ECOLE NORMALE SUPÉRIEURE D’ART ET METIERS

FILIERE ENERGIE ELECTRIQUE ET INDUSTRIE NUMERIQUE

OPTION MANAGEMENT D’ENERGIE ET DEVELOPPEMENT DURABLE

Rapport de stage

Sous le thème :

AUTOMATISATION ET CONTROLE DES GROUPES

ELECTROGENES

0
 Remerciement

Au terme de ce travail, Il est agréable d’exprimer ma reconnaissance auprès de toutes

les personnes dont l’intervention au cours de ce stage a favorisé son aboutissement.

Dans un premier temps, je tiens à remercier et à témoigner toute ma reconnaissance à

mon encadrant Mr. BIFERDOU LAHCEN, pour son encadrement, son encouragement et
ses conseils pour rendre mon stage aussi fructueux.

Je tiens à exprimer également ma reconnaissance et respect à Mlle Assma, et Mr Karim,

pour leurs orientations fructueuses et pour leurs remarques instructives et pertinentes.

Mes remerciements vont également à tous les collaborateurs du service technique et

fonctionnel de la société SPINELEC.

Que tous ceux et celles qui ont contribué de près ou de loin à l’accomplissement de ce
travail trouvent l’expression de mes sincères remerciements.

1
 Table des matières
Remerciement......................................................................................................................................... 1
Liste des figures ...................................................................................................................................... 4
Liste des tableaux ................................................................................................................................... 5
Introduction ............................................................................................................................................ 6
Résumé.................................................................................................................................................... 7
Abstract ................................................................................................................................................... 8
Chapitre1 : Présentation de l’entreprise d’accueil et du contexte du projet ....................................... 9
Introduction ...................................................................................................................................... 10
1. Présentation de l’entreprise ..................................................................................................... 10
2. Contexte du projet .................................................................................................................... 11
2.1. Thématique ....................................................................................................................... 11
Conclusion ......................................................................................................................................... 11
Chapitre2 : Diagnostic et analyse ......................................................................................................... 12
Introduction ...................................................................................................................................... 13
1. La problématique ...................................................................................................................... 13
2. Analyse fonctionnelle ............................................................................................................... 14
2.1. Diagramme bête à cornes................................................................................................. 14
2.2. Diagramme FAST ............................................................................................................... 14
2.3. Contraintes du projet........................................................................................................ 15
3. Description de l’existant ........................................................................................................... 15
3.1. Coffret de commande ....................................................................................................... 15
3.2. Inverseur ........................................................................................................................... 16
Conclusion ............................................................................................................................................. 17
Chapitre3 : Etude bibliographique ....................................................................................................... 18
Introduction ...................................................................................................................................... 19
1. Etude d’un groupe électrogène ................................................................................................ 19
1.1. Description ........................................................................................................................ 19
1.2. Constitution principale d’un GE ....................................................................................... 19
2. Les systèmes radio mobiles GSM/GPRS ................................................................................... 39
2.1. Présentation ...................................................................................................................... 39
2.2. Les commandes AT ........................................................................................................... 40
2.3. Modem Wavecom Fastack M1306B GSM/GPRS ............................................................. 44
Conclusion ......................................................................................................................................... 46

2
 Chapitre4 : Configuration de la carte AMF et du modem M1306B ................. 47
Introduction ............................................................................................................................ 48
1. Configuration de la carte AMF25 et du modem M1306B........................................................ 48
1.1. Configuration de la carte AMF25 ..................................................................................... 48
1.2. Configuration du modem M1306B ................................................................................... 50
Conclusion ......................................................................................................................................... 52
Chapitre5 : mise en œuvre et implémentation ................................................................................... 53
Introduction ...................................................................................................................................... 54
1. Implémentation ........................................................................................................................ 54
1.1. Câblage de coffret de commande .................................................................................... 54
1.2. Télégestion du groupe électrogène.................................................................................. 56
Conclusion ......................................................................................................................................... 59
Conclusion Générale ............................................................................................................................. 60

3
 Liste des figures

Figure 1:organigramme de la société ................................................................................................... 10

Figure 2:schema synoptique du système ............................................................................................. 11
Figure 3:diagramme bête à cornes ....................................................................................................... 14
Figure 4:Diagramme FAST .................................................................................................................... 14
Figure 5:Différentes vues de coffret de commande existante ............................................................ 16
Figure 6:L'inverseur .............................................................................................................................. 17
Figure 7:Constitutions d’un groupe électrogène ................................................................................. 19
Figure 8:Constitutions d’un moteur thermique................................................................................... 22
Figure 9:Différence entre soupape d’échappement et d’admission................................................... 24
Figure 10:Cycle de carburation ............................................................................................................. 25
Figure 11:Rotor à pôles saillants .......................................................................................................... 27
Figure 12:Rotor à pôles lisses ............................................................................................................... 28
Figure 13:Symboles d’une machine synchrone ................................................................................... 28
Figure 14:Le nombre des tours nécessite pour avoir 50 Hz................................................................. 29
Figure 15:Bilan de puissance d’un alternateur synchrone .................................................................. 29
Figure 16:Les différentes parties d’un système d’excitation .............................................................. 30
Figure 17:Excitation de type DC ........................................................................................................... 31
Figure 18:Excitation de type AC avec redresseur non commandé ...................................................... 32
Figure 19:Excitation type AC avec redresseur commandé .................................................................. 32
Figure 20:Excitation AC de type Bruchless ........................................................................................... 33
Figure 21:Excitatrice statique par redresseur commandé à source de tension.................................. 33
Figure 22:Interface de la carte AMF25 ................................................................................................. 35
Figure 23:Les entrées et les sorties de la carte AMF25 ....................................................................... 37
Figure 24:Système de la régulation de tension.................................................................................... 38
Figure 25:Système de contrôle de vitesse ........................................................................................... 39
Figure 26:L’infrastructure de réseau GSM/GPRS ................................................................................. 40
Figure 27:Schéma de fonctionnement des commandes AT ................................................................ 41
Figure 28: La structure basique d’une commande AT ......................................................................... 42
Figure 29:La structure de réponse d’une commande AT..................................................................... 43
Figure 30: Modem Wavecom Fastrack M1306B ............................................................................... 45
Figure 31:Les différents connecteurs du modem M1306B.................................................................. 46
Figure 32:Les Paramètres basiques ...................................................................................................... 48
Figure 33:Paramétrage du moteur thermique..................................................................................... 49
Figure 34:Paramétrage de la protection du moteur ............................................................................ 49
Figure 35:Paramétrage de protection d’alternateur ........................................................................... 50
Figure 36:Vérification du modem......................................................................................................... 51
Figure 37:Configuration de la vitesse du modem ................................................................................ 52
Figure 38:Câblage du coffret ................................................................................................................ 54
Figure 39:Différentes vues de coffret après le câblage ....................................................................... 55
Figure 40:Système de la commande à distance ................................................................................... 56
Figure 41:L'état de signal de la carte SIM ............................................................................................ 57
Figure 42:Fenêtre d'accès de MODEM ................................................................................................. 57
Figure 43:L'interface de supervision .................................................................................................... 58
Figure 44:Système d’envoi les alertes par SMS ................................................................................... 59
Figure 45:Message d'alerte .................................................................................................................. 59
4
 Liste des tableaux
Tableau 1:fiche technique de l'entreprise ........................................................................................... 10
Tableau 2:Méthode QQOQCP .............................................................................................................. 13
Tableau 3:Principe du cycle à 4 temps ................................................................................................. 21
Tableau 4:Les bottons poussoirs dans la carte AMF25........................................................................ 36
Tableau 5:Les LED’s dans la carte AMF25 ............................................................................................ 36
Tableau 6:les commandes AT permettant d'accéder a toutes les fonctions du ME .......................... 43
Tableau 7:Les commandes AT permettant la gestion des SMS........................................................... 44

5
 Introduction

Dans la société actuelle, toutes les activités, qu’elles soient professionnelles ou privées,
sont consommatrices d’énergie électrique. Toute interruption ou perturbation dans la
distribution de cette énergie entraîne des désordres qui peuvent devenir insupportables
par l’usager. L’importance de la continuité et de la qualité de l’alimentation électrique est
fonction de l’activité concernée.

