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Positions relatives en géométrie dans l'espace

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Chapitre 2

Leçon Corrigée GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE I

Activité 1 - Droites et plans : positions relatives


(D) Dans l’espace, par deux points distincts A et B passe une et une seule droite notée (AB).
(D) Des points sont alignés, lorsqu’ils appartiennent à une même droite.
(D) Dans l’espace, par trois points distincts A, B et C non alignés passe un et un seul plan, noté (ABC).
(D) Des points sont coplanaires, lorsqu’ils appartiennent à un même plan.
(D) Deux droites sont coplanaires, lorsqu’elles sont incluses dans un même plan.

Exemples
Un cube est un polyèdre régulier (hexaèdre) dont les 6 faces sont des carrés.
En regardant le cube ci-dessous, pour chacun des cas suivants donner des exemples.
• Quatre points coplanaires E, F, B et A ou D, B, F et H.
• Deux droites coplanaires (EF) et (AB) ou (HF) et (DB).
• Trois droites coplanaires (DB), (AC) et (AB).
• Deux droites sécantes (HF) et (EG), (FD) et (HB).
• Deux droites non coplanaires (EF) et (AD).

1.2 Positions relatives de deux droites


On rappelle qu’en géométrie plane, deux droites sont soit parallèles
(elles sont confondues ou disjointes), soit sécantes (elles ont un seul
point d’intersection).

(P1) Dans l’espace deux droites sont parallèles, lorsqu’elles sont coplanaires et parallèles dans ce plan.
Attention, contrairement à ce qui se passe dans le plan, deux droites disjointes dans l’espace ne sont pas
forcément parallèles.
(P2) Dans l’espace, deux droites sont, soit coplanaires : dans ce plan les droites sont, comme en géométrie
plane, parallèles ou sécantes ; soit non coplanaires : elles ne sont ni sécantes, ni parallèles.

Exemples
• Deux droites parallèles (EF) et (HG) ou (AC) et (EG).
• Deux droites disjointes non parallèles (EG) et (DB).
• Deux droites parallèles non coplanaires impossible (Attention piège !)

(P3) Un plan peut être aussi défini par :


• Une droite et un point n’appartenant pas à cette droite.
• Deux droites sécantes.
• Deux droites parallèles disjointes.

Exemples
• Le plan (FGH) est défini par la droite (FG) et le point H.
• Le plan (HDC) est défini par les droites sécantes (HD) et (HC).
• Le plan (AEF) est défini par les droites parallèles (AE) et (BF).

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 1/10 [Link]
1.3 Positions relatives d’une droite et d’un plan
(P4) Une droite et un plan sont, soit parallèles : la droite est incluse dans le plan, ou la droite et le plan sont
disjoints ; soit sécants : ils n’ont qu’un seul point d’intersection.
(P5) Théorème 1 - Droite parallèle à un plan
Une droite est parallèle à un plan, si et seulement si, il existe une seconde droite de ce plan parallèle à la
première.

Exemple Soit d une droite et p un plan.


d est parallèle à p, si et seulement si, il existe une droite Δ incluse dans p et parallèle à d.

1.4 Positions relatives de deux plans


(P6) Deux plans sont, soit parallèles : ils sont confondus ou disjoints ; soit sécants : leur intersection est une
droite.
(P7) Théorème 2 - Plans parallèles
Deux plans sont parallèles, si et seulement si, il existe deux droites sécantes incluses dans l’un deux à deux
parallèles à deux droites sécantes incluses dans l’autre.

Exemples
Soit p1 un plan contenant deux droites sécantes d1 et Δ1. Soit p2 un plan.
p1 et p2 sont parallèles, si et seulement si, il existe deux droites sécantes d2 et Δ2 incluses dans p2 telles que d1
et d2 soient parallèles, et, Δ1 et Δ2 soient parallèles.

(P8) Théorème 2 bis


Deux plans sont parallèles, si et seulement si, il existe deux droites sécantes incluses dans l’un et parallèles à
l’autre.

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 2/10 [Link]
(P9) Théorème 3 - Section de plans
Un plan coupe deux plans parallèles selon deux droites parallèles.

