Altivar 38

Guide de programmation
Telemecanique
Programming Manual Terminal d'exploitation
Display module

VW3 A58101
Altivar 38

FRANÇAIS
Terminal d’exploitation Page 2

ENGLISH
Operator terminal Page 46

2
FRANÇAIS

Avertissement
Ce document concerne l’utilisation de l’Altivar 38 avec
exclusivement :

- le terminal d’exploitation VW3A 58101,

- éventuellement une carte extension d’entrées/sorties
VW3 A58201 ou VW3 A58202.

Certains modes, menus et fonctionnement peuvent être

modifiés si le variateur est équipé d’autres options. Con-
sulter la documentation propre à chacune de ces options.

2
Sommaire

Présentation _____________________________________________________________________ 4
Accès aux menus _________________________________________________________________ 5
Accès aux menus - Principe de la programmation ________________________________________ 6
Les Macro-configurations ___________________________________________________________ 7
Menu Surveillance ________________________________________________________________ 8
Menu Réglages __________________________________________________________________ 9
Menu Entraînement ______________________________________________________________ 12
Menu Commande ________________________________________________________________ 15

FRANÇAIS
Menu Affectation des entrées / sorties ________________________________________________ 18
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables ______________________________ 22
Menu Défauts ___________________________________________________________________ 31
Menu Fichier ___________________________________________________________________ 33
Menus Communication et Application/Maintenance _____________________________________ 35
Maintenance ____________________________________________________________________ 36
Mémorisation configuration et réglages _______________________________________________ 39
Synthèse des menus _____________________________________________________________ 41
Index _________________________________________________________________________ 44

3
 Présentation

Vue face avant Utilisation des touches et signification des affichages

Â Ú Signalisation clignotante :
indique le sens de rotation sélectionné
LOC PROG Signalisation fixe :
indique le sens de rotation du moteur
LOC Indique le mode de commande par la console
PROG Apparaît en mode mise en service et programmation
Signalisation clignotante :
indique une modification de valeur non mémorisée
ESC
FRANÇAIS

Afficheur 4 caractères :
affichage de valeurs numériques et de codes
ENT Une ligne de 16 caractères :
affichage en clair des messages
FWD STOP
REV RUN RESET

Si la commande par le terminal est active :

Déplacement dans les menus ou les FWD
Inverse le sens de rotation.
paramètres et réglage d’une valeur. REV

Retour au menu précédent, ou abandon Ordre de mise en rotation du moteur.

ESC d’un réglage en cours et retour à la valeur RUN
d’origine.
Sélection d’un menu, validation avec STOP
Ordre d’arrêt du moteur ou réarmement du
ENT mémorisation d’un choix ou d’un réglage. RESET défaut. La fonction "STOP" de la touche
peut être inhibée par programmation (menu
"COMMANDE").

Utiliser le terminal fourni avec l’ATV38 ou un terminal version 5.1 minimum (voir étiquette sur
face arrière).

Vue face arrière

Remarques :
Le terminal d’exploitation peut être connecté et déconnecté sous
tension. Si le terminal est déconnecté alors que la commande du
variateur par le terminal est validée, le variateur se verrouille en défaut
SLF.
Commutateur de verrouillage d’accès :

- position : Réglage et configuration non accessibles

- position : Réglage accessible

- position : Réglage et configuration accessibles

Connecteur :
- pour le raccordement direct du terminal au variateur
- pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé par un
câble fourni dans l’ensemble VW3A58103.
Montage déporté du terminal :
Utiliser l’ensemble référence VW3A58103, comprenant 1 câble avec
connecteurs, les pièces nécessaires au montage sur porte d’armoire
et la notice de montage.

4
Accès aux menus

Le nombre de menus accessibles est fonction de la position du commutateur de verrouillage.

Chaque menu est composé de paramètres.

1 ère mise Mises sous tension

sous tension suivantes

accès:
ESC
Langue: Français, Anglais, Allemend, Espagnol,
Italien LANGUE
LnG

FRANÇAIS
Macro-config: couple variable (réglage usine)
Si une entrée / sortie a été réaffectée, affichage CFG
MACRO-CONFIG ou
de CuS: Personnalisé

Identification: visualisation puissance et tension

variateur
rEF
15 kW 380/460 V ou

Surveillance: visualisation grandeurs électriques,

phase de fonctionnement ou défaut SUP
1-SURVEILLANCE

Réglages: configuration des paramètres

accessibles moteur en rotation SEt
2-REGLAGES

Entraînement: configuration moto-variateur drC

3-ENTRAINEMENT

Commande: configuration de la commande

variateur: bornier, terminal, RS485
CtL
4-COMMANDE

Affectation I / O: configuration des affectations

entrées / sorties
I-O
5-AFFECTATION I/O

Défauts: configuration du comportement du

moto-variateur en cas de défaut, et des FLt
6-DEFAUTS
protections

Fichier: mémorisation et rappels de

configuration ou retour aux réglages usine
FLS
7-FICHIER

Accessible uniquement si la carte

"application" ou "communication" est APP
8-APPLICATION
SL
8-COMMUNICATION
installée
ATTENTION : Si un code d’accès a été précédemment programmé, certains menus peuvent être rendus non
modifiables, voire même invisibles. Dans ce cas reportez-vous au chapitre “menu FICHIER” pour entrer le
code d’accès.

5
 Accès aux menus - Principe de la programmation

Langue :
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable à l’arrêt ou en marche.

Exemple :

ENT

LANGUE
LnG English
LnG
FRANÇAIS

Italiano
LnG
Mémorisation Retour au choix
ESC du nouveau choix précédemment mémorisé

ENT ESC

LnG
Italiano English
LnG

Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien.

Principe de la programmation :
Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux :

• 1 niveau : voir l’exemple “langue“ ci-dessus.

• 2 niveaux : voir l’exemple “rampe d’accélération“ ci-dessous.

ENT ENT

SEt
2.REGLAGES
ACC
Accélération s
3.0
Accélération s

ESC Augmentation (ou Diminution)

3.1
Accélération s
Mémorisation
de la nouvelle Retour à la valeur
ESC précédente
valeur
ENT ESC

3.1
Accélération s
3.0
Accélération s

6
Les Macro-configurations

Ce paramètre est toujours visualisable et indique si une entrée / sortie a été réaffectée.
Macro-configuration usine = Couple variable

Personnalisation de la configuration :
La configuration du variateur peut être personnalisée en changeant l’affectation des entrées/sorties dans le
menu Affectation I/O accessible en mode programmation (commutateur de verrouillage en position ).
Cette personnalisation modifie la valeur de la macro-configuration affichée :

affichage de CFG
CUS:Personnalisé

FRANÇAIS
Affectations des entrées / sorties en macro-configuration Couple variable

Entrée logique LI1 sens avant Entrée logique LI5 commutation de rampe
Entrée logique LI2 sens arrière Entrée logique LI6 Non affectée
Entrée logique LI3 Reset défaut Entrée ana. AI3 ou réf. sommation
Entrée logique LI4 Non affectée Entrées A, A+, B, B+ réf. sommation
Entrée ana. AI1 fréquence moteur Sortie logique LO grande vitesse atteinte
Entrée ana. AI2 réf. sommation Sortie ana. AO courant moteur
Relais R1 défaut variateur
Relais R2 variateur en marche
Sortie ana. AO1 fréquence moteur

Les affectations grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.

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 Menu Surveillance

Menu Surveillance (choix du paramètre affiché en fonctionnement)

Les paramètres suivants sont accessibles quelle que soit la position du commutateur, à l’arrêt ou en marche.
Code Fonction Unité
Etat var. –
--- Etat du variateur : indique un défaut, ou la phase de fonctionnement du moteur :
rdY rdY = variateur prêt,
rUn rUn = moteur en régime établi ou ordre de marche présent et référence nulle,
ACC ACC = en accélération,
dEC dEC = en décélération,
CLI CLI = en limitation de courant,
FRANÇAIS

dCb dCb = en freinage par injection,

nSt nSt = en commande d’arrêt roue libre,
Obr Obr = freinage en adaptant la rampe de décélération (voir le menu "entraînement").
FrH Réf. Fréq Hz
Référence fréquence
rFr Fréq. Sortie Hz
Fréquence de sortie appliquée au moteur
SPd Vitesse mot. rpm
Vitesse moteur estimée par le variateur
LCr Courant mot. A
Courant moteur
USP Vit.Machine –
Vitesse machine estimée par le variateur. Elle est proportionnelle à rFr, suivant un coefficient USC
ajustable dans le menu "Réglages". Cela permet l'affichage d'une valeur correspondant à l'application
(mètres / seconde par exemple). Attention, si USP devient supérieure à 9999 l'affichage est divisé par 1000.
OPr Puiss.Sortie %
Puissance fournie par le moteur, estimée par le variateur. 100 % correspond à la puissance nominale.
ULn U réseau V
Tension réseau
tHr Therm. mot. %
Etat thermique : 100% correspond à l’état thermique nominal du moteur. Au-delà de 118%, le
variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur)
tHd Therm. var. %
Etat thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal du variateur. Au-delà de
118%, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur). Il est réenclenchable en
dessous de 70 %.
LFt Dernier déf. –
Affiche le dernier défaut apparu.
LFr Ref. Fréq. Hz
Ce paramètre de réglage apparaît à la place du paramètre FrH lorsque la commande variateur par
la console est activée : paramètre LCC du menu commande.
APH Consommation kWh ou MWh
Energie consommée.
rtH Temps marche h
Temps de fonctionnement continu (moteur sous tension), en heures.

