Le 24 mai 1941, le navire de guerre allemand Bismarck coula le navire

britannique H.M.S. Hood en l’atteignant avec un obus de 800 kg

directement dans une réserve de munition. Ce qui est remarquable, c’est que
le Bismarck était à ce moment à une distance de 14 km du Hood. Avec quel
angle l’obus du Bismarck est-il parti sachant que sa vitesse initiale était de
820 m/s ?

en.wikipedia.org/wiki/Battle_of_the_Denmark_Strait

Découvrez la réponse à cette question dans ce chapitre.

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Nous allons ici déterminer comment traiter le mouvement en deux ou trois dimensions. La
démonstration de cette section n’est peut-être pas ce qu’il y a de plus palpitant, mais les
conclusions sont intéressantes. Nous allons faire des preuves pour un mouvement en deux
dimensions et on pourrait ensuite facilement généraliser pour des mouvements en trois
dimensions (ou même plus !).

La position
Les axes

En 2 dimensions, on doit utiliser 2 axes pour spécifier la position d’un objet.

Souvent, on utilise des axes très classiques, c’est-à-dire

avec un axe des x positifs vers la droite et un axe des y
positifs vers le haut.

Cependant, il faut parfois incliner les axes. En fait, il

n’y a qu’une seule contrainte : les deux axes doivent
être perpendiculaires. Par exemple, on utilisera les
axes montrés sur la figure de gauche pour un objet se
déplaçant sur un plan incliné. (On verra au chapitre 4
qu’on doit mettre un axe dans le sens de la vitesse si
l’objet se déplace.)

En trois dimensions, on utilise 3 axes perpendiculaires.

www.researchgate.net/figure/Systeme-de-coordonnees-
cartesiennes_fig2_278632180

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 2

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

La position

La position d’un objet peut alors être donnée par de simples coordonnées (x, y) ou (x, y, z)
selon le nombre de dimensions.

La position peut aussi être donnée par un vecteur. Voici

un vecteur position en deux dimensions.

Ce vecteur peut être décomposé en composantes ce qui permet d’écrire le vecteur sous la
forme suivante.

r = xi + yj

En trois dimensions, on aurait une composante de plus.

Position d’un objet

r = xi + yj + zk

Les composantes en deux dimensions

Voici un petit rappel concernant les composantes d’un vecteur en deux dimensions.
Supposons qu’on ait un vecteur A qui fait un angle
θ avec l’axe des x.

Les composantes x et y de ce vecteur sont

Ax = A cos θ
Ay = A sin θ

On peut aussi trouver la grandeur d’un vecteur à partir des composantes avec

A = Ax2 + Ay2

À partir des composantes du vecteur, on peut également trouver la direction du vecteur

avec
A
θ = arctan y
Ax

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 3

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Notez qu’en utilisant cette formule, il faut ajouter 180° à la valeur donnée par la calculatrice
si la valeur de Ax est négative.

Le déplacement

Un objet passe de la position 1 à la position 2,

représentées par ces deux vecteurs.

Chacun de ces vecteurs peut être décomposé en

composantes. On peut alors écrire

r1 = x1i + y1 j
r2 = x2 i + y2 j

Le déplacement ∆r , c’est-à-dire le changement de

position, est un vecteur allant de la position 1 à la
position 2.
Puisque l’addition suivante est vraie

r1 + ∆r = r2

on a

Déplacement

∆r = r2 − r1

La vitesse
La vitesse moyenne

La vitesse moyenne est définie comme étant le déplacement divisé par le temps nécessaire
pour effectuer ce déplacement.

∆r
v=
∆t
Puisqu’on peut séparer n’importe quel vecteur en composante, ce vecteur est

v = vx i + v y j

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 4

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Mais les composantes de ce vecteur sont aussi, en utilisant ce qu’on sait du déplacement,

∆r
v=
∆t
r −r
= 2 1
∆t

=
( x2i + y2 j ) − ( x1i + y1 j )
∆t
x −x y −y
= 2 1i + 2 1 j
∆t ∆t

Comme les composantes de ces deux façons d’écrire v doivent être égales, on obtient
x2 − x1 y2 − y1
vx = vy =
∆t ∆t
Si on généralise pour trois dimensions, on a les équations suivantes.

Vitesse moyenne

∆r
v=
∆t
En composantes :

x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z1
vx = vy = vz =
∆t ∆t ∆t

Ce sont les formules qui nous permettront de calculer les composantes de la vitesse
moyenne. On remarque que ces formules sont identiques à celle qu’on avait en une
dimension sauf que maintenant on en a trois, une pour x, une pour y et une pour z. On
remarque également que le mouvement en x n’a aucune influence sur les vitesses moyennes
en y et en z, que le mouvement en y n’a aucune influence sur les vitesses moyennes en x et
z et que le mouvement en z n’a aucune influence sur les vitesses moyennes en x et y. Nous
verrons que c’est le cas pour toutes les formules de la cinématique en deux ou trois
dimensions.

La vitesse instantanée

Le raisonnement pour arriver à la vitesse instantanée est identique à ce qui a été fait pour
la cinématique en une dimension : il faut calculer la vitesse en prenant le temps le plus
court possible de sorte que la vitesse n’ait pas le temps de changer. On arrive alors à

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 5

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

∆r dr
v = lim =
∆t → 0 ∆t dt
Comme tout vecteur, on peut le séparer en composantes. On a alors

v = vx i + v y j

On peut également séparer en composantes à partir de ce qu’on sait de la position.

dr
v=
dt
d ( xi + yj )
=
dt
dx dy
= i+ j
dt dt
Comme ces composantes doivent être égales, on obtient
dx dy
vx = vy =
dt dt

En trois dimensions, on a les équations suivantes.

Vitesse instantanée

dr
v=
dt

En composantes :

dx dy dz
vx = vy = vz =
dt dt dt

On retrouve encore des formules identiques à ce qu’on avait obtenu au premier chapitre.

Le changement de vitesse

Quand un objet change de vitesse, il y a une

accélération. Voici la vitesse d’un objet à
2 endroits sur sa trajectoire. (La vitesse
change si la grandeur ou la direction de la
vitesse change.)

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 6

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

La variation de vitesse ∆v est un vecteur allant de v1 à

v2 (figure). On voit clairement que

v1 + ∆v = v2

Cela signifie que

Changement de vitesse
∆v = v2 − v1

L’accélération
L’accélération moyenne

L’accélération moyenne est le changement de vitesse divisé par le temps nécessaire pour
effectuer ce changement de vitesse.

∆v
a=
∆t

En composantes, ce vecteur est

a = ax i + a y j

Mais, les composantes de ce vecteur sont aussi, en utilisant ce qu’on sait de la vitesse,

∆v
a=
∆t
v −v
= 2 1
∆t

=
( v2 x i + v2 y j ) − ( v1x i + v1 y j )
∆t
v −v v −v
= 2 x 1x i + 2 y 1 y j
∆t ∆t

Comme les composantes doivent être égales, on obtient

v2 x − v1x v2 y − v1 y
ax = ay =
∆t ∆t
En trois dimensions, on a les équations suivantes.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 7

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Accélération moyenne
∆v
a=
∆t
En composantes :
v2 x − v1x v2 y − v1 y v2 z − v1z
ax = ay = az =
∆t ∆t ∆t

L’accélération instantanée

Cette fois-ci, il faut calculer l’accélération en prenant le temps le plus court possible de
sorte que celle-ci n’ait pas le temps de changer. On arrive alors

∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt

Comme tout vecteur, on peut le séparer en composantes. On a alors

a = ax i + a y j

On peut également séparer en composantes à partir de ce qu’on sait de la vitesse.

dv
a=
dt
d ( vx i + v y j )
=
dt
dvx dv
= i+ y j
dt dt

Comme ces composantes doivent être égales, on obtient

dvx dv y
ax = ay =
dt dt

En trois dimensions, on a les équations suivantes.

Accélération instantanée
dv
a=
dt
En composantes :
dvx dv y dvz
ax = ay = az =
dt dt dt

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 8

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

On retrouve encore des formules identiques à ce qu’on avait obtenu au premier chapitre.