Exemple Soient p1 et p2 deux plans parallèles. Soit s un plan qui coupe p1 et p2 respectivement en deux
droites d1 et d2. On en déduit, d’après le théorème 3, que d1 et d2 sont parallèles.

(P10) Théorème 4 - Théorème du toit


Si deux plans sont sécants et si une droite de l’un est parallèle à une droite de l’autre, alors, elles sont chacune
parallèles à la droite d’intersection de ces deux plans.

Exemple Soit p1 un plan contenant une droite d1. Soit p2 un plan contenant une droite d2 parallèle à d1. Si p1
et p2 sont sécants en une droite Δ, alors, d’après le théorème du toit, Δ et d1 sont parallèles ainsi que Δ et d2.

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 3/10 [Link]
Exemples
En regardant le cube ABCDEFGH ci-contre, pour chacun des cas suivants donner des exemples.

• Deux droites sécantes en K (EJ) et (AB).


• Une droite strictement parallèle à un plan.
(AD) et (FBC) ou (EK) et (CDG) ou (FBC) et (AD).
• Une droite incluse dans un plan.
(AB) ⊂ (ABF). (BD) ⊂ (ABC).
• Une droite qui perce un plan.
(EJ) perce le plan (ABC) en K.
(FG) perce le plan (BJK) en F.
• Deux plans strictement parallèles.
(ABJ) et (CDH) ou (BCK) et (EFG).
• Deux plans sécants.
(EHA) et (ABC) sont sécants en (AD).
(EFK) et (HGB) sont sécants en (AB).

Savoir-faire 1 - Appliquer les théorèmes 1 à 4


1) Démontrer que la droite (EF) est parallèle au plan (ABC).
De même, on peut démontrer que la droite (FG) est parallèle au plan (ABC).
2) Démontrer que les plans (EFG) et (ABC) sont parallèles.
De même, on peut montrer que dans un cube, deux faces opposées sont parallèles.
3) Montrer que les plans (EHJ) et (HGC) sont sécants en une droite (*) parallèle à (EJ).
4) Démontrer que ⃗ AE = ⃗ BF et ⃗
BF = ⃗
CG . En déduire que les points A, E, G et C sont coplanaires.
De même, on peut montrer que les points B, F, H et D sont coplanaires dans le plan (BDF).
5) Démontrer que les plans (AEG) et (DBF) sont sécants en une droite (*) parallèle à (AE) et (BF).
(*) à construire sur la figure.

Solution
1) ABFE est un carré. Donc, (EF) et (AB) sont parallèles.
D’après le théorème 1, la droite (EF) est parallèle à une droite (AB) du plan (ABC), donc, (EF) est parallèle
au plan (ABC).
2) D’après le théorème 2 bis, deux droites sécantes (EF) et (FG) du plan (EFG) sont parallèles au plan (ABC)
donc, les plans (EFG) et (ABC) sont parallèles.
3) D’après le théorème 3, le plan (EHJ) coupe les plans parallèles (AEF) et (DHG) selon deux droites
parallèles. La première est (EJ). La seconde est la droite qui passe par H parallèlement à (EJ) et qui coupe le
côté [GC] en un point noté J’ .
4) ABFE est un carré. Donc, ⃗ AE = ⃗ BF. De même, BCGF est un carré. Donc, ⃗ BF = ⃗CG.
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
AE = BF et BF = CG , donc, AE = CG . On en déduit que les droites (AE) et (CG) sont parallèles et donc,
coplanaires. Ainsi, les points A, E, G et C sont coplanaires dans le plan (AEG).
5) Soit M l’intersection des droites (HF) et (EG). Soit N l’intersection des droites (AC) et (BD). Les plans
(AEG) et (DBF) sont sécants suivant la droite (MN), et, d’après le théorème 4 dit « du toit », comme la
droite (AE) du plan (AEG) est parallèle à la droite (BF) du plan (DBF), (AE) et (BF) sont parallèles à la
droite (MN).

# Par la suite, toutes les propriétés « visibles » du cube pourront être utilisées directement.

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Activité 2 - Sectionner un cube avec un plan
On considère le cube ABCDEFGH. M, N et P sont trois points situés sur des arêtes de ce cube.
Le plan (MNP) coupe d’autres arêtes en Q, R ou S.

Section parallèle à une arête : la section est un rectangle.