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Menu Réglages

Ce menu est accessible dans les positions et du commutateur. La modification des

paramètres de réglage est possible à l’arrêt OU en fonctionnement. S’assurer que les changements en
cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de préférence à l’arrêt.
La liste des paramètres de réglages accessibles en réglage usine sans présence d’une carte
d’extension entrées/sorties.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
LFr Réf. Fréq. - Hz LSP à HSP –
Apparaît lorsque la commande variateur par le terminal est activée : paramètre LCC du menu
commande
ACC Accélération - s 0,05 à 999,9 3s

FRANÇAIS
dEC Décélération - s 0,05 à 999,9 3s
Temps des rampes d’accélération et de décélération (de 0 à la fréquence nominale moteur (FrS)).
LSP Petite vit. - Hz 0 à HSP 0 Hz
Petite vitesse
HSP Grande vit. - Hz LSP à tFr 50 Hz
Grande vitesse : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.
FLG Gain - % 0 à 100 20
Gain de boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine
en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou inertie importante, à
cycles rapides, augmenter progressivement le gain.
StA Stabilité - % 0 à 100 20
Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les
dépassements en vitesse.
ItH I Thermique - A 0,25 à 1,1 In (1) Selon calibre variateur
Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la
plaque signalétique moteur.
tdC Temps Inj.DC- s 0 à 30 s Cont 0,5 s
Temps de freinage par injection de courant continu. Si on augmente au-delà de 30 s, affichage de
"Cont", Injection de courant permanente. Le courant d'injection devient égal à SdC au bout de 30 s.
FFt SeuilDéc NST- Hz 0 à HSP 0 Hz
Seuil de déclenchement d'arrêt roue libre : sur demande d'arrêt sur rampe ou d'arrêt rapide, le type
d'arrêt sélectionné est activé jusqu'à ce que la vitesse descende sous ce seuil. En dessous de ce seuil
l'arrêt roue libre est activé.
JPF Fréq Occult.- Hz 0 à HSP 0 Hz
JF2
Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de +/-2,5 Hz
JF3
autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance.
USC Coef.Machine 0,01 à 100 1
Coefficient appliqué au paramètre rFr (fréquence de sortie appliquée au moteur) permettant
l'affichage de la vitesse machine par le paramètre USP : USP = rFr x USC
tLS Temps LSP - s 0 à 999.9 0 (pas de limitation de temps)
Temps de fonctionnement en petite vitesse. Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps
défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence
fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur
0 correspond à un temps non limité
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique.

9
 Menu Réglages

Les paramètres suivants peuvent être accessibles suite à une réaffectation des entrées/sorties du produit de base
ou à une modification des réglages.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
AC2 Accél. 2 - s 0.05 à 999.9 5s
2 e temps de la rampe d’accélération
dE2 Décél. 2 - s 0.05 à 999.9 5s
2 e temps de la rampe de décélération. Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation
de rampe (paramètre Frt) est différent de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la
commutation de rampe.
FRANÇAIS

SdC I arrêt DC - A 0,1 à 1,1 In (1) Selon calibre variateur

Intensité du courant de freinage par injection appliqué au bout de 30 secondes si tdC = Cont.

S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.

IdC I Inj. DC - A 0,1 à 1,1 In (1) Selon calibre variateur
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Ce paramètre est accessible si une
entrée logique est affectée à l’arrêt par injection de courant. Au bout de 30 secondes le courant
d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure.
PFL Profil U/f - % 0 à 100% 20%
Permet d’ajuster la loi d’alimentation quadratique du moteur lorsque la fonction économie d’énergie
a été inhibée.
SP2 Vit.Présél.2- Hz LSP à HSP 10 Hz
2 e vitesse présélectionnée
SP3 Vit.Présél.3- Hz LSP à HSP 15 Hz
3e vitesse présélectionnée
SP4 Vit.Présél.4- Hz LSP à HSP 20 Hz
4 e vitesse présélectionnée
SP5 Vit.Présél.5- Hz LSP à HSP 25 Hz
5 e vitesse présélectionnée
SP6 Vit.Présél.6- Hz LSP à HSP 30 Hz
6 e vitesse présélectionnée
SP7 Vit.Présél.7- Hz LSP à HSP 35 Hz
7e vitesse présélectionnée
SP8 Vit.Présél.8- Hz LSP à HSP 50 Hz
8 e vitesse présélectionnée
UFr Compens. RI - % 0 à 800% 0%
UFr n’apparait que si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu entraînement est "oui". Permet
d’ajuster la valeur mesurée lors de l’autoréglage qui correspond à la valeur 100%.
JOG Freq. Jog - Hz 0 à 10 Hz 10 Hz
Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas
JGt Tempo JOG - s 0à2s 0.5 s
Temporisation d’anti-pianotage entre deux marches pas à pas consécutives
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur.

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Menu Réglages

Code Description Plage de réglage Réglage usine

dtS Coef. Ret. DT 1à2 1
Coefficient mutiplicateur du retour associé à la fonction dynamo tachymétrique :

dtS = 9
tension dynamo à vitesse maxi
rPG Gain Prop.PI 0.01 à 100 1
Gain proportionnel du régulateur PI

FRANÇAIS
rIG Gain Int. PI 0.01 à 100 /s 1 /s
Gain intégral du régulateur PI
FbS Coef. Ret. PI 1 à 100 1
Coefficient mutiplicateur du retour PI
PIC Inversion PI non - oui non
Inversion du sens de correction du régulateur PI
non : normal oui : inverse
Ftd Détect.Fréq - Hz LSP à HSP 50 Hz
Seuil de fréquence moteur au-delà duquel la sortie logique passe à l’état 1
F2d Dét.Fréq.2 - Hz LSP à HSP 50 Hz
Seuil de fréquence 2 : même fonction que Ftd, pour une 2 e valeur de fréquence
Ctd Détection I - A 0 à 1,1 In (1) 1,1 In (1)
Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1
ttd Détect.Therm- % 0 à 118% 100%
Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1
PSP Filtre PI - s 0,0 à 10,0 0s
Permet de régler la constante de temps du filtre sur le retour PI
PI2 Cons. PI2 - % 0 à 100 % 30 %
2 ème consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4
consignes PI présélectionnées.
100 % = maxi process 0 % = mini process
PI3 Cons. PI3 - % 0 à 100 % 60 %
3 ème consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4
consignes PI présélectionnées.
100 % = maxi process
0 % = mini process
dtd Dét. Th. var. 0 à 118 % 105 %
Seuil de l'état thermique variateur au delà duquel la sortie logique ou le relais passe à 1.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du
variateur.
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.

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 Menu Entraînement

Ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.

L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :

- en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique dans le menu entraînement,
- en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard).

Code Description Plage de réglage Réglage usine

UnS U Nom. Mot. - V 200 à 480 V 400 V
Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique. La plage de réglage dépend du modèle de
FRANÇAIS

variateur.
FrS Fréq.Nom.Mot- Hz 10 à 500 Hz 50 Hz
Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique
nCr I Nom. Mot - A 0.25 à 1,1 In (1) selon calibre variateur
Courant nominal moteur lu sur la plaque signalétique
nSP Vit.Nom.Mot -rpm 0 à 9999 rpm selon calibre variateur
Vitesse nominale moteur lue sur la plaque signalétique.
COS Cos Phi Mot 0.5 à 1 selon calibre variateur
Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signalétique.
tUn Auto réglage non - oui non
Permet d’effectuer un autoréglage de la commande du moteur après positionnement de ce
paramètre sur “oui”. Une fois l’autoréglage fait le paramètre repasse automatiquement sur “fait”, ou
“non“ en cas de défaut.
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
tFr Fréq. Max - Hz 10 à 500 Hz 60 Hz
Fréquence maximale de sortie. La valeur maxi est fonction de la fréquence de découpage. Voir
paramètre SFR (menu entraînement)
nLd Eco Energie non-oui oui
Optimise le rendement moteur.
Fdb Adapt. I lim non-oui non
Adaptation du courant de limitation en fonction de la fréquence de sortie (applications de ventilation
où la courbe de charge évolue en fonction de la densité du gaz).
brA AdaptRampDec non-oui oui
L’activation de cette fonction permet d’augmenter automatiquement le temps de décélération, si
celui-ci a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge, évitant ainsi le
passage en défaut ObF. Cette fonction peut être incompatible avec un positionnement sur rampe
et avec l’utilisation d’une résistance de freinage.
Frt F.Com.Rampe2- Hz 0 à HSP 0 Hz
Fréquence de commutation de rampe. Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les
temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur la plaque signalétique.

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Menu Entraînement

Code Description Plage de réglage Réglage usine

Stt Type arrêt STN - FST - NST - DCI STN
Type d'arrêt.
Sur demande d'arrêt, le type d'arrêt est activé jusqu'au seuil FFt (menu "Réglages"). En dessous du
seuil l'arrêt se fait en roue libre.
STN : sur rampe
FST : arrêt rapide
NST : arrêt roue libre
DCI : arrêt par injection de courant continu.

FRANÇAIS
rPt Type Rampe LIN - S - U LIN
Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération.
LIN : linéaire S : en S U : en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
Le coefficient d'arrondi est fixe,
Rampes en S avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps
de rampe réglé.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1

f (Hz) f (Hz)
GV GV
Le coefficient d'arrondi est fixe,
Rampes en U avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps
de rampe réglé.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1

dCF Coef.RampDEC 1 à 10 4
Coefficient de réduction du temps de rampe de décélération lorsque la fonction arrêt rapide est
active.
CLI ILim.interne - A 0 à 1,1 In (1) 1,1 In
La limitation de courant permet de limiter l'échauffement du moteur.
AdC Inj. DC Auto non-oui oui
Permet de désactiver le freinage par injection de courant automatique à l’arrêt.
PCC Coef. P mot. 0.2 à 1 1
Définit le rapport entre la puissance nominale du variateur et le moteur de plus faible puissance
lorsqu’une entrée logique est affectée à la fonction commutation de moteurs.

