ANALYSE FONCTIONNELLE

Présentation du système

La voiture haut de gamme d’aujourd’hui comporte plusieurs calculateurs reliés en réseaux par des bus
multiplexés dont le bus CAN.

La CITRÖEN C6 dispose de trois réseaux utilisant le protocole CAN (Controller Area Network) et
comportant chacun une dizaine de calculateurs :
• réseau CAN confort (CAN CONF),
• réseau inter systèmes (CAN I/S),
• réseau carrosserie (CAN CAR).

En outre, un sous réseau utilisant le protocole LIN (Local Interconnect Network) existe dans l’architecture
de la CITRÖEN C6.

L’ensemble de ces réseaux échange des informations (messages) par l’intermédiaire d’un calculateur
« chef d’orchestre » appelé BSI (Boîtier Servitude Intelligent). Le débit théorique de transmission utilisable
sur un réseau CAN peut atteindre 1 Mbits/s. Quant au réseau de type LIN, le débit ne dépasse pas
19200 bits/s.

Actuellement, deux débits sont utilisés dans les véhicules utilisant le protocole CAN :
• un débit appelé Low Speed (noté CAN LS) de 125 Kbits/s,
• un débit appelé High Speed (noté CAN HS) de 500 Kbits/s.

Sur la figure 1, on trouve l’architecture partielle de la C6 (page A2) illustrant l’organisation en réseau des
échanges d’informations entre les calculateurs.

• Le réseau CAN I/S relie l’ensemble des calculateurs du groupe motopropulseur : calculateur
moteur (CMM), calculateur boîte de vitesse etc. C’est un réseau de type CAN HS.
• Le réseau CAN CAR relie l’ensemble des organes (ou calculateurs) de sécurité. C’est un réseau
de type CAN LS.
• Le réseau CAN CONF permet la réalisation de l’interface homme/machine (IHM). C’est un
réseau de type CAN LS.
• Le réseau LIN qui gère les essuie-glaces et la surveillance de la batterie (en option). C’est un
réseau de type bas débit qui ne dépasse pas 19200 bits/s.

BTS Systèmes Électroniques

Session 2010
Épreuve U4.1- Électronique Page A1 sur 6
10SEE4EL1 Analyse fonctionnelle
 CMM DSG MER

Réseau CAN I/S

Capteur
AAS piézoélectrique
Combiné

BSI

Réseau CAN CONF

Réseau CAN CAR

Réseau LIN1 CDPL

19200 bits/s BSM

Réseau LIN2
BECB 19200 bits/s

EVA Désignation des calculateurs :

• BSI : Boîtier de Servitude Intelligent.
• BSM : Boîtier de Servitude Moteur.
• EVA : Essuie Vitre Avant.
• CDPL : Capteur De Pluie et de Luminosité.
• AAS : Aide Au Stationnement.
• BECB : Boîtier d’État de Charge de Batterie.
• DSG : Détection de Sous Gonflage.
• MER : Module Émetteur de Roue.
• CMM : Calculateur Moteur.

Figure 1 : Architecture partielle de la C6

Dans cette épreuve, nous limiterons l’étude au système de surveillance de la pression des pneus qui fait
intervenir les calculateurs DSG et MER.
BTS Systèmes Électroniques
Session 2010
Épreuve U4.1- Électronique Page A2 sur 6
10SEE4EL1 Analyse fonctionnelle
Système de surveillance de la pression des pneus
La Figure 2: système de surveillance de la pression des pneus. C’est un dispositif qui contribue à
l’amélioration de la sécurité et aide le conducteur à maintenir les pneus de son véhicule en bon état. Le
conducteur est informé en temps réel en cas d’anomalie de la pression des pneus.

