I UPL

Table des matières

Table des matières.......................................................................................................................I

Liste des figures.........................................................................................................................II
Liste des tableaux.....................................................................................................................IV
Présentation du Cours.................................................................................................................1
Objectif général et prérequis du cours........................................................................................1
Objectifs spécifiques du cours....................................................................................................1
Méthodes d’enseignement, d’apprentissage et d’évaluation......................................................2
Chapitre 1 Généralités sur la topographie...................................................................................3
1.1 Notions de géodésie et de topographie..............................................................................3
1.1.1 Définitions..................................................................................................................3
1.2 Cartographie......................................................................................................................4
1.2.1 Définition....................................................................................................................4
1.2.2 Carte............................................................................................................................4
1.2.3 Echelle........................................................................................................................4
1.3 Système d’Informations Géographiques (SIG).................................................................6
1.4 Formes et dimensions de la terre.......................................................................................6
1.4.1 Principe d’établissement d’une carte..........................................................................6
1.4.2 Les surfaces................................................................................................................6
a. La surface topographique.............................................................................................6
b. Le Géoïde.....................................................................................................................7
c. Ellipsoïde......................................................................................................................7
1.5 Systèmes des coordonnées................................................................................................9
1.5.1 Définitions..................................................................................................................9
1.5.2 Système géocentrique ou cartésien.............................................................................9
1.5.3 Système des coordonnées géographiques.................................................................10
1.6 Projections planes............................................................................................................12
1.6.1 Projections coniques.................................................................................................13
1.6.2 Projections cylindriques...........................................................................................14
1.6.3 Projections azimutales..............................................................................................15
1.6.4 Cas particuliers.........................................................................................................15
Chapitre 2 Planimétrie..............................................................................................................17
2.1 Définition........................................................................................................................17

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2.2 Détails de la Planimétrie.................................................................................................17

2.3 Instruments de mesure.....................................................................................................17
2.3.1 Les jalons..................................................................................................................17
2.3.2 Le fil-à-plomb...........................................................................................................18
2.3.3 Le théodolite.............................................................................................................19
2.4 Mesure des angles...........................................................................................................25
2.4.1 Introduction..............................................................................................................25
2.4.2 Angles horizontaux...................................................................................................26
2.4.3 Les fautes et erreurs dans les mesurages..................................................................34
2.4.4 Angles verticaux.......................................................................................................35
2.5 Mesure des distances.......................................................................................................35
2.5.1 Généralités................................................................................................................35
2.5.2 Mesures directes.......................................................................................................35
2.6 Mesures indirectes...........................................................................................................43
2.6.1 Mesure parallactique.................................................................................................43
2.6.2 Mesures stadimétriques............................................................................................44
2.7 Mesure électronique........................................................................................................44
2.7.1 Mesure de déphasage................................................................................................45
Chapitre 3 Altimétrie................................................................................................................46
3.1 Introduction.....................................................................................................................46
3.2 Instruments de nivellement.............................................................................................46
3.2.1 Niveau.......................................................................................................................46
3.2.2 Mires.........................................................................................................................50
3.3 Nivellement direct...........................................................................................................52
3.3.1 Différents types de nivellement direct......................................................................53
3.4 Précision et tolérance des lectures...................................................................................60
3.4.1 Fautes........................................................................................................................60
3.4.2 Erreurs systématiques...............................................................................................60
3.4.3 Erreurs accidentelles.................................................................................................60
3.5 Nivellement indirect........................................................................................................61
3.6 Comparaison nivellement direct et nivellement indirect.................................................62
Chapitre 4 Global Positionning System....................................................................................64
4.1 Introduction.....................................................................................................................64
4.2 Le système.......................................................................................................................64
4.2.1 Le segment spatial....................................................................................................65

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4.2.2 Le segment de contrôle.............................................................................................66

4.2.3Le segment utilisateur................................................................................................67
Références bibliographiques.....................................................................................................69

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Liste des figures

Figure 1 - Exemple d’une échelle graphique..........................................................................................7

Figure 2- Ellipsoïde et Géoïde................................................................................................................9
Figure 3 - Ellipsoïde de révolution.......................................................................................................10
Figure 4 - Coordonnées géocentriques.................................................................................................12
Figure 5 - Coordonnées géographiques...............................................................................................13
Figure 6 - Système des coordonnées géographiques.............................................................................13
Figure 7 - Coordonnées géographiques et leur conversion...................................................................13
Figure 8 -Déformation d’un arc (Milles et al., 2008)............................................................................14
Figure 9 - Indicatrice de Tissot représentant les variations de m (Milles et al.,2008)...........................15
Figure 10 - Canevas de projection conique...........................................................................................16
Figure 11 - Canevas de projection cylindrique.....................................................................................17
Figure 12 - Canevas de projection azimutale........................................................................................17
Figure 13 -Projections cylindriques......................................................................................................18
Figure 14 – Jalons et Trépieds..............................................................................................................20
Figure 15 - Le fil-à-plomb....................................................................................................................20
Figure 16 - Schéma de fonctionnement d’un théodolite.......................................................................22
Figure 17 - Image d’un théodolite (Milles et al.,2008).........................................................................23
Figure 18 - Trépied...............................................................................................................................24
Figure 19 - Calage de la nivelle sphérique............................................................................................25
Figure 20- Calage de la nivelle torique.................................................................................................25
Figure 21 - Contrôle de la nivelle torique.............................................................................................26
Figure 22 - Doublement de l’erreur par demi-tour de l’alidade............................................................26
Figure 23 -Clou d’arpentage.................................................................................................................27
Figure 24 – Polygonale.........................................................................................................................28
Figure 25 - Angle horizontal................................................................................................................28
Figure 26 - Positionnement des stations...............................................................................................29
Figure 27 - Double retournement.........................................................................................................31
Figure 28 - Gisement de la direction AB..............................................................................................32
Figure 29 - Calcul du gisement.............................................................................................................33
Figure 30 - Différents quadrants...........................................................................................................34
Figure 31 – Calcul des coordonnées.....................................................................................................35
Figure 32 –Mesure d’azimuth...............................................................................................................35

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Figure 33 - Angle vertical.....................................................................................................................37

Figure 34 - Exemple d’un alignement tracé à l’aide d’une équerre d’arpenteur...................................38
Figure 35 - Chaîne d’arpenteur et Ruban............................................................................................39
Figure 36 – Mesure au ruban en terrain horizontal...............................................................................40
Figure 37 - Mesure au ruban en terrain en pente régulière...................................................................40
Figure 38 - Mesure au ruban par ressauts horizontaux.........................................................................41
Figure 39 – Mesure en mode suspendu...............................................................................................42
Figure 40 - Effet de chaînette sur une mesure en mode suspendu........................................................44
Figure 41 - Mesure avec stadia.............................................................................................................45
Figure 42 - Lecture sur fils stadimétiques et mesure par stadimétrie....................................................46
Figure 43 - Distancemètre laser............................................................................................................47
Figure 44 - IMEL intégré à un théodolite.............................................................................................47
Figure 45 - Mesure de distance avec un IMEL.....................................................................................47
Figure 46 - Schéma d’un niveau...........................................................................................................49
Figure 47-Vue en coupe d’un niveau....................................................................................................49
Figure 48 - Calage de la nivelle sphérique............................................................................................50
Figure 49 -Niveau numérique de marque SOUTH DL -2007..............................................................51
Figure 50 - Réticule de visée................................................................................................................52
Figure 51- Mire à codes-barres.............................................................................................................53
Figure 52 – Crapaud............................................................................................................................53
Figure 53 - Principe de base du nivellement direct...............................................................................54
Figure 54 - Egalité des portées.............................................................................................................55
Figure 55 - Nivellement composé.........................................................................................................57
Figure 56 - Nivellement par rayonnement............................................................................................60
Figure 57 - Nivellement indirect ou trigonométrique...........................................................................63
Figure 58 - La constellation GPS.........................................................................................................66
Figure 59 - Les trois composantes du système GPS.............................................................................67
Figure 60 - Les trois segments du système GPS...................................................................................68
Figure 61 -Récepteur géodésique........................................................................................................69

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Liste des tableaux

Tableau 1 - Classification des cartes en fonction de l’échelle et de la finalité........................................8

Tableau 2 - Autres ellipsoïdes..............................................................................................................11
Tableau 3- Exemple d’un tour d’horizon compensé.............................................................................31
Tableau 4 - Tolérances de précision des rubans (Milles et al.,2008)....................................................40
Tableau 5 - Carnet de nivellement........................................................................................................59
Tableau 6 - Exemple d’un carnet d’un nivellement par rayonnement...................................................62

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Présentation du Cours
 Théorie : 20 heures
 Travaux pratiques (TP) : 15 heures
 Travaux pratiques encadrés (TPE) : 40 heures
 Total : 75 heures
 Crédits : 3

Objectif général et prérequis du cours

Ce cours de topographie a pour objectif général de donner aux étudiants des connaissances
nécessaires pour mesurer les surfaces des terrains, et réaliser les piquetages des points précis
sur un terrain donné.

Cet enseignement permet l’acquisition des connaissances théoriques où l’étudiant retrouve les
notions de base : aperçu général de la topographie et des différents domaines en lien étroit
avec la topographie, l’utilisation des outils de terrain de la topographie (niveau, théodolite,
tachéomètre, GPS, etc.)

Il permet aussi aux étudiants de mieux comprendre le rôle et l’importance des opérations, des
moyens et des documents topographiques, ainsi que les différents procédés aboutissant à des
levés planimétriques, altimétriques et archéométriques d’une zone (urbaine, agricole, minière,
etc.)

 Prérequis : Ce cours nécessite une connaissance préalable de toutes les branches des
mathématiques, dont la trigonométrie, l’algèbre linéaire sans oublier les branches comme
la géographie, la géologie et toutes les sciences de la nature dont la Physique.

Objectifs spécifiques du cours

A l’issue de ce cours l’étudiant doit être capable de :
 mesurer des angles horizontaux et verticaux ;
 mesurer des distances ;
 mesurer des hauteurs des différents points ;
 faire des levés topographiques ;
 faire des cartes topographiques ;

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 faire des implantations : (opération de reporter sur terrain, suivant les indications d’un
plan, la position des bâtiments, d’axes ou des points isolés dans un but de construction
ou de repérage) ;
 identifier les appareils et les instruments à utiliser ;
 manipuler et maitriser ces appareils ;
 faire des calculs de compensation des écarts de fermeture.

Méthodes d’enseignement, d’apprentissage et d’évaluation

Méthode d’enseignement et d’apprentissage
 Le cours théorique est exposé ex cathedra en utilisant un vidéo projecteur ;

 Les notes (syllabus) sont mises à la disposition des étudiants ;

 Le cours théorique est accompagné des exercices d’application ;

 Les T.P.E comprennent : exercices d’application, les manipulations de laboratoire,

l’ensemble des connaissances acquises seuls par l’étudiant pour constituer son savoir
(bibliothèque, centres de recherches).

Méthode d’évaluation
 Epreuve écrite : Questions théoriques et /ou exercices numériques avec ou sans notes

 Epreuve pratique : Réalisation d’une manipulation au laboratoire

- interrogations écrites, TP et TD
- Rapports pour manipulations
 Pondération des évaluations :
- Interrogations : 50%
- TD et TP : 25%
- Manipulations : 25%

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Chapitre 1 Généralités sur la topographie

1.1 Notions de géodésie et de topographie

1.1.1 Définitions
 Géodésie : c'est la science qui étudie la forme de la terre. Par extension, elle regroupe
l'ensemble des techniques ayant pour but de déterminer les positions planimétriques et
altimétriques d'un certain nombre de points géodésiques (points soigneusement repérés ou
connus) et repères de nivellement.

 Topométrie : du grec topos signifiant le lieu et métrie signifiant l'opération de mesurer.

