Fiche produit ATV71HU75N4
Caractéristiques Altivar 71 - variateur de vitesse - 7,5kW 10HP -
480V - filtre CEM - terminal
Statut commercial: Commercialisé
Product Life Status : COMMERCIALIZED
TODAY
SEPT. 17, 2017
Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de l'information contenue dans le présent document.
End of Commercialization
SEPT. 30, 2017
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.
Il appartient à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l'analyse de risques complète et appropriée, d'évaluer et tester les produits dans le contexte de leur l'application ou utilisation spécifique.
Principales
Gamme de produits Altivar 71
Fonction produit Variateur de vitesse
Application spécifique- Machines complexes haute puissance
Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l'aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques et n'est pas destiné à se substituer à cette détermination.
du produit
Nom de composant ATV71
Puissance moteur kW 7.5 kWà 380...480 V 3 phases
Puissance moteur HP 10 hpà 380...480 V 3 phases
Longueur du câble mo- <= 50 m Câble blindé
teur <= 100 m Câble non blindé
[Us] tension d'alimenta- 380…480 V (- 15...10 %)
tion
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques générales sur la performance des produits auxquels il se réfère.
Nombre de phases ré- 3 phases
seau
Courant de ligne 22.2 A pour 480 V 3 phases 7.5 kW / 10 hp
27 A pour 380 V 3 phases 7.5 kW / 10 hp
Filtre CEM Intégré
Variante de construction Avec dissipateur thermique
Puissance apparente 17.8 kVAà 380 V 3 phases 7.5 kW / 10 hp
Lsc présumé de ligne <= 22 kA, 3 phases
Courant de sortie nomi- 14 Aà 4 kHz 460 V 3 phases 7.5 kW / 10 hp
nal 17.6 Aà 4 kHz 380 V 3 phases 7.5 kW / 10 hp
Courant transitoire- 26.4 A pour 60 s 3 phases 7.5 kW / 10 hp
maximum 29 A pour 2 s 3 phases 7.5 kW / 10 hp
Fréquence de sortie 0,1 à 599 Hz
Fréquence de découpa- 4 kHz
ge nominale
Fréquence de commu- 1...16 kHz réglable
tation 4...16 kHz avec réduction de courant
Profil de commande- Rapport tension/fréquence(2 ou 5 points)
pour moteur asyn- Système ENA (adaptation énergétique) pour char-
chrone ges déséquilibrées
Ctrl. vectoriel flux courant sans cap-
teur (SFVC) (vecteur tension ou courant)
Contrôle vectoriel du flux de courant (FVC) avec-
capteur (vecteur de courant)
Type de polarisation Aucune impédance pour Modbus
17 sept. 2017
1
Complémentaires
Destination du produit Moteurs asynchrones
Moteurs synchrones
Limites de la tension d'alimentation 323…528 V
Fréquence d'alimentation 50...60 Hz (- 5...5 %)
Fréquence du réseau 47,5…63 Hz
Gamme de vitesse 1...100 pour moteur asynchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide
1...50 pour moteur synchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide
1...1000 pour moteur asynchrone en mode boucle fermée avec rétroaction du co-
deur
Précision de vitesse +/- 0,01% de la vitesse nominale pour 0,2 Tn à Tn variation du couple en mode-
boucle fermée avec rétroaction du codeur
+/-10% du glissement nominal pour 0,2 Tn à Tn variation du couple sans rétroac-
tion rapide
Précision de couple +/- 15 % en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide
+/- 5 % en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur
Surcouple transitoire 220 % du couple moteur nominal +/- 10 % pour 2 s
170 % du couple moteur nominal +/- 10 % pour 60 s toutes les 10 minutes
Couple de freinage <= 150 % avec résistance de freinage ou de levage
30 % sans résistance de freinage
Profil contrôle moteur synchrone Vecteur de contrôle sans retour vitesse
Boucle de régulation Régulateur PI réglable
Compensation de glissement du moteur Automatique quelque soit la charge
Réglable
Not available in voltage/frequency ratio (2 or 5 points)
Supprimable
Signalisation locale 1 LED rouge présence de tension du lecteur
Tension de sortie <= power supply voltage
Isolement Électrique entre alimentation et contrôle
Type de câble Ave un kit NEMA de type 1 : 3-brin UL 508 cableà 40 °C, cuivre 75°C PVC
Avec un kit IP21 ou IP31 : 3-brin IEC câble à 40 °C, cuivre 70°C PVC