13
 Menu Entraînement

Code Description Plage de réglage Réglage usine

SFt Type Découp. LF-HF1-HF2 LF
Permet de sélectionner un découpage basse (LF) ou haute fréquence (HF1 ou HF2). Le type de
découpage HF1 est destiné aux applications à faible facteur de marche sans déclassement du variateur.
Si l’état thermique du variateur dépasse 95 %, la fréquence passe automatiquement à 2 ou 4 kHz selon
calibre variateur. Lorsque l'état thermique du variateur redescend à 70 %, la fréquence de découpage
choisie est rétablie. Le type de découpage HF2 est destiné aux applications à fort facteur de marche avec
déclassement du variateur d'un calibre : les paramètres d’entraînement sont automatiquement mis à
l’échelle (limitation de couple, courant thermique...).
FRANÇAIS

La modification de ce paramètre entraîne un retour aux réglages usine des

paramètres:
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Entraînement)
• ItH, IdC,Ctd (menu Réglages).
SFr Fréq.Découp.-kHz 0.5-1-2-4-8-12-16 kHz Selon calibre variateur
Permet de sélectionner la fréquence de découpage. La plage de réglage dépend du paramètre SFt.
Si SFt = LF : 0,5 à 2 ou 4 kHz selon calibre variateur
Si SFt = HF1 ou HF2 : 2 ou 4 à 16 kHz selon calibre variateur
La fréquence maximale de fonctionnement (tFr) est limitée suivant la fréquence de découpage :

SFr(kHz) 0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz) 62 125 250 500 500 500 500

nrd Réduct. Bruit non-oui (1)

Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur.
SPC Moteur Spécial non-oui-PSM non
Cette fonction est accessible si l’économie d’énergie est désactivée. A utiliser pour une alimentation
moteur en loi U/f avec réglage de la compensation RI par le paramètre UFr du menu "Réglages".
Pour PSM : elle inhibe la détection de "Coupure aval non contrôlée" (utile notamment pour les petits
moteurs).
Non : moteur normal
Oui : moteur spécial
PSM : petit moteur

Effectuer un auto-réglage

PGt Type de GI INC-DET DET

Définit le type de capteur utilisé lorsqu’une carte E/S retour codeur est installée :
INC : codeur incrémental (A, A+, B, B+ sont câblés)
DET : détecteur (seul A est câblé)
PLS Nb. Impulsion 1 à 1024 1024
Définit le nombre d’impulsions par tour du capteur.
(1) oui si SFt = LF, non si SFt = HF1 ou HF2l
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties VW3 A58202 est
est installée.

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Menu Commande

Ce menu est accessible dans la position du commutateur. Les paramètres ne sont modifiables qu’à
l’arrêt, variateur verrouillé.
Code Description Plage de réglage Réglage usine
tCC Conf. Bornier 2W- 3W (2 fils - 3 fils) 2W
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.
La modification de ce paramètre nécessite une double confirmation car elle entraîne une
réaffectation des entrées logiques. Entre la commande 2 fils et la commande 3 fils, les
affectations des entrées logiques sont décalées d’une entrée. L’affectation de LI3 en 2 fils
devient l’affectation de LI4 en commande 3 fils. En commande 3 fils, les entrées LI1 et LI2 ne sont
pas réaffectables.

FRANÇAIS
Macro-configuration Couple variable
LI1 STOP
LI2 RUN sens avant
LI3 RUN sens arrière
LI4 Reset défaut
LI5 commutation de rampe
LI6 non affectée

Les entrées/sorties grisées sont accessibles si une carte extension E/S est installée.
Commande 3 fils (Commande par impulsions : une impulsion suffit pour commander le démarrage).
Ce choix inhibe la fonction "redémarrage automatique".
Exemple de câblage : Bornier contrôle ATV58
LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx
LI2 : avant
LIx : arrière

Ce choix n’apparaît que si la commande 2 fils est configurée.

Code Description Plage de réglage Réglage usine
tCt Type 2 fils LEL-TRN-PFo LEL
Définit le type de commande 2 fils :
- fonction de l’état des entrées logiques (LEL : Détect. Niv.)
- fonction d’un changement d’état des entrées logiques (TRN : Détect. Trans.)
- fonction de l’état des entrées logiques avec sens avant toujours prioritaire sur le sens arrière
(PFo : Priorit. FW)
Exemple de câblage : Bornier contrôle ATV58
LI1 : sens avant 24 V LI1 LIx
LIx : sens arrière

rln Inhib. RV non - oui non

• Inhibition de la marche en sens inverse du sens commandé par les entrées logiques, même si
cette inversion est demandée par une fonction sommation ou régulation.
• Inhibition du sens arrière s'il est commandé par la touche FWD/REV du terminal.

Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.

15
 Menu Commande

Code Description Plage de réglage Réglage usine

bSP Ecrêt./Epiet non non
BNS:Epiétage
BLS:Ecrêtage
Gestion du fonctionnement en basse vitesse :
F : fréquence moteur F : fréquence moteur

HSP HSP
FRANÇAIS

Non Epietage
(BNS)
LSP LSP
Référence 0 Référence
0
100 % 100 %
F : fréquence moteur

HSP

Ecrétage
(BLS)
LSP

0 Référence
100 %

CrL Réf.Mini AI2 - mA 0 à 20 mA 4 mA

CrH Réf.Maxi AI2 - mA 4 à 20 mA 20 mA
Valeurs minimale et maximale du signal sur l’entrée AI2.
Ces deux paramètres permettent de définir le signal envoyé sur AI2. Entre autres, possibilité de
configurer l’entrée pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...
Fréquence

HSP

LSP

0
AI 2
CrL CrH 20
(mA)

AOL Val.Mini AO - mA 0 à 20 mA 0 mA
AOH Val.Maxi AO - mA 0 à 20 mA 20 mA
Paramètre Valeurs minimale et maximale du signal sur les sorties AO et AO1 (1).
Maxi
Ces deux paramètres permettent de définir le signal de sortie sur
AO et AO1. Ex. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...

AO (mA)
0
AOL AOH 20

(1) La sortie AO est disponible si une carte extension entrée / sortie est installée.

16
Menu Commande

Code Description Plage de réglage Réglage usine

Str Mém.Consigne NO-RAM-EEP NO
Associée à la fonction +vite/-vite, cette fonction permet de mémoriser la consigne : lorsque les
ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM) ou lorsque le réseau d’alimentation
disparaît (mémorisation en EEPROM). Sur le démarrage suivant, la consigne vitesse est la dernière
consigne mémorisée.
LCC Com.Terminal Non-Oui Non
Permet d’activer la commande du variateur par le terminal. Les touches STOP/RESET, RUN et

FRANÇAIS
FWD/REV sont actives. La consigne vitesse est donnée par le paramètre LFr. Seuls les ordres arrêt
roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs au bornier. Si la liaison variateur/terminal
est coupée, le variateur se verrouille en défaut SLF.
PSt Prior. STOP Non-Oui Oui
Cette fonction donne la priorité à la touche STOP quel que soit le canal de commande (bornier ou
bus de terrain).
Pour passer le paramètre PSt sur "non" :
1 - afficher "non"
2 - appuyer sur la touche "ENT"
3 - le variateur affiche "Voir manuel"
4 - appuyer sur ▲ puis sur ▼ puis sur "ENT"
Pour les applications avec "process" continus, il est conseillé de rendre la touche inactive (réglage
sur "non")
Add Adresse Var. 0 à 31 0
Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par la liaison de la prise terminal (hors terminal
d’exploitation et terminal de programmation)
tbr BdRate RS485 9600-19200 19200
Vitesse de transmission par la liaison sérieRS485 (prise en compte à la prochaine mise sous
tension)
9600 bits/seconde
19200 bits/seconde
Si tbr ≠ 19200, l’utilisation du terminal n’est plus possible. Pour rendre le terminal de
nouveau actif, reconfigurer tbr à 19200 par la liaison série ou effectuer un retour aux
réglages usine (voir page 35).
rPr Reset cpts Non-APH-RTH Non
Remise à zéro des kWh ou du temps de fonctionnement.
Non
APH : remise à zéro des kWh
RTH : remise à zéro du temps de fonctionnement.
Une confirmation de l'ordre de remise à zéro est à faire par "ENT".
Les actions de APH et RTH sont immédiates, puis le paramètre revient automatiquement à Non.

17
 Menu Affectation des entrées / sorties

Ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Les affectations ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.

Code Fonction
LI2 Affect LI2
Voir tableau récapitulatif et description des fonctions.

