TD 28 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Liaisons équivalentes - Corrigé

 
z (2) Schéma liaison équivalente : z Schéma liaison équivalente :
(2)

O z (2) 
z
L O
(1)  L (2)
x O (1)
 P  (0)
x (0) y  P 
 x x P 
(0) y  y
(0) y

On est dans le cas de liaisons en série. On est dans le cas de liaisons en série.

Rotule en O Pivot d'axe (O, x )
0 1 2 0 1 2
Appui plan de Appui plan de
 
normale (P, z ) normale (P, z )

On a : C 2 / 0  C 2 / 1  C1 / 0  avec : On a : C 2 / 0  C 2 / 1  C1 / 0  avec :

 X21 0   0 VX10   X21 0   0 VX10 
   
C 2 / 1    Y21 0  et C1 / 0    0 VY10  C 2 / 1   0 0  et C1 / 0    0 VY10 
 0   0   0 0  0 
O  Z21  b P  Z10 b O b P  Z10 b

   
→ VO,1 / 0  VP ,1 / 0  OP  1 / 0  VP ,1 / 0  L.z   Z10 .z VO,1 / 0  VP ,1 / 0  OP  1 / 0  VP ,1 / 0  L.z   Z10 .z
 0 VX10   0 VX10 
   
→ C 1 / 0    0 VY10  → C 1 / 0    0 VY10 
   
 Z10 0 
O b  Z10 0 
O b

Ce qui correspond, après la somme des 2 torseurs, à Ce qui correspond, après la somme des 2 torseurs,
 
une liaison ponctuelle en O de normale (O, z ). à une liaison linéaire rectiligne d'axe (O, x ) et de

normale (O, z ).

 
z Schéma liaison équivalente : z Schéma liaison équivalente :
(2)
 A 
z (0)  L z
O O y
L (2) (1)
(1) (2) L O
 (0) (2)
(0) x
  
x O  x y
(0) y B
 P 
x y
On est dans le cas de liaisons en série.
 On est dans le cas de liaisons en série.
Pivot d'axe (O, x ) 
Pivot d'axe (B, z )
0 1 2
0 1 2
Linéaire rectiligne d'axe 
  Pivot d'axe (A, x )
(O, x ) et de normale (O, z )

On a : C 2 / 0  C 2 / 1  C1 / 0  avec :
On a : C 2 / 0  C 2 / 1  C1 / 0  avec :

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 X10 VX10   X21 0   X10 0   X10 0 

 
C1 / 0   0 VY10  et C 2 / 1   0 0  C1 / 0   0 0    0 0 
 
   0 0  0 0  
 Z10 0 
P Ob b A b O  0 0  b
 0 0  0 0
   
VO,1 / 0  VP ,1 / 0  OP  1 / 0 et C 2 / 1    0 0    0 0 
    0   0 
 VP ,1 / 0  L.z  ( X10 .x   Z10 .z ) B  Z 21  b 0  Z 21  b

 X10 VX10 
  Ce qui correspond, après la somme des 2 torseurs,
→ C 1 / 0    0 VY10  L. X10   
à une liaison rotule à doigt d'axe (O, x ) et (O, z ).
 0 
 Z10
O  b

Ce qui correspond, après la somme des 2 torseurs, à


une liaison linéaire rectiligne d'axe (O, x ) et de

normale (O, z ).

 
y Schéma liaison équivalente : z
(0) (2)
(2) A 
 O (1) y
y  L
B (2) x
L
(1) Schéma liaison équivalente :

 B (2) z
z 
A  O y
 (0) x
z 
x 
(0) (0) x

On est dans le cas de liaisons en série. On est dans le cas de liaisons en série.

Rotule en B Pivot glissant d'axe (A, y )
0 1 2 0 1 2
Rotule en A Rotule en O

On a : C 2 / 0  C 2 / 1  C1 / 0  avec : On a : C 2 / 0  C 2 / 1  C1 / 0  avec :

 X 21 0   X10 0   X10 0   0 0 
 
C 2 / 1   Y21 0  et C1 / 0   
  Y10 0  C1 / 0     Y10 0  et C 2 / 1   Y21 VY21 
 0   0   0   0 0 
B Z 21  b A  Z10  b O  Z10  b A b

VB ,1 / 0  VA ,1 / 0  BA  1 / 0 → VO ,2 / 1  VA ,2 / 1  OA   2 / 1  VA ,2 / 1
→    
 L.y  ( X10 .x   Y10 .y   Z10 .z)
Ce qui correspond, après la somme des 2 torseurs,
 X10  L. Z10  
  à une liaison linéaire annulaire d'axe (O, y ).
→ C 1 / 0     Y10 0 
 L. 
 Z10
B X10  b

Ce qui correspond, après la somme des 2 torseurs, à


une liaison ponctuelle en B de normale (B, y ).

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Miroir de tilt du Very Large Telescope - Corrigé

Q.1. Graphe de structure :

Rotule en A Rotule en C

3 2 1
Rotule en B Rotule en D

Q.2. On est dans le cas de liaisons parallèles.