C'est donc l'ensemble des techniques permettant d'obtenir les éléments métriques
indispensables à la réalisation d'un plan à grande ou très grande échelle.

 Topographie : association de topos et de graphein qui, en grec, signifie décrire. C’est la

science dont l’objet est de représenter la surface physique de la terre sur une surface plane
ou horizontale. Elle englobe dont toutes les techniques de levé utilisées dans le but
d’élaborer des cartes et des plans d’un terrain assez étendu, à l’échelle relativement petite
en supposant la Terre plane.

 Topologie : c’est la science qui analyse les lois générales de la formation du relief par les
déformations lentes des aires continentales appelées mouvements épirogéniques, atténués
ultérieurement par les actions externes : érosion due à la mer, au vent, à la glace, à l’eau et
à la neige.

 Planimétrie : elle s’occupe de la représentation en projection plane de l’ensemble des

détails à deux dimensions du plan topographique. La planimétrie est la partie de la
topographie rassemblant toutes les opérations effectuées à l’aide de mesures horizontales.

 Altimétrie : elle est la partie de la topographie rassemblant toutes les opérations

effectuées à l’aide de mesures verticales. Elle représente le relief sur un plan ou une carte.

 Plan topographique : est la représentation exacte obtenue par projection, sur un plan
horizontal, de tous les points caractéristiques situés sur le terrain.

 Canevas : c’est l’ensemble des points connus en planimétrie et/ou en altimétrie avec une
précision absolue homogène.

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1.2 Cartographie

1.2.1 Définition

C’est l’art de dresser les cartes. Elle s’appuie sur les données topographiques pour les
représenter sur une surface plane suivant des projections appelées projection cartographiques.

1.2.2 Carte

C’est la représentation sur un plan d’une partie de la surface de la Terre.

Cette représentation est faite en réduisant les dimensions réelles suivant un facteur de
réduction appelé échelle.

1.2.3 Echelle

C’est le rapport constant qui existe entre les dimensions des figures tracées sur le dessin (plan)
et les longueurs correspondantes mesurées sur le terrain (réduite à l’horizontale).

Il existe deux types d’échelles : l’échelle numérique et l’échelle graphique.

a. Echelle numérique

Elle est donnée par l’expression suivante :

(1)

Avec :
 d : Longueur (dimension sur plan) ;
 D : Longueur (dimension sur terrain).

 Si la réduction est faible, le facteur de réduction est relativement grand.

1
EX : ou 1 : 1000 , l’échelle est dite grande
1000
Par cet exemple on peut dire que : 1 cm sur la carte représente 1 000 cm ou sur le terrain, ou
encore 1 cm sur la carte représente 10 m sur le terrain.

 Si la réduction est forte, le facteur de réduction est relativement petit.

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1
EX : ou 1 : 500 000 , l’ échelle est dite petite
500 000
Par cet exemple on peut dire que : 1 cm sur la carte représente 500 000 cm sur le terrain, ou
encore 1 cm sur la carte représenté 5 km sur le terrain.

Le tableau ci-dessous illustre une classification des cartes en fonction de leur échelle et de
leur finalité :

Tableau 1 - Classification des cartes en fonction de l’échelle et de la finalité

On emploie le terme « Plan » pour désigner une carte établie avec une grande échelle. Ce
terme est justifié si les opérations de levé ont été limitées à une faible portion de la surface de
la terre.

b. Echelle graphique

L’échelle graphique est utilisée pour éviter les calculs à effectuer pour passer d’une longueur
sur terrain à la longueur correspondante sur la carte et vice-versa.

Elle est constituée par une ligne droite graduée dont l’extrémité gauche est affectée da la
valeur zéro et l’extrémité droite de la valeur réelle suivie de l’unité choisie, par exemple m ou
km. On insiste sur le fait que la mesure à la règle est de rigueur.

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Figure 1 - Exemple d’une échelle graphique

1.3 Système d’Informations Géographiques (SIG)

La cartographie traditionnelle (sur support papier) est progressivement remplacée par les SIG
(Système d’Informations Géographiques).

La cartographie sur support papier est très longue à produire et il est fréquent qu’une carte soit
périmée avant même d’avoir été imprimée. L’apport de l’informatique a permis de réduire le
temps de fabrication de la carte mais surtout en facilite la mise à jour : grâce au stockage
numérique des informations, on peut aisément modifier un tout ou une partie d’un fichier et
en imprimer sa dernière version à une échelle quelconque restant compatible avec la précision
des données. Ce progrès est comparable au passage de la machine à écrire au traitement des
textes.

1.4 Formes et dimensions de la terre

1.4.1 Principe d’établissement d’une carte

Si la surface de la terre était plane, le problème d’établissement des cartes serait simple. Il se
ramènerait à la construction géométrique que le plan du papier d’une figure semblable à celle
qui se trouve sur le terrain. Mais la surface de la terre n’est pas plane. Elle est déformée par ce
qu’on appelle le mouvement de terrain. La forme de la terre est voisine d’un ellipsoïde de
révolution qui est tout à fait différent d’une sphère avec laquelle on le confond souvent.

1.4.2 Les surfaces

Plusieurs surfaces sont à considérer lorsque l’on s’intéresse au positionnement géodésique :

surface topographique, géoïde et ellipsoïde.

a. La surface topographique

La première est bien évidemment la surface topographique. C’est elle qui joue le rôle
d’interface entre partie solide et partie liquide ou gazeuse de la Terre. C’est elle que nous
connaissons le mieux, d’un point de vue sensoriel et physique, elle est l’objet de nombreuses
sciences et techniques.

En Géodésie et en Topographie, suivant le besoin, on rapporte les mesures à l’une des

surfaces de référence suivantes : Géoïde et Ellipsoïde.

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b. Le Géoïde

Le géoïde est la seconde surface à considérer. Elle se définit comme :

 la surface équipotentielle du champ de pesanteur.

 la surface des mers et océans au repos recouvrant toute la Terre ;
 le géoïde, niveau des mers prolongé sous les continents, est donc une surface gauche à
laquelle on ne saurait appliquer des relations mathématiques de transformation ;

 il est la surface de référence pour la détermination altimétriques (des altitudes),

autrement dit la surface de niveau zéro.

Il faut noter que lorsque le topographe (ou le maçon) cale la bulle de son niveau, il matérialise
un plan tangent au géoïde qui correspond à la surface d’équilibre des eaux (pente
d’écoulement des eaux nulle).

Figure 2- Ellipsoïde et Géoïde

c. Ellipsoïde
La surface la plus proche du géoïde est un ellipsoïde de révolution, c'est-à-dire un volume
engendré par la rotation d'une ellipse autour d'un de ses deux axes. La terre tournant autour de
l'axe des pôles (de demi-longueur b), cette rotation engendre un cercle équatorial de rayon a.

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Il s’agit d’une surface définie mathématiquement et dont les éléments pourront être calculés
avec précision. L’ellipsoïde est la surface de référence pour les déterminations planimétriques.

Il n’existe pas un ellipsoïde global unique mais plusieurs ellipsoïdes locaux définis pour
chaque pays, chacun adoptant un ellipsoïde le plus proche possible du géoïde local.

Par exemple pour l’ellipsoïde Clarke 1880 (France), nous avons les caractéristiques
suivantes :

La figure ci-dessous illustre un ellipsoïde de révolution :

Figure 3 - Ellipsoïde de révolution

Autres ellipsoïdes

D’autres ellipsoïdes ont été ou sont utilisés dont voici leurs caractéristiques :

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Tableau 2 - Autres ellipsoïdes

 L’ellipsoïde Clarke 1880 (IGN) est associé au système national français appelé
Nouvelle Triangulation Française utilisant la projection Lambert.

 Le système WGS 84 (World Général System 1984) sert de base au système

géocentrique de référence utilisé en GPS. Son ellipsoïde IAGRS 80 est très proche de
GRS 80 (Geodetic Reference System 1980).

 Le système European Datum 1950 utilise la projection Universal Transverse

Mercator (UTM).

1.5 Systèmes des coordonnées

1.5.1 Définitions
• Un méridien : est l’intersection de la surface de l’ellipsoïde avec un plan contenant
l’axe des pôles : c’est donc une ellipse.

• Un parallèle : est l’intersection de la surface de l’ellipsoïde avec un plan

perpendiculaire à l’axe des pôles : c’est donc un cercle.

• Tous les méridiens sont égaux entre eux (à quelques écarts près) ; leur rayon de
courbure diminue des pôles vers l’équateur, donc leur courbure (inverse du rayon)
augmente.

• Le méridien origine international est celui de Greenwich (observatoire de la banlieue

de Londres).
1.5.2 Système géocentrique ou cartésien
Un système de référence géocentrique est un repère (O, X, Y, Z) tel que :

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 O est proche du centre des masses de la terre ;

 l’axe OZ est proche de l’axe de rotation terrestre ;

 le plan OXY est le plan équatorial moyen ;

 le plan OXZ est proche du plan du méridien origine.

Un point de la croûte terrestre est considéré fixe par rapport au système géodésique, malgré
les petits déplacements qu’il peut subir (marée terrestre, mouvements techniques, surcharge
océanique). C’est pour ça qu’il est nécessaire de disposer d’une surface de référence :
l’ellipsoïde. La figure ci-dessous montre les coordonnées géocentriques :

Figure 4 - Coordonnées géocentriques

1.5.3 Système des coordonnées géographiques

L'axe de rotation de la terre est l'axe des pôles PP'. Le cercle perpendiculaire à l'axe des pôles
est l'équateur. La demi-ellipse méridienne passant par les pôles et par un point A est la
méridienne de A.
A la surface de la terre la position d’un point quelconque est définie par ses coordonnées
géographiques : la longitude, la latitude et l’altitude.

On définit :

• Longitude (λ) : la longitude d’un lieu A est l’angle dièdre formé par le méridien du
lieu avec le méridien origine. Elle est comprise entre 0° et 180° Est ou Ouest.

• Latitude (φ) : la latitude de A est l’angle que fait la verticale (na) d’A avec le plan de
l’équateur. Elle est comprise entre 0 à 90° Nord ou Sud.

• Hauteur ellipsoïdale (h) : à un point A’ situé sur la surface de la terre et sur la même
verticale que A, on associera une troisième coordonnée correspondant à la hauteur au-

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dessus de l’ellipsoïde, notée h, mesurée suivant la normale (na) : hauteur ellipsoïdale

Figure 5 - Coordonnées géographiques

Avec :

 λ : la longitude ;

 φ : la latitude ;

 h : hauteur ellipsoïdale (à ne pas confondre avec l’altitude), définie dans un système

géodésique et peut différer de l’altitude de plusieurs dizaines de mètres.

Figure 6 - Système des coordonnées géographiques

Les figures ci-dessous illustrent la notation des unités angulaires des coordonnées
géographiques et leur conversion :

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Figure 7 - Coordonnées géographiques et leur conversion

1.6 Projections planes

L’objectif des projections cartographiques est d’obtenir une représentation plane du modèle
ellipsoïde de la surface de la Terre. L’intérêt majeur réside alors dans les valeurs métriques
beaucoup plus facilement exploitables, en particulier pour les mesures de distance. Etant
donné la forme ellipsoïdale de la Terre, une surface courbe n’est facile à représenter sur un
plan car la transformation ellipsoïde plan entraîne fatalement une déformation des longueurs
et des angles.

