Guidages en rotation

Sommaire
Modèle cinématique
Exemple de guidage en rotation
Caractéristiques du guidage du renvoi d angle
Cahier des charges fonctionnel
Principes de solutions constructives
Quelques éléments qualitatifs de comparaison
Guidage en rotation par contact direct ou indirect
- Exemple
- Caractéristiques géométriques - surfaces fonctionnelles - chargements appliqués
- Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fa
- Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge radiale Fr (a=0)
- Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge radiale Fr (a=qq)
- Influence de l excentricité de la charge radiale (a) sur les dispositions constructives
Montage en chape et en porte à faux
- Critères de dimensionnement
- Conséquences technologiques
- Coussinets et rondelles d appui : description, caractéristiques, conditions de montage
- Retour sur l exemple : dimensionnement
Généralités sur les roulements
- Eléments constitutifs - matériaux
- Fabrication des roulements
- Dimensions - interchangeabilité
- Précision dimensionnelle
- Jeu interne initial - Evolution du jeu interne
- Rotulage admissible - modèle associé au roulement
- Choix d un roulement en fonction du rotulage admissible
- Vitesse de rotation admissible - Prix relatif
Conseils ou règles de montage des roulements
- Mise en évidence du phénomène de laminage
- Enoncé et schématisation du conseil I (ou règle I)
- Choix d un ajustement
- Conditions de montage et démontage des roulements
- Mise en position axiale de l arbre /au logement : Enoncé du conseil II
- Enoncés des conseils III, IV, V et VI.
- Applications : arbre d un réducteur, moyeu moteur, moteur hydraulique, roue motrice
- Montages des roulements à billes à contact obliques et à rouleaux coniques
- Montages envisageables
- Modélisation / encombrement / rigidité
Durée de vie des roulements
 Modèle cinématique
y

! Schéma cinématique minimal 2 O x

'X2 / 0 0 $
! !
! Torseur des efforts transmissibles {F2(0 }O xyz :& Y2 / 0 M2 / 0 # Liaison sans
!Z ! frottement
% 2 / 0 N2 / 0 "O xyz

'( x0 / 2 0$
! Torseur cinématique {V0 / 2 }Oxyz :!& 0 0#
!
! 0 0!"O
% xyz
 Exemple de guidage en rotation

Guidage en rotation de l arbre d un

renvoi d angle (Doc. SKF)
R2- 6204
R1-6204
y

o R C, w

20 k6
x

47 H7
20 k6
20

A 2
T
B
1
0
25 50

Réaliser le guidage en rotation de 2/ 0 :

• Positionner l arbre de renvoi d angle 2 par rapport au bati 0
• Laisser libre la rotation de 2 autour de l axe Ox
• Transmettre les efforts
• Résister à un milieu environnant donné
 Caractéristiques du guidage du renvoi d angle

! Roulements : Roulements à billes à contact radial N°6204, de catégorie 0 (Extrait du catalogue SKF)

! Autres caractéristiques
– Efforts : C = 12,5 N.m z, A= 60 N x, T =500 N z, R =170 N y
– Vitesse de rotation : 1500 tr/mn
– Lubrification des roulements à l huile. Température en fonctionnement 70°C.
 Cahier des charges fonctionnel

Le guidage en rotation de l arbre du renvoi d angle est réalisé par deux roulements à billes
à contact radial (R1, R2). Le choix de ces roulements (dimensions, typologie...), leur
montage avec les autres pièces du mécanisme... est le résultat d un compromis
permettant de satisfaire au mieux les exigences mécaniques et économiques du cahier
des charges fonctionnel.

Critères d appréciation Quantification (Niveau)

Positionner l arbre de Précision du guidage / Translations de 2/0 : Tx, Ty, Tz

renvoi d angle 2/0 Rigidité en mm
Rotations de 2/0 : Ry, Rz en d°

Laisser libre la rotation Vitesse de rotation ! Vitesse en tr/mn ou rd/s

de 2 autour de l axe Ox Rendement Rendement en %

Transmettre les Efforts transmissibles A, R, T en N, C en N.m

efforts (C, A, R, T) Durée de vie Nb d heures de fonctionnement

Résister à un milieu Durée de vie Nb d heures de fonctionnement

environnant donné
 Principes de solutions constructives

Par contact direct Par interposition d éléments roulants (3)