DHFB est un rectangle. MNPQ est un rectangle. MNPQ est un rectangle.

Section de deux faces parallèles : la section est quadrilatère, pentagone, hexagone.


La section d’un cube par deux faces parallèles est un polygone qui contient au moins deux côtés parallèles
d’après le théorème 3.

Exemples

a) Le plan (MNP) coupe l’arête b) M et D sont confondus. Le c) Le plan (MNP) coupe l’arête
[AB] en Q. Donner la nature du plan (MNP) coupe l’arête [AB] en [CB] en R et l’arête [FB] en S.
quadrilatère MNPQ. Q. Donner la nature du Donner les côtés parallèles du
Trapèze. quadrilatère MNPQ. pentagone MNPSR.
Parallélogramme. (MN)//(RS).
(NP)//(MR).

On applique le théorème 3.
a) Le plan (MNP) coupe les plans parallèles (EHF) et (ABD) selon deux droites parallèles (NP) et (MQ).
Donc, MNPQ est un trapèze.
b) Le plan (MNP) coupe les plans parallèles (EHF) et (ABD) selon deux droites parallèles (NP) et (MQ).
Le plan (MNP) coupe les plans parallèles (CDH) et (ABE) selon deux droites parallèles (MN) et (PQ).
Donc, MNPQ est un parallélogramme.
c) Le plan (MNP) coupe les plans parallèles (ADE) et (BCF) selon deux droites parallèles (MN) et (SR).
Le plan (MNP) coupe les plans parallèles (EHF) et (ABD) selon deux droites parallèles (NP) et (MR).

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 5/10 [Link]
Savoir-faire 2 Représenter une section par un plan

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 6/10 [Link]
Activité 3 - Vecteurs dans l’espace
Translation
u et pour tout point A, il existe un unique point M tel que ⃗
(P) Pour tout vecteur ⃗ u.
AM =⃗
(D) On dit que M est l’image de A dans la translation de vecteur de ⃗u . (Ex 1)

Exemple 1 M est l’image de A dans la translation de Exemple 2 ⃗ u et ⃗


v sont colinéaires.
vecteur de ⃗
u. Compléter ⃗
v = −2 u⃗ .

Vecteurs colinéaires
(P) Soient A, B et C trois points.
Les vecteurs ⃗
AB et ⃗ AC sont colinéaires, si et seulement si, les points A, B et C sont alignés.
(P) Soient A, B, C et D quatre points distincts.
Les droites (AB) et( CD) sont parallèles, si et seulement si, les vecteurs ⃗ AB et ⃗
CD sont colinéaires.
(P) Soit ⃗
u un vecteur non nul. Soit ⃗ v un vecteur quelconque.
Le vecteur ⃗
v est colinéaire à ⃗
u , si et seulement si, il existe un réel k tel que ⃗
v =k⃗
u . (Ex 2)
(R) Tout vecteur est colinéaire au vecteur nul.
(D) Deux vecteurs non colinéaires (linéairement indépendants) forment une base d’un plan. (Ex 3)

Exemple 3 ⃗u et ⃗ v ne sont pas colinéaires. Exemple 4 La droite d est dirigée par le vecteur ⃗
u.
Le couple (⃗
u ; ⃗v ) forme une base. 4
Compléter ⃗
AM = ⃗AB.

Compléter AM=1,5⃗ v.
u +2⃗ 3

Vecteur directeur d’une droite et d’un plan


(D) Soit ⃗u un vecteur non nul. ⃗
u est un vecteur directeur d’une droite d (ou d’un plan p) lorsqu’il existe deux
points distincts A et B appartenant à d (ou à p) tels que ⃗u =⃗ AB.

Caractérisation vectorielle d’une droite


(P) Soit ⃗
u un vecteur non nul. Soit d la droite dirigée par ⃗u et passant par A.
M appartient à d, si et seulement si, ⃗AM est colinéaire à ⃗
u.
M appartient à d, si et seulement si, il existe un unique réel k tel que est ⃗
AM = k ⃗
u . (Ex 4)
(D) La direction de la droite d est l’ensemble des vecteurs colinéaires à ⃗u.
(D) k est appelé l’abscisse de M dans le repère (A ; ⃗u ).