X 32
A
0 XB32 0
  
→ On a : F3A2   Y32A 0

 
 B 
F3B2   Y32 0
 
avec OB  R.x 2 et OA  R.x2
Z A 0  Z B 0 
 32 
A b2  32  B b2

En déplaçant les torseurs en O on obtient :

X 32
A
0 X 32
A
0  XB32 0 XB32 0 
     A 
F3A2   Y32A 0   Y32A  R.Z 32 B
  B   B B 
 et F32   Y32 0   Y32 R.Z 32 
Z A 0  Z A R.Y A  ZB 0  ZB  [Link] 
A  32 b2 O  32 32 b2 B  32 b2 O  32 32 b2

X 32
A
 XB32 0 
     
eq A B  A B A B  
→ F32  F32  F32   Y32  Y32  R.Z 32  R.Z 32  soit une liaison pivot d’axe (O, x2 ).
 Z A  ZB R.Y A  [Link] 
 32 O 32 32 32  b2


De même on montre que la liaison équivalente entre 2 et 1 est une liaison pivot d’axe (0, y 2 ).

Q.3. On est dans le cas de liaisons en série.


Pivot d’axe (0, y 2 )
3 2 1

Pivot d’axe (0, x 2 )
0  x 23  0 0  x 23 0 
     
On a donc : C1 / 3  C1 / 2  C2 / 3  avec C2 / 3    0
0 et C1 / 2    y 12 0  → C1 / 3    y 12 0 
0b2  0  0 0  0 0
O O b2 O b2

Ce qui correspond à une liaison rotule à doigt de direction z2 (c’est une rotule qui n’autorise pas la rotation

autour de l’axe (O, z2 )).

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Système d’attache mat réacteur A320 – Corrigé

Q.1.
Graphe de structure
0
Rotule en H Rotule
Rotule en J
en M Rotule
en N
2 5 4 3
Rotule Rotule
Rotule en A en B Rotule
en F en C

Rotule en E
1 Rotule en D

Q.2. On est dans le cas de liaisons séries → on privilégie la méthode cinéma que.

0 0

Rotule
en N
4 Liaison
Rotule équivalente ?
en B

1 1

 x 40 0  x 14 0  x v x 
     eq eq 
On a : C 4 / 0    y 40 0 et C1 / 4    y 14 0 et on pose : C eq    y eq v y eq 
 0     
0     v 
N  z 40 ( x ,y ,z ) B  z 14 ( x ,y ,z ) N
z eq z eq    
( x ,y ,z )

      
AM  BN  a.z → VN,1 / 4  VB ,1 / 4  NB  1 / 4  a.z  (x 14 .x   y 14 .y  z14 .z )  a.x 14 .y  a. y 14 .x

 x 14 0  x 14 a. y 14 
   
→ C1 / 4    y 14 0   y 14  a. x 14 
 0      z 14 0    
B  z 14 ( x ,y ,z ) N ( x ,y ,z )

 x eq   x 14   x 40
    
 y eq y 14 y 40
 z eq  z 14  z 40
D’où C eq   C1 / 0   C1 / 4  C 4 / 0  d’où : 
 v x eq  a. y 14
 v y eq  a. x 14

v z eq  0
 x 14   x 40 a. y 14 
 
→ C eq    y 14   y 40

 a. x 14  soit une liaison ponctuelle en N de normale (N, z ).
   0    
 z 14
N z 40 ( x ,y ,z )

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0 0
Rotule
en M
5 Liaison
Rotule équivalente ?
en A

1 1

 x 50 0  x 15 0  x v x 
     eq eq 
On a : C 5 / 0    y 50 0 et C1 / 5    y 15 0 et on pose : C eq    y eq v y eq 
 0      
0     v 
M  z 50 ( x ,y ,z ) A  z 15 ( x ,y , z ) M
z eq z eq    
(x ,y ,z )

      
AM  BN  a.z → VM,1 / 5  VA ,1 / 5  MA  1 / 5  a.z  (x 15 .x   y 15 .y  z15 .z )  a.x 15 .y  a. y 15 .x

 x 15 0  x 15 a. y 15 
   
→ C1 / 5    y 15 0   y 15  a. x 15 
 0      0    
A z 15 ( x ,y ,z ) M  z 15 ( x ,y ,z )

 x eq   x 15  x 50
    
 y eq y 15 y 50
 z eq  z 15  z 50
D’où C eq   C1 / 0   C1 / 5  C 5 / 0  d’où : 
 v x eq  a. y 15
 v y eq  a. x 15

v z eq  0
 x 15   x 50 a. y 15 
 
→ C eq    y 15   y 50

 a. x 15  soit une liaison ponctuelle en M de normale (M, z ).
   0    
 z 15
M z 50 ( x ,y ,z )

Q.3. Pour déterminer la liaison équivalente réalisée entre (1) et (0) par le triangle (2), il faut d’abord
déterminer la liaison équivalente entre (1) et (2) (liaisons parallèles → u lisa on de la méthode statique) puis
déterminer la liaison équivalente entre (0) et (1) par (2) (liaisons séries → u lisa on de la méthode
cinématique).