0 0
2 2
2
2
3 3

Par contact indirect : coussinet (3)

FROTTEMENT SEC, ONCTUEUX ROULEMENT SANS GLISSEMENT

Par interposition d un film d huile ou d air

2

film d huile (d air)

0
arrivée d huile
REGIME HYDRODYNAMIQUE (AERODYNAMIQUE)
 Quelques éléments qualitatifs de comparaison

Type de guidage

Contact direct, • Encombrement radial minimal • Précision médiocre : jeu radial

indirect • Fonctionnement sans lubrification important (quelques 1/100 de mm)
à faible vitesse • Encombrement en longueur
• Coût réduit • Frottement. Usure
• Capacité de charge inversement
proportionnelle à la vitesse

Eléments roulants • Interchangeabilité (roulements) • Encombrement radial important

• Précision élevée • Durée de vie limitée par la charge
• Frottement interne réduit • Vitesse de rotation limitée
• Coût réduit

Interposition d un • Très grande précision • Etanchéité difficile à réaliser

film d huile • Frottements internes très réduits • Prix très élevé
• Capacité de vitesses très élevées
 Guidage en rotation par contact direct ou indirect

! Exemple
hélicoïdal

Di o De x

l
Fa

a =30mm
b =27 mm
l = 25 mm
a Fr Di =20 mm
De =30 mm
! Surfaces fonctionnelles - Chargements appliqués
y
Logement
S0
Arbre

Re
O S2 Ri x
Fa

l
S0 : Matériau (E0, "0, Padm0...)
S2 : Matériau (E2, "2, Padm2...)
a f : coefficient de frottement entre S0 et S2
Fr

Fa = effort axial de l arbre sur le logement

Fr = effort radial de l arbre sur le logement
a = dimension caractéristique du «porte à faux»
! Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fa
y

Logement
S0
Arbre

Re
O S2 Ri
Fa x

f : coefficient de frottement entre S0 et S2

l

Fa
L effort axial Fa est transmis p= Pression de contact
2 2
au logement par l appui plan. " (R e ! R i )
Si on suppose une répartition
de pression uniforme p au 3 3
2 &$ R e ' Ri #!
niveau du contact. Cf = f Fa Couple de frottement
2
3 R e ' Ri
$ 2 !
% "
! Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fr
avec a= 0 y y
Logement
S0
Arbre

Re
O S2 Ri x z

Fr
Fr Pression de contact appelée
p=
La liaison est supposée sans jeu. l.2 Ri pression diamétrale ou de référence
La pression de contact est supposée
constante le long d une génératrice !
et d une demi-circonférence Cf = Ri f Fr Couple de frottement
2
! Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fr
avec a qcq y
Logement
S0
Arbre

Re
O S2 Ri x

a
Fr

Fr & 6a # Pression de contact

La liaison est supposée sans jeu. p= $1 + ! Remarque : N = Fr .a
On néglige l influence de l appui
l.2 Ri % l "
plan
La pression de contact est supposée ' & 6a #
Cf = Ri f Fr $1 + ! Couple de frottement
linéaire le long d une génératrice et 2 % l "
constante sur une demi-
! Influence de a sur les dispositions constructives : Montage en chape et en porte
à faux
y y
l1 l2
2 O x 2 O x

# d1 # d2

0 0
a
Fr Fr

Chargement radial centré Chargement radial en porte à faux

Fr Fr & 6a #
p= p= $$1 + !!
l1.d1 l2 .d2 % l2 "

" Quelles sont les longueurs respectives de ces deux articulations

afin d'avoir la même pression maximale et le même diamètre d1=d2? (avec a= l2)

# Quels sont les diamètres respectifs de ces deux articulations afin d'avoir
la même pression maximale et la même longueur l1=l2? (avec a= l2)
! Influence de a les dispositions constructives : Montage en chape et en porte à
faux
" même pmax et même diamètre l2 = 7.l1

# même pmax et même longueur d2 = 7.d1

Conclusion :
Eviter si possible les liaisons en "porte à faux" car elles sont toujours
nettement plus encombrantes. (7 fois dans les deux exemples
précédents). Réaliser en priorité des liaisons dite en «chape»

2
O x

0 0

Fr
Montage en dit en «chape» Exemple de réalisation
! Critères de dimensionnement

Statique pmax < padm pression admissible (I)