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 7/10 [Link]
Vecteurs coplanaires
(P) Soient A, B, C et D quatre points.
Les vecteurs ⃗
AB , ⃗AC et ⃗ AD sont coplanaires, si et seulement si, les points A, B, C et D sont coplanaires.
(P) Soient ⃗
u, ⃗
v et w
⃗ trois vecteurs tels que (⃗u ; ⃗v ) forment une base.
⃗ est coplanaire avec ⃗
w u et ⃗v , si et seulement si, il existe deux réels x et y tels que w
⃗ =x ⃗ v.
u+y ⃗

Caractérisation vectorielle d’un plan


(P) Soient ⃗u et ⃗
v deux vecteurs non colinéaires. Soit p le plan de base (⃗u ; ⃗v ) et passant par A.

M appartient à p, si et seulement si, AM est coplanaire avec ⃗ u et ⃗
v.
M appartient à p, si et seulement si, il existe un unique couple de réels x et y tels que ⃗ AM =x u⃗ +y ⃗
v.
(D) La direction du plan p est l’ensemble des vecteurs de la forme x u⃗ + y ⃗v.

(D) Le couple (x ; y) est appelé coordonnées du vecteur AM dans la base (⃗ u ; ⃗v ) et coordonnées du point M
dans le repère (A ; ⃗ v ).
u ;⃗

Base de l’espace
(D) Trois vecteurs non coplanaires (linéairement indépendants) forment une base de l’espace.
(P) Soit (⃗ ⃗ ) une base de l’espace. Pour tout point M de l’espace, il existe un unique triplet de réels
u ; ⃗v ; w
(x ; y ; z ) tel que ⃗ AM =x u⃗ +y ⃗ ⃗.
v +z w
(D) Le triplet (x ; y ; z ) est appelé coordonnées du vecteur ⃗ AM dans la base (⃗ ⃗ ) et coordonnées du point
u ; ⃗v ; w
M dans le repère (A ; u⃗ ; ⃗ ⃗ ).
v ;w

Exemples
Soient A, B et C trois points non alignés d’un plan p.
On pose ⃗u =⃗
AB et ⃗v =⃗AC. Le couple (⃗u ; ⃗v ) forme une base du plan p.
Dans les deux exemples suivants, les quatre propositions sont équivalentes.

Exemple 1
(i) M ∈ p.
(ii) M est coplanaire à A, B, C.
(iii) Les vecteurs ⃗
AM, ⃗ u et ⃗v sont coplanaires.
(iv) Il existe deux réels x et y tels que ⃗
AM =x u⃗ +y ⃗
v.

# Ici, ⃗AM =3,5 ⃗ v , donc, ⃗


u +2 ⃗ AM a pour coordonnées
(3,5 ; 2) dans la base (⃗
u ; ⃗v ).

Exemple 2
(i) M ∉ p.
(ii) M n’est pas coplanaire avec les points A, B et C.
(iii) Les vecteurs ⃗
AM, ⃗u et ⃗
v ne sont pas coplanaires.

(iv) Pour tous réels x et y, AM ≠ x u⃗ + y ⃗v .

# En posant ⃗ ⃗ , (⃗
AM = w ⃗ ) forme une base de
u ; ⃗v ; w
l’espace.

Combinaison linéaire
(D) Une combinaison linéaire de vecteurs ⃗ u , v⃗ , w
⃗ ... est
une écriture de la forme x u⃗ + y ⃗ ⃗.
v +z w
Exemples 3⃗ u , − u⃗ +6 ⃗
v , −5 u⃗ +3 ⃗v−4w ⃗.

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 8/10 [Link]
Savoir-faire 3 Décomposer un vecteur dans une base de l’espace
ABCDEFGH est un parallélépipède rectangle.

1) Construire K et L tels que


⃗ 2 1
AK = ⃗ AG et ⃗
AL =⃗ AB + ⃗ AH.
3 2
2) Décomposer les vecteurs ⃗ HK et ⃗
HL dans la base
(⃗
AB ; ⃗
AH).
En déduire que les points H, K et L sont alignés.
1 1
3) Construire J et M tels que ⃗
AM = ⃗ AG et ⃗AJ = ⃗ AD.
3 2
4) Décomposer les vecteurs ⃗MJ et ⃗
MF dans la base
⃗ ⃗ ⃗
( AB ; AD ; AE).
En déduire que les points M, J et F sont alignés.