Exemple 2.1.1
La position d’un objet est donnée par

r = ( 2 ms ⋅ t − 1 sm² ⋅ t 2 ) i + ( 2 ms ⋅ t + 1m ) j

(ce qui revient au même que de dire x = 2 ms ⋅ t − 1 sm² ⋅ t 2 et y = 2 ms ⋅ t + 1m) .

a) Quelles sont les positions à t = 1 s et à t = 4 s ?

À t = 1 s, on a
x = 2 ms ⋅ t − 1 sm² ⋅ t 2 y = 2 ms ⋅ t + 1m
2
x = 2 ms ⋅1s − 1 sm² ⋅ (1s ) y = 2 ms ⋅1s + 1m
x = 1m y = 3m

La position est donc (1 m, 3 m)

À t = 4 s, on a
x = 2 ms ⋅ t − 1 sm² ⋅ t 2 y = 2 ms ⋅ t + 1m
2
x = 2 ms ⋅ 4 s − 1 sm² ⋅ ( 4 s ) y = 2 ms ⋅ 4 s + 1m
x = −8m y = 9m

La position est donc (-8 m, 9 m).

b) Quelle est la vitesse moyenne entre t =1 s et t = 4 s ?

La vitesse moyenne en x est

x2 − x1
vx =
∆t
−8m − 1m
=
3s
= −3 s
m

La vitesse moyenne en y est

y2 − y1
vy =
∆t
9m − 3m
=
3s
= 2 ms

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 9

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

La vitesse moyenne est donc v = ( −3i + 2 j ) ms .

c) Quelle est la vitesse instantanée à t = 4 s ?

La vitesse en x est
dx
vx =
dt
d ( 2 ms ⋅ t − 1 sm² ⋅ t 2 )
=
dt
= 2 − 2 ⋅t
m
s
m
s²

À t = 4 s, elle vaut
vx = 2 ms − 2 sm² ⋅ 4 s
= −6 ms

La vitesse en y est
dy
vy =
dt
d ( 2 ms ⋅ t + 1m )
=
dt
= 2 ms

À t = 4 s, elle vaut

v y = 2 ms

La vitesse est donc v = ( −6i + 2 j ) ms .

d) Quelles sont la grandeur et la direction de la vitesse à t = 4 s ?

On trouve la grandeur et la direction avec

vy
2 2
θ = arctan
v = v +vx y
vx
2 2  2m 
= ( −6 ms ) + ( 2 ms ) = arctan  sm 
 −6 s 
= 6,325 ms
= 161,57°

(Notez qu’on a ajouté 180° à la valeur donnée

par la calculatrice puisque vx est négatif.)

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 10

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e) Quelle est l’accélération à t = 4 s ?

L’accélération en x est
dvx
ax =
dt
d ( 2 ms − 2 sm² ⋅ t )
=
dt
= −2 m
s²

À t = 4 s, elle vaut ax = −2 sm² .

L’accélération en y est
dv y
ay =
dt
d ( 2 ms )
=
dt
=0

À t = 4 s, elle vaut a y = 0 sm² .

L’accélération est donc a = −2i m

s² .

Le mouvement uniformément accéléré en plusieurs

dimensions
Nous avons les équations suivantes

dvx dv y dvz
ax = et ay = et az =
dt dt dt
dx dy dz
vx = et vy = et vz =
dt dt dt

Si l’accélération est constante, alors les trois composantes de l’accélération (ax , ay et az )

sont aussi constantes. On peut donc résoudre ces équations pour obtenir les équations de la
vitesse et la position en fonction du temps. Inutile de faire tout en détail puisque ce sont les
mêmes équations qu’au chapitre 1, sauf qu’on a une série d’équations en x, une autre en y
et une autre en z. On obtiendra donc les mêmes solutions que celles obtenues au chapitre 1,
mais avec trois séries d’équations : une pour le mouvement en x, une autre pour le
mouvement en y et une autre pour le mouvement en z.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 11

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Mouvement uniformément accéléré en plusieurs dimensions

vx = v0 x + ax t v y = v0 y + a y t vz = v0 z + az t
1 1 1
x = x0 + v0 x t + axt 2 y = y0 + v0 y t + a y t 2 z = z0 + v0 z t + az t 2
2 2 2
2ax ( x − x0 ) = vx2 − vx20 2a y ( y − y0 ) = v y2 − v y20 2az ( z − z0 ) = vz2 − vz20
1 1 1
x = x0 +
2
( vx 0 + vx ) t y = y0 +
2
( vy 0 + vy ) t z = z0 +
2
( vz 0 + vz ) t

On remarque encore une fois la séparation des mouvements en x, y et z. Puisqu’il n’y a pas
de y ou de z dans la colonne de gauche, le mouvement en x n’est pas influencé par ce qui
se passe en y ou en z. Comme il n’y a pas de x ou de z dans la colonne du milieu, le
mouvement en y n’est pas influencé par ce qui se passe en x ou en z. Le mouvement en z
est également indépendant de ce qui se passe en x et en y.

Exemple 2.1.2
Un objet a les accélération, vitesse et position suivantes à t = 0 s.

(
a = 2i + 3 j − k ) m
s²

v = (i − 2 j + k )
0
m
s

r = ( 3i + 2k ) m
0

Quelle est la position de l’objet à t = 2 s si l’accélération est constante ?

La position en x est
1
x = x0 + v0 x t + ax t 2
2
1 2
= 3m + 1 ms ⋅ 2s + ⋅ 2 sm² ⋅ ( 2s )
2
= 9m
La position en y est
1
y = y0 + v0 y t + a y t 2
2
1 2
= 0m + ( −2 ms ) ⋅ 2s + ⋅ 3 sm² ⋅ ( 2s )
2
= 2m
La position en z est

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 12

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

1
z = z0 + v0 z t + az t 2
2
1 2
= 2m + 1 ms ⋅ 2s + ⋅ ( −1 sm² ) ⋅ ( 2s )
2
= 2m
L’objet est donc à la position (9 m, 2 m, 2 m).
(
(On pourrait dire écrire r = 9i + 2 j + 2k m .) )

Historique
Le projectile fut un important sujet d’étude tout au long de l’histoire à cause de son
importance pour la science militaire. Basées sur une physique fausse (que l’on verra au
chapitre suivant), ces études arrivaient presque toujours à de mauvaises conclusions. On
croyait par exemple que la trajectoire était bien droite au départ, qu’il y avait ensuite une
brève période au cours de laquelle la trajectoire s’incurvait vers le bas jusqu’à ce que,
finalement, l’objet tombe verticalement vers le sol. C’est ce que montre cette image datant
de 1577 (par Paulus Puchner).

www.mlahanas.de/Greeks/AristotlePhysics.htm

Il faudra attendre Galilée pour se rendre compte que tout cela était faux. Il arriva à la
conclusion que les mouvements en x et y étaient indépendants l’un de l’autre. C’est
d’ailleurs ce que nous ont dit les formules à la section précédente : ce qui se passe en x n’a
aucune influence sur le mouvement en y et ce qui se passe en y n’a aucune influence sur ce

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 13

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

qui se passe en x. Comme Galilée avait découvert que la chute libre se fait à accélération
constante vers le bas, il arriva à la conclusion que le mouvement de projectile était une
combinaison de deux mouvements:

1) Un mouvement à vitesse constante dans la direction horizontale.

2) Un mouvement à accélération constante (9,8 m/s² vers le bas) dans la direction
verticale.

www.physicsclassroom.com/class/vectors/u3l2a.cfm

(Galilée publie en 1632, mais il se fait presque voler la priorité de la découverte par
Cavalieri qui publie aussi en 1632.)

L’image de droite montre bien ce fait. Les deux balles ont été relâchées simultanément. La
balle de gauche tombe directement vers le bas tandis que la balle de droite se déplace
initialement vers la droite. On voit très bien que,
même si la balle de droite se déplace
horizontalement, elles tombent exactement de la
même façon de sorte qu’elles frapperont le sol en
même temps. Le mouvement en x de la balle de
droite n’a aucune influence sur sa chute. Si on
examine bien la balle de droite, on voit qu’elle
avance toujours de la même quantité vers la droite à
chaque instant, ce qui indique qu’elle se déplace à
vitesse constante en x.