Dynamique pmax < padm pression admissible (I)

(p V) max < (p V) adm Critère thermique - puissance (II)

dissipée par frottement
Vitesse linéaire Limite en vitesse pour éviter
de l'arbre au contact Vmax < Vadm (III)
une usure importante
V= Ri $0/2
log(p)
pour un diamètre donné
(I)

(II)

(voir doc Metafram

Zone de fonctionnement par exemple)
admissible
(III)
log(V)
! Conséquences technologiques

En dynamique, le critère thermique est très restrictif

Solution :
Diminuer le frottement entre les
surfaces de contact

Lubrifier les paliers choisir des matériaux permettant de

ET / OU
diminuer l'usure et le coefficient de
frottement
(revêtement anti-friction)

Exemple de solution technologique : les coussinets et les rondelles d'appui

! Coussinets et rondelles d appui : description caractéristiques

En général : Bague mince en acier ou en bronze recouverte d'un matériau

souple anti-friction (téflon, plomb, alliage plomb étain... ) contenant
des inclusions rigides (fibres, cuivre, bronze, céramique,
carbure....) et éventuellement du lubrifiant (liquide ou solide) (exemple :
Palier permaglide INA ...)

Cas particulier des matériaux frittés :

Bague obtenue par compression à froid de poudres métalliques
(bronze...) suivis d'un frittage. La porosité ouverte (10 à 15%)
en volume est remplie sous vide par du lubrifiant solide ou
liquide. (ex : coussinet Metafram...)
! Coussinet permaglide INA - Bague acier
! Coussinet permaglide INA - Bague acier - autolubrifiée
! Coussinet autolubriant métafram BP25

«Extrait du Mémotech»
! Conditions de montage
$ Les coussinets sont montés à la presse dans l'alésage

l Logement

Arbre

# d2 H7
# d1 H7

# d1 f7
# d2 s7

Important : les dimensions des

coussinets sont généralement données
par le fabricant et ne peuvent être
modifiées.
 Généralités sur les roulements

! Eléments constitutifs - matériaux

100 Cr 6 Bague extérieure (BE)
trempé, revenu, 100 Cr 6
65 HRC Joint d étanchéité Bague
trempé, revenu,
intérieure (BI)
65 HRC

Cage Acier, laiton, alliage

100 Cr 6, trempé, revenu Guide léger, nylon

Eléments roulants
Bille Rouleau
conique

Aiguille
Rouleau

Remarques :
Rouleau Rouleau - Cas des roulements à rouleaux coniques
sphérique sphérique bague extérieure = cuvette, bague intérieure = cône
symétrique assymétrique - Cas des butées
bague intérieure = bague extérieure = rondelle
- Certains roulements ne possèdent pas une ou plusieurs parties signalées
! Fabrication des roulements
Acier faiblement allié Acier faiblement allié Acier, laiton, alliage
au Chrome 100Cr6 au Chrome 100Cr6 léger, nylon...

Bague extérieure et Eléments roulants Cage d'espacement

bague intérieure

Usinage, rectification Estampage, rectification Tôle emboutie ou

Traitements thermiques : Traitements thermiques: pièces massives
trempe, revenu trempe, revenu
(dureté 65 HRc) (dureté 65 HRc)

mise en place des éléments roulants

mise en place de la
cage d'espacement
! Dimensions
– 7 séries de diamètre 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 (ordre croissant)
– 5 séries de largeur 0, 1, 2, 3, 4 (ordre croissant)

Série de diamètre

Série de dimension

Série de largeur

! Interchangeabilité
– interchangeabilité totale
(diamètre intérieur, extérieur, largeur)

– Interchangeabilité diamétrale
(diamètre intérieur, extérieur)

– interchangeabilité diamétrale-bis
(diamètre extérieur ou intérieur)
! Précision dimensionnelle
– 5 classes de précision 0 - 6 - 5- 4 -2
– La classe 0 est la classe dite «normale»
( Extrait du catalogue SKF )

6204

6204

%dmp = tolérance sur le diamètre moyen de l alésage %Dmp = tolérance sur le diamètre moyen
Vdp = ovalité VDp = ovalité
BI Vdmp = conicité BE VDmp = conicité
%Bs = tolérance de largeur %Cs = tolérance de largeur
Kia = faux rond de la BI roulement assemblé Kea = faux rond de la BE roulement assemblé
! Jeu interne initial ( ! jeu de fonctionnement) &0 Ja0 /2
Jeu radial (Jr0) Jr0 /4

