est lié à la viscosité du matériau.

Lorsque vous appliquez une force constante à un matériau, il subit une déformation continue au fil du
temps.

Effets Contraires :

Le signal de sortie d’un capteur de force soumis à un mesurande constant résulte de la superposition
de deux effets contraires :

Comportement Viscoélastique : Le métal, sous charge constante, présente une augmentation de la

déformation due à son comportement viscoélastique.

Relaxation :

La colle et le support de jauge subissent une relaxation, entraînant une diminution de la contrainte à
déformation constante. Cela correspond à un fluage négatif au niveau de la jauge.

Fluage Apparent :

La superposition du fluage et de la relaxation aboutit à un fluage apparent : Il peut être positif, négatif
ou nul, selon les amplitudes respectives de ces effets.

Parfois, des oscillations brèves peuvent également se produire si les constantes de temps sont inégales.

Dépendance de la Température et du Type de Jauge :

Le comportement global du fluage dépend de la température et du type de jauge utilisé.

Limite d’Élasticité :

Pour éviter les effets indésirables du fluage, il est courant de limiter l’étendue de mesure du corps
d’épreuve à une déformation maximale d’environ 0,2 %.

Cette déformation correspond approximativement au quart de la limite d’élasticité du corps d’épreuve,

conventionnellement définie comme la contrainte entraînant un non-retour à zéro de 0,2 %.

Il existe plusieurs modes de fonctionnement des capteurs à jauges d’extensometries dont :

Capteurs fonctionnant en Traction-compression

Capteurs fonctionnant en flexion

Capteurs fonctionnant en cisaillement

2. Capteurs piézoélectriques :

Ces capteurs utilisent le phénomène piézoélectrique pour mesurer la force.

La piézoélectricité est une propriété que possèdent certains matériaux de se polariser électriquement
sous l’action d’une contrainte mécanique, et réciproquement de se déformer lorsqu’on leur applique
un champ électrique. En d’autres termes, lorsque vous exercez une pression sur ces matériaux, ils
génèrent une charge électrique (effet direct).

Les capteurs piézoélectriques sont fabriqués à partir de matériaux piézoélectriques tels que le quartz,
la tourmaline ou certaines céramiques. Lorsqu’une force est appliquée sur le capteur (par exemple, une
pression ou une tension), il génère une charge électrique proportionnelle à cette force.

Ces capteurs sont sensibles et réactifs.

3. Capteurs à magnétostriction :

Les substances ferromagnétiques soumises à un champ magnétique subissent une modification de

nature soit géométrique (variation de dimensions avec ou sans variation de volume, torsion, flexion)
soit mécanique (variation du module d'Young).

Ces effets magnétostrictifs directs sont mis en œuvre dans la réalisation de transducteurs ultrasonores,
où l'élément ferromagnétique fonctionne généralement à la N résonance mécanique.

Réciproquement, toute contrainte créée par exemple sous l'effet d'une force à mesurer, modifie la
courbe d'aimantation et l'on peut exploiter la variation de la perméabilité ou de l'induction rémanente
pour connaître la force.