Semestre 1 / 1 ère session Année académique : 2022-2023
ECUE: AUTOMATIQUE
Parcours: SRIT 3 A et B Durée: 2H
Les quatre exercices de cet examen sont indépendants les uns des autres. Une attention particulière sera accordée à la
propreté de votre copie, la clarté et la concision de vos propos. Lisez tout l’énoncé avant de commencer.
La page 4 est à rendre avec la copie.
Exercice 1: 04 Pts
Ceci est un questionnaire à choix multiple ou QCM dont les règles sont très simples. Une réponse juste donne 0.75
point, une réponse fausse retranche ½ point et une question non répondue donne 0.75 point.
1. Soit l’équation différentielle suivante entre le signal entrée 𝒆(𝒕)et celui de sortie 𝒔(𝒕) :
𝟕𝒔′′′ (𝒕) − 𝟒𝒔′′ (𝒕) + 𝒔′(𝒕) = 𝟐𝒆(𝒕) avec 𝒆(𝒕) un échelon d’amplitude 2.
Lorsque les conditions initiales sont nulles on obtient :
𝟐𝒑 𝟐 𝟐
a) 𝑺(𝒑) = 𝟕𝒑𝟐−𝟒𝒑+𝟏 b) 𝑺(𝒑) = 𝟕𝒑𝟐−𝟒𝒑+𝟏 c) 𝑺(𝒑) = 𝟕𝒑𝟑 −𝟒𝒑𝟐+𝒑
𝟑𝒑+𝟖
2. Soit la fonction de transfert 𝑯(𝒑) suivante : 𝑺(𝒑) = . Son gain statique vaut :
𝒑𝟐 +𝟓𝒑+𝟒
a) 𝑲𝒔𝒕𝒂𝒕 = 𝟐 b) 𝑲𝒔𝒕𝒂𝒕 = 𝟒 c) 𝑲𝒔𝒕𝒂𝒕 = 𝟎. 𝟓
3. On veut écrire la forme canonique de la fonction de transfert suivante :
𝟐
(𝟐 + 𝟔𝒔)
𝑭(𝒔) = 𝒔 + 𝟏
𝟏
𝟏 + 𝒔(𝟑 + 𝒔) 𝒔 + 𝟏
𝟏
𝟏+𝟐𝒔 𝟏+𝟑𝒔 𝟐( +𝒔)
𝟑
a) 𝑭(𝒔) = 𝟒 𝟏+𝒔(𝟑+𝒔) b) 𝑭(𝒔) = 𝟒 𝟏+𝟒𝒔+𝒔𝟐 c) 𝑭(𝒔) = 𝟔 𝟏+𝒔(𝟑+𝒔)
4. Soit le schéma blocs suivant de gauche :
𝟓 𝟓 𝟓
a) 𝑭𝑻𝑩𝑶(𝒑) = 𝒑(𝟐+𝒑) b) 𝑭𝑻𝑩𝑶(𝒑) = 𝟑 𝒑(𝟐+𝒑)
𝟓 𝟑(𝟐+𝒑)
c) 𝑭𝑻𝑩𝑭(𝒑) = 𝒑(𝟐+𝒑)+𝟓 d) 𝑭𝑻𝑩𝑶(𝒑) = 𝟓+𝟐𝒑+𝒑𝟐
5. Pour le schéma bloc de droite de la question 4 on a : 𝑺(𝒑) = 𝑯𝟏 (𝒑). 𝑬(𝒑) + 𝑯𝟐 (𝒑). 𝑷(𝒑)
𝟐𝟎 𝟐𝟎𝒑 𝟒 𝟒
a) 𝑯𝟏 (𝒑) = b) 𝑯𝟏 (𝒑) = c) 𝑯𝟐 (𝒑) = − d) 𝑯𝟏 (𝒑) =
𝒑(𝟑+𝒑) 𝟏+𝟐𝟎𝒑(𝟑+𝒑) 𝒑(𝟑+𝒑) 𝒑(𝟑+𝒑)
𝒔−𝟏
6. Un système de fonction de transfert 𝑯(𝒔) = a une réponse impulsionnelle composée uniquement
𝒔𝟑 +𝟔𝒔𝟐 +𝟏𝟏𝒔+𝟔
(a) D’amortisseurs (b) de sinusoïdes amorties (c) de sinusoïdes pures
1
Exercice 2 : Filtre, Gabarit, caractéristiques fréquentielles des SSLICs (06 points)
Soit un SSLIC dont la fonction de transfert 𝑯(𝒔) possède un zéro 𝒛 = 𝟎 et deux pôles 𝒑𝟏 = −𝟐 et 𝒑𝟐 = −𝟑. La valeur à
l’origine de sa réponse temporelle vaut 𝟎 et sa valeur finale vaut 5 avec un coefficient d’amplification de 𝒌 à déterminer.
