L’école marocaine des sciences de l’ingénieur (EMSI)

4eme année Gc

SUPPORT TP: ROBOT STRUCTURAL

ANALYSIS

Préparé par : Mme [Link]

 1. DEMARRAGE DE ROBOT

Le système ROBOT comprend plusieurs

modules spécialisés pour chaque étape de
l'étude de la structure (création du modèle de
structure, calcul de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent
dans le même environnement. Après le
lancement du système ROBOT (pour ce faire,
cliquer sur l’icône approprié affiché sur le
bureau ou sélectionner la commande
appropriée dans la barre des tâches), la fenêtre
représentée ci dessous
est affichée. Dans cette fenêtre, vous pouvez
définir le type de la structure à étudier, ouvrir
une structure existante ou charger le module
permettant d’effectuer le dimensionnement de
la
structure.
1. DEMARRAGE DE ROBOT
1. DEMARRAGE DE ROBOT

Une fois que vous avez choisi l'une de

ces options, le logiciel Robot ajuste
ses paramètres pour correspondre aux
caractéristiques du module
réglementaire ou du type de structure
sélectionné. Selon l'objectif et le mode
de fonctionnement du module, le
logiciel affiche soit la fenêtre de
l'éditeur graphique pour effectuer la
saisie, soit le bureau spécifique conçu
pour les fonctionnalités du module.
 1. INTERFACE DU LOGICIEL
Information sur le nom du
projet et l'état des calculs sur
la structure (Absent, Actuel,
Non Actuel).

Liste déroutante de choix

du bureau de travail

Liste de Liste de sélection des Barres Liste de sélection des Cas de Charges
sélection
des Nœuds

Repère Global
de la structure

Raccourci vers:
Accroche objet;
attribut d'affichage:
affichage par défaut
 1. RÉGLAGE DES PRÉFÉRENCES ET PRÉFÉRENCES DE LA TACHE

Par cette fenêtre on peut changer par exemple la

langue de travail du anglais vers français ,
On peut changer la couleur de l'arrière plan en
cliquant sur Affichage.

- Dans la partie droite de la boîte de dialogue

Préférences se trouve la zone dans laquelle vous
pouvez définir les paramètres spécifiques du
logiciel, l’aspect de cette zone varie en
fonction de la sélection effectuée dans
l’arborescence de gauche.
 1. PRÉFÉRENCES DE LA TACHE

Les préférences de La tache vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les unités, les matériaux, les
normes, etc.
Tout comme les Préférences, vous y accéder dans le menu déroulant Outils.
Vous naviguez dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces, Dimensions et Normes.
 PRÉFÉRENCES

La fenêtre unités et format nous permet de choisir entre les unités métriques et américains
 PRÉFÉRENCES DE LA TACHE

La fenêtre de réglage des unités est présentée sur la figure ci-dessous. Les indications à droite des
entrées d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaitée.
 PRÉFÉRENCES DE LA TACHE

Le choix de l’unité de force dépend des données de projet

PRÉFÉRENCES DE LA TACHE
 PRÉFÉRENCES DE LA TACHE
Matériaux :
La fenêtre des préférences relatives aux matériaux est présentée dans la figure ci-après :
PRÉFÉRENCES DE LA TACHE
 PRÉFÉRENCES DE LA TACHE
Attention : le chapitre Norme de conception cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher en cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges apparaît et permet de définir notamment les paramètres d’actions du vent et le règlement de pondération
utilisé (il peut être différent de la norme de dimensionnement).
 LES CONVENTIONS DE SIGNE

Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la convention des forces sectorielles. Suivant cette règle, le signe des
efforts sectoriels est le même que celui des forces nodales positives appliquées à l’extrémité de l’élément produisant les mêmes effets (il s’agit des
efforts dont l’orientation est conforme à l’orientation des axes du système local). Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et les efforts
de traction sont négatifs. Les moments fléchissants positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté négatif de l’axe local
z.
Les moments fléchissant positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté positif de l’axe local «y ».
Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts sont représentés de façon schématique sur la figure ci-dessous.
NOTE :
Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est déterminée par rapport au repère local par défaut de la barre.
La convention de signes NE CHANGE PAS lors de la rotation du repère d’un angle GAMMA.
PARTIE 1 : MODÉLISATION
 MODÉLISATION
Les lignes de construction ou le grillage de la
structure représentent les axes des éléments de
la structure à modéliser selon les 3 directions X, Y, Z
et les extrémités des éléments et les bords des faces
de la structure.
Sur ces lignes et les croisements de lignes on peut 1

par la suite dessiner les barres, les 2

poutres, ... et les accrocher bout à bout facilement.
3
Pour cela on a besoin des dimensions de
la structure (longueur, largeur, hauteur) et tout le 5

détail des espacements et des dimensions

des éléments de la structure et donc le plan détaillé
de la structure. 4

Pour commencer la modélisation il faut créer des axes 6

/ lignes de construction pour faciliter la tache.

On trouve l’option lignes de construction dans le volet
structure ou dans la barre a droite

Remarque • On a le choix entre coordonnées cartésien, cylindrique et linges

On peut à tout moment ajouter des lignes de construction en insérant des valeurs suivant la arbitraires
direction voulue et on peut aussi supprimer des lignes existant en sélectionnant le numéro
• Le champ libelle nous permet de changer la nomination des axes
et cliquant sur Supprimer.
On peut définir dans la même affaire plusieurs lignes de construction en utilisant l'option • La saisie des axes suivant x commence du gauche vers la droite
Nouveau dans la boite de dialogue lignes de construction • La saisie des ordonnées suivant y commence du bas vers le haut
MODÉLISATION

• Affichage du plan 3D

• Affichage des niveaux / hauteurs de la structure

 MODÉLISATION
Poteaux
• Pour modéliser les poteaux on clique sur structure --- poteaux
Il faut changer le type de matériaux
et la section Et la hauteur et le sens
et finalement on clique dans le
champ origine et on positionne nos
poteaux

Pour ajouter d’autres sections

on clique sur et on ajoute
la hauteur la largeur, ajouter et
fermer
 MODÉLISATION
Poutres
• Pour modéliser les poutres on clique sur structure --- poutres ou
sur éléments de constructions --- poutre Il faut changer le type de matériaux
et la section et finalement on clique
dans le champ origine et on ajoute
notre poutre

Pour ajouter d’autres sections

on clique sur et on ajoute
la hauteur la largeur, ajouter et
fermer
 MODÉLISATION
Dalles
• Pour modéliser les voiles on clique sur structure --- voiles ou sur
éléments de constructions --- voiles Même principe que les poteaux,
sauf qu’il faut faire attention a
l’epaisseur du voile
• On coche étirement dans le cas
des voiles continus

Pour ajouter d’autres epaisseurs

on clique sur et on ajoute la
nouvelle ep, puis ajouter et
fermer
 MODÉLISATION
Planchers dalle
• Dalles hourdis/ corps creux Exemples

Ep=
𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑐
× 100 en cm
Epaisseur hourdis Epaisseur calculée Epaisseur majorée
𝑝𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐵𝐴
(cm) (cm) (cm)
12+4 10.4 10
16+4 / 15+5 11.4 12
20+5 13.2 14
25+5 16 17
 MODÉLISATION
SEMELLES
• Pour ajouter les semelles on clique sur structure --- appuis ou sur
appuis dans la barre a droites • Dans appuis on a le choix
entre appuis simple,
encastrement et appuis
double ( rotule)
• On choisit la nature
d’appuis puis sa forme et
apres on sélectionne les
nœuds des poteaux ou
voiles et finalement on
clique dans la zone de
sélection actuelle

Remarque :
De préférences ajoutes les appuis
dans le niveaux 0.00 dans le plan XY
 MODÉLISATION
ETAGES
• Structure – étages – étages Cliquez dans le champ 'niveau
de la base', puis cliquez sur
'niveau 0.00' sur votre
modèle. Ensuite, cliquez sur
les niveaux qui suivent
finalement appliquer.