Les entrées et sorties proposées dans le menu dépendent des cartes E/S éventuellement installées dans le
variateur, ainsi que des choix préalablement faits dans le menu commande.
FRANÇAIS

Tableau récapitulatif des affectations des entrées logiques (hors choix 2 fils / 3 fils)
Cartes options extension E / S 2 entrées logiques LI5-LI6
Variateur sans option 3 entrées logiques LI2 à LI4
NO:Non affectée (Non affectée) X
RV :Sens arrière (Marche arrière) X
RP2:Comm. Rampe (Commutation de rampe) X
JOG:JOG Impuls. (Marche pas à pas) X
+SP: + vite (Plus vite) X
-SP: - Vite (Moins vite) X
PS2: 2Vit.Présél (2 vitesses présélectionnées) X
PS4: 4Vit.Présél (4 vitesses présélectionnées) X
PS8: 8Vit.Présél (8 vitesses présélectionnées) X
NST:StpRoueLibre (Arrêt roue libre) X
DCI:Arrêt Inj.DC (Arrêt par injection) X
FST:Arrêt Rapide (Arrêt rapide) X
CHP:Commut Mot. (Commutation de moteurs) X
FLO:Forçage Loc. (Forçage local) X
RST:Raz Défauts (Effacement des défauts) X
RFC:Commut. Réf. (Commutation de références) X
ATN:Auto Réglage (Autoréglage) X
PAU:AutoManu PI (Auto - manu PI) Si une AI = PIF X
PR2:2Cons. PI (2 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF X
PR4:4Cons. PI (4 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF X
EDD:Déf.externe (défaut externe) X

ATTENTION : Si une entrée logique est affectée à "Arrêt roue libre" ou "Arrêt rapide" le démarrage
ne peut s'effectuer qu'en reliant cette entrée au +24V, car ces fonctions d'arrêt sont actives à l'état
0 des entrées.

18
Menu Affectation des entrées / sorties

Tableau récapitulatif des affectations des entrées analogiques et codeur

Cartes options extension E / S Entrée Entrée
analogique codeur A+,
AI3 A-, B+, B-
(1)
Variateur sans option Entrée
analogique
AI2
NO:Non affectée (Non affectée) X X X

FRANÇAIS
FR2:Réf. Vit. 2 (Référence vitesse 2) X X
SAI:Réf. Sommat. (Référence sommatrice) X X X
PIF:Retour PI (Retour du régulateur Pl) X X
PIM:Cons Man PI (Consigne vitesse manuelle PI) X
Si une AI = PIF
SFB:Retour DT (Dynamo tachymétrique) X
PTC:Sondes PTC (Sondes PTC) X
RGI:Retour GI (Retour codeur ou détecteur) X

(1) NB : Le menu d'affectation de l'entrée codeur A+, A-, B+, B- est intitulé "Affectation AI3".

Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques

Carte option extension E / S Sortie
logique LO
Variateur sans option Relais R2
NO:Non affectée (Non affectée) X X
RUN:Var.EnMarche (Variateur en marche) X X
OCC:Cde Contact. (Commande contacteur aval) X X
FTA:Seuil F. Att. (Seuil fréquence atteint) X X
FLA:HSP Atteinte (HSP atteinte) X X
CTA:Seuil I Att. (Seuil courant atteint) X X
SRA:Réf. Vit.Att. (Référence fréquence atteinte) X X
TSA:Seuil Th.Att (Seuil thermique moteur atteint) X X
APL:Perte 4-20 mA (Perte référence 4 / 20 mA) X X
F2A:Seuil F2 Att (Seuil fréquence 2 atteint) X X
tAd:Alarm.th.var. (Seuil thermique variateur atteint) X X

19
 Menu Affectation des entrées / sorties

Tableau récapitulatif des affectations de la sortie analogique

Carte option extension E / S Sortie analogique AO
Variateur sans option Sortie analogique AO1
NO:Non affectée (Non affectée) X
OCR:Courant Mot. (Courant moteur) X
OFR:Fréq. Mot. (Vitesse moteur) X
ORP:Sortie Rampe (Sortie rampe) X
FRANÇAIS

ORS:RampeSignée (Sortie rampe signée) X

OPS:Cons PI (Sortie consigne PI) Si une AI = PIF X
OPF:Retour PI (Sortie retour PI) Si une AI = PIF X
OPE:Erreur PI (Sortie erreur PI) Si une AI = PIF X
OPI:Intég PI (Sortie intégrale PI) Si une AI = PIF X
OPR:Puis Moteur (Puissance moteur) X
THR:Eth Moteur (Etat thermique moteur) X
THD:Eth Var. (Etat thermique variateur) X

Après une réaffectation d’entrées/sorties, les paramètres liés à la fonction apparaissent

automatiquement dans les menus et la macro-configuration indique “CUS : personnalisée“. Certaines
réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres de réglages qu’il ne faut pas oublier d’ajuster
dans le menu réglage :

E /S Affectations Paramètres à régler

LI RP2 Commutation de rampe AC2 dE2
LI JOG Marche pas à pas JOG JGt
LI PS2 2 vitesses présélectionnées SP2
LI PS4 4 vitesses présélectionnées SP2-SP3-SP4
LI PS8 8 vitesses présélectionnées SP5-SP6-SP7-SP8
LI DCI Arrêt par injection IdC
LI PR4 4 consignes PI présélectionnées PI2-PI3
AI PIF Retour du régulateur PI rPG-rIG-PIC-PSP
AI SFB Dynamo tachymétrique dtS
LO/R2 FTA Seuil Fréquence atteint Ftd
LO/R2 CTA Seuil Courant atteint Ctd
LO/R2 TSA Seuil Thermique moteur atteint ttd
LO/R2 F2A Seuil Fréquence 2 atteint F2d
LO/R2 TAD Seuil Thermique variateur atteint dtd

20
Menu Affectation des entrées / sorties

Certaines réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres qu’il ne faut pas oublier d’ajuster
dans le menu commande, entraînement ou défaut :

E /S Affectations Paramètres à régler

LI -SP Moins vite Str (menu commande)
LI FST Arrêt rapide dCF (menu entraînement)
LI RST Effacement des défauts rSt (menu défauts)
AI SFB Dynamo tachymétrique Sdd (menu défauts)
A+, A-, SAI Référence sommatrice PGt, PLS (menu entraînement)

FRANÇAIS
B+, B-
A+, A-, RGI Retour GI PGt, PLS (menu entraînement)
B+, B-

21
 Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Tableau de compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d’application peut être limité par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les
fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.

dynamo tachymétrique ou codeur

Commutation de références

Régulation de vitesse avec

Vitesses présélectionnées
Freinage par injection

Entrées sommatrices

Plus vite / moins vite

FRANÇAIS

de courant continu

Marche Pas à Pas

Arrêt roue libre
Régulateur PI

Arrêt rapide

Freinage par injection

➞

de courant continu
Entrées sommatrices
Régulateur PI
➞

Plus vite / moins vite

Commutation de références
Arrêt roue libre ➞ ➞
➞

Arrêt rapide
Marche Pas à Pas ➞ ➞
➞

Vitesses présélectionnées
Régulation de vitesse avec
dynamo tachymétrique ou codeur

Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles

Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

➞
➞

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.

Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.

Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.

22
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Fonctions d’application des entrées logiques

Sens de marche : avant / arrière
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur.

Commande 2 fils
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique, c’est l’état 1 (marche) ou
0 (arrêt), ou le changement d’état qui est pris en compte (voir menu type de commande 2 fils).

Commande 3 fils
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.

FRANÇAIS
LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0).

L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.

Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou automatique, le moteur ne peut
être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection".

Commutation de rampe : 1re rampe : ACC, DEC ; 2e rampe : AC2, DE2

2 cas d’activation sont possibles :
- par activation d’une entrée logique LIx
- par détection d’un seuil de fréquence réglable.

Si une entrée logique est affectée à la fonction, la commutation de rampe ne peut s’effectuer que par cette
entrée.

Marche Pas à Pas ”JOG” : Impulsion de marche en petite vitesse

Si le contact JOG est fermé puis le contact de sens de marche actionné, la rampe est de 0,1 s quels que soient
les réglages ACC, dEC, AC2, dE2. Si le contact de sens est fermé puis le contact JOG actionné, ce sont les
rampes réglées qui sont utilisées.

Paramètres accessibles dans le menu réglage :

- vitesse JOG
- temporisation d’anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes “JOG”).

23
 Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Plus vite / moins vite : 2 types de fonctionnement sont disponibles.

1 Utilisation de boutons simple action : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de
marche.
L’entrée affectée à la commande “plus vite” augmente la vitesse, l’entrée affectée à la commande “moins
vite” diminue la vitesse.

Cette fonction donne accès au paramètre mémorisation de consigne Str dans le menu Commande.

2 Utilisation de boutons double action : seule une entrée logique affectée à plus vite est nécessaire.
FRANÇAIS

Plus vite / moins vite avec boutons double action :

Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation.
Chaque enfoncement ferme un contact sec.

Relaché 1er enfoncement 2ème enfoncement

(moins vite) (vitesse maintenue) (plus vite)
bouton sens avant – a a et b
bouton sens arrière – c c et d

Exemple de câblage : Bornier contrôle ATV58

LI1 LIx LIy + 24
LI1 : sens avant
LIx : sens arrière
LIy : plus vite b d

a c

Fréquence
moteur

LSP
0
LSP

Avant
2 e enfoncement
b b
1er enfoncement
a a a a a a a
0
Arrière
2 e enfoncement
1er enfoncement d
c c
0

Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans ce cas, la fonction moins vite
est automatiquement affectée à l’entrée logique d’indice supérieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).

Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par les consignes appliquées sur les entrées
analogiques. Relier par exemple AI1 au +10V.

24
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Vitesses présélectionnées
2,4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées logiques.
L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).

2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées

Affecter : LIx à PS2 Affecter : LIx à PS2 puis, Affecter : LIx à PS2
LIy à PS4 LIy à PS4, puis LIz à PS8
LIx référence vitesse LIy LIx référence vitesse LIz LIy LIx référence vitesse
0 LSP+consigne 0 0 LSP+consigne 0 0 0 LSP+consigne

FRANÇAIS
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8

Pour désaffecter les entrées logiques, l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2
(LIx).