2 2 2 2 2 1
HK =⃗
2) ⃗ HA + ⃗
AK =−⃗
AH + ⃗AG =−⃗
AH+ (⃗
AB + ⃗
AH)=−⃗
AH + ⃗AB + ⃗AH= ⃗AB − ⃗AH.
3 3 3 3 3 3


HK a pour coordonnées
2
3
;−
1
3 ( )
dans la base (⃗
AB,⃗
AH).

1 1
HL =⃗
⃗ HA + ⃗
AL=−⃗
AH + ⃗
AB + ⃗AH= ⃗
AB − ⃗AH .
2 2


HL a pour coordonnées 1 ;−
1
2 ( )
dans la base (⃗
AB,⃗
AH).

2
On a ⃗
HK = ⃗HL, donc, ⃗
HL et ⃗
HK sont colinéaires, donc, H, L et K sont alignés.
3
1 1
3) ⃗
AM = ⃗AG et ⃗
AJ = ⃗AD.
3 2

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 9/10 [Link]
1 1 1 1 1 1 1 1
MJ =⃗
⃗ MA + ⃗
AJ =− ⃗AG+ ⃗AD =− (⃗
AB + ⃗
AD + ⃗
AE)+ ⃗AD =− ⃗AB− ⃗AD − ⃗AE+ ⃗AD
3 2 3 2 3 3 3 2
1 1 1
MJ =− ⃗
⃗ AB + ⃗AD − ⃗AE.
3 6 3
1 1 1 1 1
MF =⃗
⃗ MA + ⃗
AF =− ⃗AG + ⃗
AB + ⃗
AE =− (⃗
AB + ⃗
AD + ⃗
AE)+ ⃗
AB + ⃗
AE =− ⃗AB − ⃗AD− ⃗AE + ⃗
AB + ⃗
AE
3 3 3 3 3
2 1 2
MF = ⃗
⃗ AB − ⃗AD + ⃗ AE .
3 3 3
On a ⃗
MF =−2 ⃗MJ donc, ⃗
MF et ⃗
MJ sont colinéaires, donc, M, J et F sont alignés.

Droite parallèle à un plan - Plans parallèles


(P) Soit d une droite dirigée par un vecteur non nul ⃗ u . Soit p un plan dirigée par la base (⃗ ⃗ ).
v ;w
d et p sont parallèles, si et seulement si, ⃗ u, ⃗v et w
⃗ sont coplanaires.
d et p sont parallèles, si et seulement si, il existe deux réels x et y tel que ⃗ u=x ⃗ u.
v+y ⃗
(P) Soient p un plan de base (⃗ ⃗ ⃗
u ; ⃗v ) et p’ un plan de base ( u ' ; v ' ).
p et p’ sont parallèles, si et seulement si, ⃗ u, ⃗
u ' et ⃗
v ' sont coplanaires et ⃗ u et ⃗
v, ⃗ u ' sont coplanaires.
p et p’ sont parallèles, si et seulement si, il existe deux réels x et y tel que ⃗ u=x ⃗v ' +y ⃗
u ' et deux réels a et b
tel que ⃗ ⃗ ⃗
v =a v ' + b u ' .

Synthèse
Dimension Base (*) Espace vectoriel engendré
1 (⃗
u ) où ⃗
u est non nul. {k ⃗
u | k ∈ ℝ} « Droite vectorielle »
2 u ; ⃗v ) où ⃗
(⃗ u et ⃗
v sont non colinéaires. {x u⃗ + y ⃗
v | x,y ∈ ℝ} « Plan vectoriel »
3 ⃗ ) où u
u ; ⃗v ; w
(⃗ ⃗, ⃗
v et w
⃗ sont non coplanaires. {x u⃗ + y ⃗ ⃗ | x,y ,z ∈ ℝ}
v +z w
(*) Une base d’un espace vectoriel est un ensemble de vecteurs linéairement indépendants qui engendrent cet
espace vectoriel. Le nombre de vecteurs de cette base définit la dimension de l’espace vectoriel.

Term Cha2 Géométrie dans l’espace I Leçon Corrigée page 10/10 [Link]

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