RAPPORT D’AUTOMAT
Réalisé par : MAKOSS
GOMA Jordy Philippe et
KOMBO MIALOU Michet
Sous la supervision de :
[Date]
Mr NZAOU Liné
Classe : TC-B3
fait le 01 /02/2023
Sommaire
I. Introduction………………………………………
…2
II. Développement…………………………………2
1. But du
TP…………………………………………………2
2. Mise en pratique……………………………2
2.1. AUTOMATISATION D'UN ROND POINT DE
MADINGOU………………………………………………………3
2.2. Confection et réalisation d’un cahier de
charge……………………………………………………………………7
a) Réalisation des équations…………………………………8
b)Réalisation sur zelio………………………………………..8
III. Conclusion………………………………………
…10
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I. Introduction
Les vendredi 20 et 27 janvier 2023 ont eu lieu le TP d’automatisme se centrant
sur la mise en pratique des connaissances acquises sur le logiciel Zelio
notamment sur le langage ladder. Avec pour appui un cahier de charge traitant
de « AUTOMATISATION D'UN ROND POINT DE MADINGOU ». A cela s’ajoute la
création d’un cahier de charge faite par nos soins au quel on additionnera la
programmation et la simulation du système qui en résulte.
II. Développement
I. But du TP
Le TP réalisé durant les séances du vendredi 20 et du vendredi 27 visait la
programmation d’un système de feu tricolore d’un rond-point sur le logiciel
zelio répondant au cahier de charge (AUTOMATISATION D'UN ROND POINT
DE MADINGOU) proposé suite à la demande de Mme le maire et ce dans le
but de mieux nous familiariser avec le système industriel.
II. Mise en pratique
Le travail commence par la détermination du nombre d’entrées et sorties
qui interviendront dans la réalisation du projet. Le cahier de charge nous dit
que l’on a deux voies comportant trois feux de signalisation à savoir : Vert-
Orange-Rouge puis se poursuit avec la confection et réalisation d’un cahier
de charge.
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1.1. AUTOMATISATION D'UN ROND POINT DE
MADINGOU
Ses trois couleurs représentant chacune une sortie des deux voies, on a aussi la
présence de feu (vert et rouge) des passages piétons des voies A et B élevant
donc le nombre de 10 sorties contre une entrée que l’on appellera S1
Entrées Désignation Sorties Désignation
S1 Commutateur Q1 VA
Q2 OA
Q3 RA
Q4 VB
Q5 OB
Q6 RB
Q7 PVA
Q8 PRA
Q9 PRB
QA PVB
Le système à créer doit fonctionner comme suit :
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Conservation du rouge voie A et conservation du feu rouge voie B tant que le
cycle voie A n’est pas terminé.
Allumage du feu vert de la voie A avec feu rouge au passage piéton voie A
5s après, extinction du feu vert et allumage du feu orange voie A avec
allumage du feu vert voie piéton A.
2s après, extinction du feu orange et allumage du feu rouge voie A avec
maintien du feu vert passage piéton voie A.
5s après l’allumage du feu rouge voie A ; allumage du feu vert voie B avec
allumage feu rouge passage piéton voie B ; Retour en position initial voie A
après la fin de cycle voie A.
Début du cycle voie B
5s après, extinction du feu vert et allumage du feu orange passage feu rouge
à vert passage piéton voie B.
2s après, extinction du feu orange et allumage du feu rouge avec maintien du
feu vert voie B.
5s après l’allumage du feu rouge voie B ; Retour en position initial voie A et
voie B.
A cela s’ajoute les paramètres des passages piétons
Et à cela nous devons donc interpréter les équations données dans le cahier
de charge, les convertir en langage ladder afin de plus facilement réaliser le
programme ses équations se présentent en deux groupe : les équations
principales et les équations secondaires.
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Equations des feux pour passages piétons
Après réalisation des équations, il est maintenant nécessaire de sélection le
processeur, puis ajouter la carte de 8 entrées TOR et 6 sorties à relais. On a
donc pour processus :
1- Sélectionner un module 2- Y ajouter une extension 8 TOR
6RELAIS
6 entrées TOR, 4 RELAIS
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3- Enfin, sélectionner le langage Ladder
Après sélection du processeur et représentation des équations dans Zelio, on
obtient :
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Après allumage du commutateur S1, on note l’allumage des ampoules Q1 Q6,
Q7 et QA se traduisant par feu vert voie A, feu rouge voie B, feu rouge passage
piéton voie A et feu vert passage piéton voie B
Après la temporisation de 5 seconde on note l’allumage des ampoules Q2, Q6,
Q8 et QA se qui traduit le fonctionnement du feu orange voie A, feu rouge voie
B, ainsi que la mise en action du feu vert passage piéton voie A qui remplace le
feu rouge avant avec un feu vert toujours en marche sur la voie B
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5s après, on a l’allumage du feu rouge voie A ; allumage du feu vert voie B,
Avec feu vert allumer passage piéton voie A, et feu rouge pour la voie B
Après temporisation de 2s on remarque l’allumage de l’ampoule Q5 (feu
orange) sur la voie B avec Q3(feu rouge) toujours en fonctionnement sur la
voie A, on note l’allumage Q7(feu vert) sur le passasge piéton voie A et QA (feu
rouge) voie B
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Après avoir vérifié de nouveau avec simulation pour voir si le programme
répond au cahier de charge et approbation, le projet peut être marquer comme
officiellement terminer.
1.2. Confection et réalisation d’un cahier de charge
Dans cette partie du TP, nous avons voulu contrôler 5 pompes à jet d’eau afin
d’animé un jeu de fête foraine.
2 pompes demarrant , apres les 2 autres avec un décalage de 5 s puis la
5eme avec 7s .
Alimentation sur I qui se suit par la mise en marche des pompes 1 et 2
5s après les pompes 3 et 4 s’enclenchent avec extinction des pompes 1 et 2
7s après mise en marche de la pompe 5 et extinction des pompes 3 et 4
On a donc a enregistré 1 entrée pour 5 sorties et on obtient le tableau
suivant :
Entrées désignation Sorties Désignation
S1 Commutateur Q1 Pompe 1
Q2 Pompe 2
Q3 Pompe 3
Q4 Pompe 4
QB Pompe 5
a) Réalisation des équations
L’interprétation du cahier de charge nous permet de réaliser les
équations suivantes :
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b) Réalisation sur zelio
Après réalisation des équations, sélection du processeur, puis ajouter la
carte de 4 entrées TOR et 2 sorties à relais, on obtient le programme
suivant :
Après allumage des commutateurs, on obtient les résultats suivant :
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On note, l’allumage de l’ampoule de Q1 et Q2
Après 5s d’intervalle, on observe les résultats suivants :
L’allumage de Q3 et Q4, accompagner de l’arrêt des ampoules Q1 et Q2.
Après 7s d’intervalle, on observe :
L’allumage de QB après extinction de Q3 et Q4
Ce qui marque la fin du programme.
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III. Conclusion
En somme notre TP nous a permis d’apprendre comment constituer un
cahier de charge et pouvoir répondre à un besoin, à partir des équations qui
interpréterons le cahier de charge sur zelio.
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