Cela veut dire que si on tire une balle de fusil

exactement à l’horizontale, elle touchera le sol en
même temps qu’une balle qu’on laisserait tomber en
même temps qu’on tire le fusil à partir de la même
hauteur que le fusil. La vitesse horizontale de la balle
ne change rien au temps de chute. C’est ce qu’on
tente de vérifier dans ce vidéo de Mythbuster.
http://www.youtube.com/watch?v=D9wQVIEdKh8
fphoto.photoshelter.com/image/I0000rRLe6wDNbBY

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 14

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

(En réalité, la friction de l’air vient modifier cette conclusion. Si on fait les calculs plus
poussés en tenant compte de cette friction, la balle de fusil tomberait un peu après la balle
en chute libre, car l’énorme friction de l’air agissant sur la balle de fusil s’oppose au
mouvement, incluant la composante verticale de ce mouvement. Pour une balle de 10 g
tirée d’une hauteur de 10 m à 1000 m/s, le temps de chute directement vers le sol sans
friction est de 1,43 s alors que la balle touche le sol au bout de 1,87 s. C’est d’ailleurs ce
retard qu’on peut observer sur le vidéo. L’explication qu’ils donnent est tout simplement
fausse.)

Formules de base

Le mouvement de projectile est donc un mouvement à accélération constante. Avec un axe

des x horizontal et un axe des y vertical positif vers le haut. L’accélération est

Accélération du projectile

ax = 0
a y = −9,8 sm² = − g

Les équations pour le mouvement de projectiles sont donc

Équations de base du projectile

x = x0 + v0 xt
v y = v0 y − gt
1
y = y0 + v0 y t − gt 2
2
−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v y20

Ce sont en fait les équations de la section précédente pour un mouvement à accélération

constante. La première est la seule équation qui reste pour le mouvement en x avec une
accélération nulle. Les trois suivantes sont les équations pour le mouvement en y avec une
accélération de –g. (La quatrième équation pour le mouvement en y n’est pas vraiment utile
pour un projectile.) Pour pouvoir utiliser ces équations, on doit avoir un axe des x
parfaitement horizontal et un axe des y exactement vertical et pointant vers le haut
puisqu’on a mis l’accélération négative.

Erreur fréquente : Mettre a = 9,8 m/s² en x.

Il n’y a pas d’accélération en x. L’accélération de 9,8 m/s² vers le bas est

uniquement une accélération en y.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 15

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Erreur fréquente : utiliser g = -9,8 m/s²

Quand vous voyez g dans une formule, il faut remplacer g par 9,8 m/s² et
non pas par -9,8 m/s². Le signe ne fait pas partie de g. On a déjà tenu
compte du signe de l’accélération en faisant la formule pour la portée.

Exemple 2.2.1

Un automobiliste tente de traverser un canyon très profond. L’auto se déplace à 90 km/h et

le ravin a une largeur de 15 m. Le sol, de l’autre côté du ravin, est 2 m plus bas que le sol
du côté où arrive la voiture. La traversée est-elle réussie ou l’auto tombe-t-elle dans le
ravin ?

fr.depositphotos.com/2577683/stock-illustration-Car.html

Pour résoudre ce problème, on va calculer de combien la voiture aura descendu

lorsqu’elle arrivera de l’autre côté du ravin. Si elle a descendu de plus de 2 m, elle
frappera le côté du ravin et tombera en bas. Si elle a descendu de moins de 2 m, elle
tombera sur le sol et la traversée sera réussie.

On sait ici que v0x = 25 m/s et v0y = 0. Comme dans plusieurs problèmes de projectile,
on peut mettre l’origine des axes de coordonnées où on veut. On va la mettre juste au
début du ravin, en haut (voir figure). La position initiale de la voiture, quand elle
commence son mouvement de projectile, est donc x0 = 0 et y0 = 0. On cherche y quand
la voiture est à x = 15 m. Si on examine les équations pour le projectile
x = x0 + v0 xt
v y = v0 y − gt
1
y = y0 + v0 y t − gt 2
2
−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v y20

on se rend compte qu’aucune équation ne nous permet de trouver directement y quand

x vaut 15 m. On remarque cependant que la première équation nous permettrait de
trouver t. Une fois qu’on aura t, on pourra trouver y avec la troisième équation puisque
ce sera la seule inconnue dans cette équation.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 16

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

1) Calcul de t
x = x0 + v0 x t
15m = 0m + 25 ms ⋅ t
t = 0, 6 s

2) Calcul de y
1 2
y = y0 + v0 y t − gt
2
1 2
= 0m + 0 ms ⋅ 0, 6 s − ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( 0, 6 s )
2
= −1, 764m

La voiture va donc réussir à traverser ce ravin.

De toute évidence, la traversée du ravin ne pourra pas être réussie si l’autre côté est de la
même hauteur. Dès que le véhicule commence sa traversée, il commence à descendre à
cause de la gravitation et sera plus bas que l’autre côté. À moins que le véhicule soit un
autobus dans un film.
http://www.youtube.com/watch?v=9tEAMLOupKs

Autres formules parfois utiles

1) Durée du vol si le projectile retombe à la même hauteur

Si le projectile revient à la même hauteur qu’il a été lancé, on a
1 2
y = y0 + v0 y t − gt
2
1
y0 = y0 + v0 y t − gt 2
2
1
0 = v0 y t − gt 2
2
1
0 = v0 y − gt
2
1
gt = v0 y
2
Si on isole le temps, on obtient
2v0 y 2v0 sin θ
t= =
g g

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 17

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Cette formule n’est pas vraiment utile puisqu’on peut facilement retrouver le temps de vol
à partir de l’équation
1 2
y = y0 + v0 y t − gt
2
qui est une des équations de base du projectile. De plus, l’équation du temps de vol est
assez restrictive puisque l’objet doit retomber à la même hauteur qu’il a été lancé.

2) Portée si le projectile retombe à la même hauteur

La portée R est la distance horizontale parcourue par le projectile durant son vol, ce qui
signifie que R = x – x . Si l’objet revient à la même hauteur qu’il a été lancé, on a donc,
en utilisant la formule du temps de vol trouvée précédemment,
x = x0 + v0 x t
x − x0 = v0 x t
R = v0 x t
2v0 sin θ
R = v0 x
g
2v sin θ
R = v0 cos θ 0
g

On peut simplifier cette équation en utilisant l’identité trigonométrique 2sinθ cosθ = sin2θ
pour finalement obtenir

Portée d’un projectile retombant à la même hauteur que son point de départ

v02 sin 2θ
R=
g

Cette formule est plus utile que celle du temps de vol. Comme on a utilisé une identité
trigonométrique pour la simplifier, elle permet de résoudre plus facilement des problèmes
où on demande l’angle de départ d’un projectile. De plus, il faut faire attention, car on ne
peut l’employer que si le projectile retombe à la même hauteur que son point de départ.

Exemple 2.2.2
Le 24 mai 1941, le navire de guerre allemand Bismarck coula le navire britannique HMS
Hood en l’atteignant avec un obus de 800 kg directement dans une réserve de munition. Ce
qui est remarquable, c’est que le Bismarck était à ce moment à une distance de 14 km du
Hood. Avec quel angle l’obus du Bismarck est-il parti sachant que sa vitesse initiale était
de 820 m/s ?

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 18

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On trouve l’angle avec

v02 sin 2θ
R=
g
2

14 000m =
(820 ms ) ⋅ sin 2θ
9,8 sm²
sin 2θ = 0, 204

Notez qu’il peut arriver qu’avec cette équation, on arrive à un sinus plus grand que 1,
ce qui aurait pu se produire ici si la vitesse avait été inférieure à 370 m/s. Dans ce cas,
il n’y a pas de solution, ce qui signifie que c’est impossible d’atteindre la cible, peu
importe l’angle de tir.

Heureusement, le sinus est inférieur à 1 ici, ce qui signifie qu’il y a une solution. En
fait, il y a deux solutions à un arcsinus. La calculatrice vous donnera la première
réponse, qu’on va appeler . L’autre solution est = 180° - . Ici, les solutions sont
donc
sin 2θ = 0, 204
2θ = 11, 77° et 168, 23°
θ = 5,89° et 84,11°

Ces deux réponses sont bonnes. Toutefois, les canons du Bismarck ne pouvaient pas
tirer avec un angle supérieur à 30°. La solution est donc de 5,89°.