D’autres consommateurs, pour lesquels la fiabilité de l’alimentation électrique ne se

mesure pas en termes de risques humains, ne peuvent admettre toutefois de coupure car
celle-ci peut avoir des conséquences extrêmement préjudiciables sur le plan économique.
Les activités mettant en jeu des systèmes informatiques sont un exemple évident de ce
type d’exigence puisqu’elles ne peuvent admettre la moindre coupure de quelque durée.

Dans des zones non couplées au réseau de distribution de l’énergie électrique les
groupes électrogènes, leur modularité et leur coût en font le moyen de production
d’électricité idéal. Les groupes électrogènes sont ainsi indispensables dans les zones sous
équipées, où la construction du réseau électrique n’est techniquement pas possible ou
économiquement pas supportable, et pour lesquelles l’énergie électrique constitue un
facteur de développement incontournable.

Dans le cadre de ce stage, nous nous intéressons à l’étude d’un groupe électrogène. Pour
ce, ce rapport est scindé en quatre chapitres à savoir :
Chapitre1 : présentation de l’entreprise d’accueil et du contexte du projet.
Chapitre2 : diagnostic et analyse.
Chapitre3 : Etude bibliographique.
Chapitre4 : Configuration de la carte AMF25 et du modem M1306B.
Chapitre5 : Mise en œuvre et implémentation.

6
 Résumé

Ce manuscrit présente le travail que nous avons effectué lors de notre stage de fin
d’année au sein de la société SPINELEC situé à AGADIR.
Notre projet porte sur l’étude, l'automatisation et le contrôle à distance des groupes
électrogènes en surveillant en permanence la présence du réseau et en démarrant
automatiquement le moteur pour basculer la charge vers la source de secours en cas de
panne du réseau. Toutes les opérations du groupe électrogène sont surveillées à distance
via un modem GPRS.

Ce rapport présente d'abord : une introduction générale, qui illustre l'intérêt de ce

projet d'un point de vue socio-économique et éducatif, les objectifs ciblés ainsi que la
méthodologie adoptée, une recherche bibliographique pour bien comprendre le
fonctionnement d'un groupe électrogène et déterminer bien sûr le support de
communication le plus adopté et le meilleur en matière de rapport qualité/prix.

7
 Abstract

This project focuses on the study, automation and remote control of generator sets by
constantly monitoring the presence of the network and automatically starting the engine
to switch the load to the generator in case network failure. All generator set operations
are monitored remotely via a GPRS modem.

This report first presents: a general introduction, which illustrates the interest of this
project from a socio-economic and educational point of view, the objectives sought as well
as the methodology adopted, bibliographical research to fully understand the functioning
of a generator and determine all the measurement and protection equipment and of
course the most adopted communication medium and the best in terms of quality / price
ratio.

8
Chapitre1 : Présentation de l’entreprise
d’accueil et du contexte du projet

9
 Introduction :
Ce chapitre, décris l’environnement où le projet s’est déroulé. D’abord, il présente

l’entreprise SPINELEC, et ces activités. Ensuite il contextualise l’étude de notre stage, et

définis ses objectifs, problématiques, contexte général et Finalités, sans oublier la

méthodologie incorporée pour aborder le projet.

1. Présentation de l’entreprise :
SPINELEC Société Polyvalente d’Ingénierie et d’Electricité est une entreprise agrégée
par l’ONE spécialisée dans l’électricité générale MT/BT et autres travaux divers comme
l’installation et l’entretien des installations électriques, comme les groupes électrogènes
et les postes électriques MT/BT.
Tableau 1:fiche technique de l'entreprise

Figure 1:organigramme de la société

10
 2. Contexte du projet :
2.1. Thématique
Dans ce projet, nous visons à faire fonctionner un groupe électrogène de 100 KVA en
mode Normal / Secours. Pour cela notre objectif est d’automatiser le système pour qu'il
puisse commuter et démarrer automatiquement l'unité en cas de coupure de la source
normal.

Notre groupe est équiper par des réseaux de capteurs pour mesurer la pression
d'huile, la température du moteur, le niveau du carburant au réservoir, et des capteurs
de tension et de fréquence, ces derniers sont tous placés dans le groupe pour obtenir des
données en temps réel . Lorsque l'état nominal est dépassé, Ces données vont assurer la
protection par l’arrêt de notre groupe, l’affichage du défaut sur l'écran et l'interface de
surveillance et aussi l’envoi d’une alerte par un message SMS à la station mobile de la
société.

Figure 2:schema synoptique du système

Conclusion :
Dans ce chapitre, une présentation de l’entreprise d’accueil a été établie. Cette dernière
englobe les activités, l’organigramme et le système de production/service de la société
SPINELEC, ainsi que la description de la thématique du projet.

11
Chapitre2 : Diagnostic et analyse

12
Introduction :

Tout projet nécessite une phase de diagnostic approfondi pour éviter toute solution inadaptée
au problème. Par conséquent, ce chapitre doit clairement définir le problème à résoudre et le
quantifier à travers des mesures mises en œuvre sur le site pour atteindre son impact sur
lesquels des mesures doivent être prises pour atteindre l'objectif souhaité.

1. La problématique :
Un problème bien défini est à moitié résolu, pour cela d’après ce qui précède, nous pouvons
en déduire que la problématique du projet est de répondre à la question suivante :
« Comment piloter notre groupe électrogène de 100 kVa, sur le site et à distance depuis
station fixe de la société SPINELEC, en assurons la protection de notre groupe contre
plusieurs pannes possibles, et le démarrage ou l’arrêt automatique du groupe en cas
d’absence ou présence du courant du réseau ? »
- Méthode QQOQCP :
Nous avons adopté une démarche d'analyse interrogative, la méthode QQOQCP, pour définir
les informations élémentaires du problème en répondant aux sept questions de la méthode,
présentées dans le tableau suivant :

Tableau 2:Méthode QQOQCP

Quoi ? Automatiser et contrôler un groupe électrogène de

100 kVA
Qui ? SPINELEC : équipe d’Agadir.

Quand ? Durant la phase des entretiens des sites.

Où ? Station de BTS dans les régions d’Agadir.

Comment ? Configurer, câbler et implémenter les appareilles

nécessaire.

Pourquoi ? Pour la suivie des techniciens et le rythme actuel.

13
 2. Analyse fonctionnelle
2.1. Diagramme bête à cornes
Pour énoncer le besoin d’un projet, nous utilisons l'outil ou le schéma « bête à cornes », qui pose
3 questions fondamentales :

 A qui/quoi le produit rend-il service ?

 Sur qui/quoi agit-il ?
 Dans quel but ?

Figure 3:diagramme bête à cornes

2.2. Diagramme FAST

Le diagramme FAST permet à partir d'une fonction principale de se décomposer en fonctions

techniques pour aboutir à des solutions technologiques

Figure 4:Diagramme FAST

14
 2.3. Contraintes du projet :

Chaque projet doit tenir en compte un certain nombre de contraintes pour aboutir aux objectifs
posés, elles sont résumées dans les points suivants :

Contraintes pédagogiques :

- Maîtriser le fonctionnement d’un groupe électrogène.