0 0
Rotule en H

2 Liaison
équivalente ?
Rotule
en F

Rotule en E
1 1

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XE21 0 XF21 0
On a :  
F2E1
 E
  Y21 0

   F
F2F1   Y21 0
 
et EF  e.y
ZE 0    ZF 0   
E  21 (x ,y ,z ) F  21 (x ,y ,z )

XF21 0 XF21 e.Z F21 

F 
F
21
 F
  Y21 0
  F
  Y21 0 

ZF 0    Z F21 e.XF21    
 21
F (x ,y ,z ) E (x ,y ,z )

 X 21eq
 XE21  XF21
 eq E F
X 21 L 21 
eq eq  Y21  Y21  Y21
 Z eq  ZE21  ZF21
On pose : F2eq1   eq eq 
 Y21 M21       
et F2eq1  F2E1  F2F1 d’où :  eq21 F
Z eq Neq  L 21  e.Z 21
E  21 21 (x ,y ,z )  Meq  0
21
 eq
 N21  e.XF21
XE21  XF21 e.ZF21 
 
→ F2eq1
 E
  Y21 F
 Y21 0 
 
soit une liaison pivot d’axe (E, y ).
 ZE  ZF [Link] 
E  21 21 21 ( x ,y ,z )

 x 20 0  0 0  x v x 
     eq eq 
On a : C2 / 0    y 20 0 et C1 / 2    y 12 0 et on pose : C eq  
 y eq v y eq 
 0     0 
0 (x ,y ,z )  v 
H z 20 ( x ,y ,z ) E H
z eq z eq    
( x ,y ,z )

1   1    
EH  .e.y  h.z → VH,1 / 2  VE ,1 / 2  HE  1 / 2  ( .e.y  h.z)   y12 .y  h.y 12 .x
2 2
 0 0  0 h. y 12 
   
→ C1 / 2    y 12 0   y 12 0 
 0 0     0 0 (x ,y ,z )
E (x ,y ,z ) H 
  x 20 h. y 20 
 
D’où C eq   C1 / 0   C1 / 2  C2 / 0  d’où C eq    y 12   y 20 0  soit une liaison linéaire annulaire
  0  
H z 12 ( x ,y ,z )

d’axe (H, x ).

0 0
Rotule
en J

3 Liaison
équivalente ?
Rotule
en C
1 Rotule en D
1

En conduisant le même raisonnement que dans le cas de la liaison équivalente 0-2-1 on montre que la liaison

équivalente est une liaison linéaire annulaire d’axe (J, z ).

Q.4.

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
z

(0)
H

J 
 y
x

A (1)

Système d’ouverture des portes de voitures tramway - Corrigé

Q.1.

Q.2.
 XH01 LH01  X 01
Pivot glissant d’axe (H, y )
J
LJ01 
0 1
F 
H
01

 0 0 

  
et F0J1   0 0 

 ZH NH   Z J NJ 
Pivot glissant d’axe (J, y ) H  01 01 ( x ,y ,z ) J  01 01 (x ,y ,z )

X 01
J
LJ01 

   J 
→ HJ  l3 .x → F0J1   0  l3 .Z 01 
Z J NJ 
 01 H 01     ( x ,y ,z )

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 X eq H
01  X 01  X 01
J

 eq
X eq eq
  Y01  0
01 L 01
Z eq  ZH  Z J
 
On pose : F0eq1
 eq eq 
 Y01 M01      
et F0eq1  F0H1  F0J1 d’où :  eq01 H01 J 01
Z eq Neq  L 01  L 01  L 01
H  01 01 (x ,y ,z ) Meq J
01  l3 .Z 01
 eq
 N01  NH01  N01 J

XH01  X 01
J
LH01  LJ01 
 
→ F0eq1

  0 J 
 l3 .Z 01 

soit une liaison glissière d’axe (H, y ).
 Z H  Z J NH  NJ 
H 01 01 01 01     ( x ,y ,z )

Q.3.
 XH01 LH01 
Pivot glissant d’axe (H, y ) 0 0
0 1
 
F0H1

 0 0 

  J 
et F01   0 0

 ZH NH  Z J 0(x ,y ,z )
Ponctuelle en J de normale z H  01 01 ( x ,y ,z ) J  01

0 0 
 J
  J 
→ HJ  l3 .x → F01   0  l3 .Z 01 
Z J 0 (x ,y ,z )
H  01

X eq eq
01 L 01

 
On pose : F0eq1
 eq eq 
 Y01 M01       
et F0eq1  F0H1  F0J1
Z eq Neq 
H  01 01 (x ,y ,z )

XH01 LH01 
 
d’où F0eq1
 J 
  0  l3 .Z 01 

soit une liaison glissière d’axe (H, y ).
Z H NH 
H 01 01    ( x ,y ,z )

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