On peut alors trouver facilement à quel angle on doit lancer un projectile pour avoir la plus
grande portée si on lance toujours à la même vitesse. Dans ce cas, puisque v et g sont des
constantes, la portée est maximale quand le sinus a sa valeur maximale. La plus grande
valeur que peut avoir un sinus est 1 et cela se produit pour sin 90° = 1. On a donc une
portée maximale quand 2θ = 90° et donc quand θ = 45°.

La portée d’un projectile est maximale si l’angle de départ est 45°.

C’est évidemment Galilée qui prouva en premier que la portée était maximale pour un
angle de départ de 45°, mais il
semble que cette information était
déjà connue des artilleurs. Tartaglia
mentionne d’ailleurs ce fait en 1532,
bien avant la preuve de Galilée.

On peut voir ce fait à l’aide de la

figure qui montre la trajectoire de
différents projectiles qui ont tous été
lancés à la même vitesse, mais avec
des angles de départ différents.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 19

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

On remarque que la portée est la même pour des angles de 30° et de 60° et qu’elle est aussi
la même pour des angles de 75° et 15°. En fait, les portées sont toujours les mêmes pour
les angles θ et 90° - θ. On a la même portée parce que le sin 2θ a la même valeur pour ces
deux angles.

3) Hauteur maximale atteinte par un projectile

Tout comme au chapitre précédent, on trouve la hauteur maximale d’un projectile en
trouvant l’endroit où il ne monte plus. Il
faut donc trouver sa position quand vy = 0.
Cela se trouve directement avec

−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v02 y
−2 g ( ymax − 0 ) = −v02 y

Comme on a mis y = 0, la hauteur est toujours mesurée à partir du point de départ du

projectile. En isolant la hauteur maximale, on a

v02y
ymax =
2g
v02 sin 2 θ
ymax =
2g

Comme on obtient cette équation directement à partir d’une des équations de base, elle n’a
pas vraiment d’intérêt pour résoudre des problèmes.

On voit que le temps de vol et la hauteur maximale

v02 y 2v0 y
ymax = t=
2g g

dépendent tous les deux uniquement de la vitesse initiale en y et que le mouvement

horizontal n’a aucune influence sur ces quantités.

On peut isoler la vitesse initiale en y dans la formule du temps de vol et la remplacer dans
l’équation de la hauteur maximale pour obtenir

gt 2
ymax =
8
Il est clair maintenant que le temps de vol est directement relié à la hauteur maximale du
projectile.

Les trois projectiles de la figure ont donc tous le même temps de vol puisqu’ils ont tous la
même hauteur maximale. Ils n’ont cependant pas tous la même portée.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 20

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

4) Lien entre la position en x et la position en y

Nous avons une formule donnant la position en x en fonction du temps et une autre donnant
la position en y en fonction du temps. Nous allons maintenant combiner ces deux équations
pour obtenir une formule donnant la position en y en fonction de la position en x du
projectile. Isolons premièrement t dans la formule de la position en x.
x = x0 + v0 x t
x
t=
v0 x

Comme on a mis x = 0, le point de départ du projectile sera toujours notre x = 0 ici. On

remplace maintenant dans l’équation du mouvement en y pour obtenir
1
y = y0 + v0 y t − gt 2
2
2
 x  1  x 
y = 0 + v0 y  − g 
 v0 x  2  v0 x 
2
 x  1  x 
y = 0 + v0 sin θ  − g 
 v0 cos θ  2  v0 cos θ 
Comme on a mis y = 0, le point de départ du projectile est toujours notre y = 0 ici. En
simplifiant, on obtient

Lien entre les positions x et y pour un projectile

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
Le point de départ doit être (0,0)

Cette équation est particulièrement utile pour résoudre des problèmes dans lesquels on vous
donne la position x et y du projectile sur sa trajectoire ou encore si on vous donne l’équation
de la trajectoire.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 21

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Cette équation nous montre également que la forme de la trajectoire est une parabole
concave vers le bas puisqu’elle est de la forme y = Ax – Bx² où A et B sont des constantes.
C’est encore une fois Galilée qui prouva ce fait, quoique dal Monte, un ami de Galilée,
affirma quelques années plus tôt que la
trajectoire ressemble à une parabole.

Les jets d’eau sur cette figure sont donc des

paraboles puisqu’ils sont constitués d’eau en
chute libre. Il s’agit d’une fontaine au Detroit
Metropolitan Wayne Airport.

mathtourist.blogspot.ca/2011/05/fountain-parabolas.html

Vous pouvez également observer différentes positions d’un projectile (un ballon) dans le
vidéo suivant et admirer la forme parabolique de la trajectoire.
http://www.youtube.com/watch?v=EUqpyia45PM

Exemple 2.2.3

On lance un projectile à partir du haut

d’un toit avec une vitesse de 6 m/s et
un angle de 35° avec l’horizontale.
Le toit est à une hauteur de 10 m par
rapport au sol.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/x--i5-tossed-upper-story-window-building-
ball-given-initial-velocity-840-m-s-angle-150-hor-q601151

a) Quel est le temps de vol de ce projectile ?

On trouve directement le temps de vol avec

1 2
y = y0 + v0 y t − gt
2

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 22

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Il nous faut la composante en y de la vitesse initiale. Tant qu’à y être, on va calculer

les deux composantes, on en a presque toujours besoin.

v0 x = v0 cos θ v0 y = v0 sin θ
= 6 ms ⋅ cos 35° = 6 ms ⋅ sin 35°
= 4, 915 ms = 3, 441 ms

On doit également décider où sera l’origine de nos coordonnées. On choisit ici que
x = 0 et y = 0 seront au point de départ du projectile.

On trouve directement le temps de vol avec

1
y = y0 + v0 y t − gt 2
2
1
−10m = 0m + 3, 441 ms ⋅ t − ⋅ 9,8 sm² ⋅ t 2
2
On résout cette équation quadratique pour obtenir deux solutions t = -1,120 s et
t = 1,822 s. De toute évidence, la première ne peut être acceptée puisque le
mouvement du projectile commence à t = 0 s. Le temps de vol est donc 1,822 s.

b) Quelle est la portée (R) de ce projectile ?

La portée se calcule avec la formule du mouvement en x. On a alors

x = x0 + v0 x t
R = 0m + 4,915 ms ⋅1,822 s
R = 8, 955m

c) Quelle est la hauteur maximale (mesurée à partir du sol) de ce projectile ?

On sait qu’à la hauteur maximale, on a vy = 0. On a donc

−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v y20
2 2
−2 ⋅ 9,8 sm² ⋅ ( ymax − 0m ) = ( 0 ms ) − ( 3, 441 ms )
ymax = 0, 604m

Comme cette valeur est toujours la hauteur par rapport à notre y = 0 m, il faut parfois
faire une petite correction. Comme on voulait la hauteur par rapport au sol et que
notre y = 0 m est vis-à-vis du haut du toit, on doit ajouter 10 m à la hauteur obtenue.
La hauteur maximale par rapport au sol est donc de 10,604 m.

d) Quelle sera la vitesse du projectile (grandeur et direction) immédiatement avant de

frapper le sol ?

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 23

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

On ne peut trouver directement la grandeur et la direction de la vitesse. On doit

d’abord trouver les composantes de la vitesse. Pour la vitesse en x, c’est facile
puisqu’elle est constante. On a donc

vx = v0 x = 4,915 ms

On trouve la vitesse en y avec

v y = v0 y − gt
= 3, 441 ms − 9,8 sm² ⋅1,822 s
= −14, 42 ms

Une fois qu’on a les composantes, on peut trouver la grandeur et la direction.

vy
2 2 θ = arctan
v = v +v
x y vx
2 2 −14, 42 ms
= ( 4,915 ms ) + (14, 42 ms ) = arctan
4,915 ms
= 15, 23 ms
= −71,17°

Exemple 2.2.4
L’équation de la trajectoire d’un projectile est donnée
par
y = 3 x − 5m−1 x 2

a) Quel est l’angle de départ de ce projectile ?