- Savoir structurer, gérer un projet et assurer son suivi.

- Avoir une bonne maîtrise du logiciel LiteEdit.

Contraintes de réalisation :

- Accepter les demandes de changement pendant le projet.

- Comprendre les spécificités de chaque partie de l'installation.

- Développer les compétences nécessaires pour manipuler les moyens.

- Faire preuve de créativité.

Contraintes de pilotage :

- Respecter la durée du stage : se limite à 2 mois.

3. Description de l’existant

Un groupe électrogène peut être utilisé de plusieurs manières. Le système existant

fonctionne comme alimentation secours, l’opérateur le démarre après avoir constaté une
défaillance au niveau du réseau, il donne l’ordre de démarrage du groupe électrogène
manuellement, après avoir déconnecté la charge du réseau. Lorsque la tension redevient
normale, l’opérateur peut arrêter le groupe électrogène.

3.1. Coffret de commande

Dans le groupe électrogène, le coffret de commande est l'un des principales parties du groupe.
Il concentre tous les circuits en un seul endroit. Mais ce n'est pas son seul rôle, le coffret doit
assurer la sécurité du groupe en accueillant des dispositifs de protection et de coupure des
circuits.

15
 Les figures ci- dessous montrent les différentes vues de coffret existant commençant par
l’interface du coffret, la vue derrière de l’interface et l’intérieur du coffret.

Figure 5:Différentes vues de coffret de commande existante.

Concernant la protection, le disjoncteur général de l’alternateur utilisé, qui est de calibre de

160A, est bien dimensionné.

Les éléments de mesures utilisées sont des manocontacts pour la température de moteur et
la pression d’huile, qui sont des détecteurs qui indique seulement le dépassement de seuil. Ainsi
qu’une sonde de niveau pour le gasoil qui indique le pourcentage de ce dernier sur la gauge de
niveau qui se trouve dans l’interface de coffret.

3.2. Inverseur
Un inverseur électrique est un dispositif électrique sécuritaire. Il permet, en cas de coupure
de courant de commuter d'une ligne d'alimentation principale sur une secondaire indépendante.

La figure ci-dessous montre les deux contacteurs qui joue le rôle d’un inverseur avec un
verrouillage mécanique et électrique entre les deux.

16
 Figure 6:L'inverseur

Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons étudié les analyses fonctionnelles, afin d'interpréter toutes les
fonctions et services principaux. Ensuite, nous continuerons à développer notre problématique
dans les prochains chapitres.

17
Chapitre3 : Etude bibliographique

18
Introduction
Pour bien débuter, une explication générale, évoquant les différentes techniques que nous
avons utilisées et qui nous ont aidées à réaliser notre mission du contrôle et commande à
distance des groupes électrogènes telle qu’elle a été voulue.

Nous allons donc exposer dans ce chapitre les divers appareils utilisés pour mieux
comprendre le fonctionnement.

1. Etude d’un groupe électrogène

1.1. Description
Un groupe électrogène est un dispositif autonome capable de produire de l’électricité. La
plupart des groupes sont constitués d’un moteur thermique qui actionne un alternateur. Sa
puissance est donnée en KVA.

Les groupes électrogènes sont utilisés dans les zones que le réseau de distribution électrique
ne dessert pas ou comme source de secours lors d’une coupure d’alimentation électrique. Les
secondes se présentent comme suivant :

Groupe
énergie calorifique énergie électrique
électrogène

Il représente pour l’installation une sorte de sécurité et source de remplacement en cas de

défaillance de la source principale, si un black-out ou coupure générale se produit, il est
nécessaire d’assurer l’alimentation des importants équipements.

1.2. Constitution principale d’un GE

Figure 7:Constitutions d’un groupe électrogène

19
D’une façon générale, un groupe électrogène est un système de plusieurs composants assemblés
comme un véhicule.
On peut résumer les constitutions d’un groupe électrogène par 3 principales et qui sont :

 Moteur diesel

 Alternateur

 Système de commande

1.2.1. Moteur Diesel

[Link]. Introduction
Le moteur sera responsable de la mise sous tension du groupe électrogène, démarrant ainsi
la combustion du carburant.

Ce dernier est appelé également moteur à allumage par compression, et c’est un moteur à
combustion et explosion dont la combustion est déclenchée lors de l'injection de carburant dans
la chambre de combustion, par un phénomène d'auto-inflammation lié aux températures élevées
dans la chambre de combustion.

[Link]. Principe de fonctionnement :

Le principe du cycle de fonctionnement des moteurs à combustion interne est défini par les
phases suivantes :
1. L’admission : aspiration d’air ou de mélange air-essence.
2. La compression de l’air ou du mélange.
3. L’inflammation rapide et la détente du piston.
4. L’échappement des gaz brûlés.

Il existe trois types d’applications de ce cycle :

 Les moteurs à quatre temps qui réalisent le cycle en quatre courses de piston et deux
tours de vilebrequin.
 Les moteurs à deux temps qui réalisent le cycle en deux courses de piston et un tour de
vilebrequin.
 Les moteurs rotatifs (peu répandus) dont le mouvement rectiligne alternatif du piston
classique est remplacé par la rotation d’un rotor qui réalise le cycle trois fois par tour.

20
Dans notre cas on va baser seulement sur les moteurs à 4 temps.

 Le cycle 4 temps

Il s’agit d’une série d’opérations qui se succèdent dans un ordre déterminé et à la fin

desquelles le mécanisme se retrouve dans sa position de départ.
Le tableau suivant présente le Principe du cycle à quatre temps :

Tableau 3:Principe du cycle à 4 temps

Positions
des
Numéro du Nom de la Déplacement
soupapes
phase
Temps Piston Vilebrequin Opération
Adm Ech

1er temps Admission ↓ 1 /2 tour O F Le piston en descendant crée

une baisse pression favorisant
l’aspiration de l’aire

2ème temps Compression ↑ 1 /2 tour F F Le piston comprime les gaz

jusqu'à ce qu’ils n’occupent
plus que la chambre de
combustion

3ème temps Inflammation ↓ 1 /2 tour F F L’injection de gazole

-détente comprimé enflamme le
mélange. La chaleur dégagée
dilate le gaz qui pousse
violemment le piston vers le
bas.

4ème temps Echappement ↑ 1 /2 tour F O En remontant, le piston chasse

les gaz brulés. Le moteur est à
nouveau prêt à effectuer le
premier temps.

La combustion est déclenchée par auto-inflammation du carburant dans de l’air fortement

comprimé.

21
 [Link]. Constitution de moteur diesel
Dans le moteur, on distingue deux parties :

 Une partie fixe

 Une partie mobile

Figure 8:Constitutions d’un moteur thermique

 Les éléments fixes du moteur :

a) Le bloc-moteur : C’est "le châssis" du moteur, il supporte le vilebrequin, permet le

guidage des pistons, assure avec la culasse l’étanchéité des cylindres et permet le
passage des canalisations de graissage et de l’eau.
b) La culasse : La culasse assure la fermeture des cylindres dans leur partie supérieure,
constituant ainsi la chambre de combustion. Elle permet :
 L’arrivée et l’évacuation des gaz ;
 La mise en position des éléments de la distribution et d’une partie de
l’allumage

c) Le carter inférieur : Il sert de réserve pour l'huile de graissage et participe

également à son refroidissement.