1. Déterminer la fonction de transfert 𝑯(𝒔)
2. Déterminer la réponse impulsionnelle 𝒉(𝒕) et en déduire la réponse indicielle 𝒚(𝒕).
3. Déterminer la nature et l’ordre de ce filtre.
4. Ce filtre est-il stable ?
5. Mettre cette fonction de transfert dans la forme canonique et en déduire sa Classe.
6. Montrer que la fonction de transfert 𝑯(𝒔) peut se mettre sous la forme de Bode :
Avec 𝝎𝟎 la pulsation caractéristique et 𝑸𝟎 le facteur de qualité. En déduire les valeurs de 𝝎𝟎 et 𝑸𝟎
7. Que représente 𝑸𝟎 ?
8. Déterminer les fréquences de coupure de ce filtre et sa bande passante, sachant que :
𝝎𝟎
∆𝝎 = 𝝎𝒔 − 𝝎𝒊 = et 𝝎𝟎 𝟐 = 𝝎𝒔 . 𝝎𝒊
𝑸𝟎
(Où 𝝎𝒔 et 𝝎𝒊 sont respectivement les pulsations de coupure inférieure, supérieure et la bande passante)
Exercice 3 : Diagramme de Bode et Fonction de Transfert (04 points)
Le diagramme de Bode en amplitude de la fonction de transfert
est représenté sur la figure suivante.
1. Déterminer les paramètres 𝑲, 𝒂 et 𝒃 à partir de ce diagramme.
2. Ce système est-il stable ?
2
Exercice 4 : Asservissement de température d’un four de type proportionnel dérivée. (06 points)
On considère l’asservissement de température du système constitué d’un four et d’un capteur de température associé,
représenté figure suivante :
Avec
𝜽𝒄(𝒕) Tension de consigne [V] :
Elle représente la température de consigne désirée pour le four (par rapport à la température ambiante).
𝜽(𝒕) Tension de mesure [V] :
C’est la tension image de la température intérieure du four délivrée par le capteur (exprimée par rapport à la
température ambiante).
𝒑(𝒕) : puissance électrique délivrée au four [W].
𝜺(𝒕) : erreur entre la consigne et la mesure [V].
La loi de commande est telle que :
Avec
𝑲𝒄 Gain statique
𝝉𝒅 constante de dérivation
Et les équations de fonctionnement du système conduisent à :
𝝉 constante de temps du système
Avec
𝑲 gain statique du système
1. Exprimer l’équation différentielle liant 𝜽𝒄(𝒕) et 𝜽(𝒕).
2. Donner la transformée de Laplace de l’équation différentielle trouvée au 1. (À 𝒕 = 𝟎 on a 𝜽(𝟎) = 𝟎)
• La mettre sous la forme 𝜣(𝒔) = 𝑮(𝒔). 𝜣𝒄(𝒔).
• 𝑮(𝒔) est-il stable pour 𝑲 > 𝟎, 𝑲𝒄 > 𝟎, 𝝉 > 𝟎𝒔 𝒆𝒕 𝝉𝒅 > 𝟎? Justifier.
• 𝒈(𝒕) présent-t-il des oscillations pour 𝑲 > 𝟎, 𝑲𝒄 > 𝟎, 𝝉 > 𝟎𝒔 𝒆𝒕 𝝉𝒅 > 𝟎? Justifier.
3. On considère une consigne de la forme : 𝜽𝒄(𝒕) = 𝑨𝟎 . 𝜞(𝒕) 𝑨𝟎 constante réelle.
Quelles sont alors les valeurs initiales 𝜽(𝟎+) et finale 𝜽(+∞) de 𝜽(𝒕) ? Conclusions ?
4. Exprimer 𝑷(𝒔) en fonction de 𝜣𝒄(𝒔).
En déduire les valeurs initiale et finale de la commande 𝒑(𝒕) pour 𝜽𝒄(𝒕) = 𝑨𝟎 . 𝜞(𝒕).
Conclusion ?
5. On considère 𝝉𝒅 = 𝝉 = 𝟔𝟎 𝒔, 𝑲 = 𝟎, 𝟎𝟏 𝑽/𝑾, 𝒆𝒕 𝑨𝟎 = 𝟕.
Tracer sur un même graphe Figure 1: 𝜽𝒄(𝒕), 𝜽 (𝒕), et 𝒑(𝒕) pour 𝑲𝒄 = 𝟏𝟎𝟎. Commentaire ?
3
Nom et prénoms : …………………………………………………… Classe : ………
ANONYMAT :
Figure 1
A RENDRE AVEC LA COPIE