Pour minimiser les déformations on choisit alors :

 Soit de conserver les surfaces : projections équivalentes ;

 Soit de conserver localement les angles : projections conformes ;
 Soit de conserver les distances à partir d’un point donné : projections équidistantes ;
 Soit d’opter pour une représentation ne conservant ni les angles ni les surfaces :
projections aphylactiques.
Dans tous les cas, aucune projection ne peut conserver toutes les distances. On introduit alors
les notions de module linéaire et d’altération linéaire. Aujourd’hui la plupart des projections
utilisées en géodésie et topographie sont conformes. La cartographie à petite échelle utilise
souvent des projections équivalentes.

a. Module linéaire
Soit un arc de courbe IJ sur l'ellipsoïde auquel correspond un arc de courbe ij sur le plan
(figure 8). On appelle module linéaire m le rapport :

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(2)

Figure 8 -Déformation d’un arc (Milles et al., 2008)

On remarque que le module linéaire m varie avec la position de I et la direction de IJ.

m est aussi appelé module de réduction à la projection : c'est le rapport de la longueur de

l'image sur un plan de projection d'une courbe à la longueur de la courbe sur l'ellipsoïde.

b. Altération linéaire

Le coefficient d'altération linéaire est défini par :

(3)

L'altération angulaire est la différence des angles entre les arcs élémentaires correspondants,
soit

Figure 9 - Indicatrice de Tissot représentant les variations de m (Milles et al.,2008)

Une autre façon de classer les projections planes est de s’intéresser à leur canevas, c.-à-d.,
l’image des méridiens et des parallèles. Il existe généralement trois canevas fondamentaux :

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les canevas des projections coniques, les canevas des projections cylindriques et les canevas
des projections azimutales.

1.6.1 Projections coniques

Dans ce type des projections les images des méridiens sont des demi-droites qui concourent
en un point image du pôle et les parallèles sont des arcs de cercles concentriques autour de ce
point. La figure ci-dessous illustre une projection conique :

Figure 10 - Canevas de projection conique

Elles peuvent être réalisées de deux façons :

 Tangente ;
 Sécante.
Ex : Projection conique conforme de Lambert, projection conique équidistante, projection
conique équivalente d’Albert.

1.6.2 Projections cylindriques

Dans ce type, les méridiens sont des droites parallèles dont l’écartement est proportionnel à la
différence de longitude. Les parallèles sont aussi des droites parallèles, perpendiculaires aux
méridiens, dont l’espacement est fonction de la latitude seule. L’échelle le long des parallèles
croît avec la latitude. Elles peuvent être réalisées de deux façons :

 Projection cylindrique tangente ;

 Projection cylindrique sécante.

Ex : Projection conforme cylindrique directe de Mercator, projection conforme cylindrique

transverse de Mercator (UTM), projection cylindrique transverse équidistante

La figure ci-dessous illustre une projection cylindrique :

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Figure 11 - Canevas de projection cylindrique

1.6.3 Projections azimutales

Dans ce type de projection, on réalise la projection de la « sphère terrestre » sur le plan

tangent à cette sphère. Les images des méridiens sont de demi-droites qui concourent en un
point image du pôle. Les parallèles sont des cercles entiers concentriques autour de ce point.

L’espacement entre les parallèles est réglé en fonction de la latitude seule, différente pour
chaque horizon azimutal. On peut distinguer :

 Projection azimutale équivalente Lambert ;

 Projection azimutale équidistante.

En géodésie on utilise plusieurs types de projection ayant tous le même objectif celui de
représenter le modèle ellipsoïdal de la surface de la Terre en minimisant les déformations.

Ex : Projection conique conforme Lambert, projection de Gauss ou projection MERCADOR

TRANSVERSE, etc.

La figure ci-dessous montre une projection azimutale :

Figure 12 - Canevas de projection azimutale

1.6.4 Cas particuliers

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16 UPL

 Les projections cylindriques peuvent être transverses quand le cercle de

tangence est un cercle méridien ou obliques quand le cercle de tangence est un
grand cercle quelconque tel qu’illustré sur la figure ci-dessous :

Figure 13 -Projections cylindriques

 Les projections azimutales peuvent être équatoriales quand la tangence est à un
point quelconque de l'Équateur ou obliques quand la tangence est à un point
quelconque de la Terre.
 Dans tous ces cas particuliers, les canevas sont différents. Les méridiens et les
parallèles peuvent être des droites, des cercles, des ellipses, des paraboles, des
hyperboles ou des courbes beaucoup plus compliquées.

Chapitre 2 Planimétrie
2.1 Définition
La planimétrie est la branche de la topographie ayant pour but la représentation par un dessin
de la projection sur un plan horizontal de tous les points caractéristiques de la portion de
terrain considéré sans s’occuper de la cote d’altitude de ce point.

Donc pour atteindre ce but on doit connaître les distances horizontales qui séparent les
différents points les uns les autres ainsi que leurs positions respectives par rapport à une
orientation donnée, et cela s’effectue au moyen d’instruments spéciaux et suivant des
méthodes appropriées.

2.2 Détails de la Planimétrie

Ce sont les lignes tracées à la surface du sol qui peuvent être artificielles ou naturelles :

 Artificielles : limites administratives, les clôtures, les voies de communications, les

points, les lignes téléphoniques ou électriques, contour de maisons, limites de cultures
et des maisons, etc.

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17 UPL

 Naturelles : les cours d’eau, les étangs, les marées, les limites de végétation, plage de
sable…
N.B. : Les opérations planimétriques font abstraction de la courbure de la terre

2.3 Instruments de mesure

2.3.1 Les jalons

Ce sont des tiges octogonales ou rondes, droites, en bois ou en métal, mesurant 1.5 à 2 m haut,
3 à 4 cm de diamètre, parfaitement rectilignes et peintes alternativement en blanc et rouge.

L’extrémité supérieure du jalon peut être fendue de manière à pouvoir y insérer une feuille de
papier ou un carton servant de « visuel » pour les grandes distances.

L’extrémité inférieure porte une pointe en acier permettant d’enfoncer aisément le jalon dans
le sol. Pour un bon jalon, cette pointe est bien centrée sur son axe vertical. Cette condition est
nécessaire pour éviter des erreurs de visée.

Les jalons se plantent verticalement dans le sol par percussions répétées. Le contrôle de leur
verticalité se fait à l’aide d’un fil-à-plomb.

Le trépieds quant à lui joue le rôle de support où on pose un appareil de mesure (théodolite,
niveau,….) lors des opérations de mesurage .La figure ci-dessous illustre les jalons et un
trépied :

Figure 14 – Jalons et trépied

2.3.2 Le fil-à-plomb

Il est constitué d’une petite pièce métallique en forme de cône ou de cylindre pointu à une
extrémité, suspendue à un fil de 1,50 de à 2 m de long. Il doit être assez lourd pour ne pas être
dévié par le vent, les herbes, etc.

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18 UPL

Il est utilisé pour assurer la verticalité des jalons et des balises, pour le report des distances
mesurées en terrain incliné ainsi que pour la mise en station de certains appareils de mesure
d’angles ou dans le tracé des alignements. La figure suivante illustre le fil-à-plomb :

Figure 15 - Le fil-à-plomb

2.3.3 Le théodolite

a. Définition

Un théodolite est un appareil permettant de mesurer des angles horizontaux (angles projetés
dans un plan horizontal) et des angles verticaux (angles projetés dans un plan vertical).

b. Terminologie
 Un goniomètre permet de mesurer des angles horizontaux (appelés aussi angles
azimutaux) ou verticaux.
 Cercles azimutaux (cercles d’alignement ou de moindre précision): permettant de
mesurer uniquement les angles horizontaux ou azimutaux
 Cercles zénithaux : mesurent les angles verticaux
 L’éclimètre mesure des angles verticaux uniquement.
 Le clisimètre permet la mesure directe de pentes avec une précision de 0,5 %.
 Le tachéomètre est un théodolite couplé à un système de mesure de distances (du
grec tachéo, qui signifie rapide).
c. Principe de fonctionnement

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19 UPL

Le théodolite est un instrument à 3 axes permettant de mesurer des angles horizontaux et

verticaux. Les éléments principaux constitutifs d’un théodolite sont les suivants :

 3 axes concourants
 Axe principal ou pivot matérialisant la verticale de l’instrument ;
 Axe de basculement ou axe des tourillons ;
 Axe optique défini par la lunette de visée.
 2 cercles gradués
 Cercle horizontal.
 Cercle vertical
 1 dispositif de centrage et de mise à la verticale du pivot.

La figure ci-dessous montre le schéma de principe du fonctionnement d’un théodolite.

Figure 16 - Schéma de fonctionnement d’un théodolite

 (P) : axe principal : il doit être vertical après la mise en station du théodolite et doit
passer par le centre de la graduation horizontale (et le point stationné).
 (T) : axe secondaire (ou axe des tourillons), il est perpendiculaire à (P) et doit passer
au centre de la graduation verticale.
 (O) : axe optique (ou axe de visée), il doit toujours être perpendiculaire à (T), les
trois axes (P), (T) et (O) devant être concourants.
 L'alidade : c’est un ensemble mobile autour de l’axe principal (P) comprenant le
cercle vertical, la lunette, la nivelle torique d’alidade et les dispositifs de lecture
(symbolisés ici par des index).
 Le cercle vertical (graduation verticale) : il est solidaire de la lunette et pivote autour
de l’axe des tourillons (T).

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20 UPL

 Le cercle horizontal ou limbe (graduation horizontale) : il est le plus souvent fixe par
rapport à l’embase mais il peut être solidarisé à l’alidade par un système d’embrayage.

La figure suivante montre un théodolite :

Figure 17 - Image d’un théodolite (Milles et al.,2008)

Légende

d. Mise en station d’un théodolite :

1. Mise en station
La mise en station d’un théodolite consiste à caler l’axe principal à la verticale d’un point de
station donné : l’utilisation d’un trépied classique ou d’un fil à plomb

 Mise à hauteur du trépied

La mise à hauteur du trépied s’effectue comme suit :

 Fixez l'appareil sur le trépied en prenant soin de vérifier que les trois vis calantes
sont à peu près à mi-course.
 Réglez l'oculaire à la hauteur des yeux de l'opérateur (ou mieux, légèrement en
dessous de cette hauteur : il est plus facile de se baisser que de se hausser).

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21 UPL

Profitez-en pour régler la netteté du réticule de visée. Pour cela, utilisez les
graduations en dioptries de l’oculaire. La figure suivante illustre un trépied :

Figure 18 – Trépied

 Calage grossier d'approche

1. Mise en station sur un point donné :
 Soulevez deux pieds du trépied tout en regardant dans le plomb optique et déplacez
l'ensemble afin de positionner le plomb optique près du point de mise en station
(inutile à ce stade de le positionner exactement sur le point).
 Enfoncez ensuite les pieds dans le sol puis positionnez le plomb optique exactement
sur le point au moyen des trois vis calantes. À cet instant, l’axe principal passe par le
point de station mais n’est pas vertical.
2. Mise en station libre (pas de mise en station sur un point donné) : reculez pour vérifier
que l'appareil est à peu près vertical, puis enfoncez les pieds du trépied dans le sol.

3. Mise en station sous un point donné :

 Utilisez soit un fil à plomb (pendant) depuis le point « au plafond » jusqu’au repère
situé sur le dessus de la lunette du théodolite (en position de référence) ;
 Soit un viseur zénithal.
 Calage grossier au moyen de la nivelle sphérique
1. Mise en station sur un point donné :
 Calez la nivelle sphérique au moyen des pieds du trépied.

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22 UPL

 Posez un pied sur une jambe du trépied puis faites-la coulisser jusqu'à centrer la bulle
de la nivelle. En pratique, il faut intervenir sur plusieurs pieds l'un après l'autre (agir
sur le pied vers lequel semble aller la bulle et recentrez-la ou ramenez-la vers un autre
pied, et agir ensuite sur ce pied, etc.).
2. Si vous ne devez pas mettre en station sur un point donné : calez directement la nivelle
sphérique avec les trois vis calantes.

À la fin de cette phase, la nivelle sphérique est centrée et le plomb optique ne doit pas avoir
bougé du point de mise en station puisque l’axe principal (P) de l’appareil pivote autour du
point stationné.