22
  Les éléments mobiles du moteur :
a) Le piston :
Le piston est la paroi mobile du cylindre. Il permet :
 la compression des gaz frais grâce à la force qui lui est communiquée par la
bielle ;
 la transformation au temps détente de la pression des gaz enflammé en une
force :
 le déplacement de la force permet au moteur d’accomplir un travail :

Les variations de température qu’il subit sont très importantes. Son refroidissement est
difficile à réaliser.
b) La bielle : La bielle est l’élément intermédiaire qui permet la transmission des forces
entre deux éléments animés de mouvements différents :
 Le mouvement rectiligne alternatif du piston ;
 Le mouvement circulaire continu du vilebrequin.

c) Le vilebrequin : le vilebrequin reçoit l'effort transmis par la bielle et fournit

un mouvement circulaire à la sortie du moteur, et le volant moteur régularise
le mouvement de rotation

 Les éléments de la distribution :

On nomme « distribution » l’ensemble des éléments qui permettent de réaliser l’ouverture et

la fermeture des cylindres.
- Dans les moteurs à quatre temps, l’ouverture et la fermeture des cylindres sont réalisées
par les soupapes.
- Une ouverture est réalisée par des cames montées sur un ou plusieurs arbres à cames
- La fermeture est assurée, en général, par des ressorts de rappel nommés « ressorts de
soupapes »
a) L’arbre à came

L’arbre à cames est chargé de commander la levée des soupapes pendant une durée bien
déterminée. Son mouvement doit être lié de façon invariable à celui du vilebrequin. La partie
excentrée de la came, appelé flanc ou rampe, permet la levée ou la descente de la soupape, alors
que la partie cylindrique, zone de repos, correspond à la soupape fermée. Il y a autant de came
que de soupape.

23
 b) Les soupapes

Les soupapes sont exposées aux températures très élevées régnant dans la chambre de
combustion (de l’ordre de 800 °C à l’ouverture de la soupape d’échappement).

La soupape d’échappement, qui s’ouvre en fin de détente et laisse passer des gaz brûlants,
sera plus exposée que la soupape d’admission relativement refroidie par les gaz frais.
Les angles de portée sont d’environ 90°. Les soupapes d’admission qui subissent des
températures moins élevées peuvent avoir un angle de 120°, protégeant moins bien la soupape
des déformations, mais offrant, pour une même hauteur de levée, une section de passage de gaz
plus importante.

Figure 9:Différence entre soupape d’échappement et d’admission

 Circuit de carburant :
C’est lui qui assure un mélange air carburent qui sera admis par les cylindres par la suite. La
carburation doit satisfaire les conditions suivantes pour le bon fonctionnement de
l’équipement :
 Le dosage : proportionner convenablement le combustible et l’air pour obtenir la
combustion rapide et complète du mélange.
 L’homogénéité : réaliser le même dosage.
 L’égalité : répartir le mélange carburé également entre tous les cylindres du moteur.

La figure ci-dessous représente un exemple des différents constituants d’un circuit de

carburation d’un groupe électrogène :

24
 Figure 10:Cycle de carburation

Avec :
1 : Réservoir qui sert à emmagasine le carburant nécessaire à la marche du véhicule. La
capacité du réservoirdépend de la puissance du moteur.

2 : Conduite d’acheminement du carburant du réservoir à la pompe d’alimentation

3 : Pompe d’alimentation : permet le pompage du carburant du réservoir vers le carburateur.

4 : Filtre de changement de carburant : permet de filtrer le carburant de toutes les

impuretés qui peuvent nuire au fonctionnement du moteur par la suite.
5 : Pompe à injection : permet d’augmenter la pression du carburant avant de le pomper

vers les cylindres.

6 : Tubulure d’injection

7 : Soupape d’injection : pulvérise le carburant dans les cylindres

8 : Conduite de trop-plein de carburant : permet de repomper l’excédent du carburant vers le

réservoir.
 Circuit de lubrification :
En général le graissage ou la lubrification est un ensemble de techniques permettant de
réduire le frottement, l'usure entre deux éléments en contact et en mouvement l'un par rapport
à l'autre.
Plusieurs fonctions sont réalisées grâce à la lubrification :

 Réduire l’usure des pièces,

 Absorber et atténuer les chocs

25
  Réduire et contrôler la température,
 Protéger de la corrosion,
 Nettoyer et enlever les contaminants.
Pour ce circuit la présence d’un filtre à huile s’avère nécessaire pour éliminer les particules, crées
par le mouvement relatif des organes, et transportées tout au long du chemin de l’huile, vu que
ce dernier est recyclé en permanence.

 Circuit de refroidissement :

A cause de la combustion et le frottement des organes du moteur sa température augmente.

Ce qui pourrait causer des problèmes tels que :
 La dilatation des pièces
 Grillage de l’huile de graissage
 Modification des propriétés mécaniques des constituants
Alors pour y remédier on a recourt à un système de refroidissement qui a pour but d’évacuer
l’excès de calories. Le refroidissement se fait par deux méthodes qui sont les suivantes :
 Refroidissement par liquide antigel :
Les parois à refroidir sont en contact du liquide qui absorbe la chaleur et la transporte vers
un radiateur.
Ce liquide pourrait être de l’eau ou de l’huile.
Ce circuit contient généralement les éléments suivants :
 Radiateur : C’est un échangeur air-liquide. Le liquide de refroidissement chaud
traverse de fines canalisations autour desquelles l’air circule
 Pompe à liquide : permet l’accélération et le pompage de la circulation du liquide de
refroidissement.
 Thermostat : a pour rôle de réguler la température du moteur en contrôlant la
fermeture et l’ouverture du circuit de refroidissement selon sa température (la
température doit toujours être maintenue inférieure à la température limite).
 Refroidissement par air :
Pour cela le moteur dispose d’ailettes orientées qui permettent au courant d’air froid de
circuler facilement entre elles, ce type nécessite la présence d’un Filtre à air qui permet de filtrer
l’air de toute impureté et de poussière.

26
 1.2.2. Alternateur
[Link]. Introduction
L’alternateur sera responsable de la génération d’électricité, donc il va être la sortie principale
du groupe électrogène.

Ce dernier est une machine synchrone à courant alternatif, transforme le mouvement d’arbre
(rotor couplé avec le vilebrequin) en un courant électrique.

[Link]. Constitution d’alternateur

L'alternateur possède deux parties principales :

- L'inducteur porté le plus souvent par le rotor

- L'induit porté par le stator parcouru par des courants alternatifs

- Système d’excitation

1- L’inducteur

Le champ magnétique est créé par un aimant permanent ou par un électroaimant alimenté
par un courant continu Ie, appelé courant d'excitation. Le rotor tourne à la fréquence f, et crée
un nombre np de paires de pôles.

 Rotor à pôles saillants :

Figure 11:Rotor à pôles saillants

C'est un électroaimant dont les pôles sont alternativement nord et sud.

Les enroulements sont alimentés en courant continu, ils sont placés autour des noyaux polaires.

Le nombre de pôles est toujours pair, il varie suivant la machine

27
  Rotor à pôles lisses ou Turboalternateur :

Figure 12:Rotor à pôles lisses

Le rotor est un cylindre plein dans lequel on a usiné des encoches.

