Université de Marne-la-Vallée S4MIAS
2ème semestre 2000/2001
TD 3 : Espaces euclidiens
Exercice 1
Soit B l’application de R3 × R3 dans R telle que
B((x, y, z), (x0 , y 0 , z 0 )) = xx0 +(a+5)yy 0 +(a2 +a+2)zz 0 +xz 0 +zx0 +2(xy 0 +yx0 )+(a+3)(yz 0 +zy 0 )
Pour quelles valeurs de a, B est-elle un produit scalaire?
Exercice 2
On se place dans R4 muni du produit scalaire euclidien.
1. Déterminer une base orthogonale du sous-espace vectoriel E engendré par u1 = (1, 0, 0, −1)
et u2 = (−1, −1, 1, 1). En déduire une base orthonormale de E.
2. Déterminer le sous-espace vectoriel orthogonal de E, E ⊥ . En déduire une base orthonor-
male de E ⊥ .
(a) Donner une base orthonormale de R4 autre que la base canonique.
(b) Quelles sont les coordonnées de u = (1, 2, −1, −2) dans cette base.
(c) Décomposer u en la somme d’un élement de E et d’un élement de E ⊥ . Vérifier le
théorème de Pythagore.
Exercice 3
Dans R4 , on considère les vecteurs
v1 = (1, 2, −1, −2), v2 = (2, 3, 0, −1), v3 = (5, −2, −5, −2) et v4 = (8, 10, −10, 4).
Montrer qu’ils forment une base de R4 . En utilisant l’algorithme de Gram-Schmidt, donner une
base orthonormée de R4 .
Exercice 4
Soit E un espace Euclidien de dimension n, F un sous-espace vectoriel de dimension p ≤ n.
1. Montrer que pour tout x ∈ E, il existe un unique élement y ∈ F tel que x − y ∈ F ⊥ . On
pose alors PF (x) = y (c’est la projection orthogonale).
2. Montrer que pour tout x ∈ E, z ∈ F , ||x − z|| ≥ ||x − PF (x)||.
3. Dans R3 , on considère le vecteur b = (b1 , b2 , b3 ) et le plan Q donné par l’équation b1 x1 +
b2 x2 + b3 x3 = 0. Décrire Q⊥ . En déduire la distance entre un point a et Q.
4. Soit {e1 , e2 , . . . , ep } une base orthogonale de F . Montrer que
p
X < x, ei >
∀x ∈ E, PF (x) = ei .
< ei , ei >
i=1
1
Exercice 5
Soit E le sous-espace vectoriel de R3 engendré par les vecteurs
v1 = (1, −1, 2) et v2 = (1, 0, 1).
Déterminer
1. une équation de E,
2. une base orthonormale de E,
3. une base orthonormale de E ⊥ ,
4. la projection orthogonale de (1, 1, 1) sur E.
Exercice 6
Dans R2 , trouver 3 vecteurs tels que leurs angles pris 2 à 2 soient tous égaux à 2π/3. Montrer
que, dans Rn , il n’est pas possible de trouver 3 vecteurs tels que leurs angles pris 2 à 2 soient
tous strictement supérieur à 2π/3 (considérer la norme de la somme de ces 3 vecteurs normés).
Exercice 7
Soit E l’espace vectoriel des polynômes à coefficients réels, de degré inférieur à 2, muni du produit
scalaire Z 1
< P, Q > = P (x)Q(x)dx.
0
Soit F le sous-espace formé des polynômes de degré inférieur à 1 et R(x) = x2 .
1. Vérifier que < P, Q > est bien un produit scalaire.
2. Déterminer a et b de telle sorte que le polynôme x2 − ax − b soit orthogonal à chacun des
polynômes 1 et x.
3. Trouver le polynôme S ∈ F le plus proche de R.
Exercice 8
Soit E l’espace vectoriel des polynômes à coefficients réels, de degré inférieur à n, muni du produit
scalaire Z 1
< P, Q > = P (x)Q(x)dx.
−1
1. Démontrer que
" k−1 #1
Z 1 X Z 1
(k) m (k−m−1) (m)
P (x)Q(x)dx = (−1) P (x)Q (x) + (−1)k P (x)Q(k) (x)dx
−1 m=0 −1
−1
.
2. Montrer que les polynômes
k! dk 2 k
Lk (x) = (x − 1)
(2k)! dxk
forment, pour k = 0, . . . , n, une base orthogonale de E, et que c’est la base qu’on trouve
en appliquant l’algorithme de Gram-Schmidt à la base canonique.