Filtre des étages : pour

afficher la totalité de la
structure ou afficher un seul
étage active
PARTIE 2 : CHARGES
 CHARGES
NB: les valeurs des charges permanentes sont calculé d’apres la descente de charge et les charges d’exploitation sont noté dans la norme NF P 06- 001

Etape 1 : cas des charges

Chargement ---
Chargement --- cas de charge ou cas de charge dans la barre a droite définir charge ou
définir charge dans
la barre a droite

Apres la
sélection
des
• La définition des cas de charges se fait panneaux
selon leurs nature : Permanente en on clique
donnant le nom G et exploitation Q dans
appliquer a

Avant de définir la charge il faut

s’assurer du cas de charge
sélectionné
 CHARGES

Exemple de quelques natures locaux et leurs charges d’exploitation Q

Nature du local Valeur de la charge en kN/m2

Habitation 1.5
Terrasse inaccessible 1
Terrasse accessible 1.5
Escaliers 2.5
Bureau 2.5
Parking 2.5
Magasin commercial 5
Balcon 3.5
PARTIE 3 : ANALYSE MODALE ET
SISMIQUE
 MASSE
TYPE D’analyse de la structure • Avec
• Analyse --- type d’analyse ou l’icone type d’analyse de la structure

• Selon RPS 2011

 MASSE

• Ajoutez le cas de charge permanant avec coefficient 1 et charge d’exploitation avec le coefficient qui convient d’apres le tableau précédent
 MODALE

• Type d’analyse --- nouveau – modale – ok

 SISMIQUE RPS 2011

• Type d’analyse --- nouveau – Sismique RPS 2011– ok

 SISMIQUE RPS 2011

Le choix de la classe selon rps 2011

• Classe 1 : bâtiments d’importance vitale Le coefficient de site donné par le rapport
• Classe 2: bâtiments du grand publique géotechnique selon la nature du sol
• Classe 3: bâtiments ordinaires
Ensuite on clique sur définition de la direction

Chaque zone au Maroc a sa propre valeur

de vitesse et d’accélération ( voir les cartes
de zone de vitesse et d’accélération page 40
ET 41 ou voir CATALOGUE DES VITESSES ET
DES ZONES DE VITESSES ET DES
ACCÉLÉRATIONS AU NIVEAU DE CHAQUE
COMMUNE a partir de la page 85

On détermine la valeur du coefficient K

d’apres le type de contreventement et la
classe de ductilité ( voir les pages 29 et 30 )
 MAILLAGE

Avant de calculer il faut régler le maillage

• Sélectionnez la structure --- analyse – maillage –
option de maillage

1 2 3
NB: N’oubliez pas de figer le maillage
 ANALYSE DES RÉSULTATS MODALES
Résultat – avancé – modes propres

Cas : modale

D’apres le PS :
• la masse cumulée UX et UY doivent dépasser 90%
• la fréquence doit être inferieur a 33 Hz
 ANALYSE DES RÉSULTATS SISMIQUE

Clique bouton droit – tableaux – étages– ok

 ANALYSE DES RÉSULTATS SISMIQUE (DÉPLACEMENT)

Cas : sismique RPS 2011 DIR masses X OU Y

Déplacement global latéral, on Déplacement inter étage , on doit

doit comparer les valeurs du comparer les valeurs des
dernier étage avec la valeur du déplacements de toutes les étages
déplacement global limite avec la valeur du déplacement
inter étage limite limite

La fenêtre déplacements en bas

 ANALYSE DES RÉSULTATS SISMIQUE (RENVERSEMENT)

Pour la vérification de renversement les valeurs de W, déplacement et actions sismiques sont retenus depuis robot
PARTIE 4 : FERRAILLAGE
 COMBINAISONS DE C ALCUL

1 2 3
 COMBINAISONS DE C ALCUL

5 6 7
 FERRAILLAGE

Apres qu’on lance le calcul, on sélectionne l’element --- dimensionnement --- ferraillage réel éléments BA