Cours Electrotechnique

Marwa GANNOUN

Chapitre 1: Régime
monophasé

2EM
2021/2022
Plan du cours
✓ Introduction à l’électrotechnique & rappel sur quelques
notions de base
✓ Régime continu
✓ Régime alternatif sinusoïdal
✓ Calcul des puissances en régime monophasé
Qu’est ce que c’est l’Electrotechnique??
C’est l’étude d’un ensemble des technologies relatives aux industries:
1. La production de l’Energie Electrique (Exemples: Centrales thermiques, nucléaires,
hydroélectriques, éoliennes..)
2. Le transport et la distribution de l’Energie Electrique: (Lignes électriques,
transformateurs..)
3. La conversion de l’Energie Electrique (Conversion Electrique/Electrique : convertisseurs
statiques, Conversion Mécanique/Electrique : moteurs électriques.)
4. L’appareillage des installations Electriques (Dispositifs permettant l’utilisation industrielle
ou domestique de l’Energie électrique.)
« L’électrotechnique c’est l’étude des techniques relatives aux aspects énergétiques de
l’électricité et des systèmes électriques »
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
❖Source de tension: Une source de tension est définie comme étant une
source qui génère une tension à caractéristiques constantes quelque soit la valeur
du courant qu’elle débite.
Exemples: Source AC : réseau STEG; Source DC: batteries…
❖Source de courant : Une source de courant est définie comme étant une
source qui génère un courant à caractéristiques constantes quelque soit la tension
à ses bornes.
Exemples: Source de courant continu…
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
❖Transformation des sources:
• Pour transformer une source de tension en une source de courant, il suffit de
rajouter une inductance en série.
Source de tension + inductance en série = Source de courant
• Pour transformer une source de courant en une source de tension, il suffit de
rajouter un condensateur en parallèle.
Source de courant + condensateur en parallèle = Source de tension
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
❖Convention générateur/récepteur
* Un générateur fournit de la puissance. Le courant et la tension sont dans le
même sens.
U
I

* Un récepteur absorbe de la puissance. Le courant et la tension sont de sens

opposé.
U
I
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
❖ Récepteurs passifs linéaires usuels
Résistance Inductance Condensateur
U U U
Symbole I I I
R L C
1
 Idt
dI
Tension U = R.I U = L
dt
U =
C
Unité U: Volt (V), I: Ampère U: Volt (V), I: Ampère U: Volt (V), I: Ampère
(A), R: Ohm (Ω) (A), L: Henry (H) (A), C: Farad (F)

Impédance complexe: Z𝑅 = R Z𝐿 = jL𝜔 1

V
Z𝑐 =
Z= jC𝜔
I

Impédance: Z = Z ZR = R ZL = L𝜔 ZC = 1/C𝜔
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
❖ Association des récepteurs
• Association en série: deux charges quelconques sont dites associés en série si
une des bornes de l’une est reliée à une des bornes de l’autre. Les deux charges
sont parcoures par le même courant. La tension totale aux bornes des deux
récepteurs est égale à la somme des tensions aux bornes de chacune des deux
charges.
Exemple:

R e q = R1 + R2 + R3 U = U1 + U 2 + U 3
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
• Association en parallèle: deux charges quelconques sont dites associés en
parallèle si les paires de bornes sont connectées deux à deux. Le courant total est
égale à la somme des courants circulant dans chacune des charges. La même
tension règne aux bornes de chacune des charges.
Exemple:

i = i1 + i2 + i3
 Introduction à l’électrotechnique & rappel
sur quelques notions de base
❖ Les lois de Kirchhoff
✓ Lois des mailles: la somme algébrique des différences de potentiel dans une
U1
maille est nulle.
Exemple: U1 + U2 + U3 + U4 = 0 U4 U2

U3
✓ Loi des nœuds: La somme algébrique des courants entrants à un nœud est égale
à la somme des courants sortant de ce nœud. I1
I2
Exemple: I1 + I2 = I3 + I4 I4
I3
 Régime continu
▪ Définition: Un régime est dit continu lorsque les deux grandeurs électriques
(courant & tension) d’un circuit sont indépendantes du temps (V(t)=V0 = cte).
▪ Valeur moyenne d’un signal continu:
Soit V(t) un signal périodique de période T. D’une façon générale la valeur
moyenne est égale à: 1 T
T
Vmoy = V (t )dt
0