Comme l’équation de la trajectoire d’un

projectile est
 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
On trouve quelques informations en comparant les deux

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
վ վ
y = 3x − 5m − 1 x 2

On trouve donc que tanθ = 3 et donc que θ = 71,56°.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 24

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

b) Quelle est la vitesse de départ de ce projectile ?

Toujours avec la même comparaison, on trouve que

g
= 5m − 1
2v cos 2 θ
2
0

Donc que
9,8 sm²
2 2
= 5m − 1
2 ⋅ v ⋅ cos ( 71,56° )
0

v0 = 3,13 ms

Exemple 2.2.5

Un canon lance un projectile avec un angle de 40° pour détruire un autre canon sur un
château. Les distances du canon ennemi sont indiquées sur la figure. À quelle vitesse faut-
il lancer le projectile ?

www.kineticbooks.com/physics/librarycheck.php?src=triallabs

Comme on connait un point de la trajectoire (60 m, 20 m), on peut utiliser l’équation

de la trajectoire d’un projectile pour résoudre ce problème.

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
20m = ( tan 40° ) ⋅ 60m −  2 2  ⋅ ( 60m )
 2 ⋅ v0 ⋅ cos 40° 
v0 = 31, 47 ms

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 25

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Exemple 2.2.6

Un canon lance un projectile avec une vitesse de 40 m/s. L’obus atteint le canon ennemi à
la position indiquée sur la figure. À quel angle le projectile a-t-il été lancé ?

www.kineticbooks.com/physics/librarycheck.php?src=triallabs

Comme on connait un point de la trajectoire (60 m, 20 m), on peut utiliser l’équation

de la trajectoire d’un projectile pour résoudre ce problème.

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x
 2v0 cos θ 
 9,8 sm²  2
20m = ( tan θ ) ⋅ 60m −   ⋅ ( 60 m )
 2 ⋅ ( 40 m ) ⋅ cos 2 θ 
2
 s 
1
20m = tan θ ⋅ 60m − 11, 025m ⋅
cos 2 θ
20 = 60 ⋅ tan θ − 11, 025 ⋅ sec 2 θ

Reste à isoler θ dans cette équation. Pour y arriver, il faut se rappeler que
sec 2 θ = 1 + tan 2 θ . On a alors

20 = 60 ⋅ tan θ − 11, 025 ⋅ (1 + tan 2 θ )

20 = 60 ⋅ tan θ − 11, 025 − 11, 025 ⋅ tan 2 θ
31, 025 − 60 ⋅ tan θ + 11, 025 ⋅ tan 2 θ = 0

C’est une équation quadratique de tan θ. La solution de cette équation quadratique est

60 ± 602 − 4 ⋅ 31, 035 ⋅11, 025

tan θ =
2 ⋅11, 025
= 4,8636 et 0, 5786

Les deux solutions sont donc

θ = arctan 4,8636 = 78, 4° et θ = arctan 0,5786 = 30, 05°

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 26

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Formule de l’accélération centripète

Dans un mouvement circulaire uniforme, l’objet décrit une trajectoire circulaire avec une
vitesse dont la grandeur est constante. On pourrait
penser que, puisque la grandeur de la vitesse est
constante, l’accélération est nulle, mais ce n’est pas
le cas.

On voit sur cette figure la vitesse à trois endroits sur

le cercle. Bien que les vecteurs aient tous la même
longueur, ils n’ont pas la même orientation. Cela
signifie que la vitesse change puisque sa direction
change et qu’il y a donc une accélération quand
l’objet fait un mouvement circulaire. Le très court
vidéo suivant vous montre comment le vecteur
vitesse change d’orientation durant le mouvement
circulaire.
http://www.youtube.com/watch?v=XeOI6YTwFpE

Pour trouver l’accélération, on va trouver les positions x et y en fonction du temps pour un

objet qui fait un mouvement circulaire à vitesse constante dans le sens contraire des
aiguilles d’une montre. On a alors la situation montrée sur la figure.

On a alors
x = r cos θ
y = r sin θ

L’angle (en radians) est défini par

arc de cercle
θ=
rayon
s
=
r
Comme le déplacement se fait à vitesse constante, on a s = vt. L’angle est donc
vt
θ=
r
Les positions x et y en fonction du temps sont donc données par les formules suivantes.
x = r cos vtr
y = r sin vtr

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 27

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

On peut maintenant trouver les composantes de la vitesse en dérivant.

dx d ( r cos vtr ) v
vx = = = − r sin vtr = − v sin vtr
dt dt r

dy d ( r sin vtr ) v
vy = = = r cos vtr = v cos vtr
dt dt r
Voyons si on est sur la bonne voie. Calculons ce qu’on obtient à différents angles.

À θ = 0° (vt/r = 0°), on a

vx = −v sin 0° = 0 v y = v cos 0° = v

À θ = 90° (vt/r = 90°), on a

vx = −v sin 90° = −v vy = v cos 90° = 0

À θ = 180° (vt/r = 180°), on a

vx = −v sin180° = 0 v y = v cos180° = −v

À θ = 270° (vt/r = 270°), on a

vx = −v sin 270° = v v y = v cos 270° = 0

On voit la grandeur et la direction de cette vitesse à ces quatre angles et on constate que
tout semble conforme aux attentes.

byjus.com/physics/uniform-circular-motion/

On peut maintenant trouver les composantes de l’accélération en dérivant les composantes

de la vitesse.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 28

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

dvx d ( −v sin vtr ) 2

ax = = = −v vr cos vtr = − vr cos vtr
dt dt
dv y d ( v cos vtr ) 2
ay = = = −v vr sin vtr = − vr sin vtr
dt dt
Voyons ce que ça donne en calculant ce qu’on obtient à différents angles.

À θ = 0°, on a
2 2 2
ax = − vr cos 0° = − vr a y = − vr sin 0° = 0

À θ = 90°, on a
2 2 2
ax = − vr cos 90° = 0 a y = − vr sin 90° = − vr

À θ = 180°, on a
2
v2 2
ax = − vr cos180° = r a y = − vr sin180° = 0

À θ = 270°, on a
2 2
v2
ax = − vr cos 270° = 0 a y = − vr sin 270° = r

On voit la grandeur et la direction de cette accélération à ces quatre angles.

byjus.com/physics/uniform-circular-motion/

On constate donc que l’accélération vaut toujours v²/r et est dirigée vers le centre du cercle.
On appelle cette accélération l’accélération centripète puisque centripète signifie « dirigée
vers le centre ». On la notera ac .

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 29

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Accélération centripète

v2
ac =
r

Dirigée vers le centre

Le vidéo suivant vous montre l’orientation des vecteurs vitesse et accélération durant le
mouvement circulaire.
http://www.youtube.com/watch?v=wJutTmcHE4s

Exemple 2.3.1
Un avion fait un mouvement à vitesse
constante en suivant une trajectoire
circulaire ayant un rayon 2 km. Quelle est
la grandeur de l’accélération centripète si
la vitesse de l’avion est de 360 km/h ?

La grandeur de l’accélération est

v2
a=
r www.embibe.com/study/uniform-circular-motion-in-
a-horizontal-plane-concept
2

=
(100 ms )
2000m
= 5 sm²

On peut également faire une formule de cette accélération en utilisant la période T du

mouvement circulaire qui correspond au temps nécessaire pour faire un tour. Ce temps est

distance
T=
vitesse
2π r
=
v

(Cette équation n’est valide que si la grandeur de la vitesse est constante.) On peut donc
éliminer v dans la formule de l’accélération centripète

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 30

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

v2
ac =
r
2

=
( 2π r / T )
r

pour obtenir

Accélération centripète (valide uniquement si la grandeur de la vitesse est constante)

4π 2 r
ac = 2
T

Dirigée vers le centre

Exemple 2.3.2
Un avion fait un mouvement à vitesse
constante en suivant une trajectoire
circulaire ayant un rayon 2 km. Quelle est
la grandeur de l’accélération centripète si la
période est de 2 minutes ?

