TD LADDER
Exercice 1 :
Ecrire sous forme de diagramme à relais les conditions logiques suivantes : Y (a.b.c d ).(e f )
Solution
Exercice 2 :
Considérer le chronogramme
représenté à la figure ci-dessous. La sortie Q2 est
activé par l’entée I1 (front montant). Cette sortie
est désactivée 50 secondes après l’activation de
l’entrée I2 (front montant).
Donner le programme Ladder qui réalise ce
chronogramme.
Solution
Exercice 3 :
On veut démarrer un moteur en étoile triangle : établir le programme Ladder de commande de
l’installation. Utiliser des temporisateurs Ton (tempo=10s, base de temps=1s).
Solution
Exercice 4 : Commande d’un portail :
L’accès au site d’une entreprise est, dans bon nombre de cas, fermé par un portail. Celui-ci ne s’ouvre
que si des véhicules souhaitent entrer ou quitter le site. Le cahier de charge est le suivant :
Le portail est ouvert et fermé par actionnement des boutons poussoir depuis la loge du portier. Ce dernier
peut ainsi surveiller le fonctionnement de la porte. S1 : (contact à fermeture) OUVRIR et S2 : (contact à
fermeture) FERMER.
Dans le cas normal, le portail est entièrement ouvert ou entièrement fermé. Ce mouvement peut toutefois
être interrompu à tout moment par le bouton poussoir S0 : (contact à ouverture) STOP.
Un témoin lumineux H1 est allumé 5 secondes avant le début et pendant le mouvement du portail.
Une barre de pression de sécurité S5 (contact à ouverture) garantit qu’aucune personne ne sera blessée et
qu’aucun objet ne sera coincé, ni endommagé, lors de la fermeture du portail
Les boutons-poussoirs OUVRIR ou FERMER permettent d’amorcer le mouvement de la porte, dans la mesure
où le contre-sens n’est pas activé. La fin du mouvement est obtenue par le bouton-poussoir STOP ou par le
commutateur de fin de course correspondant : S3 (contact
à ouverture) position OUVERT et S4 (contact à ouverture)
position FERME. La fermeture du portail peut également
être interrompue par la barre de pression de sécurité.
Donner en Ladder le programme de commande du portail on
considérant que KM1 est le préactionneur de l’ouverture et KM2
le préactionneur de la fermeture.
Les blocs fonctionnels donnés ci-dessous peuvent être utilisés en
cas de besoin.
Solution
Exercice 5 : Gestion d'éclairage d'une salle omnisport
Un hall omnisport est éclairé par trois rangées de tubes fluorescents. Chacune des rangées est
commandée par une sortie de l'automate LOGO SIEMENS. Un bouton-poussoir I1 branché sur l'entée 1 de
l'A.P.I. commande l'allumage de chaque rangée de tubes.
Une impulsion sur I1 enclenche l'allumage des lampes de la première rangée. (Q1)
Une nouvelle impulsion sur I1 enclenche l'allumage des lampes de la deuxième rangée. (Q2)
Une troisième impulsion sur I1 enclenche l'allumage des lampes de la troisième rangée. (Q3)
Une dernière impulsion sur I1 permet de réinitialiser le cycle et d'éteindre les lampes de toutes les rangées. Le
cycle peut donc ensuite recommencer.
Un deuxième bouton-poussoir I2 permet lors de son activation l'extinction de toutes les lampes à n'importe quel
endroit dans le cycle.
Les entrées Les sorties
• I1 allumage et extinction des rangées de lampes • Q1 rangée 1
• I2 extinction des rangées de lampes • Q2 rangée 2
Etablir le circuit de commande en schéma Ladder. • Q3 rangée 3
Solution
Exercice 6 :
Pour contrôler le niveau d'eau d'un réservoir, on dispose d'une pompe, d'un contacteur de niveau "bas",
d'un contacteur de niveau "haut" et d'un interrupteur "marche". Lorsque le niveau dépasse un contacteur de
niveau, ce dernier délivre un 1 logique, sinon il délivre 0. Par exemple, sur le graphique ci-contre, haut=0 et
bas=1.
Si l'interrupteur "marche" est à 1 et que le niveau d'eau dépasse le contacteur "haut", la pompe est mise en
fonction (pompe=1) pour vider le réservoir. Elle est arrêtée (pompe=0) lorsque le niveau passe en dessous du
contacteur "bas" ou si l'interrupteur "marche" est à 0.
Donner le programme Ladder de la commande de la pompe
pompe Contacteurs
de niveau
haut
bas
Réservoir
marche
Solution