Commutation de référence
Pour configurer la commutation AI1/AI2:
- Vérifier que la LI n’est pas configurée à "RFC:Commut. Réf." (le cas échéant, configurer la LI à "NO:Non
affectée").
- Configurer une LI à "RFC:Commut. Réf.". La deuxième référence est alors AI2.

Pour configurer la commutation AI1/AI3:

- Vérifier que la LI n’est pas configurée à "RFC:Commut. Réf." (le cas échéant, configurer la LI à "NO:Non
affectée").
- Configurer AI3 à "FR2:Réf. Vit. 2".
- Configurer une LI à "RFC:Commut. Réf.". La deuxième référence est alors AI3.

Schéma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2

Contact ouvert, référence = AI2 ou AI3

Contact fermé, référence = AI1
0-20mA
4-20mA

Arrêt roue libre

Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l'alimentation du moteur est coupée.
L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).

Arrêt par injection de courant continu

L’arrêt par injection est obtenu à la fermeture de l’entrée logique (état 1).

Arrêt rapide
Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération réduit par un coefficient de réduction dCF qui apparaît
dans le menu entraînement.
L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).

25
 Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Commutation de moteurs
Cette fonction permet d’alimenter successivement par le même variateur deux moteurs de puissances
différentes, la commutation étant assurée par une séquence appropriée en sortie du variateur. La commutation
doit être faite moteur à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres internes suivants sont automatiquement
commutés par l’ordre logique :

- courant nominal moteur

- courant d’injection

Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du second moteur.

Paramètre accessible : Rapport des puissances moteurs PCC dans le menu entraînement.
FRANÇAIS

Remise à zéro défaut

Deux types de remise à zéro sont disponibles : partielle ou générale (paramètre rSt du menu "défauts").
Remise à zéro partielle (rSt = RSP) :
Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu.
Défauts concernés par un effacement partiel :

- surtension réseau - défaut communication - surchauffe moteur

- surtension bus continu - surcharge moteur - défaut liaison série
- perte phase moteur - perte 4-20mA - surchauffe variateur
- dévirage de la charge - défaut externe - survitesse

Remise à zéro générale (rSt = RSG) :

Il s'agit d'une inhibition (marche forcée) de tous les défauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant
que l'entrée logique affectée est fermée.

Forçage local
Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier ou
par le terminal).

Autoréglage
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche un autoréglage, comme le paramètre tUn du menu
"entraînement".
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
Application : En cas de commutation de moteurs par exemple.

Auto-manu PI, consigne PI présélectionnées : Voir fonction PI (page 27)

Défaut externe
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche l’arrêt du moteur (selon la configuration du paramètre
LSF Stop+def du menu Entrainement), le verrouillage du variateur en défaut EPF défaut externe.

26
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Fonctions d’application des entrées analogiques

L’entrée AI1 est toujours la référence vitesse.

Affectation de AI2 et AI3

Référence vitesse sommatrice : Les consignes de fréquence issues de AI2 et AI3 peuvent être sommées
avec AI1.

Régulation de vitesse avec dynamo tachymétrique : (Affectation sur AI3 seulement avec une carte
extension E/S avec entrée analogique) : permet une correction de vitesse par retour dynamo tachymétrique.
Un pont diviseur extérieur est nécessaire pour adapter la tension de la dynamo tachymétrique. La tension

FRANÇAIS
maximale doit être entre 5 et 9 V. Un réglage précis est ensuite obtenu par réglage du paramètre dtS
disponible dans le menu réglage.

Traitement sonde PTC : (seulement avec une carte extension E/S avec entrée analogique). Permet une
protection thermique directe du moteur en connectant sur l’entrée analogique AI3 les sondes PTC noyées
dans les bobinages du moteur.
Caractéristiques des sondes PTC :
Résistance totale du circuit sonde à 20 °C = 750 W.

Régulateur PI : Permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur. Avec
la fonction PI, les rampes sont toutes linéaires, même si elles sont configurées différemment.
Avec le régulateur PI, il est possible de :
- Adapter le retour par FbS.
- Faire une correction de PI inverse.
- Régler les gains proportionnel et intégral (RPG et RIG).
- Attribuer une sortie analogique pour la consigne PI, le retour PI et l'erreur PI.
- Appliquer une rampe d'établissement de l'action du PI (AC2) au démarrage si PSP > 0.
Si PSP = 0 les rampes actives sont ACC / dEC. A l'arrêt la rampe dEC est toujours utilisée.
La vitesse moteur est limitée entre LSP et HSP.

Nota : La fonction régulateur PI est active si une entrée AI est affectée à retour PI. Cette affectation sur AI
n’est possible qu’après dévalidation des fonctions incompatibles avec PI (voir page 22).

Inversion Régulateur Rampe

Consigne PI PI si PSP = 0
PI + PIC RPG ACC
X
X±1 RIG dEC
- Référence
Retour
PI PSP Auto
FBS Rampe AC2
10 si PSP > 0 dE2
Manu

Filtre Multiplicateur
passe bas
Ordre de marche

Consigne manuelle
ACC
dEC
Auto / manu Rampe

Auto / Manu : Cette fonction n’est accessible que si la fonction PI est activée, et nécessite une carte extension
E/S avec entrée analogique
• Permet par entrée logique LI, la commutation de la marche en régulation de vitesse si LIx = 0 (consigne
manuelle sur AI3), et la régulation PI si LIx = 1 (auto).

27
 Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Consignes présélectionnées :
2 ou 4 consignes présélectionnées nécessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entrées logiques :

2 consignes présélectionnées 4 consignes présélectionnées

Affecter : LIx à Pr2 Affecter : LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4
LIx Référence LIy LIx Référence
0 Consigne analogique 0 0 Consigne analogique
1 Max process (= 10 V) 0 1 PI2 (réglable)
1 0 PI3 (réglable)
FRANÇAIS

1 1 Max process (= 10 V)

Fonctions d’applications de l'entrée codeur :

(seulement avec une carte extension E/S avec entrée codeur)

Régulation de vitesse : Permet une correction de vitesse par codeur incrémental ou détecteur. (Voir
documentation fournie avec la carte).

Référence vitesse sommatrice : La consigne issue de l'entrée codeur est sommée avec AI1. (voir
documentation fournie avec la carte)
Applications :
- Synchronisation en vitesse de plusieurs variateurs. Le paramètre PLS du menu "entraînement" permet
d'ajuster le rapport de la vitesse d'un moteur par rapport à un autre.
- Consigne par générateur d'impulsions.

Fonctions d’application des sorties logiques

Relais R2, sortie statique LO (avec carte extension E/S)

Commande contacteur aval (OCC): affectable à R2 ou LO

Permet la commande d’un contacteur de boucle (situé entre le variateur et le moteur) par le variateur. La
demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d’un ordre de marche. L’ouverture du contacteur
est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop
longtemps à l’arrêt, car le contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.

Variateur en marche (RUN) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si le moteur est alimenté par le variateur (présence de courant), ou si un ordre
de marche est présent avec une référence nulle.

Seuil de fréquence atteint (FTA) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par
Ftd dans le menu "Réglages".

Seuil de fréquence 2 atteint (F2A) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par
F2d dans le menu "Réglages".

Consigne atteinte (SRA): affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à la valeur de la consigne.

28
Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Grande vitesse atteinte (FLA): affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à HSP.

Seuil de courant atteint (CTA): affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans
le menu "Réglages".

Etat thermique moteur atteint (TSA) : affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique réglé
par ttd dans le menu "Réglages".

FRANÇAIS
Etat thermique variateur atteint (TAD) : affectable à R2 ou LO
La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique variateur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique
réglé par dtd dans le menu "Réglages".

Perte 4-20 mA (APL) affectable à R2 ou LO

La sortie logique est à 1 si le signal sur l'entrée 4-20 mA est inférieur à 2 mA.

Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1

Les sorties analogiques AO et AO1 sont des sorties en courant, de AOL (mA) à AOH (mA),

• AOL et AOH étant configurables de 0 à 20 mA.

Exemples AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA
20 - 4 mA

Courant moteur (code OCR) : fournit l’image du courant efficace moteur.

• AOH correspond à 2 fois le courant nominal du variateur.
• AOL correspond à courant nul.

Fréquence moteur (Code OFR) : fournit la fréquence moteur estimée par le variateur.
• AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
• AOL correspond à fréquence nulle.

Sortie rampe (Code ORP) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe.

• AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
• AOL correspond à fréquence nulle.

Rampe signée (code ORS) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe et son sens.
• AOL correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens arrière.
• AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens avant.
• AOH + AOL correspond à une fréquence nulle
2
Consigne PI (code OPS) : fournit l’image de la consigne du régulateur PI.
• AOL correspond à la consigne mini.
• AOH correspond à la consigne maxi.

Retour PI (code OPF) : fournit l’image du retour du régulateur PI.

• AOL correspond au retour mini.
• AOH correspond au retour maxi.

29
 Fonctions d’applications des entrées et sorties
configurables

Erreur PI (code OPE) : fournit l’image de l’erreur du régulateur PI en % de la plage du capteur (retour maxi
- retour mini).
• AOL correspond à l'erreur maximale < 0.
• AOH correspond à l'erreur maximale > 0.
• AOH + AOL correspond à une erreur nulle (OPE = 0).
2

Intégrale PI (code OPI) : fournit l’image de l’intégrale de l’erreur du régulateur PI.

• AOL correspond à une intégrale nulle.
• AOH correspond à une intégrale saturée.
FRANÇAIS

Puissance Moteur (code OPR) : fournit l’image de la puissance absorbée par le moteur.
• AOL correspond à 0 % de la puissance nominale du moteur.
• AOH correspond à 200 % de la puissance nominale du moteur.