Figure 19 - Calage de la nivelle sphérique

 Calage fin dans une direction au moyen de la nivelle torique

 Amenez la nivelle torique (t) parallèle à deux vis calantes V1 et V2.
 Centrez la bulle au moyen des deux vis V1 et V2 en agissant simultanément sur les
deux vis en sens inverse l'une de l'autre, puis faites tourner l'appareil de 200 gon
(repérez-vous sur la graduation horizontale du socle ou sur les lectures angulaires
horizontales Hz). La figure suivante l’illustre :

Figure 20- Calage de la nivelle torique

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23 UPL

3 cas sont possibles :

1. Si la nivelle torique est bien réglée : la bulle revient exactement dans la même position
après un demi-tour de l’alidade (ou dans une position voisine à une ou deux graduations
près : la bulle doit rester entre les deux repères principaux). C'est le cas le plus courant.
2. Si la nivelle torique est complètement déréglée : la bulle est complètement décalée et
vient en butée sur un des deux côtés du tore. La nivelle doit être réglée au moyen des vis
de réglage prévues à cet effet. La figure ci-dessous l’illustre :

Figure 21 - Contrôle de la nivelle torique

3. Si la nivelle torique est légèrement déréglée, elle se décale d'un nombre n de
graduations :
 Il suffit dans ce cas de recentrer la bulle de n/2 graduations (deux graduations vers la
gauche car n = 4) et adopter pour la suite cette position de la bulle comme position de
référence appelée position de calage.
 En effet, il doit y avoir un angle droit, 100 gon, entre l'axe de la nivelle torique (t) et
l'axe principal du théodolite (P). En cas de dérèglement de la nivelle, cet angle droit
présente un défaut ε.

Figure 22 - Doublement de l’erreur par demi-tour de l’alidade

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24 UPL

 La nivelle étant centrée en position 1, après un demi-tour elle passe en position 2 avec
un décalage de la bulle de n graduations correspondant à deux fois l'angle ɛ.
 En recentrant la bulle de la moitié de l'erreur (n/2 graduations), l'axe de l'appareil est
remis parfaitement vertical, l'axe de la nivelle torique restant décalé du même angle ɛ
par rapport à l'horizontale.
 La bulle de la nivelle n'est pas centrée (décalée de n/2 graduations) mais l'axe de
l'appareil est vertical : c’est la position de calage. Il reste à caler la bulle dans la même
position dans toutes les directions.
 Calage dans toutes les directions au moyen de la nivelle torique

 Amenez l'axe de la nivelle torique sur la troisième vis calante V3 et, en agissant sur la
seule vis V3 ;

 Amenez la bulle dans la position de calage (c'est-à-dire bulle centrée si vous étiez dans
le cas où la nivelle torique est bien réglée ou bulle décalée de la moitié de l'erreur dans
le même sens si vous étiez dans le cas où la nivelle torique est légèrement dérèglée).

 Sur la figure, la nivelle est dans la position de calage de l’exemple précédent

(décalage de deux graduations vers la droite repérée sur les schémas par la lettre t).

 Vérifiez enfin qu'en tournant l'appareil dans une direction intermédiaire la bulle reste
dans sa position de calage. Si le calage n'est pas parfait, il faut reprendre les mêmes
opérations pour affiner le calage.

 Évitez ensuite tout mouvement brusque de l’alidade et, lors du pivotement de celui-ci,
pensez à utiliser les deux mains, une sur chaque montant de l’alidade pour répartir le
moment du couple appliqué à l’appareil.

 Vérifications finales
Enfin, vérifiez que l'appareil est toujours au-dessus du point de station donné (on
s’accorde une tolérance de centrage de ± 4 mm, ce qui correspond au rayon de 4 mm de la
demi-sphère intérieure des clous d’arpentage). La figure ci-dessous illustre un clou
d’arpentage :

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25 UPL

Figure 23 -Clou d’arpentage

2.4 Mesure des angles

2.4.1 Introduction

La majeure partie de segments à lever ne sont pas de segments isolés mais de segments
successifs changeant de direction. Nous serons obligés de lier les uns aux autres en employant
la méthode de levé dite ‘’Polygonale’’ qui consiste à mesurer les distances de sommet à
sommet ainsi que les angles formés par les côtés consécutifs. La figure ci-dessous illustre une
polygonale :

Figure 24 – Polygonale

2.4.2 Angles horizontaux

L’angle horizontal observé à l’aide d’un théodolite est un angle plan (angle plan d'un dièdre
formé par la verticale locale et les 2 points visés) compté positivement dans le sens horaire.
La lunette d’observation pivote dans un plan vertical, quelles que soient les positions
altimétriques de A et B, l’angle observé est identique « AH ». La figure suivante l’illustre :

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26 UPL

Figure 25 - Angle horizontal

En pratique cet angle est calculé par différence de lectures effectuées sur un cercle horizontal
gradué de 0 à 400 grades dans le sens des aiguilles d’une montre appelé « limbe ». L’angle
recherché est donné par :

(4)

N.B : Sur terrain, on commence toujours par viser le point C.

Exemples

1. lb = 61°10 ’ 27’’ lc = 109°23 ’ 13’’

α = AH = lc– lb = 109° 23’ 13’’ – 61° 10’ 27’’
α = 48° 12’ 46’’

2. lb = 128° 55’ 40’’ lc = 92° 48’ 25’’ Comme lc ˂ lb, lb = lb + 360°

α = AH = lc– lb = (92° 48’ 25’’+360° 00’ 00’’) - 128° 55’ 40’’

α = 323° 52’ 45’’

a. Tour d’horizon
Si on doit mesurer plusieurs angles ayant un sommet commun, on opère par tour d’horizon. Il
s’agit de viser successivement les points A, B, C, D, E etc… et on fait les lectures au limbe.

A
E B

D C
S

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27 UPL

Figure 26 - Positionnement des stations

On ferme le tour d’horizon en visant de nouveau le point de départ A dit « point de
référence ». la différence entre la première et la deuxième lecture sur A qui est appelée
« écart de fermeture » doit être admissible. Si elle ne l’est pas, il faut recommencer
l’opération. Si elle l’est, on prend la moyenne arithmétique de deux valeurs obtenues et on la
retranche des valeurs trouvées sur les autres visées. On a ainsi compensé le tour d’horizon
dans lequel toutes les directions sont rapportées à la direction de référence 0° 00’ 00’’.

Tableau 3- Exemple d’un tour d’horizon compensé

Points visés Cercle Lectures Moyenne Tour d’horizon

compensé
A référence CG 0°00’20’’
0°00’30’’ 0°00’00’’
CD 0°00’40’’
B CG 52°12’00’’
52°12’10’’ 52°11’30’’
CD 52°12’20’’
C CG 83°42’20’’
83°42’20’’ 83°41’40’’
CD 83°42’20’’
D CG 204°38’00’’
204°38’10’’ 204°37’30’’
CD 204°38’20’’
E CG 342°27’40’’
342°27’50’’ 342°27’10’’
CD 342°28’00’’
A référence CG 0°00’40’
0°00’50’’
CD 0°01’00’’

Le point de référence A est décalé de 40’’ (la moyenne) et pourtant il doit avoir la valeur
0°00’00 ‘’. Pour cela on doit soustraire 40 ’’ à tous les angles mesurés, on obtient le tour
d’horizon compensé.

Ex : 52°12’10’’- 0°00’40’’= 52°11’30’’ pour la station B.

Avec CD : cercle droit et CG : cercle gauche

b. Double retournement

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28 UPL

C’est une manipulation consistant en un demi-tour simultané de la lunette et de l’alidade.

Cette technique de mesure permet d'éliminer certaines erreurs systématiques et de limiter les
fautes de lecture. Lors d’une mesure d’angle horizontal, cela permet :

 de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture ;

 de ne pas toujours lire sur la même zone du limbe, donc de limiter l’erreur due aux
défauts de graduation du limbe ;
 d’éliminer les défauts de collimation horizontale et de tourillonnement.

L’erreur de centrage sur le point de station et l’erreur de calage de l’axe vertical ne sont pas
éliminées par cette manipulation. Il convient donc de soigner ces opérations.

Figure 27 - Double retournement

Pratiquement, on effectue :

 une lecture en cercle gauche (cercle vertical de l'appareil à gauche de l'opérateur, plus
généralement en position de référence);
 un double retournement ;
 une nouvelle lecture du même angle en cercle droite (cercle vertical à droite).

Si l’on appelle HzCG la valeur lue en cercle gauche, et HzCD celle lue en cercle droit, on doit
observer :

(5)

En effet, le double retournement décale le zéro de la graduation de 200 gon (voir figure
précédente) ; ceci permet un contrôle simple et immédiat des lectures sur le terrain.

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29 UPL

La différence entre les valeurs HzCG et (HzCD – 200) représente la combinaison des erreurs de
collimation, de mise en station, de lecture, etc.

L'angle horizontal Hz mesuré vaut alors :

( )
(6 )

c. Calcul du gisement
1. Définition

Le gisement d'une direction AB est l'angle horizontal mesuré positivement dans le sens
horaire entre l’axe des ordonnées du système de projection utilisé et cette direction AB tel que
montre sur la figure suivante. On le note GAB (ou aussi VAB).

Le gisement est un angle horizontal très utilisé par les topographes puisque très pratique dans
les calculs.

Figure 28 - Gisement de la direction AB

Mathématiquement, c’est l’angle positif en sens horaire entre l’axe des ordonnées du repère et
le vecteur est compris entre 0 et 400 gon (0 et 360 °).

Par exemple sur la figure 28 : GAB est l’angle entre le Nord (ordonnées) et la direction AB.

GBA est l’angle entre le Nord et la direction BA. La relation qui lie GAB et GBA est

2. Calcul d'un gisement à partir des coordonnées cartésiennes (7)

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30 UPL

Considérons les coordonnées de deux points A (EA, NA) et B (EB, NB) (Voir figure 28)

La relation suivante permet de calculer GAB :

(8 )

Application

Calculez à partir de la formule ci-avant le gisement de la direction AB suivante A (10 ; 50) et

B (60 ; 10).

Solution :

A (10 ; 50) et B (60 ; 10)

∆E = EB – EA = +50

∆N = NB – NA = – 40

GAB = tan–1 (50/–40) = –57,045 gon

Figure 29 - Calcul du gisement

En observant le schéma des points A et B placés sur le graphique ci-contre (figure 29), on
s’aperçoit de l'incohérence de ce résultat. L’angle donné n’est visiblement pas égal à –57,045
gon c’est-à-dire à –57,045 + 400 = 342,955 gon.

En fait, la calculatrice donne la valeur de l'angle auxiliaire g (figure 30). Pour obtenir G AB , il
faut donc tenir compte de la position du point B par rapport au point A ; on parle de
quadrants :

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31 UPL

Figure 30 - Différents quadrants

Les différents quadrants :

 Quadrant 1 : B est à l'est et au nord de A (∆E > 0 et ∆N > 0).

GAB = g
 Quadrant 2 : B est à l'est et au sud de A (∆E > 0 et ∆N < 0).

GAB = 200 + g (avec g < 0)

 Quadrant 3 : B est à l'ouest et au sud de A (∆E < 0 et ∆N < 0).

GAB = 200 + g (avec g > 0)

 Quadrant 4 : B à l'ouest et au nord de A (∆E < 0 et ∆N > 0).

GAB = 400 + g (avec g < 0)

D’après ce qui précède, la valeur du gisement de 142,955 gon car les deux points A et B se
trouvent dans le deuxième quadrant.

3. Utilisation du gisement pour les calculs de coordonnées

En topographie, il est très fréquent de connaître un point S (E S, NS) et de chercher les

coordonnées d’un point P visible depuis S. On dit que P est rayonné depuis S si l’on peut
mesurer la distance horizontale DSP et le gisement GSP (figure 31). Quel que soit le quadrant,
on peut alors calculer les coordonnées du point P par les formules suivantes :

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32 UPL

(9)

A défaut de mesurer directement GSP, on mesure un angle α avec une direction dont le
gisement est connu ou bien on calcule un G0 moyen de station.