2- L’induit

Il est constitué de trois bobinages disposés à 120° les uns des autres. La vitesse du champ
tournant et du rotor sont identiques, on note la relation entre cette vitesse et la fréquence
électrique :

60f
N(tr/min) =
np

Avec :
N= Vitesse de rotation
f= fréquence
np= nombre de paire de pole

 Symbole :

Figure 13:Symboles d’une machine synchrone

28
 Pour avoir f = 50 Hz :
Figure 14:Le nombre des tours nécessite pour avoir 50 Hz

Nombre de pair de N(tr/s) N(tr/min) Ω(rad/s)

pole

1 50 3000 314

2 25 1500 157

3 16,7 1000 105

4 12,5 750 79

25 2 120 12,6

50 1 60 6,3

Concernant le bilan de puissance d’alternateur, est comme suit :

Figure 15:Bilan de puissance d’un alternateur synchrone

Tel que :

 Puissance absorbée = puissance mécanique reçue + puissance électrique consommée

par l'inducteur

 Puissance utile = puissance électrique fournie à la charge triphasée

D’où le rendement est écrit comme suit :

Pu √3∗U∗I∗cos(α)
ƞ
Pa √3∗U∗I∗cos(α)+pertes
Avec :
ƞ = Rendement
Pu= Puissance utile
Pa= Puissance absorbé
I= courant
Cos (𝛂)= Facteur de puissance

29
 3- Système d’excitation

Le système utilisé pour fournir le courant de champ nécessaire à l’enroulement du rotor de la

machine synchrone, ce type de système est appelé système d’excitation. En d'autres termes, le
système d'excitation est défini comme le système utilisé pour la production du flux en faisant
passer du courant dans le bobinage inducteur. La principale exigence d'un système d'excitation
est la fiabilité dans toutes les conditions de service, la simplicité de contrôle, la facilité de
maintenance, la stabilité et une réponse transitoire rapide.

 Les éléments d’un système d’excitation

Le schéma ci-dessous représente les différentes parties et les éléments d'un système
d'excitation appliqué pour les alternateurs synchrones.

Figure 16:Les différentes parties d’un système d’excitation

1- L'excitatrice : fournit la puissance aux bobines qui créent le champ au rotor.

2- Le régulateur : permet de contrôler et stabiliser le signal d'entrée de l'excitatrice.
3- Le senseur de tension : mesure la tension aux bornes de la machine, il la filtre et la
redresse en une valeur continue. Ensuite, cette mesure est comparée à la référence
(tension voulue aux bornes de la machine).
4- Le stabilisateur de puissance : il fournit un signal d'entrée additionnel au régulateur du
système d'excitation afin d'amortir les oscillations de puissance à basse fréquence du
réseau électrique.

30
 5- Les limiteurs et les circuits protecteurs : sont toute une gamme de moyens qui
s'assurent que les limites du circuit d'excitation et du générateur ne sont pas
outrepassées. Par exemple, limitation du courant d'excitation, limiteur de surexcitation,
limiteur de tension et limiteur de sous-excitation.

 Les différents types de système d’excitation

Dépendamment de la source d'alimentation, les systèmes d'excitations pour les génératrices

synchrones se distinguent selon trois types essentiels :

 Systèmes d'excitation à courant continu (DC)

 Systèmes d'excitation à courant alternatif (AC)
 Systèmes d'excitation statiques

Dans cette section, ces différents types d'excitation seront décrits, suivant la forme et la
structure générale de chacun.

Systèmes d'excitation à courant continu (DC)

Cette catégorie d'excitation utilise une machine à courant continu comme source d'excitation,
fournissant le courant au niveau du rotor de la génératrice synchrone à travers des bagues
collectrices. La machine à courant continue est entrainée par un moteur de l'arbre de la
génératrice, et peut être soit auto-excitée, soit excitée séparément.

Figure 17:Excitation de type DC

31
Actuellement, ce type d'excitation est rarement utilisé pour fin d'étude de la stabilité car il exige
une modélisation complexe. Il est souvent remplacé par l'excitatrice de type AC ou l'excitatrice
statique.
Systèmes d'excitation à courant alternatif (AC)

L’excitatrice à courant alternatif utilise un alternateur associé à un redresseur stationnaire ou

tournant pour produire le courant de champ excitant la machine synchrone, le redresseur utilisé
peut aussi être soit commandé ou non. Dans le cas d'un redresseur non commandé, le réglage
s'effectue sur les enroulements de champs au niveau de l'excitatrice AC.
Les figures suivantes montrent l'excitatrice de type AC muni d'un redresseur stationnaire non
commandé et commandé respectivement.

Figure 18:Excitation de type AC avec redresseur non commandé

Figure 19:Excitation type AC avec redresseur commandé

Dans le cas de l'excitation à courant alternatif avec redresseur tournant, les bagues
collectrices sont éliminées et la sortie du redresseur à diodes est directement reliée à la machine
synchrone. La Figure suivante illustre l'excitation AC de type Brushless où l'on observe la

32
 structure tournante composée de l'excitatrice principale AC et du redresseur à diodes,
tel que la sortie du redresseur de l'excitatrice pilote active le champ à la structure tournante.

Figure 20:Excitation AC de type Bruchless

Systèmes d'excitation statiques :

Dans ce type de système d'excitation, tous les composants sont statiques ou stationnaires. Le
redresseur statique fournit le courant d'excitation de la génératrice synchrone à travers des
bagues collectrices, et celui-ci est alimenté par la génératrice synchrone à travers un
transformateur d'excitation. Cependant il existe trois types d'excitation statique :
 avec redresseur commandé à source de tension
 avec redresseur non commandé à source combinée
 avec redresseur commandé à source combinée

Figure 21:Excitatrice statique par redresseur commandé à source de tension

33
 L’excitatrice statique par redresseur commandé à source de tension (La figure précédente)
est la plus utilisée des trois, voici énumérés quelques-unes de ses caractéristiques :
 Pas de partie tournante à part la machine.
 Utilisation d’un générateur de tension aux bornes, d'un autotransformateur
d’excitation et d'un pont de thyristor pour le redressement de la tension AC
d’entrée.
 Possibilité d'utilisation de plusieurs types de correcteurs et régulateurs (PI,
PID, Flous, ...).
 Moins coûteuse et facile à entretenir
 Plus adaptée pour les petites centrales hydroélectriques

1.2.3. Système de commande

[Link]. Introduction
Le système de commande est composé d’un ensemble de modules électroniques, dans lequel
chaque module remplit une fonction bien définie.

Ces modules sont connectés entre eux, suivant une architecture très précise, et s’échangent
des données pour permettre ; la commande, le contrôle, la régulation et la protection d’un ou de
plusieurs groupes électrogènes, suivant de multiples configurations.

[Link]. Description
Pour commander et contrôler son fonctionnement, le groupe électrogène a besoin de 3
éléments essentiels pour assurer un bon fonctionnement :

 Carte de commande : permet de démarrer et d'arrêter le groupe

électrogène, en surveillant son fonctionnement et rendement, et en arrêtant
automatiquement le groupe électrogène en cas de survenue de situation
critique, comme une baisse de la pression d'huile ou une augmentation du
liquide de refroidissement, afin d'éviter des dommages importants au niveau
du moteur ou d'alternateur.

 Régulateur de tension : permet de réguler automatiquement la tension en

fonction de la charge appliquée au groupe électrogène. La qualité de ce
courant rend ces groupes électrogènes compatibles avec la plupart des
appareils d’utilisations.

34
  Contrôleur de vitesse : permet de réguler automatiquement la vitesse de
rotation en accélérant et désaccélérant notre moteur en fonction de la
charge appliquée au groupe électrogène.

[Link]. Carte de commande AMF25

Le module AMF 25 est un contrôleur de fonctions automatiques complet pour groupes
électrogènes uniques qui opère en mode secours. Le contrôleur AMF 25 supporte les moteurs
équipés de système de gestion électronique. Les contrôleurs sont équipés d’un écran graphique
à fonctions multiples pour l’affichage des icônes, des symboles et barres-graphes pour une
surveillance intuitive du système.

Le choix de ce contrôleur est venu après une comparaison de recherche entre pas mal des
cartes de commande disponible sur le marché et même avec l’utilisation d’une automate
programmable. La caractéristique clé du notre choix de ce contrôleur a été sa facilité d’utilisation
et de fonctionnement et le meilleur contrôleur au terme de la relation qualité/prix.