Jr0 /4
Axe de la BE
Axe de la BI Axe de la BI et BE

Le jeu radial initial peut induire :

- un jeu axial : Ja0 ( Cf. catalogues)
- un angle de pression de contact différent de zéro : &0
Catégories de jeu
C2 (réduit) C0 (normal) C3 C4 C5 (augmenté)
Jr0 (!m)
alignement parfait charge modérée défaut d alignement
guidage de précision serrage modéré des bagues fléchissement de l arbre
température normale serrage important des bagues
températures élevées
! Evolution du jeu interne
Lors du montage : Serrage d une bague - BI et/ou BE - Jr et &
Lors du fonctionnement : - Efforts transmissibles
- Influence de la température
! Rotulage admissible - modèle associé au roulement

La valeur de ' permet de

'( définir le modèle associé
au roulement

Ordre de grandeur de ' (d =20mm, D=47mm) Charge modérée Charge importante

Billes Rouleaux Aiguilles Rotule

0 < ' <0,16°( 0 < ' <0( 0 < ' <0,08°( 0 < ' <0,08°( 0 < ' <0,04°( 0 < ' <3°(

rotule pivot linéaire rotule pivot glissant rotule

annulaire linéaire annulaire
! Choix d un roulement en fonction du rotulage admissible

% défauts d'alignements % défauts liés au chargement

& Concentricité & Flexion de l'arbre

(force F, moment M)
)(

F
& Défaut d'alignement de l'axe a M b
)a
de l'arbre et l'axe du logement
)(
)b

& Défaut de linéarité de l'arbre

Vérifier que )a < ) adm
)b < ) adm
)(
)a et )b sont déduits de la RdM
! Vitesse de rotation maximale admissible
– Elle est limitée par :
– la résistance mécanique. Phénomènes vibratoires, inertiels,...
– l échauffement interne du roulement. Lubrification, intensité et direction de la
charge, nature des étanchéités, géométrie interne du roulement...

Ordre de grandeur (d =20mm, D=47mm, lubrification à l huile)

Lorsque la lubrification est à la graisse, les vitesses de rotations sont de 20 à 50 % plus faibles

! Prix relatif
 Conseils ou règles de montage

! Mise en évidence du phénomène de «laminage»

Le montage d'un roulement doit être tel que

pour un chargement donné tout se passe
comme si les éléments roulants étaient
directement interposés entre l'arbre et le
logement.

- la bague intérieure et l'arbre doivent être

liés en fonctionnement.

- la bague extérieure et le logement doivent

être liés en fonctionnement
 Hypothèses :
- l arbre et la bague intérieure tourne
- le logement et la bague extérieure sont fixes
- il existe un jeu entre la bague intérieure et l arbre

Jeu
O L arbre entraîne la bague extérieure :
- même vitesse circonférentielle
- mais les vitesses angulaires sont
différentes car les diamètres le sont.
R
La bague intérieure est "laminée" entre l'arbre et
les éléments roulants.

Lorsque la direction de la charge est fixe

par rapport à la bague extérieure, le
roulement doit être monté serré sur l'arbre afin
E e<E
d'éviter le laminage de la bague intérieure et
glissant dans l'alésage.
R Laminage
! Enoncé du conseil I

Conseil I :
A fin d'éviter le "laminage" de la bague tournante par rapport à la direction de
la charge radiale, cette bague doit être montée avec un ajustement serré.
Lorsque la direction de la charge radiale est indéterminée ou oscillante, les
deux bagues doivent être montées avec un ajustement serré.

! Schématisation du conseil I

glissant
glissant

serré
serré

Arbre tournant / direction de la charge Logement tournant / direction de la charge

ou ou
Charge de direction fixe / logement Charge de direction fixe / arbre
 ! Choix d un ajustement
' Conditions de rotation (rotation de la bague / à la charge)
' Intensité des charges ( faibles, modérées ou fortes - cf norme NF E22-396)
' Conditions de température
' Exigence sur la précision du montage
' ...