La grandeur de l’accélération est

4π 2 r
a= www.embibe.com/study/uniform-circular-motion-in-
T2 a-horizontal-plane-concept
4π 2 ⋅ 2000m
= 2
(120s )
= 5, 483 sm²

Erreur fréquente : Utilisez l’accélération

centripète dans les formules du MRUA.
Il ne faut surtout pas utiliser la valeur de l’accélération centripète dans les
équations du MRUA, car cette accélération n’est pas constante. En effet, on remarque sur
la figure précédente que la direction de l’accélération change continuellement ce qui fait
qu’elle n’est pas constante.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 31

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Dans le mouvement circulaire non uniforme, l’objet

fait toujours un mouvement circulaire, mais avec une
vitesse dont la grandeur varie. Pour parvenir à étudier
ce phénomène, on sépare l’accélération en deux
composantes.

La première composante a est l’accélération

centripète. Elle est responsable de la courbure de la
trajectoire du mouvement. Sa grandeur est toujours
donnée par v²/r, où v est la vitesse instantanée de
l’objet.

Accélération centripète : fait dévier l’objet

v2
ac = Dirigée vers le centre
r

Erreur fréquente : Utiliser ac = 4π²r/T² pour

calculer l’accélération centripète dans un
mouvement circulaire non uniforme.
Cette formule a été obtenue en supposant que la grandeur de la vitesse est constante.
Elle n’est donc pas bonne dans un mouvement circulaire non uniforme, dans lequel la
grandeur de la vitesse varie.

La deuxième composante at fait changer la vitesse de l’objet. Elle est tangente au cercle et
c’est pourquoi elle est appelée l’accélération tangentielle. Si elle est dans la même
direction que la vitesse, la vitesse de l’objet augmente et si elle est dans la direction opposée
à la vitesse, l’objet ralentit. Cette accélération correspond au rythme de changement de la
vitesse et est donc

Accélération tangentielle : change la grandeur de la vitesse

dv
at = Tangente au cercle
dt

L’accélération totale (a) de l’objet se trouve à partir des deux composantes avec

Accélération totale dans un mouvement circulaire

a = ac2 + at2

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 32

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Exemple 2.4.1
La figure de droite montre la grandeur et la direction de
l’accélération d’une voiture dans un virage. Le rayon de
courbure du virage est de 8 m.

a) Quelle est la grandeur de l’accélération

centripète de la voiture ?

L’accélération centripète de la voiture

correspond à la composante de l’accélération
dirigée vers le centre.
www.khanacademy.org/science/physics/centripetal-force-and-gravitation/centripetal-
acceleration-tutoria/v/race-cars-with-constant-speed-around-curve

Selon la figure de droite, cette composante est

ac
= cos 30°
a
ac
= cos 30°
15 sm²
ac = 12,99 sm²

b) Quelle est la grandeur de la vitesse de la voiture ?

On trouve la vitesse avec la formule de l’accélération centripète.

v2
ac =
r
v2
12, 99 sm² =
8m
v = 10,19 ms

c) Quelle est la grandeur de l’accélération tangentielle de la voiture ?

L’accélération tangentielle est la composante de l’accélération perpendiculaire au

rayon. Selon la figure de droite, cette composante est
aT
= cos 60°
a
aT
= cos 60°
15 sm²
aT = 7,5 sm²

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 33

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

d) Est-ce que la vitesse de la voiture est en train d’augmenter ou de diminuer ?

Comme l’accélération tangentielle est dans le même sens que la vitesse, la vitesse
de la voiture est en train d’augmenter.

Dans un mouvement circulaire, la position de l’objet le

long de l’arc de cercle sera notée s. La grandeur de la
vitesse de l’objet correspond au rythme à laquelle cette
position change, ce qui veut dire que
ds
v=
dt
Comme cette formule et
dv
aT =
dt
sont exactement les mêmes formules que celles qu’on avait au chapitre 1, sauf que la
position est notée s au lieu de x, nous avons les mêmes solutions si l’accélération
tangentielle est constante.

Formules de cinématique du mouvement circulaire si est constante

v = v0 + at t
1
s = s0 + v0t + at t 2
2
2at ( s − s0 ) = v 2 − v02
1
s = s0 + ( v0 + v ) t
2

Exemple 2.4.2

Un avion est dans un virage. La grandeur

de la vitesse de l’avion augmente à un
rythme constant de 8 m/s² et sa vitesse
initiale est de 100 m/s. Le rayon de
courbure du virage est de 5000 m. Au
bout d’un certain temps, l’avion a
parcouru une distance égale à 1/12 de la
circonférence du cercle.

a) Quelle est la distance parcourue par l’avion à ce moment (∆s sur la figure) ?

La distance parcourue correspond à 1/12 de cercle. On a donc

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 34

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

1
∆s = 2π r
12
1
= ⋅ 2π ⋅ 5000m
12
= 2618m

b) Quelle est la vitesse de l’avion à ce moment ?

Avec une accélération tangentielle constante, on a (si on dit que la position initiale
est s = 0 m)

2at ( s − s0 ) = v 2 − v02
2
2 ⋅ 8 sm² ⋅ ( 2618m − 0m ) = v 2 − (100 ms )
v = 227,8 ms

c) Quelle est la grandeur de l’accélération de l’avion à ce moment ?

On va trouver les deux composantes de l’accélération. On sait déjà que

l’accélération tangentielle est de 8 m/s². Reste à trouver l’accélération centripète.
Celle-ci vaut
v2
ac =
r
2
( 227,8 ms )
=
5000m
= 10,38 sm²

L’accélération est donc

a = ac2 + at2
2 2
= (8 ) + (10,38 )
m
s2
m
s2

= 13,10 sm²

Notez qu’on peut analyser n’importe quel

mouvement à l’aide de ces formules
puisqu’on peut considérer que n’importe
quelle partie d’une trajectoire courbe est une
partie d’un cercle.

Partout, l’accélération centripète,

perpendiculaire au mouvement, fait dévier

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 35

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

l’objet alors que l’accélération tangentielle, parallèle au mouvement, change la grandeur

de la vitesse de l’objet.

Bien sûr, il n’est pas obligatoire de séparer l’accélération en composantes centripète et

tangentielle. Par exemple, on compliquerait beaucoup l’analyse du mouvement du
projectile en procédant de cette façon.

Position d’un objet

r = xi + yj + zk

Déplacement
∆r = r2 − r1

Vitesse moyenne
∆r
v=
∆t
x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z1
En composantes : vx = vy = vz =
∆t ∆t ∆t

Vitesse instantanée
dr
v=
dt
dx dy dz
En composantes : vx = vy = vz =
dt dt dt

Changement de vitesse
∆v = v2 − v1

Accélération moyenne
∆v
a=
∆t
v2 x − v1x v2 y − v1 y v2 z − v1z
En composantes : ax = ay = az =
∆t ∆t ∆t

Accélération instantanée
dv
a=
dt
dvx dv y dvz
En composantes : ax = ay = az =
dt dt dt

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 36

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Mouvement uniformément accéléré en plusieurs dimensions

vx = v0 x + ax t v y = v0 y + a y t vz = v0 z + az t
1 1 1
x = x0 + v0 x t + axt 2 y = y0 + v0 y t + a y t 2 z = z0 + v0 z t + az t 2
2 2 2
2ax ( x − x0 ) = vx2 − vx20 2a y ( y − y0 ) = v y2 − v y20 2az ( z − z0 ) = vz2 − vz20
1 1 1
x = x0 + ( vx 0 + vx ) t y = y0 + ( v y 0 + v y ) t z = z0 + ( vz 0 + vz ) t
2 2 2

Accélération du projectile
ax = 0
a y = −9,8m / s ² = − g
On doit avoir un axe des x parfaitement horizontal et un
axe des y exactement vertical et pointant vers le haut.

Équations de base du projectile

x = x0 + v0 xt
v y = v0 y − gt
1
y = y0 + v0 y t − gt 2
2
−2 g ( y − y0 ) = v y2 − v y20

Portée d’un projectile retombant à la même hauteur que son point de départ

v02 sin 2θ
R=
g

Lien entre les positions x et y pour un projectile

 g  2
y = ( tan θ ) x −  2 2 x Le point de départ doit être (0,0)
 2v0 cos θ 

Accélération centripète

v2 4π 2 r
ou ac = 2
ac = Dirigée vers le centre
r T
(La deuxième formule est valide uniquement si la grandeur de la vitesse est constante.)