1 V0 V0 V0
0 V0 dt = T
T

T T
Pour un signal continu: V = dt = [t ] = [T − 0] = V0
moy
T 0 T 0 T
 Régime continu
▪ Valeur efficace d’un signal continu:
Soit V(t) un signal périodique de période T. D’une façon générale la valeur
efficace (RMS: Root Main Square) est égale à :
1 T
Veff = 
2
V (t ) dt
T 0

Pour un régime continu:

1 1 1 T 1

T

T
Veff = V0 dt = V0
2
dt = V0 [t ]0 = V0 [T − 0] = V0
T 0 T 0 T T
 Régime alternatif sinusoïdal
▪ Définition: Un circuit électrique est en régime sinusoïdal quand les tensions et
les courants sont des fonctions sinusoïdales du temps et avec même fréquence.
▪ Expression temporelle d’une grandeur sinusoïdale:
∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥 : Valeur maximale

∗ 𝜔 = 2 𝜋𝑓 :Pulsation (rad/s) ϕ Vmax

∗ 𝜑: Déphasage (rad)
T
𝜔
∗ 𝑓 = 2𝜋: Fréquence (Hz)

V (t ) = Vmax sin(t +  )
1
∗ 𝑇 = 𝑓: Période (s) * V(t): valeur instantanée du signal
 Régime alternatif sinusoïdal

▪ Expression complexe d’une grandeur sinusoïdale:

𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗(𝜃−𝜑)

∗ 𝑉𝑚𝑎𝑥 : Valeur maximale

* 𝜑: Déphasage (rad) 𝑉
Vmax
∗ 𝜃 = 𝜔𝑡 (rad)
ϕ
avec 𝜃 ∈ 0 , 2𝜋
 Régime alternatif sinusoïdal
Résistance Ecriture temporelle Ecriture complexe

Tension 𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡 =𝑖 𝑡 . 𝑅 𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗𝜃

Courant 𝑉(𝑡) 𝑉𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝐼 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗𝜃

𝑖 𝑡 = = = sin 𝜔𝑡
𝑅 𝑅 𝑅

𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡

Vmax Vmax
V(t) 𝑉
I(t) Imax
R 𝐼

Imax
 Régime alternatif sinusoïdal
Inductance Ecriture temporelle Ecriture complexe

𝑑𝑖(𝑡)
Tension 𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡 =𝐿. 𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗𝜃
𝑑𝑡

𝑉(𝑡) 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝜋
Courant 𝑖 𝑡 =‫׬‬ = ‫ ׬‬sin 𝜔𝑡 . 𝑑𝑡 = 𝐼= 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗(𝜃− 2 )
𝐿 𝐿
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝜋 𝜋
𝐿𝜔
. sin 𝜔𝑡 − 2
= 𝐼𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡 − 2

Vmax
න𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 . 𝒅𝒕 V(t) Vmax ϕ=-π/2
I(t) 𝑉
𝟏
= − . 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 L ϕ=-π/2
𝝎 Imax
𝟏 𝝅 Imax 𝐼
= . 𝐬𝐢 𝐧( 𝝎𝒕 − )
𝝎 𝟐
 Régime alternatif sinusoïdal
Condensateur Ecriture temporelle Ecriture complexe

1
Tension 𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡 =𝐶 . ‫ 𝑡 𝑖 ׬‬. 𝑑𝑡 𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗𝜃

𝑑𝑉(𝑡) 𝑑[sin 𝜔𝑡 ] 𝜋
Courant 𝑖 𝑡 = 𝐶. 𝑑𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 . 𝐶. = 𝐼= 𝐼𝑚𝑎𝑥 . 𝑒 𝑗(𝜃+ 2 )
𝑑𝑡
𝜋 𝜋
𝑉𝑚𝑎𝑥 . 𝐶. 𝜔. sin 𝜔𝑡 + 2 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 . sin 𝜔𝑡 + 2

Vmax 𝐼
𝒅[𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 ] V(t) Imax
ϕ=π/2 𝑉
𝒅𝒕 I (t)
= 𝝎. 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕 = Imax
𝝅 C
𝝎. 𝐬𝐢 𝐧( 𝝎𝒕 + ) Vmax
𝟐 ϕ= π/2
 Régime alternatif sinusoïdal

▪ Valeur moyenne d’un signal sinusoïdal: Un signal alternatif sinusoïdal est défini
comme étant un signal de valeur moyenne nulle.