Figure 31 – Calcul des coordonnées

d. Azimuth

L’azimut d'une ligne droite : l'angle formé par cette dernière avec le nord magnétique.

La direction du nord magnétique coïncide automatiquement avec l'aiguille magnétique de la

boussole. La figure ci-dessous illustre la mesure de l’azimuth :

Figure 32 –Mesure d’azimuth

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33 UPL

2.4.3 Les fautes et erreurs dans les mesurages

On appelle fautes les résultats entachés d’inexactitudes provenant de la maladresse, de la

négligence ou d’un oubli de l’opérateur : confusion des chiffres dans les lectures, défaut de
calage de l’appareil, ect… On peut les éviter en effectuant les mesures avec soin.
Généralement on les détecte lorsqu’on recommence les mesures.

Les erreurs correspondant à des résultats entachés d’inexactitudes provenant des

imperfections des instruments. Leur grandeur n’est pas considérable, mais c’est par leur
répétition qu’elles deviennent dangereuses. En s’accumulant elles peuvent donner lieu à une
erreur assez importante. Les erreurs sont de deux sortes : erreurs systématiques et erreurs
accidentelles.

a. Les erreurs systématiques

Ces erreurs sont provoquées par des mesures non conformes. Si on utilise un décamètre ruban
dont la longueur a été soit réduite par usure (décamètre ruban réparé par soudure, par
rivetage), soit a été allongée (usure des articulations des poignées…), on devra s’attendre à
une erreur qui va se répéter sur chaque alignement.

Les erreurs systématiques sont de signe positif ou négatif. Pour les éliminer, il faut tenir
compte dans les calculs de leur grandeur déterminée à l’avance, en utilisant des méthodes
appropriées et en réglant soigneusement les instruments de mesure.

b. Les erreurs accidentelles ou fortuites

Elles correspondent à des imprécisions inévitables provenant de l’imperfection de nos organes

de sens, de l’irrégularité de l’atmosphère et du terrain à mesurer. Elles agissant de manière
tout à fait irrégulière sur les résultats. Comme pour le type précédent, ces erreurs se présentent
avec un signe positif ou négatif.

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34 UPL

2.4.4 Angles verticaux

L’angle vertical est un angle, mesuré dans un plan vertical, entre la verticale en A et la ligne
de visée vers l’objet « B ». L’origine de cet angle peut être le zénith, on parlera alors d’angle
zénithal ou de distance zénithale (astronomie), mais aussi le plan horizontal en A, on parlera
alors d’inclinaison ou de site.

Figure 33 - Angle vertical

2.5 Mesure des distances

2.5.1 Généralités

Historiquement les premières mesures étaient réalisées par l’intermédiaire d’étalon de

longueur qui étaient directement reportés sur le terrain (chaines d’arpenteurs par
exemple). Les dispositifs modernes de mesures de distances emploient
préférentiellement des mesures sans contact lorsque la visibilité du terrain le permet. Au
vu des progrès techniques, ces méthodes permettent d’atteindre des précisions
suffisantes a des couts abordables. Il existe deux grandes familles de mesure des
distances : mesures directes et mesures indirectes.

2.5.2 Mesures directes

a. Traçage des alignements

Un alignement est une ligne droite qui relie deux points A et B entre lesquels on va mesurer la
distance. Il est nécessaire de placer un ou plusieurs jalons comme repères intermédiaires entre
A et B, soit parce qu’ils sont éloignés ou invisibles l’un de l’autre, soit que l’on veut
augmenter la précision de la mesure.

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35 UPL

Deux cas peuvent se présenter :

a.1 Les extrémités A et B sont accessibles et visibles l’un de l’autre

L’opérateur se place derrière l’un des jalons en A ou B à environ 2 m. il vise tangentiellement

l’un de ces jalons et fait placer par son aide les jalons M1, M2, etc…

L’opération se fait en commençant par le point le plus éloigné de l’opérateur. Après le

jalonnement, aucun jalon ne peut sortir de l’alignement.

a.2 Les extrémités A et B ne sont pas accessibles ou ne sont pas visibles l’un de l’autre

Ce cas est illustré par deux points situés de part et d’autre d’une colline.

Pour tracer l’alignement entre A et B, on peut exécuter l’opération à l’aide de jalons et de

deux opérateurs, l’un placé en C et l’autre en D de manière à ce que le premier puisse
apercevoir le jalon B et le second le jalon A.

L’opérateur placé en D vise le jalon A et fait placer le jalon C’dans ligne de visée DA.
L’opérateur situé en C visant B, fait placer le jalon D’ dans le plan de visée CB. Si les 4
points A, C, D’ et B sont en ligne droite, l’alignement est tracé. Bien entendu, ce n’est
qu’après un certain nombre d’opérations semblables que les 4 jalons finissent par déterminer
l’alignement AB recherché.

Il est indispensable de tracer les alignements dans les implantations et les levés lorsqu’il s’agit
des travaux miniers (crêtes, sondages), ou publics (routes, voies fermées) avant les mesurages
des distances. Le tracé des alignements peut se faire par les procédés suivants :

 un prolongement ou piquetage (jalonnage) ;

 l’équerre d’arpenteur ;
 le tachéomètre.
 niveau à lunette.

Figure 34 - Exemple d’un alignement tracé à l’aide d’une équerre d’arpenteur

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36 UPL

b. Mesure des distances par chaînes ou rubans

La mesure à la chaîne est le moyen le plus classique et utilisé pour déterminer les distances.
Ses inconvénients principaux sont d'être tributaire du terrain (accidenté ou non, en forte pente
ou non, etc.) et d'être limité en portée (les rubans utilisés couramment sont limités à 100 m).

La précision de la mesure est également limitée et dépend fortement des opérateurs.

Autrefois, la chaîne était une véritable chaîne à maillons étalonnée servant à mesurer les
longueurs, appelée également chaîne d'arpenteur.

Aujourd'hui, on utilise le décamètre, simple, double, triple ou quintuple, bien plus facile à
manipuler. On a gardé le nom de chaîne qui devient le terme général englobant le décamètre,
le double-décamètre, etc. On utilise aussi le terme de ruban. Les figures ci-dessous illustrent
quelques images :

Figure 35 - Chaîne d’arpenteur et Ruban

Les rubans sont repartis en trois classes de précision d’après une norme européenne CEE
(Communauté Economique Européenne) tel que présenté dans le tableau ci-dessous :

Tableau 4 - Tolérances de précision des rubans (Milles et al.,2008)

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37 UPL

b.1 Mesure en terrain régulier

En topographie, la donnée essentielle est la distance horizontale entre deux points.

Suivant la configuration du terrain, elle est plus ou moins difficile à obtenir précisément
à la chaîne.

b.1.1 Terrain régulier et horizontal

Si le terrain est régulier et en pente faible (moins de 2 %), il est possible de se contenter de
poser le ruban sur le sol et de considérer que la distance horizontale est lue directement
(figure 36). La précision qu'il est possible d'obtenir sur une mesure est au mieux de l'ordre de
± 5 mm à 50 m pour un ruban de classe I.

Figure 36 – Mesure au ruban en terrain horizontal

b.1.2 Terrain en pente régulière

Si le terrain n'est pas parfaitement horizontal, il faut considérer que l'on mesure la distance
suivant la pente. Pour connaître la distance horizontale avec précision, il faut donc mesurer la
dénivelée ΔH entre A et B ou bien la pente p de AB tel que montré ci-dessous.

Figure 37 - Mesure au ruban en terrain en pente régulière

Soit :

(10)

COURS DE TOPOGRAPHIE/ BAC 2

38 UPL

Ou bien
puisque p = tan i

b.1.3 Mesures en terrain irrégulier ou en forte pente

On ne peut pas tendre le ruban sur le sol à cause de ses ondulations. De plus, la pente (ou la
distance à chaîner) est telle qu'on ne peut pas directement mesurer la distance Dh.
 Mesure par ressauts horizontaux
Citons pour mémoire la méthode appelée mesure par ressauts horizontaux ou cultellation.
Illustrée par la figure ci-dessous, elle nécessite l'emploi d'un niveau à bulle et de deux fils à
plomb en plus de la chaîne et des fiches d'arpentage (ou jalons). Sa mise en œuvre est longue
et le procédé peu précis.

Figure 38 - Mesure au ruban par ressauts horizontaux

On peut remarquer que : Dh = Dh1+ Dh2+ Dh3 (11)

Notons que lorsque l'opérateur doit reporter plusieurs fois le ruban pour mesurer une
longueur, il faut aligner les portées. Cet alignement s'effectue généralement à vue en utilisant
des fiches d'arpentage ou des jalons. Le défaut d'alignement doit être inférieur à 20 cm sur 30
m (ce qui est relativement facile à respecter) pour obtenir une précision au millimètre.

 Mesure en mode suspendu

Un fil en matériau stable (Invar) est tendu au-dessus du sol. La tension est maintenue
constante par des poids tel qu’illustré sur la figure ci-dessous. L'opérateur doit mesurer la

COURS DE TOPOGRAPHIE/ BAC 2 (12)

39 UPL

dénivelée ΔH entre les sommets A' et B' des tripodes de suspension du fil pour pouvoir
calculer la longueur Dh en fonction de la distance inclinée Di mesurée :

Figure 39 – Mesure en mode suspendu

b.1.4 Les erreurs systématiques de chaînage

 Mesurage de précision : étalonnage d’un ruban

Tout appareillage fournissant une précision donnée doit être garanti par un étalonnage. Celui-
ci consiste à comparer les valeurs indiquées à un étalon de mesure généralement bien plus
précis (banc d’étalonnage à étalon invar, interféromètre).

Un étalonnage doit préciser :

 Le mode : à plat ou sous tension ;
 La température (en général 20°C) ;
 La tension d'étalonnage.
 Correction d’étalonnage

En général, c’est la valeur à ajouter à l’observation (lecture) pour obtenir la vraie valeur.

La valeur réelle d'une mesure s'exprime par : Lexacte = Lmesurée . (1 + kE ) (13)

kE est le coefficient d'étalonnage déterminé en mesurant la longueur d'une base d'étalonnage

connue.

On appelle correction d'étalonnage le terme : CE = kE. Lmesurée ( 14)

L'expression du coefficient d'étalonnage est :

(15)

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40 UPL

Lbase
Le terme mE= est appelé module d'étalonnage .On a donc
Lindiquée par≤ruban

kE = m E – 1

 Correction due à la température

Un ruban est généralement étalonné à la température te = 20 °C. La correction de dilatation

est positive si la température est supérieure à la température d’étalonnage ; dans ce cas, un
ruban trop long donne des résultats trop petits. Cette correction est négative si la température
est inférieure à la température d’étalonnage ; dans ce cas, un ruban trop court donne des
résultats trop grands. Si vous mesurez en été, au soleil, la température du ruban en acier peut
atteindre 50 °C ; elle peut être mesurée sur le terrain par des thermomètres d’ambiance ou par
des thermomètres de contact.

Le coefficient de dilatation de l’acier est k = 1,08.10–5 °C–1. On obtient donc :

Lexacte = Lmesurée. [ 1+ 1,08 .10–5 (t - te)] (16)

 Correction de tension (ou d’élasticité du ruban)

Comme toute mesure, l’étalonnage doit être fait à tension constante connue du ruban : pour
cela, on utilise un dynamomètre ou bien un poids accroché au ruban suspendu au-dessus du
sol. L’allongement ∆L en mètre d’un ruban d’acier soumis à une tension T s’exprime comme
suit :

¿
∆L= ES (17)

Avec :

 L : longueur du ruban exprimée en m ;

 S : section constante du ruban en mm2 ;
 E : module d’élasticité de l’acier E = 21 000 daN/mm2.
 T : effort de tension exprimée en daN (1 kgf = 9,81 N).