 Interface Opérateur du modèle AMF :

Figure 22:Interface de la carte AMF25

35
 Les bottons poussoirs :
Tableau 4:Les bottons poussoirs dans la carte AMF25

1 MODE DROITE Changer le mode si l’écran principal indique le mode courant

2 MODE GAUCHE Changer le mode si l’écran principal indique le mode courant

3 HORN REST Désactiver la sortie de l’avertisseur sans acquitter les alarmes

4 FAULT REST Acquitter les alarmes et de désactiver la sortie de l’avertisseur

5 START Démarrage, fonctionne en mode MAN

6 STOP Arrêt, fonctionne en mode MAN

7 I /O (MCB) Ouvrir ou fermer le réseau manuellement, fonctionne en mode

MAN

8 I/O (GCB) Ouvrir ou fermer le groupe manuellement, fonctionne en mode

MAN

9 PAGE Ce bouton permet du passage entre les pages

10 HAUT Déplacer vers le haut ou d’augmenter une valeur

11 BAS Déplacer vers le bas ou diminuer une valeur

12 ENTER Valider une modification de consigne ou se déplacer vers le droit

dans la page de l’histoire

Les LED’s : Tableau 5:Les LED’s dans la carte AMF25

13 TENSION RESEAU OK Le voyant vert s’allume si la tension du secteur

approché aux limites

14 DEFAUT RESEAU Le voyant rouge clignote dès que la détection d’une

panne de réseau

15 GROUPE OK Le voyant vert s’allume si la tension du groupe

approché aux limites

16DEFAUT GROUP Le voyant rouge clignote en cas de panne du groupe

électrogène

17 GCB MARCHE TENSION Le GCB est fermé, le voyant vert est allumé

18 MCB MARCHE Le voyant vert est allumé si le MCB est fermé

36
  Bornes du modèle AMF :

Figure 23:Les entrées et les sorties de la carte AMF25

[Link]. Régulateur de tension AVR (Automatic Voltage Regulator)

Le régulateur de tension automatique AVR et l'excitatrice constituent principalement le

système d'excitation du générateur. Il existe plusieurs types de systèmes d'excitation. Le
régulateur de tension à pour entrée la tension de référence qui constitue la consigne, la tension
terminale provenant de la machine synchrone, une tension de stabilisation provenant du
stabilisateur de puissance et enfin un retour après amortissement (compensation).

La différence entre la tension terminale et la tension de référence passe par un compensateur

de phase puis par le régulateur principal.

La sortie de l'AVR dépend uniquement de la tension terminale. Il agit sur l'excitatrice du

générateur afin de maintenir la tension terminale constante.

37
 Figure

24:Système de la régulation de tension.

[Link]. Contrôleur de vitesse

Le contrôleur de vitesse est un dispositif entièrement électronique conçu pour contrôler la
vitesse du moteur avec des changements de charge transitoires rapides et précis.

Plus l'augmentation de la charge est importante, plus la chute de vitesse est rapide, car, au
moment de l'application de la charge, seule la réserve d'énergie cinétique en rotation peut

répondre à la demande de couple. La chute de tension est alors, grâce à l'invention,

suffisamment importante pour délester le moteur du couple demandé et ainsi l'aider à retrouver
sa vitesse de rotation nominale.

Pour assurer le contrôle, on sera besoin d’un système à trois composants, nécessitant un
tachymètre, un contrôleur de vitesse et un actionneur.

38
 Figure 25:Système de contrôle de vitesse

2. Les systèmes radio mobiles GSM/GPRS.

2.1. Présentation

Les systèmes radio mobiles sont actuellement en pleine extension dans la plupart des pays.
En effet, les services offerts par ces systèmes sont innovants.

Le GSM est le standard le plus répandu pour les communications numériques, il offre aux
utilisateurs la téléphonie vocale, le fax et la transmission de données avec un débit maximal de
9,6 Kbits/s. Ce débit a été perçu comme une limitation importante qui empêche la croissance du
réseau.

Ainsi, la norme GSM a évolué pour permettre la transmission des données avec des débits
plus importants et l’adoption de nouveaux services dont l’accès à l’Internet.

Pour surmonter cette limitation, un nouveau service du GSM a été introduit à la fin des années
90. Il s’agit du GPRS, qui présente un premier pas vers la troisième génération. Ce service permet
l’augmentation des débits de transmission en se basant sur un mode de transfert par paquets.

Le GPRS est un service rajouté au réseau GSM existant. Son intégration nécessite la mise en
place d’une infrastructure IP basée sur la commutation de paquets.

Ainsi, l’intégration du GPRS exige l’introduction d’autres équipements, la configuration de ces

équipements et le dimensionnement des interfaces qui les relient. Les débits maximaux en GPRS
sont situés entre 107,2 Kbits/s et 171,2 Kbits/s.

Le fait que le GPRS offre plus d’avantages que le réseau GSM en matière de débit de
transmission nous a incité à choisir dans notre projet une transmission par GPRS plutôt que par
GSM.

39
 La mise en place d’un réseau GPRS va permettre à un opérateur de proposer de nouveaux services de
types « DATA » à ses clients.

Figure 26:L’infrastructure de réseau GSM/GPRS

2.2. Les commandes AT

2.2.1. Introduction

Il existe un standard de télécommunication européen (ETS) qui spécifie une liste des
commandes AT qui permettent l'accès aux fonctions d'un téléphone portable ou d'un module
sans fil (GSM/GPRS) par l'intermédiaire d'un terminal.

Ces commandes s'inspirent fortement du standard Hayes, du nom de la société américaine

qui dans les années 1970 a défini une liste de commandes universelles permettant de piloter un

modem. Chaque instruction débute par les caractères ASCII"AT " tires de l'abréviation
"ATtention " et se termine par un retour chariot, d'où le nom souvent donne à cette série de
commandes : instructions " AT ". On peut effectivement comparer un téléphone portable a un
modem sans fil, il est donc logique qu'il utilise des instructions semblables au modem fixe qui
équipe nos PC.

Les constructeurs se doivent de fabriquer des téléphones portables qui respectent ces
normes. La première baptisée GSM07.07 permet l'accès aux fonctions générales du téléphone, la
deuxième GSM07.05 Concerne la gestion des SMS.

40
 Dans les textes officiels qui traitent du GSM on retrouve les termes ME pour Mobile
Equipement Qui correspond par exemple a un téléphone portable, TE pour Terminal
Equipement qui physiquement peut être un ordinateur ou un microcontrôleur et TA pour
Terminal Adaptator qui assure la liaison entre le ME et le TE.

Dans la pratique il y a trois possibilités concernant la disposition des différents éléments

comme la figure suivante indique.

Figure 27:Schéma de fonctionnement des commandes AT.

Avec :
TE (Terminal Equipement) : envoi et affiche les Commandes
ME (Mobile Equipement)
TA (Terminal Adaptator) : interface entre l’utilisateur et le mobile

2.2.2. Les types des commandes AT :

 Commande de test: AT+<X>=?

Pour la commande test, Le ME renvoie la liste des paramètres et des plages de valeurs définies
avec la commande d'écriture correspondante par processus internes.

 Commande pour lire : AT+<X>?

Elle renvoie la valeur actuellement définie du paramètre ou des paramètres.

 Commande pour écrire : AT+<X>=<…>

Cette commande définit les valeurs de paramètre défini par l'utilisateur.

 Commande d’exécution : AT+<X>

La commande d'exécution lit les paramètres non variables affectés par les processus internes
dans le GSM.
41
 2.2.3. La Structure de la commande AT

Les commandes GSM utilisent les règles de syntaxe des commandes étendues. Chaque
commande étendue a un commande de test (<X> =?) pour tester l'existence de la commande et
donner des informations sur le type des sous-paramètres. Les commandes de type de paramètre
ont également une commande de lecture (<X>?) Pour vérifier les valeurs actuelles des sous-
paramètres. Les commandes de type action ne stockent les valeurs d'aucune de leurs sous-
paramètres, et n'ont donc pas de commande de lecture.