Accélération tangentielle : change la grandeur de la vitesse

dv
at = Tangente au cercle
dt

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 37

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

Accélération totale dans un mouvement circulaire

a = ac2 + at2

Formules de cinématique du mouvement circulaire si est constant

v = v0 + at t 2at ( s − s0 ) = v 2 − v02
1 1
s = s0 + v0t + at t 2 s = s0 + ( v0 + v ) t
2 2

2.1 Les lois de la cinématique à deux dimensions

1. À t = 0 s, un objet est à la position x = 0 m et

y = 0 m. Sa vitesse est alors de 15 m/s dans
une direction faisant 30° avec l’angle de x. À
t = 2 s, l’objet est à la position x = 8 m et y =
6 m, et sa vitesse est maintenant de 20 m/s
dans une direction faisant 60° avec l’angle
des x négatifs.

a) Quelle est la vitesse moyenne entre

t = 0 s et t = 2 s ?
b) Quelle est l’accélération moyenne
entre t = 0 s et t = 2 s ?
www.helpingwithmath.com/printables/worksheets/geometry/geo0701coords11.htm

2. Voici la position de la Terre sur son orbite autour du Soleil. Rappelez-vous que la
Terre fait le tour du Soleil en 1 an.

a) Quel est le déplacement entre les

positions 1 et 2 ?
b) Quelle est la distance parcourue
entre les positions 1 et 2 ?
c) Quelle est la vitesse moyenne
entre les positions 1 et 2 ?
d) Quelle est l’accélération
moyenne entre les positions 1 et
2?

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 38

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

3. La position d’un objet est donnée par les formules

x = −3 sm² t 2 + 2 ms t − 4m
y = −2 sm³ t 3 + 6 sm² t 2 + 1m

a) Quelle est la vitesse (grandeur et direction) à t = 1 s ?

b) Quelle est l’accélération (grandeur et direction) à t = 1 s ?

4. On connait les valeurs suivantes pour un objet à t = 0 s.

a = ( i − 2 j ) sm²

(
v0 = 2i + 4 j − k ) m
s

r0 = ( 2i − 2 j + 2k ) m

Quelle sera la position de l’objet à t = 5 s si l’accélération est constante ?

5. Voici la position et la vitesse d’un objet à deux moments.

t = 0s (
r = i − j − 2k m ) (
v = −2i + 1k ) m
s

+ tard r = ( 2i + j − 4 k ) m v = ( 5i + 6 j − 7 k ) m
s

Quelle est l’accélération de cet objet, sachant qu’elle est constante ?

2.2 Le projectile

6. Anatole veut impressionner ses

amis beaucerons en faisant un saut
avec sa voiture. Il arrive donc en
haut d’une côte à 180 km/h et il
s’envole au sommet de la côte avec
un angle de 32°.
fr.depositphotos.com/2577683/stock-illustration-Car.html
Ça va ressembler un peu à ceci.
http://www.youtube.com/watch?v=5kMTHwjy6Z8
(N’essayez pas ça, c’est vraiment dangereux. On ne contrôle plus la voiture quand
elle est dans les airs et ça peut être catastrophique si elle tourne un peu pendant
qu’elle vole.)

a) Pendant combien de temps la voiture est-elle dans les airs ?

b) Quelle est la hauteur maximale atteinte par la voiture ?
c) À quelle distance de la côte la voiture retombe-t-elle ?

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 39

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

7. On lance Justin Bieber du haut d’une

falaise de 265 m de haut avec une
vitesse de 45 m/s et un angle de 60°.

a) Quelle est la hauteur maximale

atteinte par Justin ? (À partir du
sommet de la falaise.)
b) Quel est le temps de vol total de
Justin ?
c) Quelle est la portée de Justin ?
d) Quelle est la vitesse (grandeur et
direction) de Justin juste avant de
frapper le sol ?
www.youtube.com/watch?v=HRFbruIXVaY

8. À quelle vitesse Alissia a-t-elle lancé le ballon pour faire un panier dans la situation
représentée sur la figure ?

www.physicsforums.com/showthread.php?t=252905

9. Quels sont la vitesse initiale et l’angle θ de ce projectile si le temps de vol est de

0,5 s ?

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 40

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

10.Ruprecht a pour mission de sauter par-dessus le canal de Corinthe avec sa moto. La

moto de Ruprecht va à 126 km/h et
le canal a une largeur de 70 m. On
suppose que le point de départ est
à la même hauteur que le point
d’arrivée.

a) Quel doit être l’angle de

départ de Ruprecht ?
b) Quelle est la durée du vol de
Ruprecht ?

functionofarubberduck.wordpress.com/2012/10/23/the-physics-of-getting-extreme-in-sports/

11.Lors de l’explosion du volcan Arenal au Costa Rica, une pierre est projetée telle
qu’illustrée sur cette figure.

cnx.org/content/m42042/latest/?collection=col11406/latest

a) Quelle était la vitesse initiale de la pierre ?

b) Quel fut le temps de vol de la pierre ?
c) Quelle fut la hauteur maximale de la pierre, mesurée à partir de sa position de
départ ?
d) Quelle était la vitesse (grandeur et direction) de la pierre juste avant de frapper
le sol ?

12.Un objet est lancé à partir du sol. La figure suivante donne la grandeur et la direction
de la vitesse de la balle 3 secondes plus tard.

a) Quelle est la portée de la

balle ?
b) Quelle est la grandeur de la
vitesse initiale de la balle ?
c) Quel est l’angle de départ de
la balle ?

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 41

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

13.Un objet est lancé à partir du sol avec une vitesse de 30 m/s et un angle de 60°
(position 1). Un peu plus tard (position 2), l’objet monte toujours, mais la grandeur
de la vitesse n’est plus que de
20 m/s.

a) Combien de temps s’est-il

écoulé pour que la pierre
passe de la position 1 à la
position 2 ?
b) Quelle est la distance entre la
position 1 et la position 2 ?

14.Dans la situation représentée sur la

figure, quelle doit être la vitesse du
boulet lancé par le canon pour qu’il
touche la cible ? (Le canon lance le
boulet à l’horizontale.)

phet.colorado.edu/sims/projectile-motion/projectile-
motion_en.html

15.Quand un canon tire à l’horizontale avec une vitesse de 30 m/s, le projectile passe
à 2 m sous la cible.

À quel angle doit-on tirer pour arriver exactement au centre de la cible ?

phet.colorado.edu/sims/projectile-motion/projectile-motion_en.html

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 42

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

16.Dans la situation illustrée sur la figure…

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/determine-minimum-height-wall-firefighter-project-water-hose-
water-strikes-wall-horizontal-q3546033

a) à quelle hauteur l’eau heurte-t-elle le mur ?

b) à quelle vitesse (grandeur et direction) l’eau frappe-t-elle le mur ?

17.Un canon à balle de neige lance des boules de neige avec une vitesse de 20 m/s et
un angle de 35°. La balle va-t-elle tomber devant le mur, frapper le mur ou passer
par-dessus le mur ?

18.Jules botte un ballon avec une vitesse de 24 m/s et un angle de 40°. Le ballon frappe
alors le bord du toit d’un édifice de 8 m de haut. Quelle est la distance entre Jules
et l’édifice ?

mathhelpforum.com/advanced-math-topics/126866-solved-physics-projectile-motion-vectors.html

(Notez que la trajectoire montrée sur la figure n’est pas nécessairement la vraie
trajectoire. Le ballon pourrait être en train de monter quand il frappe le toit.)

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 43

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

19.On lance une pierre du haut d’une falaise. Quelle est

la hauteur de la falaise si les vitesses en haut et en
bas de la falaise sont celles données par cette figure ?

demo.webassign.net/ebooks/cj6demo/pc/c03/read/main/c03x3_3.htm

20.Deux projectiles ont été lancés de la même

place avec la même vitesse de 50 m/s. Un
des projectiles a été lancé avec un angle de
60° et l’autre projectile a été lancé avec un
angle de 45°. Toutefois, les deux
projectiles sont arrivés au même endroit en
haut d’une falaise. Quelle est la hauteur de
la falaise ?