La longueur « exacte » est alors : Lexacte = Lmesurée . (1 + kT)

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41 UPL

(T −T 0)
Avec : kT= ES

kT est appelé le coefficient de tension. Dans l’expression précédente, T0 est la tension

d’étalonnage (≈ 5 daN).

 Correction de chaînette

Lors d’une mesure en mode suspendu, le ruban prend une forme dite de chaînette
(déformation libre d’une chaîne tendue entre deux points A et B tel que montré sur la figure
suivante :

Figure 40 - Effet de chaînette sur une mesure en mode suspendu

La flèche f de cette chaînette peut être réduite par augmentation de la tension mais ne peut pas
être annulée. La correction est toujours négative car l’effet de chaînette est identique à un
allongement de la chaîne.

Elle s’exprime par : (18)

Avec

 T : tension de la chaîne (daN).

 D : distance rectiligne entre les supports du ruban (m).
 L : longueur suivant le ruban c’est-à-dire Lmesurée.
 p : poids du ruban par mètre de longueur (daN/m). Le poids volumique de l’acier étant
de 7,85.103 daN/m3, pour une section classique (0,2 × 13) mm 2, le poids linéaire est
p = 7,85.103 × 0,2.10–3 × 13.10–3 ≈ 20.10–3 daN/m.

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42 UPL

2.6 Mesures indirectes

2.6.1 Mesure parallactique

Mesure avec une stadia

Ce type de mesure parallactique nécessite l’emploi d’un théodolite et d’un stadia. Une
stadia est une règle comportant deux voyants (triangulaires ou circulaires) dont
l’écartement est connu (généralement 2 m). Il existe des stadias Invar pour des mesures
de haute précision. La stadia est dotée d’une nivelle sphérique et d’un viseur pour régler
sa perpendicularité par rapport à la ligne de visée A′B′.

L’opérateur dispose en A un théodolite (ou un cercle d’alignement) et en B une stadia

horizontale perpendiculaire à la distance à mesurer AB. Le réglage en hauteur est
inutile : l’angle mesuré est l’angle projeté sur le plan horizontal. La figure ci-dessous
illustre cette mesure :

Figure 41 - Mesure avec stadia

En projection sur le plan horizontal passant par exemple par le point A, on obtient :

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43 UPL

(19)

2.6.2 Mesures stadimétriques

La stadimétrie est une méthode moins précise que les précédentes. Elle permet la mesure
indirecte d’une distance horizontale en lisant la longueur interceptée sur une mire par les fils
stadimétriques du réticule de visée.

Le point A, centre optique d’un théodolite, est situé à la verticale du point stationné en S ;
l’opérateur vise une mire posée en P et effectue la lecture interceptée par chaque fil sur la

mire soit m1 et m2. La figure ci-dessous illustre la mesure stadimétrique :

Figure 42 - Lecture sur fils stadimétiques et mesure par stadimétrie

La distance horizontale peut s’exprimer par :

(20)

Si la visée est horizontale, (V = 100 gon) ; on obtient :

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44 UPL

2.7 Mesure électronique

La mesure électronique d’une distance se fait à l’aide d’un IMEL (Instrument de Mesure
Electronique) ou distancemètre qui fonctionne le plus souvent par émission d’une onde
électromagnétique et mesure du déphasage de l’écho envoyé par un réflecteur. Ils peuvent être
autonomes (distancemètre laser) ou intégrés à un théodolite. Les plus employés sont les
infrarouges (moins coûteux mais portée plus faible) et les lasers (meilleure portée mais plus
coûteux et plus énergivores). Les figures ci-dessous illustrent les IMEL :

Figure 43 - Distancemètre laser

Figure 44 - IMEL intégré à un théodolite

2.7.1 Mesure de déphasage

Pour mesurer une distance Di entre deux points au moyen d’un IMEL, l’opérateur stationne
l’appareil sur le point A et on place un miroir à la verticale du point B (figure 45). Un train
d’ondes est envoyé de A′ vers B′ : c’est son retour au point A′ après réflexion sur le miroir B′
qui permet de calculer la distance Di parcourue.

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45 UPL

Figure 45 - Mesure de distance avec un IMEL

Chapitre 3 Altimétrie

3.1 Introduction
L’altimétrie ou le nivellement consiste à mesurer la différence de niveau ou différence
d’altitude entre deux ou plusieurs points. La détermination altimétrique est faite par rapport à
une surface ou niveau de référence appelé géoïde. On dira donc que l’altitude d’un point
correspond à l’élévation de ce point par rapport à la surface de référence des altitudes ou
surface de niveau zéro (géoïde). Elle est positive au-dessus et négative en dessous de ce
niveau.

Il existe différentes techniques qui se démarquent par les outils et les méthodes mis en œuvre.
On distingue notamment :

 Le nivellement direct : mesure via des lectures sur mire les différences d’altitudes
entre points ;
 Le nivellement indirect : calcule les différences d’altitudes entre points à partir de
mesures de distances et des angles ;
 Le nivellement barométrique : exploite la variation de pression atmosphérique avec
l’altitude ;
 Le nivellement hydrostatique : basé sur le principe des vases communicants.

Dans le cadre de ce cours, nous nous contenterons de présenter des techniques de nivellement
direct et indirect qui sont les plus fréquemment employés en pratique.

3.2 Instruments de nivellement

Les instruments utilisés généralement en nivellement sont les suivants : Trépieds, mires et
niveau.

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46 UPL

3.2.1 Niveau

Le niveau est un appareil topographique employé pour le nivellement direct. Le nivellement

indirect quant à lui, utilise le théodolite.

a. Principe de fonctionnement

Le niveau est schématiquement constitué d’une optique de visée (lunette d’axe optique (O))
tournant autour d’un axe vertical (appelé axe principal (P)) qui lui est perpendiculaire (figure
46). Le réglage de la verticalité de l’axe principal est fait au moyen d’une nivelle sphérique.
L’axe optique tournant autour de l’axe principal décrit donc un plan horizontal passant par le
centre optique du niveau qui est l’intersection des axes (P) et (O).

L’axe principal (P) peut être stationné à la verticale d’un point au moyen d’un fil à plomb,
mais généralement le niveau est placé à un endroit quelconque entre deux points A et B, si
possible sur la médiatrice de AB. Un niveau n’est donc pas muni d’un plomb optique comme
un théodolite. La figure suivante illustre un schéma d’un niveau :

Figure 46 - Schéma d’un niveau

Les éléments constitutifs d’un niveau sont les suivants :

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47 UPL

Figure 47-Vue en coupe d’un niveau

Pour déterminer précisément des dénivelées (différence de niveaux entre deux points),
l’appareil doit vérifier :

 la perpendicularité de (O) et (P) ;

 que le fil horizontal du réticule de visée est situé dans un plan perpendiculaire à l’axe
principal (P) ;
 que l’axe optique (O) est parallèle à la directrice de la nivelle, si c’est une nivelle
torique, ou que le plan décrit par l’axe optique (O) tournant autour de l’axe principal
(P) est parallèle au plan dans lequel est inscrit le cercle de centrage de la bulle, si la
nivelle est sphérique.
b. Mise en station d’un niveau

Le niveau n’étant pas (ou très rarement) stationné sur un point donné, le trépied est posé sur
un point quelconque. L’opérateur doit reculer après avoir positionné le trépied afin de
s’assurer de l’horizontalité du plateau supérieur. Lorsque le plateau est approximativement
horizontal, l’opérateur y fixe le niveau.

Le calage de la nivelle sphérique se fait au moyen des vis calantes, comme indiqué sur la
figure 48 : en agissant sur les deux vis calantes V1 et V2 (en les tournant en sens inverse l’une
de l’autre), l’opérateur fait pivoter le corps du niveau autour de la droite D3. Il amène ainsi la
bulle de la nivelle sur la droite D2 parallèle à D3. En agissant ensuite sur la vis calante V3, il
fait pivoter le niveau autour de la droite D1 et centre ainsi la bulle dans le cercle de centrage
de la nivelle sphérique. La figure ci-dessous illustre le calage de la nivelle sphérique :

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48 UPL

Figure 48 - Calage de la nivelle sphérique

c. Type de niveaux

On distingue trois types de niveau : Niveau de chantier, niveau automatique et niveau

numérique ou digital.

 Niveau de chantier

Il constitue le matériel le plus simple et le moins onéreux. Il offre généralement une précision
très moyenne et est d’une mise en œuvre simple. Le calage est assuré par une nivelle torique.
Il est utilisé pour le nivellement courant.

 Niveau automatique

Par abus de langage certains niveaux sont dits « automatiques » laissant croire que tout se
passe sans intervention humaine. Il constitue actuellement l’entrée de gamme de la plupart des
constructeurs (les niveaux de chantiers sont de plus en plus souvent automatiques). Il est doté
d’un système qui permet de compenser le défaut de calage de l’appareil à la mise en station
(prisme suspendu, réticule suspendu, systèmes pendulaires…). Le dispositif de calage est
alors une nivelle sphérique et l’axe se règle d’une manière automatique.

 Niveau numérique ou digital

Cette technique est très récente pour le nivellement et se répand toujours plus chez les
professionnels. D’une grande simplicité d’utilisation, il utilise des principes de compensation
similaires au niveau automatique. La lecture automatique se fait sur mire à codes-barres.

Les figures ci-dessous montrent un niveau numérique :

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49 UPL

Figure 49 -Niveau numérique de marque SOUTH DL -2007

3.2.2 Mires

Les mires sont des règles généralement graduées (en aluminium, parfois en invar) de 2 à 4 m.
Elles servent de signal de visée dans les opérations de nivellement, soit avec de niveau, soit
avec des tachéomètres. On les place verticalement sur le point à niveler ou point dont il faut
déterminer l’altitude. La précision de sa graduation et de son maintien en position verticale
influent fortement sur la précision de la dénivelée mesurée.

On distingue deux sortes de mires : classiques et à codes-barres.

 Mires classiques

La mire classique est généralement graduée en centimètre. La chiffraison est souvent en

décimètre (figure 50). Il existe des mires à graduation renversée pour les optiques ne
redressant pas l’image (anciens modèles).

Figure 50 - Réticule de visée

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50 UPL

Le réticule d’un niveau est généralement constitué de quatre fils :

 le fil stadimétrique supérieur (s´), qui donne une lecture m1 sur la mire ;

 le fil stadimétrique inférieur (s), qui donne la lecture m2 sur la mire ;

 le fil niveleur (n), qui donne la lecture m sur la mire ;
 le fil vertical (v), qui permet le pointé de la mire ou d’un objet.

La lecture sur chaque fil est estimée visuellement au millimètre près (6,64 dm sur la figure 50,
fil niveleur). Les fils stadimétriques permettent d’obtenir une valeur approchée de la portée
(vo. Pour chaque lecture, il est judicieux de lire les trois fils horizontaux de manière à éviter
m1+m 2
les fautes de lecture : on vérifie en effet, directement sur le terrain, que : m = . Par
2
exemple sur la figure 50

 Mires à codes-barres

Ce sont des mires portant un code-barres pour des mesures automatisées avec l’utilisation des
niveaux numériques.

Figure 51- Mire à codes-barres

L’emploi des crapauds (figure 52) est conseillé sur les terrains durs pour obtenir des points
d’appuis stables et précis et pour éviter les mouvements de mire lors de son retournement :
c’est un socle en fonte muni à sa partie supérieure, d’une portée bombée destinée à recevoir la
partie inférieure de la mire (qui elle-même peut comporter un élément de centrage). Sur
terrain meuble, on utilise des piquets enfoncés à refus.