La figure ci-dessous indique la structure générale d'une commande AT.

Figure 28: La structure basique d’une commande AT.

2.2.4. La Structure de la réponse

La réponse TA pour l'exemple de la commande précédente de la figure précédente pourrait être

comme illustré sur la figure suivante.

42
 Figure 29:La structure de réponse d’une commande AT.

2.2.5. La norme GSM07.07

La norme GSM07.07 regroupe environ 80 commandes permettant d'accéder à toutes les
fonctions du ME. Nous n'allons pas détailler la totalité de ces commandes mais seulement celles
qui seront susceptibles de nous intéresser dans notre configuration du modem GSM/GPRS :
Tableau 6:les commandes AT permettant d'accéder a toutes les fonctions du ME.

Commande Fonction

AT+CGMI Identification fabricant

AT+CGMM Identification modèle

AT+CGMR Identification version

AT+CGSN Identification numéro de série (IMEI)

AT+CIMI Information d'identité internationale du mobile (IMSI)

AT+CLIP Présentation du numéro

AT+CSCS Alphabet utilise par le TE

AT+CPAS Etat d'activité du téléphone

AT+CPIN Entre le code PIN

AT+CBC Etat de charge batterie

AT+CREG Enregistrement sur le réseau

AT+CSQ Qualité du signal

AT+CIND Indicateurs de contrôle

AT+CCLK Horloge

43
 2.2.6. La norme GSM07.05

La norme GSM07.05 spécifie les commandes AT permettant la gestion des SMS. Le tableau
suivant explique les commandes utilisées dans la configuration du modem GSM/GPRS :

Tableau 7:Les commandes AT permettant la gestion des SMS

Commandes Fonctions

AT+CSMS Sélection du service de messagerie

AT+CPMS Sélection de la zone mémoire pour le stockage des SMS

AT+CMGF Sélection du format du SMS (PDU ou TEXT)

AT+CSCA Affiche en mode TEXT le paramétrage des SMS

AT+CSAS Sauvegarde du paramétrage

AT+CRES Restauration du paramétrage par défaut

AT+CMGR Lecture d'un SMS

AT+CMGS Envoie un SMS

AT+CMSS Envoie d'un SMS stocke en mémoire

AT+CMGW Ecriture d'un SMS

AT+CMGD Efface un SMS

2.3. Modem Wavecom Fastack M1306B GSM/GPRS

2.3.1. Introduction

On trouve désormais sur le marché des téléphones GSM intègres débarrasses de leurs
interfaces homme-machine, ne subsiste que la partie interface machine-machine (M2M), qui
correspond physiquement à un connecteur multibroche quelconque ou encore à un connecteur
DB9 facilitant la connexion à un PC.

Ces modules sont universels puisqu'ils supportent les normes GSM07.07 et GSM07.05 décrites
précédemment et permettent de ce fait l'échange de données, de SMS, d'emails et même de
télécopies (FAX) via le réseau de téléphonie mobile.

44
 Leur simplicité de mise en œuvre ouvre des perspectives très intéressantes concernant la
réalisation de montages électroniques sans fil. Il est spécialement conçu pour la réalisation
d'applications de contrôle de commande à distance.

2.3.2. Présentation et description de modem M1306B

Le modem peut être utilisé pour de nombreuses applications. Il s'agit d'un modem cellulaire
robuste fournissant une connectivité GSM / GPRS pour les applications de machine à machine.
Plus petit que l'ancien modem Wavecom Fastrack M1206B et mis à jour avec de nouvelles
fonctionnalités, le M1306B propose désormais 2 points d'accès d’entrée et Sortie à usage général
et une fonction d'arrêt automatique série pour « économiser l’énergie ».

Entièrement certifié, le Fastrack Dual Band 900/1800 Mhz M1306B offre une capacité GPRS
de classe 10 et prend en charge une puissante plate-forme logicielle ouverte pour des
conceptions rentables capables de s'adapter à tout protocole industriel ou informatique. Le
modem est contrôlé par firmware via un ensemble de commandes AT.

Figure 30: Modem Wavecom Fastrack M1306B

La figure suivante montre les différents ports du module M1306B :

45
 Figure 31:Les différents connecteurs du modem M1306B.

Conclusion
Durant notre acquisition de toutes ces informations, nous avons permis à nos compétences de
passer à un niveau supérieur rien qu'en enrichissant une culture que j’avais déjà, mais qui s'est
avérée être vague et incomplète, et qui paraît beaucoup plus intéressante maintenant que nous
connaissez la plupart de ses secrets.

46
.

Chapitre4 : Configuration de la carte AMF

et du modem M1306B

47
Introduction

L'automatisation des opérations et le contrôle à distance augmentent la productivité, la

fiabilité, la disponibilité et les performances. Cela peut également réduire les coûts
d'exploitation.
Dans ce chapitre, nous réalisons une étude de l'existant, décrivant notre groupe électrogène,
son mode de fonctionnement et les éléments de protection appliqués, après l’analyse et résultat
des points critiques pour l’améliorer et enfin une présentation du travail et du développement
fait.

1. Configuration de la carte AMF25 et du modem M1306B

1.1. Configuration de la carte AMF25
Pour configurer notre carte, nous avons deux possibilités pour le faire soit directement par la
carte ou soit par logiciel « LiteEdit » en connectant la carte avec notre PC par le câble RS212.

Nous commençons par les paramètres basiques :

Figure 32:Les Paramètres basiques.

Apres nous configurons les paramètres du moteur :

48
 Figure 33:Paramétrage du moteur thermique.

Puis nous passons maintenant à paramétrer la protection du moteur thermique :

Figure 34:Paramétrage de la protection du moteur.

49
Et enfin, paramétrage de la protection de l’alternateur :

Figure 35:Paramétrage de protection d’alternateur.

1.2. Configuration du modem M1306B

Concernant la configuration de notre modem, nous devons le faire par le logiciel
"HyperTerminal" en connectant le modem à notre PC par le câble RS212. Et nous le configurons
en fonction des commandes AT.

Commençons par taper la commande « AT » pour vérifier la communication avec le port série
est-il correct.

La commande « AT+CPIN ? » vérifie que la puce SIM est installée et a été reconnue par le réseau
GSM.

Si le voyant à l'avant du modem clignote, cela indique qu'il est connecté avec succès au réseau
GSM et prêt à fonctionner. Nous pouvons aussi le vérifiez avec la commande « AT+CREG ? ».

50
 Figure 36:Vérification du modem

L’étape suivante est le changement de la vitesse dans le port série :

Le modem est initialement configuré pour 115 200 bps. On tape la commande

« AT+IPR = 9600 » pour la changer.

La commande « AT&W » enregistre la vitesse dans l'EEPROM. Confirmons le changement de

vitesse avec la commande « AT+IPR ?», nous constatons après la réponse que la vitesse de
fonctionnement a été modifiée.

La commande « AT + ICF? », Vérifier la parité et les bits de donnée et le bit d’arrêt. (+ ICF: 3,4
signifie 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de parité).

51
 Figure 37:Configuration de la vitesse du modem

Conclusion
Dans ce présent chapitre nous avons configuré la carte de commande AMF25 et le Modem
M1306B. En effet, nous avons configurer notre contrôleur tout en saisissant toutes les
informations propre au groupe électrogène ayant la puissance 100kVA via le logiciel LiteEdit.

Alors que le modem est configuré par le logiciel HYPERTERMINAL.