1 T 1 T Vmax T
Vmoy =  V (t )dt =  Vmax sin(t )dt =  sin(t )dt
T 0 T 0 T 0
Vmax 1 Vmax 1 2
=− [ cos(t )]0 = −
T
[ (cos( T ) − cos(0))] = 0
T  T  T
 Régime alternatif sinusoïdal

▪ Valeur efficace d’un signal sinusoïdal:

1

T
Veff = (Vmax sin(t )) 2 dt
T 0

1 − cos(2t )
On a [sin(t )]2 =
2

1 T 1 − cos(2t ) 1 T1 T cos(2 t )
Veff = Vmax 
T 0
(
2
dt = Vmax [  dt − 
T 0 2 0 2
dt ]
 Régime alternatif sinusoïdal

On a :
cos(2t ) 1 T 1 1

T
dt =  cos(2t ) = [sin(2t )]0 =
T
[sin(4 ) − sin(0)] = 0
0 2 2 0 4 4
Donc

1 T1 1 1 T 1 T
Veff = Vmax 
T 0 2
dt = Vmax [ t ]0 = Vmax
T 2
( − 0)
T 2
Vmax
Veff =
2
 Calcul des puissances en régime monophasé
La puissance instantanée en Watt (W):
p (t ) = v(t ).i (t ) i(t)

La puissance active en Watt (W): v(t) Z

1

T
P= p (t )dt
T 0
 Calcul des puissances en régime monophasé
Tension Courant Puissance Puissance active
instantanée

Régime 1 T 1 T
continu v(t ) = Vm i(t ) = I m p(t ) = Vm .I m P = T 0 p(t )dt = T 0 Vm .I m dt
1 T
= Vm .I m  dt = Vm .I m = p (t )
T 0
1 T
v(t ) = Vm sin(t ) i(t ) = I m sin(t +  ) p(t ) = v(t ).i(t ) P = 0 p(t )dt = Veff .I eff .cos( )
Régime
sinusoïdal
T
 Calcul des puissances en régime monophasé

p(t ) = v(t ).i(t ) = Vm sin(t ).I m sin(t +  )

1
On a: sin(a).sin(b) = [cos(a − b) − cos(a + b)]
2
Donc
Vm I m Vm I m
p(t ) = [cos(t − t −  ) − cos(t + t +  )] = [cos(− ) − cos(2t +  )]
2 2
Vm I m
p(t ) = [cos( ) − cos(2t +  )]
2
Calcul des puissances en régime monophasé
1 T 1 T Vm I m
P =  p (t )dt =  ( [cos( ) − cos(2t +  )]) dt
T 0 T 0 2
Vm I m 1 T 1 T
= cos( )[  dt −  cos(2t +  )dt ]
2 T 0 T 0
1 T
On a:
T 0
cos(2t +  )dt = 0

Vm I m
P= cos( )
2
Vm I m
P= cos( )
2 2
P = Veff .I eff .cos( )
 Calcul des puissances en régime monophasé

On définit la puissance apparente en VA:

S = Veff .I eff

On définit la puissance réactive en VAR:

Q = S 2 − P 2 = veff 2 I eff 2 − veff 2 I eff 2 cos( )2 = veff 2 I eff 2 [1 − cos( )2 ] = veff 2 I eff 2 sin( )2

Q = Veff .I eff sin( )

Calcul des puissances en régime monophasé

Décomposition vectorielle en régime sinusoïdal:

P
cos( ) =
S
Q
sin( ) =
S
Q
tg ( ) =
P
Calcul des puissances en régime monophasé

Théorème de Boucherot: Dans une installation les puissances actives

consommées par chaque élément s’ajoutent, de même pour les puissances
réactives.
Pactive _ totale =  Pactive _ de _ l ' élement Qréactive _ totale =  Qréactive _ de _ l ' élement
Remarque:

Pour un élément résistif Q=0

S = P+Q S = P2 + Q2