Précision du
diamètre D (logement)
extérieur de
roulement (cf.
doc)

Précision du
diamètre
intérieur du
roulement d (arbre)
(cf. doc)
! Conditions de montage et de démontage des roulements

$ Les efforts du au montage et démontage ne doivent pas

s'exercer par l'intermédiaire des éléments roulants

$ La bague serrée doit toujours s'appuyer sur un

épaulement (rapporté ou non) de l'arbre ou du logement

$ Pour les petits diamètres, le montage se fait à la presse à

froid

$ Pour les grands diamètres, il est préférable de chauffer les

roulements à l'huile (80°C) avant montage ou de refroidir
l'arbre
! Mise en position axiale de l arbre / logement

Translation possible du logement / rlts +arbre

glissant

serré
glissant
serré

R
Translation possible de l'arbre / rlts +logement
Arbre tournant / direction de la charge logement tournant / charge
ou charge fixe / logement ou charge fixe / arbre

Conseil II :
Toutes les bagues des roulements ne sont pas systématiquement arrêtées
axialement. Les arrêts axiaux doivent être tous justifiés. Les principales fonctions
des arrêts sont les suivantes :
• Réaliser le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement.
• Transmettre les efforts axiaux. Les ajustements serrés à eux seuls ne sont pas
suffisants pour transmettre les efforts axiaux.
• Permettre un montage correct du roulement. La bague montée avec un
ajustement serré doit être arrêtée sur un épaulement usiné ou rapporté afin que
son montage à la presse s'effectue dans de bonnes conditions.
 Conseil III :
Il est relatif à la simplicité et la possibilité du montage. Il est préférable de
pouvoir mettre en place l'arbre (ou le logement) équipé de ses roulements,
montés avec un ajustement serré, dans le logement (ou sur l'arbre)..

Conseil IV :
Afin que les portées de roulements soient parfaitement alignées, elles
devront, si possible, appartenir à la même pièce et être usinées dans la
même phase.

Conseil V :
Si il y a risque de dilatation en fonctionnement, il est préférable qu'un seul
roulement assure le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement
dans les deux sens.

Conseil VI :
Si il y a risque de dilatation en fonctionnement, il est préférable qu'un seul
roulement assure le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement
dans les deux sens.
! Application I : Arbre d un réducteur

• Réaliser le schéma d architecture de la liaison

• Réaliser le schéma technologique de la liaison
• Proposer des ajustements pour les roulements
• Quelle est la fonction des différents arrêts en translation au niveau de chacun des roulements ?
• Quelle solution technologique a-t-on choisie pour réaliser ces arrêts?
• Effectuer une critique de la liaison par rapport aux conseils III, IV, V et VI.
! Application II : Moyeu moteur

mêmes questions
! Application III : Moteur hydraulique

mêmes questions pour la liaison pivot du vilebrequin

! Application IV : Roue motrice

mêmes questions
! Cas particuliers des roulements à billes à contact oblique ou à rouleaux
coniques
$ Transmission des efforts axiaux

Pour les roulements à billes à contact oblique ou les

roulements à rouleaux coniques, la transmission des
efforts axiaux de l arbre sur le logement est unilatérale.

$ Jeu axial et radial Jeu axial

Jeu radial
Pour annuler le jeu (axial et radial) il suffit de déplacer
axialement une bague par rapport à l'autre. Le réglage est
obtenu par déplacement des bagues montées glissantes.

$ Guidage

Il faut deux roulements montés en opposition pour réaliser un guidage.

! Montages envisageables
Bagues extérieures tournantes / Bagues intérieures tournantes /
direction de la charge radiale direction de la charge radiale

R R

O1 O2 O1 O2
«Montage dit en O» «Montage dit en O»
Réglage aisé du jeu Réglage du jeu difficile à réaliser

R R

O1 O2 O1 O2
«Montage dit en X» «Montage dit en X»
Réglage du jeu complexe Réglage aisé du jeu

Appui fixe R Appui réglable

! Modélisation / Encombrement / rigidité

O1 O2 «Montage dit en O»

L1 > L

Pour un même encombrement donné, un

montage en «O» sera généralement plus
écartement réel L
rigide qu un montage en «X», toutes choses
(efforts...) étant égales par ailleurs.