52
Chapitre5 : mise en œuvre et
implémentation

53
Introduction

Dans ce chapitre, nous visons à réaliser l'objectif fondamental de notre projet ,

d’implémenter le MODEM qui va transmettre toutes les données des différentes
opérations de notre groupe électrogène à distance à la chambre de supervision de
l'entreprise et une alerte en cas de panne sous forme de message SMS à une station
mobile.

1. Implémentation
1.1. Câblage de coffret de commande
Nous passons maintenant à la partie câblage de notre coffret, en respectant les tâches
suivantes.

 Première tâche : Préparation du châssis

Le premier travail consiste à démonter les composants utilisés pour repeindre le coffret
contre la rouille, ensuite l’installation des goulottes pour le passage des fils, des rails pour
la fixation des appareils et la mise en place de ces derniers.

 Deuxième tâche : implantation des composants

Après avoir organisé l’enchaînement des opérations de montage des équipements
électriques, on implante les éléments électriques à l’intérieur de coffret, tels que : le
disjoncteur, les fusibles, les relais etc… à partir du schéma électrique (voir Annexe 2).

 Troisième tâche : câblage

Une fois tous les appareils mis en place, il faut procéder au câblage des composants de
l’armoire en faisant attention au respect des règles de câblage (couleur, sections, repérage
des fils ). Il faut notamment tenir compte de l’esthétique du câblage.

Figure 38:Câblage du coffret

54
  Quatrième tâche : tests
Cette étape est la plus importante, car sa négligence à de graves conséquences, sur les
appareils mais aussi sur les utilisateurs.

Pour cela, chaque coffret ou armoire avant d’être emballer, passe par plusieurs tests :

 Contrôler le câblage par rapport au plan donné.

 Vérifier la continuité électrique.
 Procéder aux réglages préalables avant la mise sous tension.

Ces tests sont obligatoires pour vérifier la conformité du tableau électrique aux normes
de qualité et de sécurité.

 Dernière tâche : Finition

Une fois le câblage terminé, il faut procéder à la finition du coffret. Les figures suivantes
montrent notre final travail, commençant par l’interface de coffret, la vue derrière de
l’interface et l’intérieur de coffret.

Figure 39:Différentes vues de coffret après le câblage.

55
 1.2. Télégestion du groupe électrogène

1.2.1. Supervision et interface de commande

Dans notre cas, les vues de contrôle et de supervision sont basées sur le logiciel
préconisé par le fabricant de la carte de contrôle AMF25, Liteedit est un logiciel standard
pour toutes les cartes de la société COMAP.

Cette supervision permettra d'assister l'opérateur dans la conduite du procédé. Son

but est de présenter à l'opérateur des résultats expliqués et interprétés et son principal
avantage est :

 Surveillez le processus à distance.

 La détection des défauts.
 Diagnostic et traitement des données.

Pour cela l’implémentation de notre système de commande à distance sera comme suit :

Figure 40:Système de la commande à distance

56
 Après avoir une idée claire sur notre système et après l’implémentation du MODEM sur
la carte de commande, nous vérifions tout d’abord la communication entre les deux en
visualisant l’état de signal dans la carte comme la figure suivante indique :

Figure 41:L'état de signal de la carte SIM

L’étape qui suit la vérification de signal est la communication entre les deux MODEMS
GSM/GPRS. Et pour les connecter nous avons besoin seulement du numéro de téléphone
du MODEM esclave, de l’adresse du contrôleur et enfin le mode passe de notre carte AMF.
Nous n’avons pas besoin d’une adresse IP fixe ce qui facilite la tâche.

La figure suivante représente la fenêtre de logiciel qui permet de taper les cordonnés
du MODEM esclave pour commencer la communication.

Figure 42:Fenêtre d'accès de MODEM

Pour contrôler le système, l'opérateur aura quatre modes de contrôle possibles, le

premier est le mode arrêt « OFF » où le groupe sera verrouillé en cas d'arrêt et il arrêtera
instantanément le groupe en cas de démarrage, le second mode est le mode manuelle
« MAN » dans ce choix le contrôle des actionneurs se fera à l'aide des boutons virtuels, le
troisième choix est le mode automatique « AUT » dans ce mode les tâches serrent
57
 exécutées sans que l'intervention de l'homme soit nécessaire, le dernier mode est le
mode « TEST » où l'on peut tester notre groupe même avec la présence d'un secteur pour
des raisons de maintenance.

La figure suivante présente l’interface de contrôle :

Figure 43:L'interface de supervision

1.2.2. Téléalarme par SMS.

Pour que nous puissions envoyer un message SMS à notre station mobile, nous sommes
besoin seulement d’activer cette propriété sur la carte AMF25, après la configuration faite
au chapitre précédent et d’écrire le numéro de téléphone souhaité d’être notre station.

La carte de commande essaie d'abord d'envoyer des SMS en utilisant un modem

connecté à RS232 comme la figure suivante indique :

58
 Figure 44:Système d’envoi les alertes par SMS

Nous passons maintenant à tester notre système d’alerte par appuyer sur l’arrêt
d’urgence de notre groupe.

La figure suivante montre l'interface écran et l'affichage du message SMS reçu :

Figure 45:Message d'alerte

Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons décrit le prototype de commande de notre groupe
électrogène. Ainsi, l'automatisation du système d'alimentation Normal/Secours qui vont
présenter des gains de service importants, mais aussi des interfaces graphiques
développées à l'aide du logiciel Liteedit permettent aux opérateurs de s'habituer
facilement au bon fonctionnement du

59
 Conclusion Générale :

Ce Projet porte essentiellement sur l'automatisation et l'optimisation des processus

industriels de la société SPINELEC afin de faciliter leur maintenance, d’augmenter la
qualité de leur service, d'améliorer le fonctionnement d’alimentation existant de la station
BTS de la région d’Agadir ainsi de garantir régulièrement une gestion optimale de cette
dernière, et cela sans aucune intervention des opérateurs sur le site.

Notre objectif consiste à moderniser le groupe existant en intégrant une carte

programmable dédié à la télégestion et contient une interface Homme-machine pour
faciliter la surveillance et la gestion du processus en temps réel. Dans ce travail, nous
avons utilisé les logiciels LiteEdit, et HYPERTERMINAL comme logiciels de configuration
de notre contrôleur et d'intégration du MODEM GSM/GPRS M1306B qui se chargera de la
gestion à distance.

Notre tâche principale était d'assurer la source de secours en cas de panne de la source
d'alimentation normale de manière automatisée, assurer sa télégestion, ainsi que de les
connecter en logiciel et matériel, de prévoir également les pannes que le système peut
présenter, de les afficher sous forme d'alarmes sur l'écran de supervision et de l'envoyer
sous forme de SMS au poste mobile et permettre également la gestion à distance du poste
fixe de la société en temps réel. Au vu des résultats obtenus, nous espérons qu'ils seront
satisfaisants et qu'ils pourront être utilisés pour moderniser de tels procédés.

En conclusion, nous aimerions mentionner que ce travail nous a été très bénéfique. Le
contact avec des spécialistes du domaine nous a permis d'enrichir nos connaissances
théoriques acquises au cours de nos études et a été d'une grande contribution à notre
compréhension du processus global de fonctionnement des groupes électrogéne.

60
 Bibliographie

 Sites Internet consultés :

Guide d’installation et protection des groupes électrogènes :

[Link]

Cahiers techniques des calculs des courants de courts-circuits :

[Link]/files?p_enDocType=Cahier+Technique&p_File_Name=[Link]

 Les ouvrages consultés dans la bibliothèque virtuelle schoolarvox :

Technologie fonctionnelle de l'automobile :

[Link]

Practical Radio Engineering and Telemetry for Industry:

[Link]

61
Annexe 1 : Schéma électrique de notre installation

62