21.À quelle vitesse doit tirer ce canon

pour toucher la cible ?

www.chegg.com/homework-help/questions-and-
answers/projectile-launched-ground-level-cliff -195-
away -155-high-figure--projectile-lands-cliff-41-
q1444842

22.Avec quel angle doit-on lancer ce

projectile pour toucher le ballon ?

www.intuitor.com/student/AntiBalloonProblem.php

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 44

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

23.Quand on lance un projectile avec un angle de 28° il retombe à 40 m de son point

de départ, à la même hauteur. À quelle distance du point de départ tomberait un
projectile si on le lançait à la même vitesse, mais avec un angle de 32° (il retombe
encore à la même hauteur) ?

24.Un projectile retombe à la même hauteur qu’il a été lancé. Sachant que la portée est
de 40 m et que la hauteur maximale
atteinte par le projectile fut de 15 m,
trouvez l’angle de départ du
projectile.

Indice pour résoudre :

sin2θ = 2sinθ cosθ

25.Klaus doit lancer une grenade sur une position ennemie située à la position montrée
sur la figure. Quand il lance la grenade, elle explose 2 secondes plus tard. À quelle
vitesse et à quel angle doit-il lancer la grenade pour qu’elle explose immédiatement
en arrivant sur la position ennemie ?

26.Un projectile retombe à la même

hauteur qu’il a été lancé. Le
projectile est passé à la hauteur h à
t = 1 s et t = 5 s. Quelle est la valeur
de h ?

27.Une fusée initialement au repos décolle avec un angle de 50°. Tant que le moteur
fonctionne, la fusée fait un mouvement en ligne droite avec une accélération de
20 m/s². Au bout de 20 secondes, le moteur s’arrête et la fusée est maintenant en
chute libre.

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 45

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

a) Quelle est la hauteur maximale atteinte par la fusée ?

b) Quel est le temps de vol total de la fusée ?
c) À quelle distance de son point de départ la fusée retombe-t-elle ?

2.3 Le mouvement circulaire uniforme

28.La Lune tourne autour de la Terre avec une vitesse de 1024 m/s. Le rayon de l’orbite
de la Lune est de 384 400 km. Quelle est la grandeur de l’accélération centripète de
la Lune ?

29.Les enfants de ce manège font un tour en 5 s. Si la

circonférence du cercle est de 50 m, quelle est la
grandeur de l’accélération centripète des enfants ?

www.schoolphysics.co.uk/age16-
19/Mechanics/Circular%20motion/text/Fairground_rides/index.html

30.Un train électrique se déplace à vitesse constante sur une piste circulaire. La
grandeur de l’accélération centripète de ce train est de 20 m/s². En combien de
temps le train fera-t-il
50 tours si la piste a un
diamètre de 1 m ?

www.chegg.com/homework-
help/questions-and-answers/physics-
archive-2011-november-07

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 46

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

31.Cette auto se déplace avec une vitesse constante de

36 m/s sur une piste circulaire. Quelle est la grandeur
de son accélération centripète si la voiture fait le tour
de la piste en 24 s ?

fr.depositphotos.com/2577683/stock-illustration-Car.html

2.4 Le mouvement circulaire non uniforme

32.Le charriot de montagnes russes de cette figure se déplace à une vitesse de 20 m/s
au point A et de 12 m/s au point B.

www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/physics-archive-2011-october-14

Quelles sont la grandeur et la direction de l’accélération centripète du charriot au

point A et B ?

33.La voiture montrée sur cette piste de 100 m de diamètre a une vitesse initiale de
90 km/h. La voiture freine de sorte qu’elle s’arrête en faisant 2 tours de piste avec
une accélération tangentielle constante.

a) Quelle est la grandeur de l’accélération

tangentielle de la voiture ?
b) Quelles sont la grandeur et la direction de
l’accélération centripète après que la voiture
ait fait un tour de piste ?
c) Quelles sont la grandeur et la direction de
l’accélération après que la voiture ait fait un
tour ? (Pour la direction, donner l’angle entre
la vitesse et l’accélération.)

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 47

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

34.Une voiture se dirige vers le nord à 30 m/s.

L’accélération de la voiture est montrée sur la figure.

a) Est-ce que la vitesse de cette voiture augmente

ou diminue ?
b) Quelle est l’accélération tangentielle ?
c) Est-ce que cette voiture tourne vers l’est ou
vers l’ouest ?
d) Quel est le rayon de courbure de la route ?

Défis
(Questions plus difficiles que les questions qu’il y aura à l’examen.)

35.Quelle est la valeur de d dans cette

situation ?

36.On lance un objet sur une pente, tel

qu’illustré sur la figure. Montrez que
pour atteindre la plus grande distance
sur la pente, on doit avoir
1
θ= ( 90° + α )
2
et que la distance atteinte est alors
1 − sin α v02
d max =
cos 2 α g
N. B. : Ces identités vous seront peut-être utiles.
2sin θ cos θ = sin 2θ
cos ( −α ) = cos α sin ( −α ) = − sin α
cos ( 90° − α ) = sin α sin ( 90° − α ) = cos α
cos ( 90° + α ) = − sin α sin ( 90° + α ) = cos α
 x  1 + cos x
cos 2   =
2 2

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 48

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

37.On veut atteindre l’endroit indiqué

sur la figure avec un projectile.

a) Quelle est la vitesse

minimale qui permet
d’atteindre cet endroit ?
b) À quel angle doit-on lancer
le projectile à cette vitesse
minimale ?

Indice pour résoudre :

2sinθ cosθ = sin2θ
www.chegg.com/homework-help/questions-and-answers/projectile-launched-ground-
level-top-cliff-195-m-away-155m-high-see-figure--projectile-lan-q1496717

2.1 Les lois de la cinématique à deux dimensions

1. a) v = ( 4i + 3 j ) ms b) a = ( −11, 495i + 4, 91 j ) sm²

2. a) ∆s = ( −1,5 × 1011 i + 1, 5 ×1011 j ) m b) 2,356 2 x 1011 m
c) v = ( −19013i + 19013 j ) ms d) a = ( −0, 0038i − 0, 0038 j ) sm²
3. a) 7,21 m/s à 123,7° b) 6 m/s² à 180°
(
4. r = 24, 5i − 7 j − 3k m)
5. a = (10,5i + 9 j − 12k ) m
s²

2.2 Le projectile
6. a) 5,407 s b) 35,82 m c) 229,3 m
7. a) 77,49 m au-dessus de son point de départ b) 12,34 s c) 277,6 m
d) 85,0 m/s à -74,6°
8. 10,67 m/s
9. 3,57 m/s à 53,5°
10. a) 17,03° b) 2,09 s
11. a) 58,09 m/s b) 7,355 s c) 56,65 m d) 61,37 m/s à -39,16°
12. a) 120 m b) 35,56 m/s c) 55,8°
13. a) 1,301 s b) 32,11 m
14. 24,25 m/s
15. 6,02° ou 83,98°
16. a) 6,048 m b) 28,3 m/s à 23,4°

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 49

Luc Tremblay Collège Mérici, Québec

17. Elle tombe devant le mur

18. 12,04 m ou 45,85 m
19. 40,82 m
20. 50,04 m
21. 63,86 m/s
22. 33,46° ou 87,50°
23. 43,37 m
24. 56,3°
25. 15,47 m/s à 49,72°
26. 24,5 m
27. a) 7855 m b) 91,3 s c) 20 905 m

2.3 Le mouvement circulaire uniforme

28. 0,002 728 m/s²
29. 12,57 m/s²
30. 49,67 s
31. 9,425 m/s²

2.4 Le mouvement circulaire non uniforme

32. Point A : 40 m/s² vers le haut Point B : 9,6 m/s² vers le bas
33. a) 0,497 4 m/s² dans la direction opposée à la vitesse de la
voiture b) 6,25 m/s² vers le centre du cercle
c) 6,27 m/s² à 94,4° de la vitesse (voir figure)

34. a) elle ralentit b) -3 m/s² c) vers l’est

d) 173,2 m

Défis
35. 185,7 m
37. a) 62,93 m/s b) 64,24°

Version 2023 2 - La cinématique en deux ou trois dimensions 50