O2 «Montage dit en X»
O1
L2 < L
! Application V

• Réaliser le schéma d architecture de la liaison

Etude de la liaison • Réaliser le schéma technologique de la liaison pivot de l arbre 4.
pivot de l arbre 4 • Proposer des ajustements pour les roulements
• Comment est effectué le réglage du jeu axial de la liaison?
• Quelle solution technologique a-t-on choisie pour réaliser ces arrêts?
 Durée de vie d un roulement

! Détérioration des roulements

• contraintes de surface et en profondeur

FATIGUE
(Cf. doc SNR)
induites par le contact élément roulant / bague

• la variation cyclique de ces contraintes

Fissuration en sous couche

Ecaillage

Détérioration du roulement
! Durée L
– La durée de vie d un roulement est le nombre de tour d une bague par rapport à l autre
jusqu à l apparition du premier signe de FATIGUE. La durée de vie est notée L et
s exprime en millions de tours

! Durée de vie nominale L10

– Durée de vie associée à une fiabilité de 90%. Elle correspond à la durée de vie minimale
atteinte par 90% des roulements d une population prise dans un même lot de fabrication,
lors d un même essai. La durée de vie Nominale s exprime en millions de tours.

(Cf. doc SNR)

100%
90%
1,5
! ! L $ $
F = exp## ln(0,9)# & &&
" " L10 % %
Courbe de fiabilité F
50%

10%
0 1 5 10 15
L10 Durée de vie L
! Durée de vie nominale L10

n • L10 : Durée de vie nominale en millions de tours (Mt)

! C$ • C : Charge dynamique de base du roulement considéré en N
Expérience L10 = # &
" P% • P : Charge dynamique équivalente appliquée au roulement en N
• n : constante dépendant de la nature du contact - 3 ponctuel, 10/3 linéïque -

Remarques :
- Si P = C, L = 1 million de tours.
- La charge dynamique de base C en N est la charge sous laquelle les roulements
ont une durée de vie nominale d un million de tours (Cf. docs contructeurs)
- La charge dynamique de base C est définie théoriquement en fonction de la géométrie
du roulement, du nombre d éléments roulants, du diamètre des éléments...en supposant
que le jeu de fonctionnement est nul, c. à d. que la moitié des éléments roulants est
chargée (Cf. Norme ISO281).

Ordre de grandeur de durée de vie souhaitée :

• petits outillages - outillages professionnels (100 à 500 h)

• machines agricoles, poids lourds, automobiles, travaux publics, appareils hydrauliques (1000 à 15000 h)
• laminoirs, compresseurs (2000 à 20000 h)
• machines outils, extrudeuses, réducteurs, machines d impression (20000 à 100000 h)
! Charge équivalente P ni

y
BE

*( bille i
BI
Fr F

O x
Fa

&(
• X = facteur de charge radiale
Fa • Y = facteur de charge axiale
!e P = Fr
Fr • e prend en compte l état de chargement
du roulement
Fa
e! P = X Fr + Y Fa
Fr X, Y et e sont donnés dans les tableaux de
caractéristiques des roulements
! Exemple des roulments à billes à contact radial : (e, X et Y)
 Bibliographie

! Listes des ouvrages : ! Fabricants de composants (liste non

exhaustive) :
– Construction mécanique, Aublin,
Cahuzac, DUNOD – INA Techniques Linéaires 93 route de
– Systèmes mécaniques,Aublin,..., Bitch BP 186 67506 HAGUENAU
Dunod. http://www.ina.de
– Lecodotec, CORBET et DUCRUET, – SCHNEEBERGER Technique
Codotec, route des chapelles, 74410 Linéaires: ZI de la Moinerie 15 rue du
St Jorioz Roussillon BP7 91222 BRETIGNY
– Précis de construction mécanique SUR ORGE Cedex
tome 1, Quatremer,...Afnor Nathan – SKF-EQUIPEMENT : 30 avenue des 3
– Précis de construction mécanique peuples 78180 MONTIGNY LE
tome 3, Sacquepey,...Afnor Nathan BRETONNEUX BP 83
– Guide du dessinateur industriel, http://www.skf.com
Chevalier, Hachette – SNR BP10 74010 ANNECY cedex
– Construction Mécaniques, Tomes 1, 2 – STAR ALME rue des Clos ZI Nord BP
et 3, ESNAULT, Dunod 59 77103 MEAUX Cedex
– Mémotech Productique, Conception et
dessin, BARLIER et BOURGEOIS,
Educalivre