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51 UPL

Figure 52 – Crapaud

3.3 Nivellement direct

Le nivellement direct, appelé aussi nivellement géométrique, consiste à déterminer la
dénivelée ∆HAB entre deux points A et B à l’aide d’un appareil : le niveau et d’une échelle
verticale appelée mire. Le niveau est constitué d’une optique de visée tournant autour d’un
axe vertical : il définit donc un plan de visée horizontal. La figure ci-après montre le principe
du nivellement direct :

Figure 53 - Principe de base du nivellement direct

La mire est placée successivement sur les deux points. L’opérateur lit la valeur ma sur la mire

posée en A et la valeur mb sur la mire posée en B. La différence des lectures sur mire est
égale à la dénivelée entre A et B. Cette dénivelée est une valeur algébrique dont le signe
indique si B est plus haut ou plus bas que A (si ∆HAB est négative alors B est plus bas que A).

 la dénivelée de A vers B est : ∆HAB = ma – mb

(21)

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52 UPL

 la dénivelée de B vers A est : ∆HBA = mb – ma

L’altitude HA d’un point A est la distance comptée suivant la verticale qui le sépare du géoïde
(surface de niveau 0). Si l’altitude du point A est connue, on peut en déduire celle du point B
par :

HB = HA + ∆HAB (22)

La portée est la distance du niveau à la mire ; elle varie suivant le matériel et la précision
cherchée, et doit être au maximum de 60 m en nivellement ordinaire et 35 m en nivellement
de précision. Dans la mesure du possible, l’opérateur place le niveau à peu près à égale
distance de A et de B (sur la médiatrice de AB, figure 54) de manière à réaliser l’égalité des
portées.

Figure 54 - Egalité des portées

3.3.1 Différents types de nivellement direct

On distingue trois types de nivellement direct : simple, composé et par rayonnement.

 Nivellement simple

Le nivellement est dit simple quand on l’effectue sans changement de station entre deux
points à niveler. Soit on cherche à déterminer l’altitude d’un point inconnu B en partant de
celle connue d’un point A comme illustré sur la figure 53 ci-haut.

On va appeler « coup arrière » ou « lecture arrière » la lecture faite sur la mire placée au
point situé en arrière (elle est affectée du signe +), le point A et « coup avant » ou « lecture
avant » la lecture faite sur la mire placée au point situé en avant (elle est affectée du signe -),
le point B.

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53 UPL

Exemple : Soit à déterminer l’altitude d’un point inconnu B en partant d’un point connu A
d’altitude égale à 100,80 m.

Solution

Soit lar : lecture arrière et lav : lecture avant

1° Après avoir placé le niveau à mi-distance de A et B, on effectue un coup arrière

correspondant à lar = 1,80 m.

2° On détermine l’altitude du plan de comparaison Z PC comme suit : ZA + lar et donc 100,80 m

+ 1,80 m = 102,60 m.

3° On effectue ensuite un coup avant lav =1,40 m.

4° L’altitude ZB du point B est obtenue par : ZPC – lav et donc 102,60 m – 1,40 m = 101,20.

5° La différence de niveau dN entre A et B est égale ZB-ZA

Mais on peut simplement déterminer l’altitude du point B sans passer par celle du plan de
comparaison en utilisant directement les lectures l ar et lav comme suit : La différence de niveau
ou dénivelé dN entre A et B est égale à l ar - lav. Elle est égale en grandeur et en signe à la
différence lar - lav. Si lar > lav, dN > 0 et donc l’altitude ZB du point avant est supérieure à Z A
altitude du point arrière (ZB – ZA).

Par contre si lar < lav, dN < 0 et donc l’altitude ZB du point avant est inférieure à Z B altitude du
point arrière ( ZB< ZA ).

Notons qu’on ne mesure pas la distance AB, mais la dénivelée possible est arrêtée à la hauteur
de la mire (4m au maximum). Par conséquent la longueur de la visée sera courte lorsqu’on a
une forte pente.

Si on veut connaître la côte des points intermédiaires C et D, on placera des mires sur ces
points et on fera des lectures successives 1 ar < 1av qui correspondront à des coups avant (-) et
arrière (+).

 Nivellement composé

Le nivellement est dit composé lorsqu’il est constitué de nivellements simples consécutifs. On
doit donc changer de station entre les points à niveler :

 Soit parce que la différence de niveau entre ces points dépasse la hauteur de la mire ;

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54 UPL

 Soit parce que la distance entre les deux points A et E dépasse la portée de la lunette.
Dans ce dernier cas les points sont invisibles l’un de l’autre. Le nivellement composé est dit
aussi nivellement par cheminement. La figure ci-dessous illustre un nivellement composé
ou par cheminement :

Figure 55 - Nivellement composé

1. Carnet de nivellement
Il est établi sous forme d’un tableau dans lequel on marque toutes les stations effectuées ainsi
que les lectures faites sur les différents points d’un cheminement.

Les différents calculs ainsi que les lectures et les cotes compensées seront marquées dans les
colonnes de ce tableau.

Si les opérations effectuées comportent les levés de détails ; les calculs de ces détails se
rapporteront aux corrections faites sur le cheminement de base du levé altimétrique. Dans ce
carnet, on fait également des croquis qui ne sont cependant pas indispensables dans tous les
cas.

Exemple : On a levé sur le terrain un cheminement de nivellement ouvert ou encadré (Rep. A,

B, C, D, E et F). Les mesures sont consignées dans le carnet de terrain suivant un modèle de
tableau qui sera repris ici. Calculer les dénivelées entre les points de détail successifs et les
côtes respectives. N.B. L’altitude du point final F doit normalement être connue et l’altitude
du point connu A est égale à 172,50 m.

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55 UPL

On va avoir les dénivelés comme suit :

dN1 = lar1 - lav1 Avec : lar : lecture arrière ; lav : lecture avant et dN : dénivelé

dN2 = lar2 - lav2

dN3= lar3 - lav3

dN4 =lar4 - lav4

dN5 =lar5 – lav5

La différence de niveau totale ou dénivelée DN entre A et E s’obtient par la somme :

DN = dN1 + dN2 + dN3 + dN4 + dN5 pris avec leurs signes respectifs.

Ceci revient à

DN = (lar1 + lar2 + lar3 + lar4 + lar5) – (lav1 + lav2 + lav3 + lav4 + lav5 )

Et donc

Tableau 5 - Carnet de nivellement

STATIONS POINTS LECTURES SUR LA DENIVELLEES OU COTES
VISES MIRE (m) DIFFERENCES DE FINALES
NIVEAU (m)
en m
L arrière L avant (-) + -
(+)

1 Rep A 2,40 1,6 172,5

B 0,80 174,1

2 B 2,70 0,1 174,1

C 2,80 174,0

3 C 1,00 0,3 174,0

D 0,70 174,3

4 D 2,30 1,7 174,3

E 0,60 176,0

5 E 1,20 0,9 176,0

F 2,10 175,1

TOTAL 9,60 7,00 3,6 1,0

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56 UPL

3 DIFFERENCE 2,60 (1) 2,60 (2) (3)

EGALES ZB-ZA
lar - lav (+) - (-)

2. Précision des nivellements

a. Tolérances
Pour autant que les opérations soient effectuées dans les meilleures conditions, c-à-d :

 Avec un appareil de précision ;

 En se tenant à égales distances des portées nivelées ;
 En ne dépassant pas 80 m comme portée des visées,
L’erreur maximum admissible est de :

(23)

Et Emax = ± 10 mm √L pour les canevas altimétriques demandant une certaine précision car
± 10 mm est la limite kilométrique pendant pour toute différence supérieure, il faut
recommencer el nivellement,

L : longueur du cheminement en km,

Si l’erreur relative εr ≤ εmax, le cheminement est bon, Donc l’écart est admissible et on peut
le repartir sur les sommets visés,

b. Vérification des opérations

b.1 Vérification par réitération
Cette vérification consiste à effectuer un deuxième nivellement en sens inverse du premier et
de comparer les résultats obtenus, Si la distance dépasse la limite admissible, il faut effectuer
une troisième opération,

Vérification par fermeture

Cette vérification se fait en conditionnant le nivellement pour revenir au point de départ
encore en opérant entre deux points dont les altitudes antérieures qui en ont fixé les cotes,

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57 UPL

b.2 Répartition de l’Ecart de fermeture

L’écart de fermeture du nivellement ayant été reconnu admissible, il faut le repartir sur
chaque point de nivellement en fonction de la distance cumulée de la manière suivante :

1° Si le nivellement a été effectué en terrain peu accidenté :

Si l’on a pris soin de se placer à égale distance des points de chargement de stations, l’Ecart
de fermeture peut être reparti proportionnellement aux distances des points nivelés par rapport
au point d’origine du nivellement.

 X : Ecart de fermeture admissible à repartir X = εr ;

 L : longueur totale du nivellement par cheminement ;
 D : distance cumulée d’un point nivelé quelconque par rapport au point de départ
(Distance partielle)
 X’ : correction ou écart de fermeture,

La cote de chaque point intermédiaire devra être modifié de ± une quantité donnée par la
formule suivante :
X
X’ = D (24)
L
La distance D est partielle si l’on a utilisé des stations différentes pour fermer le cheminement
de nivellement,

 Nivellement par rayonnement

Parmi les nivellements simples, il faut citer le nivellement par rayonnement qui est appliqué
quand on recherche les cotes de niveau d’un terrain assez peu étendu, on peut ainsi opérer
d’une seule station,
L’appareil étant placé en un endroit favorable E à l’intérieur ou à l’extérieur du terrain suivant
le cas comme indiqué sur la figure ci-dessous, on part d’un point A de côte connue ou fictive
où on a placé une mire (l ar1 +), pour déterminer l’altitude du plan horizontal de comparaison
(ZPC),

On place successivement la mire aux points B, C, D, … et on lit les lectures 1 av (-)

correspondantes, Les côtes en ces points s’en déduisent par simple soustraction ZPC - 1av,

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58 UPL

Figure 56 - Nivellement par rayonnement

Si HA est connue, on peut déterminer l’altitude du plan horizontal défini par l’appareil
(niveau) en station S par la formule : ZPC = HA + larA ( 25 )

En plaçant la mire en un certain nombre d’autres points B, C, D, E, F, … observables de cette

station, Les côtes en ces points s’en déduisent par simple soustraction ZPC - 1av,

ZB = ZPC – lavB

ZC = ZPC – lavC

ZD = ZPC – lavD

ZE = ZPC – lavE
Dans ce mode de nivellement il est recommandé de faire des courtes visées, de 20 à 100 m,
avec en moyenne 50 m pour :

 avoir une bonne précision en général ;

 assurer une lisibilité convenable de la mire en particulier,
Exemple
Soit à partir d’un point connu A d’altitude 100 m, déterminer les altitudes des autres points
par nivellement par rayonnement,

Tableau 6 - Exemple d’un carnet d’un nivellement par rayonnement

STATION POINTS LECTURES SUR LA DENIVELLES COTES
VISES MIRE (m) OU FINALE
DIFFERENCES S en m
DE NIVEAU (m) ZPC

L arrière L avant (-) + -

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59 UPL

(+)

Rep A 1 ,50 100,00

B 0,40 101,10

C 0,75 101,50 100,75

S D 0,60 100,90

E 1,10 100,40

1° Calcul de la côte du plan de comparaison ZPC = (100,00m +1,50m) = 101,50m

2° Calcul des côtes finales :

Point B : ZB = (101,50m – 0,40m) = 101,10m

Point C : ZC = (101,50m – 0,75m) = 100,75m

Point D : ZD = (101,50m – 0,60m) = 100,90m

Point E : ZE = (101,50m – 1,10m) = 100,40m

3.4 Précision et tolérance des lectures

Sont énumérées ci-après les différentes fautes et sources d’erreur possibles :

3.4.1 Fautes

On distingue les fautes de :

 calage : oubli de caler la bulle, compensateur bloqué ;

 lecture : confusion du trait niveleur avec un trait stadimétrique ; confusion de
graduation ou d’unité ;
 transcription sur carnet : mauvaise retranscription de la valeur lue,

3.4.2 Erreurs systématiques

Les erreurs systématiques sont :

 l’erreur d’étalonnage de la mire ;

 le défaut de verticalité de la mire : bulle déréglée ;

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 l’erreur d’inclinaison de l’axe optique : axe optique non perpendiculaire à l’axe

principal;
 le défaut de fonctionnement du compensateur,

3.4.3 Erreurs accidentelles

Les erreurs accidentelles sont :

 l’erreur de parallaxe qui est une mauvaise mise au point de la lunette ;

 un mauvais calage de la bulle ;
 l’erreur de lecture sur la mire due à l’estimation du millimètre ;
 un mauvais choix d’un point intermédiaire : point non stable ;
 le flamboiement de l’air : il faut éviter les visées en bas de mire près du sol lorsqu’il
fait chaud ;
 l’erreur de pointé de l’objet : elle est due à la forme du réticule (un seul fil pour un
pointé ordinaire ou par bissection, deux fils pour un pointé par encadrement),

3.5 Nivellement indirect

En pays montagneux il ne sera pas possible d’opérer comme nous venons de la faire par
nivellement direct. Il faudra recourir au nivellement trigonométrique, où on combine mesures
et calculs.