Sans kit de montage : 1-brin IEC câble à 45 °C, cuivre 70°C PVC
Sans kit de montage : 1-brin IEC câble à 45 °C, cuivre 90°C XLPE/EPR
Raccordement électrique AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR bor-
nier 2,5 mm² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB bor-
nier 6 mm² / AWG 8
Couple de serrage L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 3 N.m / 26,5 livres-
par pouce
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
Alimentation Alimentation interne pour le potentiomètre de réfé-
rence (1 à 10 kOhm), 10.5 V CC +/- 5 %, <= 10 mA pour protection contre les sur-
charges et courts-circuits
Alimentation interne, 24 V CC, limites de tension 21…27 V, <= 200 mA pour pro-
tection contre les surcharges et courts-circuits
Nombre d'entrées analogiques 2
Type d'entrée analogique AI1-/Al1+ tension différentielle bipolaire +/- 10 V CC, tension d'entrée 24 V-
max, résolution 11 bits + sign
AI2 courant configurable par logiciel 0...20 mA, impédance 242 Ohm, résolu-
tion 11 bits
AI2 tension configurable par logiciel 0...10 V CC, tension d'entrée 24 V max, im-
pédance 30000 Ohm, résolution 11 bits
Durée d'échantillonnage AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 ms pour analogique entrée(s)
Al2 2 ms, +/- 0,5 ms pour analogique entrée(s)
LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 ms pour numérique entrée(s)
LI6 (si configuré en tant qu'entrée logique) 2 ms, +/- 0,5 ms pour numérique en-
trée(s)
Temps de réponse <= 100 ms en STO (couple sécurisé éteint)
AO1 2 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour analogique sortie(s)
R1A, R1B, R1C 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour numérique sortie(s)
R2A, R2B 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour numérique sortie(s)
Précision AI1-/Al1+ +/- 0,6 % pour une variation de température de 60 °C
AI2 +/- 0,6 % pour une variation de température de 60 °C
AO1 +/- 1 % pour une variation de température de 60 °C
Erreur de linéarité AI1-/Al1+, AI2 +/- 0,15 % de la valeur maximale
AO1 +/-0,2 %
Nombre de sorties analogiques 1
2
Type de sortie analogique AO1 courant configurable par logiciel 0...20 mA, impédance 500 Ohm, résolu-
tion 10 bits
AO1 sortie logique configurable par logiciel 10 V <= 20 mA
AO1 tension configurable par logiciel 0...10 V DC, impédance 470 Ohm, résolu-
tion 10 bits
Nombre sorties numériques 2
Type de sortie TOR R1A, R1B, R1C Relais logique configurable NO/NF, durabilité élec-
trique 100000 cycle
R2A, R2B Relais logique configurable NO, durabilité électrique 100000 cycle
Courant commuté minimum Relais logique configurable 3 mA à 24 V CC
Courant commuté maximum R1, R2 sur résistive charge, 5 Aà 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 sur résistive charge, 5 Aà 30 V DC, cos phi = 1,
R1, R2 sur inductive charge, 2 A à 250 V AC, cos phi = 0,4,
R1, R2 sur inductive charge, 2 Aà 30 V DC, cos phi = 0,4,
Nombre d'entrées logiques 7
Type d'entrée TOR LI6 : configurable par interrupteur 24 V DC avec niveau 1 PLC, impé-
dance: 3500 Ohm
PWR : entrée de sécurité 24 V DC, impédance: 1500 Ohm conformémen-
t à ISO 13849-1 niveau d
LI1...LI5 : programmable 24 V DC avec niveau 1 PLC, impédance: 3500 Ohm
LI6 : sonde PTC configurable par interrupteur 0...6, impédance: 1500 Ohm
Logique d'entrée numérique LI1...LI5 logique positive (source), < 5 V (état 0), > 11 V (état 0)
LI1...LI5 logique négative (sink), > 16 V (état 0), < 10 V (état 0)
LI6 (si configuré en tant qu'entrée logique) logique posi-
tive (source), < 5 V (état 0), > 11 V (état 0)
LI6 (si configuré en tant qu'entrée logique) logique néga-
tive (sink), > 16 V (état 0), < 10 V (état 0)
Rampes d'accélération et décélération Adaptation automatique de rampe si capacité de coupure dépassée par résis-
tance
S, U ou personnalisé
À réglage linéaire séparé de 0,01 à 9000 s
Freinage d'arrêt 4 x 2,5 mm² + 2 x 1 mm² + 2 x 0,14 mm²
Type de protection Variateur contre dépassement vitesse limite
Variateur contre déperdition phase entrée
Variateur coupure sur le circuit de contrôle
Variateur coupures de phase en entrée