Etat thermique Moteur (code THR) : fournit l’image de l’état thermique du moteur, calculé.
• AOL correspond à 0 %.
• AOH correspond à 200 %.

Etat thermique Variateur (code THD) : fournit l’image de l’état thermique du variateur.
• AOL correspond à 0 %.
• AOH correspond à 200 %.

30
Menu Défauts

Ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Les modifications ne peuvent être effectuées qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.

Code Description Réglage usine

Atr Redém. Auto Non
Cette fonction permet un redémarrage automatique du variateur si le défaut a disparu (choix Oui/
Non). Un redémarrage automatique est possible après les défauts suivants :
- surtension réseau
- surtension bus DC
- défaut externe

FRANÇAIS
- perte phase moteur
- défaut liaison série
- défaut communicaton
- perte référence 4-20 mA
- surcharge moteur (condition : état thermique moteur inférieur à 100 %)
- surchauffe variateur (condition : état thermique variateur inférieur à 70 %)
- surchauffe moteur (condion : résistance des sondes inférieure à 1 500 Ohms)
Lorsque la fonction est activée, suite à l’apparition de un ou plusieurs de ces défauts, le relais
R1reste fermé : le variateur effectue une tentative de démarrage toutes les 30 s. Un maximum de
6 tentatives sont effectuées tant que le variateur ne peut démarrer (présence du défaut) . Si toutes
les 6 ont échoué, le variateur reste verrouillé définitivement avec ouverture du relais de défaut,
jusqu’à réarmement par mise hors tension.
Cette fonction nécessite que la séquence associée soit maintenue, et il faut s’assurer que
le redémarrage intempestif ne présente aucun danger humain ou matériel.
rSt Type Reset RSP
Cette fonction est accessible si la remise à zéro des défauts est affectée à une entrée logique. 2
choix possibles : reset partiel (RSP), reset total (RSG)
Défauts concernés par un reset partiel (rSt = RSP)
- surtension réseau - surtension bus continu
- surcharge moteur - perte 4-20mA
- surchauffe moteur - dévirage de la charge
- perte phase moteur - surchauffe variateur
- défaut liaison série - défaut externe
- défaut communication - survitesse
Défauts concernés par un reset général (rSt = RSG) : tous les défauts. Le reset général est en fait
une inhibition de tous les défauts (marche forcée).
Pour configurer rSt = RSG :
1 afficher RSG
2 appuyer sur la touche "ENT"
3 le variateur affiche "Voir manuel"
4 appuyer sur ▲ puis sur ▼ puis sur "ENT"
OPL Perte Ph Mot Oui
Permet la validation du défaut perte de phase moteur. (Suppression du défaut en cas d’utilisation
d’un interrupteur entre le variateur et le moteur). Choix Oui / Non
IPL Perte Ph rés Oui
Permet la validation du défaut perte phase réseau (suppression du défaut en cas d’alimentation
directe par un bus continu). Choix Oui / Non

31
 Menu Défauts

Code Description Réglage usine

tHt Typ Prot Therm ACL
Définit le type de protection thermique moteur indirecte effectuée par le variateur. Si des sondes
PTC sont connectées au variateur, cette fonction n’est pas disponible. Pas de protection thermique:
N0 : Aucune
Moteur autoventilé (ACL) : le variateur tient compte d’un déclassement en fonction de la fréquence
de rotation. Moteur motoventilé (FCL) : le variateur ne tient pas compte d’un déclassement en
fonction de la fréquence de rotation.
LFL Perte 4-20mA Non
FRANÇAIS

Permet la validation du défaut perte référence 4-20 mA.

Ce défaut n’est configurable que si les paramètres référence mini/maxi AI2 (CrL et CrH)) sont
supérieurs à 3 mA ou si CrL>CrH.
- Non : pas de défaut
- Oui : défaut immédiat
- STT : arrêt selon le paramètre STT, sans défaut, rédémarrage au retour du signal
- LSF : arrêt selon le paramètre STT, puis défaut à la fin de l'arrêt
- LFF : forçage à la vitesse de repli réglée par le paramètre LFF
- RLS : maintien de la vitesse atteinte lors de l'apparition de la perte 4-20 mA, sans défaut,
redémarrage au retour du signal.
LFF Vit.Def.4-20 0
Vitesse de repli en cas de perte référence 4-20 mA.
Réglage de 0 à HSP.
FLr Reprise Volée Oui
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup après les évènements suivants :
- coupure réseau ou simple mise hors tension.
- remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique.
- arrêt roue libre ou arrêt par injection avec entrée logique.
- coupure non contrôlée en aval du variateur.
Choix Oui / Non
Si le relais R2 est affecté à la fonction logique de frein le paramètre FLr reste verrouillé sur non.
StP Arrêt Coup Rés Non
Arrêt contrôlé sur une perte de phase réseau. Cette fonction n'est opérationnelle que si le paramètre
IPL est positionné sur Non. Si IPL est sur Oui, laisser StP en position Non. Choix possibles :
Non : verrouillage sur coupure réseau.
MMS : Maint. Bus DC : le contrôle du variateur est maintenu sous tension par l'énergie cinétique
restituée par les inerties, jusqu'à apparition du défaut USF (sous tension)
FRP : Sur rampe : décélération suivant la rampe programmée dEC ou dE2 jusqu'à l'arrêt ou
l'apparition du défaut USF (sous tension).
Sdd Cont Anti-Dév Oui
Cette fonction est accessible si un retour par dynamo tachymétrique ou par générateur d’impulsions
est programmé. Validée, elle permet de verrouiller le variateur, si un non suivi de vitesse est détecté
(différence entre la fréquence statorique et la vitesse mesurée).
Choix Oui / Non.
EPL Défaut externe Oui
Configure l’arrêt sur Défaut externe:
- Oui: verrouillage en défaut immédiat.
- LSF Stop+def: arrêt selon le paramètre SSt(Menu Entraînement) puis verrouillage en défaut.

32
Menu Fichier

Ce menu est accessible dans la position du commutateur.

Les opérations ne sont possibles qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.

Le terminal permet de stocker 4 fichiers contenant des configurations variateur.

Code Description Réglage usine

F1S Etat Fich. 1 FRE
F2S Etat Fich. 2 FRE
F3S Etat Fich. 3 FRE
F4S Etat Fich. 4 FRE

FRANÇAIS
Permet de visualiser l’état du fichier correspondant.
Etats possibles :
FRE : fichier libre (Etat à la livraison du terminal)
EnG : Une configuration a déjà été mémorisée dans ce fichier
FOt Opération NO
Permet la sélection de l’opération à réaliser sur les fichiers.
Opérations possibles :
NO : pas d’opération demandée (valeur par défaut à chaque nouvelle connexion du terminal sur le
variateur)
STR : opération de mémorisation de la configuration du variateur dans un fichier du terminal
REC : transfert du contenu d’un fichier vers le variateur
Ini : retour du variateur aux réglages usine

Le retour au réglage usine annulera tous vos réglages et votre configuration.

Mode opératoire
Sélectionner STR, REC ou InI et appuyer sur "ENT".

1 Si Opération = STR :
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par ▲ ou ▼ et valider par "ENT".
2 Si Opération = REC :
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par ▲ ou ▼ et valider par "ENT".

- l'afficheur indique : CHG

CABLAGE OK? ENT
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration du fichier.
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT"
- l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".
3 Si Opération = InI :
Validation par "ENT"

- l'afficheur indique : CHG

CABLAGE OK? ENT
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration usine.
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT".
- l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".

A la fin de chaque opération l'afficheur revient au paramètre "Opération" en "NO"

33
 Menu Fichier

Menu Fichiers (suite)

Code Description
COd Code Conf.
Code confidentiel

La configuration du variateur peut être protégée par un Code confidentiel (COd)

ATTENTION : CE PARAMETRE EST A UTILISER AVEC PRECAUTIONS. IL PEUT INTERDIR L’ACCES A

L’ENSEMBLE DES PARAMETRES. TOUTE MODIFICATION DE LA VALEUR DE CE PARAMETRE DOIT
FRANÇAIS

ETRE PRECAUTIONNEUSEMENT NOTEE ET ENREGISTREE.

La valeur du code est donnée par quatre chiffres, dont le dernier permet de fixer le niveau d’accessibilité que
l’on souhaite laisser libre.

8888
ce chiffre donne le niveau
d’accès autorisé, sans code correct.

L’accessibilité aux menus en fonction du commutateur de verrouillage d’accès situé sur la face arrière du
terminal est toujours opérationnelle, dans les limites autorisées par le code.
La valeur de Code 0000 (réglage usine) ne limite pas l’accès.

Le tableau ci-dessous définit l’accessibilité aux menus en fonction du dernier chiffre du code.

Dernier chiffre du code

Menus Accès verrouillé Visualisation Modification
Réglages 0 sauf 0000 et 9 1 2
Niveau 2 :
Réglages, Macro-config, Entraînement,
Commande, Affectation I/O, Défauts, 0 sauf 0000 et 9 3 4
Fichier (sauf code),
Communication (si carte présente)
Application (si carte présente) 0 sauf 0000 et 9 5 6
Niveau 2 et Application (si carte présente) 0 sauf 0000 et 9 7 8

Pour l'accessibilité au menu APPLICATION, consulter la documentation de la carte application.

La modification du code s’effectue par les touches ▲ et ▼ .