Il est intéressant d’étudier en détail cette technique puisque c’est le moyen de mesure utilisé
par les stations totales. Il est donc appelé à se généraliser, même s’il reste moins précis sur les
dénivelées que le nivellement direct.

Le nivellement indirect ou trigonométrique permet de déterminer la dénivelée ∆H entre la

station T d’un théodolite et un point P visé. Ceci est fait par la mesure de la distance inclinée
suivant la ligne de visée Di et de l’angle zénithal (noté V sur la figure 57).

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Figure 57 - Nivellement indirect ou trigonométrique

À partir du schéma, on peut écrire que :

(26)

Avec :

 ∆HTP : la dénivelée de T vers P ;

 ht : la hauteur de station (ou hauteur des tourillons) ;

 hv : la hauteur de voyant ou plus généralement la hauteur visée au-dessus du point

cherché (on peut aussi poser une mire en P).

On en déduit la distance horizontale Dh :

On en déduit la distance suivant la pente Dp :

N.B :

 Le terme [Link] est appelé « dénivelée instrumentale ». Il est noté ∆hi. C’est la
dénivelée entre l’axe des tourillons (t) du théodolite et le point p visé ;
 Dh ne dépend pas de hv et ht : elle n’est fonction que de Di et de V .

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 L’appellation « trigonométrique » vient des calculs de trigonométrie simples donnant

∆H et Dh.

3.6 Comparaison nivellement direct et nivellement indirect

Les avantages du nivellement indirect par rapport au nivellement direct sont les suivants :

 on peut faire du nivellement indirect en terrain à forte pente sans multiplier le nombre
des stations contrairement au nivellement direct ;
 la mesure de la dénivelée est faite en station sur le point connu, ce qui peut faire
gagner du temps lors d’un cheminement ou lors d’un lever de détails par rayonnement
puisqu’on obtient directement l’altitude des points visés outre leurs coordonnées en
planimétrie ;
 si l’on utilise un théodolite électronique, on peut faire des visées très longues, de
plusieurs kilomètres, ce qui n’est pas possible en nivellement direct, une lecture sur
mire à 100 m étant déjà difficile.

Les inconvénients du nivellement indirect par rapport au nivellement direct sont les suivants :

 sur un chantier, pour obtenir une simple dénivelée en vue d’une vérification ou d’une
implantation, le niveau reste plus simple et plus rapide à mettre en station et surtout
plus facile à maîtriser par des non spécialistes ;
 les longues portées obligent à prendre en compte les erreurs dues à la sphéricité
terrestre, à la réfraction atmosphérique, et les corrections de réduction à l’ellipsoïde,

Mais l’informatique remédie à cet inconvénient en fournissant directement les données

corrigées de ces erreurs, Seul le nivellement direct de précision permet d’obtenir des
précisions millimétriques sur les dénivelées, La précision des instruments de mesure
électronique des longueurs des stations modernes (IMEL) permet d’approcher la précision du
centimètre sur la dénivelée sur des portées de l’ordre du kilomètre.

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Chapitre 4 Global Positionning System

4.1 Introduction
Le Global Positioning System (GPS) en français : « Système mondial de positionnement »
ou « Géo-positionnement par satellite », est au départ un système militaire de navigation
réalisé et contrôlé par les États-Unis depuis 1970. Son appellation initiale est NAVSTAR
(Navigation System by Timing and Ranging). Il est géré par le Département des Transports
qui en tolère actuellement l’utilisation civile.

GPS est un système spatial de radio-positionnement et de transfert de temps. Son but est de
fournir à un utilisateur terrestre, voiture, avion, bateau, sa position, sa vitesse et sa
synchronisation instantanée (temps) dans un système de référence mondial en tout lieu et à
tout instant quelles que soient les conditions météorologiques. Pour réaliser ce but, il est
nécessaire de pouvoir observer en permanence quatre satellites GPS simultanément ; pour

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cela, on dispose d’une constellation de 24 satellites répartis sur six plans orbitaux à une
altitude d’environ 20 200 km tel qu’illustré sur la figure ci-dessous :

Figure 58 - La constellation GPS

4.2 Le système

L’exploitation civile du système GPS est constituée de trois composantes essentielles :

 Le segment spatial ;
 Le segment de contrôle ;
 Le segment utilisateurs.

Figure 59 - Les trois composantes du système GPS

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4.2.1 Le segment spatial

Il inclut tous les éléments orbitaux du dispositif de positionnement : les plates-formes, le

signal GPS et le message de navigation. Ces éléments vont nous permettre d’envisager les
modes d’exploitation.

 Les satellites

L’utilisation quasi-permanente de GPS est possible depuis février 1994, période à laquelle la
constellation de 21 satellites (+3 en réserve) a été déclarée opérationnelle. Ces satellites sont
en orbite quasi-polaires, à 20 200 km d’altitude. Ils sont répartis sur six plans orbitaux,
décalés de 60 degrés (Figure 58).

La période de révolution des satellites est de 12 heures sidérales (soit 11 heures et 58

minutes). Par conséquent, on retrouve les mêmes satellites, dans les mêmes positions, deux
fois par jour.

 Le signal GPS
Le signal GPS est émis par les satellites de la constellation en direction de la surface de la
Terre. Il se compose actuellement de deux fréquences porteuses : L1 à 1575.42 MHz, et L2 à
1227.60 MHz, dont la stabilité est assurée par des horloges atomiques. Elles correspondent à
des longueurs d’onde de 19 cm pour L1, et 24 cm pour L2. Elles sont générées à partir d’une
fréquence f0, dite fondamentale, à 10.23 MHz. Ces fréquences sont modulées par des codes
pseudo-aléatoires.

 Le message de navigation

Le message de navigation contient des informations fondamentales pour l’exploitation du

système GPS. En l’occurrence, il contient :

 Le temps GPS, défini par le numéro de semaine et le temps dans la semaine. L’origine
du temps GPS se situe au 6 janvier 1980 à 0h00, l’origine de la semaine le dimanche à
0h00.
 Les éphémérides, comprenant les paramètres utiles au calcul de la position du satellite
émetteur à une dizaine de mètres près.

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 Les almanachs, contiennent les mêmes informations que les éphémérides, à une
précision moindre, et concernent l’ensemble de la constellation.
 Les coefficients d’un modèle mondial de correction ionosphérique.
 Des informations sur l’état de la constellation.
 Le modèle de comportement des horloges et les paramètres de transformation du
temps GPS vers le temps UTC.

4.2.2 Le segment de contrôle

Les satellites reçoivent des informations de cinq stations de contrôle situées au sol (figure 59
et 60) : ces informations permettent de régler la position orbitale et la vitesse du véhicule
spatial ; elles permettent également de synchroniser parfaitement les horloges atomiques de
tous les satellites. Ces opérations de repositionnement et de resynchronisation sont effectuées
à chaque passage, soit toutes les 12 heures.

Figure 60 - Les trois segments du système GPS

En captant les émissions des satellites, les stations de contrôle vérifient leur fonctionnement.
De temps en temps, un satellite est bloqué pour des travaux de maintenance. Un satellite en
fonctionnement normal est déclaré healthy (bien portant) ; un satellite en cours de
repositionnement est déclaré unhealthy (malade) et ne sera pas pris en compte dans les
mesures, cette information est envoyée par le satellite lui-même.

Le positionnement et la synchronisation des satellites sont assurés par un pilotage permanent

depuis cinq stations de contrôle terrestres. La station principale est celle de Colorado Springs,
située aux États-Unis.

Le segment de contrôle constitué de cinq stations au sol, a pour mission :

 L’enregistrement des signaux et la prédiction des éphémérides.

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 L’observation du comportement des oscillateurs, le calcul des paramètres de

synchronisation et de dérive d’horloge.
 La collecte d’informations météorologiques.
 L’envoi aux satellites d’informations nécessaires à la composition du message de
navigation.

4.2.3Le segment utilisateur

Ce troisième et dernier segment est bien évidemment celui qui nous intéresse le plus. A
l’heure actuelle, les utilisateurs du système GPS constituent une population très diversifiée,
tant dans ses objectifs que dans ses moyens.

Les récepteurs des usagers utilisent donc les signaux des satellites pour calculer leur propre
position, leur vitesse et pour se synchroniser sur l’horloge des satellites.

Ces récepteurs se composent donc d’une antenne couplée à un calculateur, une horloge de
précision et un décodeur de messages tel qu’illustré sur la figure ci-dessous :

Figure 61 -Récepteur géodésique

 Les types de récepteur

Plusieurs types de récepteurs GPS existent dans diverses gammes d’application, de prix, de
précision et de difficulté de mise en œuvre. Nous pouvons citer

 Les appareils grand public, que l’on peut trouver dans les magasins de sports et
loisirs ;
 Les appareils professionnels.

La catégorie des appareils grand public travaille en mono-fréquence (L1), par mesure de
pseudo-distance. Actuellement, une grande majorité dispose d’une entrée/sortie au format

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NMEA qui leur permet soit d’exporter leurs données vers un outil externe (PC avec module
d’intégration GPS par exemple), soit de recevoir des corrections différentielles d’une station
fixe émettrice (mode DGPS, souvent utilisé en navigation maritime pour laquelle beaucoup de
phares et de signaux sont équipés d’une antenne GPS et d’un canal d’émission radio) :

 Récepteur de navigation simple ;

 Récepteur de navigation avec outils cartographiques.

Quant aux appareils professionnels, ils peuvent travailler sur les deux fréquences, en mesurant
les pseudos distances et la phase :

 Récepteur géodésique mono-fréquence ;

 Récepteur géodésique bi-fréquence.

 Les services liés à GPS

Dans le cadre de travaux de grande envergure, il est possible d’exploiter plusieurs sources de
données accessibles via Internet. C’est notamment le cas des éphémérides précises du Service
International de GPS pour la Géodynamique (IGS). Ces données sont généralement
disponibles avec un délai de dix jours, et permettent de réaliser de véritables exploits tant sur
la détermination des orbites que sur celle de points levés.

Le second service concernant GPS est le centre de navigation des garde-côtes (U.S. Coast
Guard Navigation Centre). Ce service permet d’obtenir de multiples informations sur la
constellation : état des satellites, pannes récentes, description des fichiers d’orbites…

Références bibliographiques
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Altimétrie), La Société des Ingénieurs Civils de France et de la société d’encouragement pour
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Sebagenzi S., (2012) – Topographie, Faculté des Sciences, Université de Lubumbashi,

Département de Géologie, Notes de cours.

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