Variateur surtension d'alimentation électrique
Variateur sous-tension d'alimentation électrique
Variateur surintensité entre phases de sortie et terre
Variateur protection surchauffe
Variateur surtension sur le bus DC
Variateur court-circuit entre les phases du moteur
Variateur protection thermique
Moteur perte de phase du moteur
Moteur fonction de sécurité " Power Removal "
Moteur protection thermique
Résistance d'isolement > 1 mOhm à 500 VDC pendant 1 minute à la terre
Résolution en fréquence Entrée analogique 0,024/50 Hz
Unité d'affichage 0,1 Hz
Protocole du port communication CANopen
Modbus
Type de connecteur 1 RJ45 pour Modbus sur face avant
1 RJ45 pour Modbus sur la borne
SUB-D 9 mâle sur RJ45 pour CANopen
Interface physique 2-fils RS 485 pour Modbus
Trame de transmission RTU pour Modbus
Vitesse de transmission 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps pour Modbus sur la borne
9600 bps, 19200 bps pour Modbus sur face avant
Format des données 8 bits, 1 bit d'arrêt, bits de parité pairs pour Modbus sur face avant
8 bits, bits de parité impairs, pairs ou non configurables pour Modbus sur la-
borne
Nombre d'adresses 1...247 pour Modbus
1...127 pour CANopen
Méthode d'accès Esclave pour CANopen
Marquage CE
Position de montage Vertical +/- 10 degree
Hauteur 295 mm
Profondeur 187 mm
Largeur 175 mm
3
Poids 5.5 kg
Fonctionnalité Complet
Application spécifique Autres applications
Carte d’options CC-Link carte de communication
Controller inside programmable card
DeviceNet carte de communication
Ethernet IP carte de communication
Fipio carte de communication
Carte d'extension d'E/S
Interbus-S carte de communication
Carte d'interface pour codeur
Modbus Plus carte de communication
Modbus TCP carte de communication
Modbus/Uni-Telway carte de communication
Carte de grue aérienne
Profibus DP carte de communication
Profibus DP V1 carte de communication
Environnement
Intensité sonore 55.6 dB se conformer à 86/188/EEC
Tenue diélectrique 3535 V CC entre terre et bornes d'alimentation électrique
5092 V CC entre commande et bornes d'alimentation électrique
Compatibilité électromagnétique Test d'immunité aux radio-fréquences conduites se confor-
mer à IEC 61000-4-6 niveau 3
Test d'immunité aux transitoires électriques rapides se confor-
mer à IEC 61000-4-4 niveau 4
Test d'immunité aux décharges électrostatiques se confor-
mer à IEC 6100-4-11 niveau 3
Test d'immunité aux champs électromagnétiques radio-fréquences rayonnés se-
conformer à IEC 61000-4-3 niveau 3
Test d'immunité aux baisses et aux interruptions de tension se confor-
mer à IEC 61000-4-11
Test d'immunité aux surtensions 1,2/50 µs - 8/20 µs se confor-
mer à IEC 61000-4-5 niveau 3
Normes EN/IEC 61800-5-1
UL Type 1
IEC 60721-3-3 class 3S2
EN 55011 class A group 2
IEC 60721-3-3 class 3C1
EN 61800-3 environnements 1 catégorie C3
EN 61800-3 environnements 2 catégorie C3
EN/IEC 61800-3
Certifications du produit CSA
GOST
NOM 117
UL
C-Tick
Degré de pollution 2 se conformer à EN/IEC 61800-5-1
Degré de protection IP IP20
Tenue aux vibrations 1,5 mm crête-à-crête (f = 3…13 Hz) se conformer à EN/IEC 60068-2-6
1 gn (f = 13…200 Hz) se conformer à EN/IEC 60068-2-6
Tenue aux chocs mécaniques 15 gn pour 11 ms se conformer à EN/IEC 60068-2-27
Humidité relative 5…95 % sans condensation se conformer à IEC 60068-2-3
5…95 % sans eau qui coule se conformer à IEC 60068-2-3
Température de fonctionnement -10…50 °C sans facteur de déclassement
Température ambiante pour le stockage -25…70 °C
Altitude de fonctionnement <= 1000 m sans facteur de déclassement
1000…3000 m avec réduction de courant de 1 % tous les 100 m
Garantie contractuelle
Période 18 mois
4
Fiche produit ATV71HU75N4
Dimensions Drawings
UL Type 1/IP 20 Drives
Dimensions without Option Card
Dimensions in mm
a b c G H K Ø
175 295 187 158 283 6 5
Dimensions in in.
a b c G H K Ø
6.89 11.61 7.36 6.22 11.14 0.23 0.19
Dimensions with 1 Option Card (1)
Dimensions in mm
a c1 G H K Ø
175 210 158 283 6 5
Dimensions in in.
a c1 G H K Ø
6.89 8.26 6.22 11.14 0.23 0.19
(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.