1
Ant_LF_D 2

Combi
CAN CAN
Ant_HF
BSI DSG

2
Ant_LF_G
1

2
MER
Valv
Figure 2: système de surveillance de la pression des pneus

Liaisons 1 : demande d’identification du module émetteur de roue avant droite et gauche. C’est un signal
hertzien basse fréquence de 125kHz modulé ASK (modulation par saut d’amplitude).
Liaisons 2 : c’est un signal hertzien support de l’information contenant le code spécifique d’identification
MER, la pression et la température du pneu, l’accélération de la roue et la tension de la pile (unique source
d’alimentation des MER).

BSI
C’est le calculateur central dans l’architecture PSA. Il réalise entre autre la fonction de passerelle :
• entre les différents réseaux (inter-système, confort, carrosserie…),
• entre les calculateurs et l’outil de diagnostic.
Le BSI gère aussi la distribution des alimentations électriques vers les différents calculateurs et en assure
la protection.
En outre, le BSI gère le réveil des différents réseaux CAN.

DSG
Son rôle est de :
• surveiller la pression des pneumatiques à l’arrêt et en roulage,
• détecter toute fuite de pression ou crevaison des pneumatiques du véhicule,
• alerter le conducteur (de façon sonore et/ou visuelle) de toute variation de pression par rapport à
la pression suggérée par le constructeur en transmettant les informations au BSI qui les relaye
au calculateur Combiné,
• réveiller les MER quand le BSI en donne l’ordre.

MER
Chaque roue du véhicule, y compris la roue de secours (en option), est équipée d’un Module Émetteur de
Roue (MER), chargé de mesurer la pression, la température, l’accélération et la tension de la pile (unique
source d’alimentation des modules). Ces modules transmettent par liaison hertzienne (bande UHF
433,92MHz) ces informations à destination du DSG.
En outre, les MER sont en liaison hertzienne basse fréquence (125kHz) avec des antennes (Ant_LF_D et
Ant_LF_G) placées dans les passages de roues avant pour, entre autre, recevoir l’ordre de réveil qu’envoie
le BSI par l’intermédiaire du DSG.

BTS Systèmes Électroniques

Session 2010
Épreuve U4.1- Électronique Page A3 sur 6
10SEE4EL1 Analyse fonctionnelle
Analyse fonctionnelle du MER (Module Emetteur de Roue)

Pression Captage
PRES
Pression

Génération d’une trame

Température Captage

Numérisation
TEMP

Multiplexage
Température
CLK Ant_HF

DATA_ROUE Modulation
Accélération Captage HF
ACCE SELECT
Accélération FP5

FP1

TENS
FP2 FP3 FP4

Alimentation
Autonome
FA Alimentation contrôlée du MER
Gestion de
Ant_LF l’alimentation
DATA_REVEIL
Démodulation
LF
FP6 FP7

figure 3 : Schéma fonctionnel de degré 1 du MER

FP1 : Captage
Permet de convertir linéairement des grandeurs physiques en tensions électriques.
Entrées :
• trois grandeurs physiques (accélération, température et pression).
Sorties :
• trois tensions, de type analogique, images de l’accélération, de la température et de la pression.

FP2 : Multiplexage
Permet de transférer successivement, vers la sortie, l’une des informations d’entrée.

FP3 : Numérisation
Permet de convertir une tension analogique en un mot binaire.

FP4 : Génération d’une trame.

Permet de générer une trame respectant le protocole de transmission.

BTS Systèmes Électroniques

Session 2010
Épreuve U4.1- Électronique Page A4 sur 6
10SEE4EL1 Analyse fonctionnelle
 FP5 : Modulation HF
Produit une onde électromagnétique modulée en fréquence suivant l’amplitude de la tension d’entrée.
Entrées :
• SELECT : signal à deux états qui permet de contrôler le fonctionnement de l’étage de puissance
du modulateur HF,
• DATA_ROUE : trame numérique codée Manchester véhiculant les informations relatives à l’état
de la roue.
Sorties :
• onde électromagnétique support du signal modulé FSK. La porteuse est de 433,92 MHz,
• CLK : signal d’horloge externe du micro contrôleur du circuit ASIC.