Si un code incorrect est entré, il est refusé avec affichage du message :

COd
Code incorrect

Après appui sur la touche ENT ou ESC du clavier, la valeur affichée du paramètre Code devient 0000 : le
niveau d’accessibilité reste inchangé. L’opération doit être reconduite.

Pour accéder aux menus protégés par le code d’accès, il faut préalablement entrer ce code qui reste toujours
accessible dans le menu Fichier.

34
Menus Communication et Application/Maintenance

Menu Communication ou Application

Ce menu n’est affiché que si une carte communication ou application est installée. Il est accessible dans
la position du commutateur. La configuration n’est possible qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.

Pour l’utilisation avec une carte option communication ou application, se reporter au document fourni avec
cette carte.

Pour l’utilisation de la communication par la liaison RS485 du produit de base, se reporter au document fourni
avec le kit de connexion RS485.

☞ Retour aux réglages usine :

FRANÇAIS
- éteindre le variateur,
- déverrouiller et ouvrir le capot de l’Altivar de manière à
accéder au commutateur 50/60 Hz 1 de la carte
contrôle. Si une carte option est présente, le
commutateur reste accessible au travers de celle-ci,
- changer de position le commutateur 50/60 Hz 1 de la
carte contrôle,
- mettre le variateur sous-tension,
1 - éteindre le variateur,
- remettre le commutateur 50/60 Hz 1 de la carte
contrôle à sa position initiale (fréquence nominale
ou
moteur),
50 Hz 60 Hz
Mettre le variateur sous-tension, celui-ci reprend sa
configuration usine.

Maintenance
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l’écran du terminal : le variateur se verrouille, la Del
rouge (FAULT) s’allume, et le relais de sécurité R1 déclenche.

Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu.

Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été
programmée.

35
 Maintenance

Défaut affiché Cause probable Procédure, remède

PHF • variateur mal alimenté ou fusion de • vérifier le raccordement puissance et les
COUPURE PH. RES fusibles fusibles
• coupure fugitive d’une phase • réarmer
• alimentation du variateur par bus • configurer le défaut "Perte Ph rés" (code
DC IPL) en "Non", dans le menu DEFAUTS
USF • réseau trop faible • vérifier la tension réseau
SOUS TENSION • baisse de tension passagère
• résistance de charge détériorée • changer la résistance de charge
FRANÇAIS

OSF • réseau trop fort • vérifier la tension réseau

SURTENSION
OHF • température radiateur trop élevée • contrôler la charge du moteur, la ventilation
SUCHAUFFE VAR (tHd>118%) du variateur et attendre le refroidissement
pour réarmer
OLF • déclenchement thermique par • vérifier le réglage de la protection
SURCHARGE MOT surcharge prolongée (tHr>118%) thermique, contrôler la charge du moteur
• le réarmement est possible après 7 minutes
environ
ObF • freinage trop brutal ou charge • augmenter le temps de décélération,
FREINAGE EXC entraînante adjoindre une résistance de freinage si
• surtension réseau en nécessaire
fonctionnement • Vérifier les éventuelles surtensions réseau
OPF • coupure d’une phase en sortie • vérifier les raccordements du moteur et la
COUPURE PH. MOT variateur fermeture du contacteur aval (s’il existe)
• si utilisation d’un départ moteur en macro
configuration, vérifier que la configuration
du relaisR2 est en contacteur aval.
LFF • perte de la consigne 4-20mA sur • vérifier le raccordement des circuits de
PERTE 4-20mA l’entrée AI2 consigne
OCF • rampe trop courte • vérifier les réglages
SURINTENSITE • inertie ou charge trop forte • vérifier le dimensionnement moteur/
• blocage mécanique variateur/charge
• vérifier l'état de la mécanique
SCF • court-circuit ou mise à la terre en • vérifier les câbles de liaison variateur
COURTCIRCUIT MOT sortie variateur débranché, et l’isolement du moteur. Vérifier
le pont à transistor du variateur.
CrF • défaut de commande du relais de • vérifier la connectique dans le variateur et la
RELAIS CHARGE charge résistance de charge
• résistance de charge détériorée
SLF • mauvais raccordement sur la prise • vérifier le raccordement sur la prise terminal
COUPURE RS485 terminal du variateur du variateur
OtF • température moteur trop élevée • vérifier la ventilation du moteur, la température
SURCHAUFFE MOT (sondes CTP) ambiante, contrôler la charge du moteur.
• vérifier le type de sondes utilisées.
tSF • mauvaise connexion des sondes • vérifier le reccordement des sondes au
DEF. SONDE PTC au variateur variateur
• vérifier les sondes

36
Maintenance

Défaut affiché Cause probable Procédure, remède

EEF • erreur de mémorisation en EEPROM • couper l’alimentation du variateur et
DEFAUT EEPROM réarmer.
InF • défaut interne • vérifier la connectique dans le variateur.
DEFAUT INTERNE • défaut de connectique
EPF • défaut déclenché par un organe externe • vérifier l’organe qui a causé le défaut et
DEFAUT EXTERNE réarmer
SPF • absence de retour vitesse • vérifier le raccordement et l'accouplement

FRANÇAIS
COUPURE RET. VIT mécanique du capteur de vitesse
AnF • non suivi de rampe • vérifier le réglage et le câblage du
DEVIRAGE • vitesse inverse à la consigne retour vitesse.
• vérifier l’adéquation des réglages par
rapport à la charge.
• vérifier le dimensionnement motovariateur
et la nécessité éventuelle d'une résistance
de freinage.
SOF • instabilité • vérifier les réglages et paramètres
SURVITESSE • charge entraînante trop forte • ajouter une résistance de freinage
vérifier le dimensionnement moteur/
variateur/charge
CnF • défaut de communication sur le bus de • vérifier la connexion du réseau au
DEF. RESEAU COM terrain variateur
• vérifier le time-out.
ILF • défaut de communication entre la carte • vérifier la connexion de la carte option
DEF. COM. INTERN option et la carte contrôle sur la carte contrôle.
CFF Erreur probablement lors d’un • vérifier la configuration matérielle du
changement de carte : variateur (carte puissance, autres)
ERR. CALIBRE-ENT • changement du calibre de carte • couper l’alimentation du variateur puis
puissance, réarmer.
ERR. OPTION-ENT • changement du type de carte option • mémoriser la configuration dans un
ou installation d'une carte option s'il n'y fichier de la console.
en avait pas auparavant et si la macro- • appuyer sur ENT pour retourner aux
config est CUS, réglages usine
OPT. RETIREE-ENT • carte option ôtée,
CKS. EEPROM-ENT • configuration mémorisée incohérente.
L’appui sur ENT fait apparaître le
message :
RgLUsine? ENT/ESC
CFI • la configuration envoyée au variateur • vérifier la configuration précédemment
DEF. CONFIG par liaison série est incohérente envoyée
• envoyer une configuration cohérente.

37
 Maintenance

Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut

Affichage Cause probable Procédure, remède

Aucun code, • Pas d'alimentation. • Vérifier l'alimentation du variateur.
voyants éteints.
Aucun code, • Terminal HS. • Changer le terminal.
voyant vert allumé,
voyant rouge éteint
ou allumé
rdY • Variateur en mode ligne, avec carte • Paramètrer LI4 en forçage local puis
FRANÇAIS

voyant vert allumé communication ou kit RS 485. valider ce forçage par LI4.
• Une entrée LI est affectée à "Arrêt roue • Relier l'entrée au 24 V pour dévalider
libre" ou "Arrêt rapide", et cette entrée l'arrêt.
n'est pas sous tension.
Ces arrêts sont commandés par
coupure de l'entrée.

38
Mémorisation configuration et réglages

Variateur référence ATV38 ............ Affichage rEF : .....................................

N° identification client éventuel : ..................................................................
Carte option : non y oui y : référence .........................................................

Code d’accès : non y oui y : .......................................................................

Configuration dans le fichier n° ............................ du terminal d’exploitation
Macro configuration : ....................................................................................

Pour configuration CUS : personnalisée , affectation des entrées / sorties :

ALTIVAR Carte option

FRANÇAIS
Entrées logiques LI 1 : LI 5 :
LI 2 : LI 6 :
LI 3 :
LI 4 :
Entrées analogiques AI 1 : AI 3 :
AI 2 :
Entrée codeur AI3 :
Relais R2 :
Sortie logique LO :
Sortie analogique AO1 : AO :

Paramètres de réglage :
Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
ACC 3s s SP5 25 Hz Hz
dEC 3s s SP6 30 Hz Hz
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
HSP 50 Hz Hz SP8 50 Hz Hz
FLG 20 % % JOG 10 Hz Hz
StA 20 % % JGt 0,5 s s
ItH Selon modèle A FFt 0 Hz Hz
IdC Selon modèle A bIP non
tdC 0,5 s s rPG 1
SdC 0,5 ItH A rIG 1/s /s
AC2 5s s FbS 1
dE2 5s s PIC non
JPF 0 Hz Hz dtS 1
JF2 0 Hz Hz Ctd 1,1 In A
JF3 0 Hz Hz ttd 100 % %
tLS 0 s PSP 0s s
USC 1 PI2 30 % %
UFr 100 % % PI3 60 % %
PFL 20 % % dtd 105 % %
SP2 10 Hz Hz Ftd 50 Hz Hz
SP3 15 Hz Hz F2d 50 Hz Hz
SP4 20 Hz Hz
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.

39
 Mémorisation configuration et réglages

Paramètres menu entraînement :

Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
UnS selon modèle V rPt LIN
FrS 50 Hz Hz dCF 4
nCr selon modèle A CLI 1,1 In A
nSP selon modèle rpm AdC oui
COS selon modèle PCC 1
tUn non SFt LF
FRANÇAIS

tFr 60 Hz Hz SFr selon modèle kHz

nLd oui nrd oui
Fdb non SPC non
brA oui PGt DET
Frt 0 Hz PLS 1024
Stt STN

(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.