Dimensions with 2 Option Cards (1)
Dimensions in mm
a c2 G H K Ø
175 233 158 283 6 5
Dimensions in in.
5
a c2 G H K Ø
6.89 9.17 6.22 11.14 0.23 0.19
(1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside” programmable card.
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Fiche produit ATV71HU75N4
Mounting and Clearance
Mounting Recommendations
Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate
accessories.
Install the unit vertically:
● Avoid placing it close to heating elements
● Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit.
Clearance
Mounting Types
Type A Mounting
Type B Mounting
Type C Mounting
By removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20.
The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide).
The protective blanking cover must be removed from ATV 71P•••N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure.
Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure
Ventilation
To ensure proper air circulation in the drive:
7
● Fit ventilation grilles.
● Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at l
● Use special filters with IP 54 protection.
● Remove the blanking cover from the top of the drive.
Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54)
The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with
risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc.
This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50°C.
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Fiche produit ATV71HU75N4
Connections and Schema
Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 1, IEC/EN 61508 Capacity SIL1, in Stopping
Category 0 According to IEC/EN 60204-1
Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor
A1 ATV71 drive
KM1 Contactor
L1 DC choke
Q1 Circuit-breaker
Q2 GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1
Q3 GB2CB05
S1, S2XB4 B or XB5 A pushbuttons
T1 100 VA transformer 220 V secondary
(1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).
(2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections dia
(3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.
(4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply s
(5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.
(6) Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of the
(7) Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.
(8) Reference potentiometer.
All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the
same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 1, IEC/EN 61508 Capacity SIL1, in Stopping
Category 0 According to IEC/EN 60204-1
9
Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector
A1 ATV71 drive
L1 DC choke
Q1 Circuit-breaker
Q2 Switch disconnector (Vario)
(1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).
(2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections diagra
(3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.
(4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switc
(5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.
(6) Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of the str
(7) Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.
(8) Reference potentiometer.
All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the
same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 3, IEC/EN 61508 Capacity SIL2, in Stopping
Category 0 According to IEC/EN 60204-1
10
Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement
A1 ATV71 drive
A2 Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the “Power Removal” function for se
F1 Fuse
L1 DC choke
Q1 Circuit-breaker
S1 Emergency stop button with 2 contacts
S2 XB4 B or XB5 A pushbutton
(1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac.
(2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions.
(3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the “Power Removal” safety function.
(4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).
(5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state.
(6) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections dia
(7) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.
(8) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply s
(9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C 93-550, external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum
(10) There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.
(11) Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of the
(12) Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.
(13) Reference potentiometer.
All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the
same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
Wiring Diagram Conforming to Standards EN 954-1 Category 3, IEC/EN 61508 Capacity SIL2, in Stopping
Category 1 According to IEC/EN 60204-1
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Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine
A1 ATV71 drive
A2 (5)Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal” safety function
F1 Fuse
L1 DC choke
Q1 Circuit-breaker
S1 Emergency stop button with 2 N/C contacts
S2 Run button
(1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac.
(2) Requests controlled stopping of the movement and activates the “Power Removal” safety function.
(3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y…HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)).
(4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions.
(5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 3
(6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state.
(7) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kW motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y…HC63Y, refer to the power terminal connections diagra
(8) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status.
(9) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switc
(10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C 93-550, external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum len
(11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction.
(12) There is no PO terminal on ATV71HC11Y…HC63Y drives.
(13) Optional DC choke for ATV71H•••M3, ATV71HD11M3X…HD45M3X, ATV71•075N4…•D75N4 and ATV71P•••N4Z drives. Connected in place of the str
(14) Software-configurable current (0…20 mA) or voltage (0…10 V) analog input.
(15) Reference potentiometer.
All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the
same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc.
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Fiche produit ATV71HU75N4
Performance Curves
Derating Curves
The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature, the switching frequency and the mounting type. For
intermediate temperatures (e.g. 55°C), interpolate between 2 curves.
X Switching frequency
(1) Mounting type
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