FP6 : Démodulation LF
Recevoir une onde électromagnétique modulée en amplitude et en extrait le signal modulant.
Entrée :
• onde électromagnétique captée par les antennes Ant_LF_D ou Ant_LF_G, transportant le
signal BF modulé ASK de fréquence 125 kHz.
Sortie :
• DATA_REVEIL : Signal binaire transportant le numéro d’identification du MER.

FP7 : Gestion de l’alimentation

Contrôle l’alimentation des autres fonctions (sauf FP6 et FP7) en fonction du signal DATA_REVEIL.

FA : Alimentation autonome
• C’est une pile de 3,3V dont la durée de vie est de 10 ans. Elle constitue la source d’alimentation
du MER.

Analyse fonctionnelle du DSG (Détection de Sous Gonflage)

Ant_LF_D Ant_LF_G

DATA_LF
Emission
Transfert des Etat_Ant_LF_D LF
ordres de
réveil des MER Etat_Ant_LF_G
FP3
FP2

Adaptation CAN_H
RxD/TxD/INH
Bus CAN
Ant_HF CAN_L
FP1
PDW
N
Réception PD0 Transfert des
DATA_HF mesures des
HF
MER
MSEL
FP4 FP5

Figure 4 : Schéma fonctionnel de degré 1 du DSG

BTS Systèmes Électroniques

Session 2010
Épreuve U4.1- Électronique Page A5 sur 6
10SEE4EL1 Analyse fonctionnelle
FP1 : Adaptation bus CAN
Cette interface réalise les translations de niveaux entre le bus CAN (signaux CAN_H et CAN_L) et les
entrées/sorties RxD et TxD du microcontrôleur.
Entrées:
• INH : signal logique qui permet de contrôler le fonctionnement de l’interface Bus CAN,
• TxD : trame CAN à émettre sur le bus CAN, de niveau logique TTL.
Sortie:
• RxD: trame CAN reçue, de niveau logique TTL.
Entrée et sortie :
• CAN_H et CAN_L : signaux de la paire différentielle du bus CAN véhiculant la trame.

FP2 : Transfert des ordres de réveil des MER

Cette fonction :
• sélectionne les ordres de réveil des MER que lui envoie la BSI et les transfère vers les MER via
FP3,
• envoie vers la BSI, via FP1, des informations concernant l’état des antennes.

FP3 : Emission LF
Entrée :
• DATA_LF : signal carré de fréquence 125 kHz transmis pour réveiller les MER des roues avant
gauche et avant droite.
Sorties :
• Ondes électromagnétiques correspondant à l’excitation des deux antennes (Ant_LF_D et
Ant_LF_G) par un signal sinusoïdal de fréquence 125 kHz,
• Etat_Ant_LF_D et Etat_Ant_LF_G : signaux images de l’excitation des antennes permettant de
déduire leur état de fonctionnement.

FP4 : Réception HF
Entrées :
• Onde électromagnétique véhiculant un signal de porteuse 433,92 MHz modulé FSK. Ce signal
est capté par l’antenne Ant_HF,
• PDWN : signal à deux états, il contrôle le fonctionnement du récepteur HF,
• MSEL : signal à deux états, il permet de choisir le type de démodulation (ASK ou FSK).
Sorties :
• PD0 : signal analogique dont l’amplitude est proportionnelle à celle du signal reçu. PD0 est
exploité pour signaler à FP5 la présence d’un signal reçu,
• DATA_HF : trame numérique reçue, codée Manchester, qui contient les données relatives à
l’état de la roue.

FP5 : Transfert des mesures des MER

Permet de transférer les trames venant des MER vers la BSI, en les adaptant au bus CAN.

BTS Systèmes Électroniques

Session 2010
Épreuve U4.1- Électronique Page A6 sur 6
10SEE4EL1 Analyse fonctionnelle