Paramètres menu commande :

Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
tCC 2W AOH 20 mA mA
tCt LEL Str No
rIn non LCC non
bSP non PSt oui
CrL 4 mA mA Add 0
CrH 20 mA mA tbr 19200
AOL 0 mA mA rPr Non

(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.

Paramètres menu défauts :

Code Réglage usine Réglage Client (1) Code Réglage usine Réglage Client (1)
Atr non LFL non
rSt RSP LFF 0 Hz Hz
OPL oui FLr oui
IPL oui StP non
tHt ACL Sdd oui

(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.

40
Synthèse des menus

Menu LANGUE Menu 2 - REGLAGES (suite)

Libellé Code Libellé Code
English LnG Coef. Machine USC
Français LnG Compens. RI UFr
Deutsch LnG Temps LSP - s tLS
Español LnG I Inj. DC - A IdC
Italiano LnG Profil U/f - % PFL
Menu MACRO-CONFIG Vit.Présél.2- Hz SP2

FRANÇAIS
Vit.Présél.3- Hz SP3
Libellé Code
Vit.Présél.4- Hz SP4
VT : C. Variable CF
Vit.Présél.5- Hz SP5
Menu 1 - SURVEILLANCE Vit.Présél.6- Hz SP6
Libellé Code Vit.Présél.7- Hz SP7
Etat var. --- Vit.Présél.8- Hz SP8
Réf. Fréq FrH Fréq. Jog - Hz JOG
Fréq. Sortie rFr Tempo JOG - s JGt
Vitesse mot. SPd SeuilDéc NST- Hz FFt
Courant mot. LCr Coef. Ret. DT dtS
Vit. machine USP Gain Prop.PI rPG
Puiss. Sortie OPr Gain Int.PI - /s rIG
U réseau ULn Coef. Ret. PI FbS
Therm. mot. tHr Inversion PI PIC
Therm. var. tHd Détect.Fréq - Hz Ftd
Dernier déf. LFt Dét. Fréq. 2- Hz F2d
Réf. Fréq. LFr Détection I - A Ctd
Consommation APH Filtre PI - s PSP
Temps marche rtH Cons. PI2 - % PI2
Menu 2 - REGLAGES Cons. PI3 - % PI3
Libellé Code Dét. Th. var. dtd
Réf. Fréq. - Hz LFr Menu 3 - ENTRAINEMENT
Accélération - s ACC Libellé Code
Décélération - s dEC U Nom. Mot. - V UnS
Accél. 2 - s AC2 Fréq.Nom.Mot- Hz FrS
Décél. 2 - s dE2 Nom. Mot - A nCr
Petite vit. - Hz LSP Vit.Nom.Mot -rpm nSP
Grande vit. - Hz HSP Cos Phi Mot COS
Gain - % FLG Auto réglage tUn
Stabilité - % StA Fréq. Max - Hz tFr
I Thermique - A ItH Eco Energie nLd
Temps Inj.DC- s tdC Adapt. I lim Fdb
I arrêt DC - A SdC AdaptRampDec brA
Fréq Occult.- Hz JPF F.Com.Rampe2- Hz Frt
Fréq Occult2- Hz JF2 Type arrêt Stt
Fréq Occult3- Hz JF3 Type Rampe rPt

41
 Synthèse des menus

Menu 3 - ENTRAINEMENT (suite) Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite)

Libellé Code Libellé Code
Coef.RampDEC dCF NST:StpRoueLibre
ILim.interne- A CLI DCI:Arrêt Inj.DC
Inj. DC Auto AdC FST:Arrêt Rapide
Coef. P mot. PCC CHP:Commut Mot.
Type Découp. SFt FLO:Forçage Loc.
Fréq.Découp.-kHz SFr RST:Raz Défauts
FRANÇAIS

Réduct. Bruit nrd RFC:Commut. Réf.

Moteur Spécial SPC ATN:Auto réglage
Type de GI PGt PAU:AutoManu PI
Nb. Impulsion PLS PR2:2Cons. PI
Menu 4 - COMMANDE PR4:4Cons. PI
EDD:Déf.externe
Libellé Code
Affect R2 r2
Conf. Bornier tCC
Affect LO LO
Type 2 fils tCt
NO:Non affectée
Inhibit. RV rIn
RUN: Var.EnMarche
Ecrêt/Epiet bSP
OCC:Cde Contact.
Ref.Mini AI2- mA CrL
FTA:Seuil F. Att.
Ref.Maxi AI2- mA CrH
FLA:HSP Atteinte
Val.Mini AO - mA AOL
CTA:Seuil I Att.
Val.Maxi AO - mA AOH
SRA:Réf. Vit.Att.
Mém.Consigne Str
TSA:Seuil Th.Att
Com.Terminal LCC
APL:Perte 4-20mA
Prior. STOP PSt
F2A:Seuil F2 Att
Adresse Var. Add
tAd:Alarm.th.var.
BdRate RS485 tbr
Affect AI2 AI2
Reset cpts rPr
Affect AI3 AI3
Menu 5 - AFFECTATION I/O NO:Non affectée
Libellé Code FR2:Réf. Vit. 2
Affect LI2 L12 SAI:Réf. Sommat.
Affect LI3 L13 PIF:Retour PI
Affect LI4 L14 PIM:Cons Man PI
Affect LI5 L15 SFB:Retour DT
Affect LI6 L16 PTC:Sondes PTC
NO:Non affectée Affect AI3(codeur) AI3
RV :Sens arrière NO:Non affectée
RP2:Comm. Rampe SAI:Réf. Sommat.
JOG:JOG Impuls. RGI:Retour GI
+SP: + vite Affect AO AO
-SP: - vite NO:Non affectée
PS2: 2Vit.Présél
PS4: 4Vit.Présél
PS8: 8Vit.Présél

42
Synthèse des menus

Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite)

Libellé Code
OCR:Courant Mot.
OFR:Fréq. Mot.
ORP:Sortie Rampe
ORS:Rampe signé
OPS:Cons. PI
OPF:REtour PI

FRANÇAIS
OPE:Erreur PI
OPI:Integ PI
OPr:Puis Moteur
tHr:Eth Moteur
tHd:Eth Var.
Menu 6 - DEFAUTS
Libellé Code
Redém. Auto Atr
Type Reset rSt
Perte Ph Mot OPL
Perte Ph rés IPL
Arrêt Coup Rés StP
Typ Prot Therm tHt
Perte 4-20mA LFL
Vit.Def.4-20 LFF
Reprise Volée FLr
Cont Anti-Dév Sdd
Défaut externe EPL
Menu 7 - FICHIER
Libellé Code
Etat Fich. 1 FI5
Etat Fich. 2 F25
Etat Fich. 3 F35
Etat Fich. 4 F45
Opération FOt
Code Conf. COd
Menu 8 - COMMUNICATION
Consulter la documentation fournie
avec la carte communication.

Menu 8 - APPLICATION
Consulter la documentation fournie avec la carte
application.

43
 Index

Fonction Menus Pages

Accélération REGLAGES - ENTRAINEMENT 9-13
Adaptation automatique de rampe ENTRAINEMENT 12
Adresse liaison série COMMANDE 17
Arrêt contrôlé AFFECTATION I/O - DEFAUTS 18-32
Auto réglage ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 12-18-26
Boucle de vitesse avec codeur ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 14-19-20-28
FRANÇAIS

Boucle de vitesse avec dynamo REGLAGES - AFFECTATION I/O 11-19-20-27

Code confidentiel FICHIER 34
Commande 2fils/3fils COMMANDE 15-23
Commutation de moteurs ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O 13-18-26
Commutation de rampes REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 10-12-18-20-23
Commutation de références AFFECTATION I/O 18-25
Contacteur aval AFFECTATION I/O 19-28
Décélération REGLAGES - ENTRAINEMENT 9-13
Défaut externe AFFECTATION I/O 26
Economie d’énergie ENTRAINEMENT 12
Entrée analogique AI2 COMMANDE 16
Entrées configurables AFFECTATION I/O 18-19-20
Forçage mode local COMMANDE - AFFECTATION I/O 18-26
Freinage par injection REGLAGES - ENTRAINEMENT 9-10-13
Fréquence de découpage ENTRAINEMENT 14
Fréquences occultées REGLAGES 9
Limitation de courant ENTRAINEMENT 12-13
Limitation temps de vitesse basse REGLAGES 9
Mémorisation de consigne COMMANDE 17
Pas à pas (JOG) REGLAGES - AFFECTATION I/O 10-18-20-23
Perte 4-20 mA DEFAUTS 29
Plus vite / moins vite AFFECTATION I/O 18-21-24
Priorité stop COMMANDE 17
Protection thermique moteur REGLAGES - AFFECTATION I/O - DEFAUTS 9µ-11-19-20-32
Rattrap. auto. (reprise à la volée) DEFAUTS 32
Redémarrage automatique DEFAUTS 31
Réglage usine / Mémorisation FICHIER 33
Régulateur PI REGLAGES - AFFECTATION I/O 11-19-20-27
Remise à zéro des défauts AFFECTATION I/O - DEFAUTS 18-21-26-31
Sondes PTC AFFECTATION I/O 19-27
Sorties configurables COMMANDE - AFFECTATION I/O 16-19-20-28-29-29
Vitesses présélectionnées REGLAGES - AFFECTATION I/O 10-18-20-25

44
45
FRANÇAIS